Desbalance Rotatorio

ÍNDICE
Introducción 3
Desbalance rotativo 4
Fuentes de balanceo 5
Gravedad del desbalance 5
Diagrama esquemático 6
Modelo matemático 6
Solución de ecuación diferencial 7
Gráficas para respuesta y ángulo de fase 8
Aplicaciones 9
Conclusiones 10
Bibliografía 11
INTRODUCCIÓN
El desbalance rotativo se presenta en los sistemas rotatorios, es un fenómeno

común, se pueden presentar por diversos motivos, fallos al momento del maquinado,
errores de máquinas o bien por algunos totalmente ajenos a la fabricación, o instalación de
la maquinaria.
Este fenómeno es una fuente común de excitación vibratoria y puede llegar a ser
altamente perjudicial si no se le da el trato adecuado, es por ello que se analiza desde el
punto de vista de las vibraciones, se ve el comportamiento, los tipos de desbalance más
comunes que se pueden presentar en la industria, así como las normas que sirven como
referencia para poder a medir el desbalance rotatorio y el daño que puede causar en un
sistema rotatorio.
DESBALANCE ROTATIVO
El desbalance rotatorio se puede presentar cuando existen pequeñas irregularidades

en la distribución de la masa de un componente rotatorio, a medida que este aumenta, se
tiene mayor fuerza centrífuga y por lo tanto una mayor amplitud de vibración, al medir la
amplitud de la vibración se está midiendo indirectamente el desbalanceo. El desbalanceo se
puede expresar en términos del producto del peso del desbalanceo (onzas, gramos, libras,
etc.) por su distancia.
Las máquinas están sujetas a varias condiciones de desbalanceo, las más relevantes
son las dinámicas y estáticas, en el desbalanceo estático al centro de rotación de un rotor no
corresponde a su centro de masa, es decir, su centro de masa no está ubicado en su eje de
rotación. Esto resulta en una fuerza centrífuga, la cual es aplicada en el rodamiento, dicha
fuerza es proporcional al cuadrado de la velocidad del rotor, con esto se puede llegar a una
conclusión un tanto obvia pero que aun así debe mencionarse, en máquinas de mayor
velocidad debe de haber un balanceo de mucho mayor precisión que en máquinas con
menor velocidad.
El desbalanceo más sencillo es el estático, y este es equivalente a un punto pesado
en un único punto del rotor. El desbalanceo estático resulta en fuerzas en los dos
rodamientos de soporte del rotor, estas fuerzas estarán en la misma dirección, véase la
figura 1. Un desbalanceo estático puro, producirá un fuerte pico en el espectro de las
vibraciones y su amplitud será proporcional a la gravedad y al cuadrado de las revoluciones
por minuto; los niveles relativos de la vibración en los rodamientos dependen de la
ubicación del punto pesado en el rotor.
Figura 1: Desbalanceo estático.
El desbalanceo dinámico es el que por lo general se encuentra en la práctica y hace

que el eje principal de inercia no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de
gravedad de la pieza, en este caso solo se puede balancear colocando contrapesos en dos
planos perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas, mientras que
en el balanceo estático teóricamente se puede corregir con un solo peso de corrección, por
ellos para fines académicos y de simplicidad se analizara el desbalance rotatorio estático.
Fuentes de desbalanceo
Las fuentes de desbalanceo pueden ser variadas y no necesariamente por defectos de
fabricación, a continuación, se mencionan algunas de ellas.
 Aglomeración desigual de polvo en los rotores de un ventilador.
 Falta de homogeneidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado, y
partes porosas.
 Excentricidad del rotor.
 Flexión de rodillos.
 Errores de máquinas.
 Distribución desigual en las barras de rotor de motores eléctricos o en el enrollado.
 Flecha con flexión.
 Pesos de balanceo que faltan.
Gravedad del desbalance

Las piezas rotatorias aun cuando hayan sido maquinadas con sumo cuidado,
presentan un desbalance, este desbalance residual debe de ser menor al desbalance máximo
fijado por la norma, el cual dependerá del tipo de pieza que se esté hablando, su velocidad y
su peso. Las normas más comúnmente usadas son la ISO 1940 y la ANSI S2.19.
La norma clasifica las piezas rotatorias según sus aplicaciones, por ejemplo, G-40 es
la norma válida para llantas de automóvil, cigüeñales de motores de 4 tiempos con más de 6
cilindros; o la G-2.5 que valida componentes de turbinas a gas o vapor, rotores de turbo-
generadores, máquinas herramientas, pequeñas armaduras eléctricas, turbo-bombas, turbo-
compresores.
Los niveles de vibración son medidos continuamente y de acuerdo a ellos se da un
diagnostico acerca del estado de la máquina, en la figura 2 se muestra un ejemplo de guías
usadas para el diagnóstico de desbalanceo para máquinas que giran de 1800 a 3600 RPM.
Máquinas de muy alta velocidad tienen niveles de tolerancia más bajos.
Figura 2: Guía de niveles de vibración para diagnóstico de balanceo.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
Como ya se mencionó con anterioridad el desbalance rotativo es una fuente muy

común de vibraciones por ello debe de ser analizado con detenimiento, en la figura 3, se
muestra una representación de un sistema de resorte-masa restringido a moverse en
dirección vertical, con un desbalance de masa m0 y distancia desde el centro de rotación,
e(excentricidad) y una frecuencia de rotación wr.
Figura 3: sistema con un desbalance rotatorio
MODELO MATEMÁTICO
Basándose en el modelo esquemático (Figura 3), x representa el desplazamiento de
la masa que no está rotando (M-m), desde la posición de equilibrio el desplazamiento en m
es:
𝑥 + 𝑒 sin 𝑤𝑡 (1)
La ecuación de movimiento es entonces
𝑑2
(𝑀 − 𝑚)𝑥̈ + 𝑚 (𝑥 + 𝑒 sin 𝑤𝑡) = −𝑘𝑥 − 𝑐𝑥̈ (2)
𝑑𝑡 2
La cual puede escribirse como

𝑀𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = (𝑚𝑒𝑤 2 ) sin 𝑤𝑡 (3)
La solución a esta ecuación será
𝑚𝑒 𝑤 2
𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑋 sin(𝑤𝑡 − 𝜙) = 𝐼𝑚 [ ( ) |𝐻(𝑖𝑤)|𝑒 𝑖(𝑤𝑡−𝜙) ] (4)
𝑚 𝑤𝑛
Donde 𝑤𝑛 = √𝑘⁄𝑀 y X y ϕ indican la amplitud y el ángulo de fase de vibración dados por

𝑚𝑒𝑤 2 𝑚𝑒 𝑤 2
𝑋= = ( ) |𝐻(𝑖𝑤)|
√(𝑘 − 𝑀𝑤 2 )2 + (𝑐𝑤)2 𝑀 𝑤𝑛
(5)
2𝜁𝑟
𝜙 = tan−1
1 − 𝑟2
Al definir 𝜁 = 𝑐⁄𝑐𝑐 y 𝑐𝑐 = 2𝑀𝑤𝑛 las ecuaciones (5) se escriben como:
𝑀𝑋 𝑟2
=
𝑚𝑒 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2
(6)
2𝜁𝑟
𝜙 = tan−1
1 − 𝑟2
Solución de ecuación diferencial
−𝜁𝑤𝑛 𝑡
𝑚𝑒𝑤 2
𝑥(𝑡) = 𝑥1 𝑒 sin (√1 − 𝜁 2 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙1 ) + sin(𝑤𝑡 − 𝜙)
√(𝑘 − 𝑀𝑤 2 )2 + (𝑐𝑤)2
GRÁFICAS PARA RESPUESTA Y ANGULO DE FASE
Los valores de 𝜁 serán sustituidos en las ecuaciones (6)
VALORES DE 𝜁
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.7 0.8 1
𝑀𝑋
𝑚𝑒
𝑤⁄
𝑤𝑛
Grafica 1: Representación de la ecuación (5)
Cuando 𝜁 es igual a cero MX/me tiende a infinito, en resonancia (r=1), el valor de , MX/me
es menor a la unidad (, MX/me<1), para valores de r mayores a 1.4142(r>√2), el valor de ,
MX/me es unitario para todos los valores de 𝜁 y con r= √2, la transmisibilidad del
desplazamiento MX/me, alcanza un valor máximo con 0< 𝜁<1 a la relación de frecuencia
𝜙
𝑤⁄
𝑤𝑛
Grafica 2: Representación de la ecuación (5)
APLICACIONES
Existen numerosos ejemplos donde se da el desbalance rotativo, a continuación, se
mencionan algunos de ellos.
 Juegos de ejes montados en motores marinos diésel
 Ejes rígidos montados en maquinaria de ciclos
 Rotores flexibles en motores de diésel marinos
 Rotores rígidos rápidos
 Ejes de transmisión automotrices
 Partes de máquinas agrícolas y trituradoras
 Abanicos
 Turbinas
 Sopladores
 Generadores
 Bombas con unidad motriz de turbina
 Tocadiscos y fonógrafos
 Ejes y molduras de máquinas esmeriladoras de precisión
 Turbo-bombas
 Locomotoras
 Tambores
 Motores de cepilladoras
 Eje de impulsores (hélices, cardanes).
CONCLUSIONES
El desbalance rotativo es algo en lo que se debe de tener mucho cuidado, ya que al
generar vibración puede causar fallas en el proceso, o bien afectar la eficiencia de la
maquinaria y en el peor de los casos causar daños irreparables a la maquinaria o la perdida
de la vida de una persona.
Si bien se sabe que siempre abra un desbalance (desbalance rotativo residual), es
importante tratar reducirlo desde la elaboración de las piezas, ya que si por descuido un eje
se deja con una mala proporción de peso, por ejemplo, este causara un desbalance en la
maquina una vez instalado y puede llegar a dañar piezas como los rodamientos. También es
importante que se le dé un correcto balanceo a los sistemas rotatorios, por ejemplo las
llantas de automóviles, si no se les balancea adecuadamente, va a generar una vibración, la
cual se relaciona con el desbalance que se tiene, pero como se vio antes la fuerza que actúa
en el desbalance es proporcional a la velocidad angular, por lo que a mayor velocidad del
automóvil mayor será la vibración, pudiendo llegar a capar los tornillos que sujetan la llanta
al eje del automóvil poniendo en riesgo vidas humanas.
Ahora de acuerdo a lo descrito en el texto e podido observar que hay cosas en
nuestra vida diaria que aprovechan este desbalance por ejemplo los controles de
videojuegos, estos tienen un motor y en el extremo del rotor se les coloca una pieza con
masa irregular (es como una D) lo que ocasiona que al girar el motor genere una vibración
controlada.
BIBLIOGRAFIA
[1] Rao, S. S. (2012). Vibraciones mecánicas. 5. Pearson Educación.
[2] White, G. (2010). Introducción al análisis de vibraciones. Woburn, MA, Estados Unidos:
Ázima, 551, 1990-2010.
[3] Mamani, S., & Berly, D. (2017). Respuesta en resonancia de una estructura tipo marco
excitada armónicamente en la base.
[4] Desbalance estático y dinámico. (2011). Recuperado 4 de abril de 2020, de SlideShare

website: https://es.slideshare.net/mikesanchezmtz/desbalanceo-estatico-y-dinamico-
una-breve-explicacion
[5] Thomson, W. (1983). Teoría e vibraciones, aplicaciones. Londres: Prentice-Hall.
[6] Meruane, V. (2017). Vibraciones mecánicas. Chile: Facultad de ciencias físicas y

matemáticas.
[7] Balanceo dinámico. (2019). Recuperado 4 de abril de 2020, de Vibratec website:
http://www.vibratec.net/servicios/mantenimiento-de-precision-2/balanceo-dinamico/
[8] Zuñiga, J. (2017). Balanceo de rotores y elementos rotativos. Serdan

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ÍNDICE

Gráficas para respuesta y ángulo de fase 8

El desbalance rotativo se presenta en los sistemas rotatorios, es un fenómeno

El desbalance rotatorio se puede presentar cuando existen pequeñas irregularidades

Figura 1: Desbalanceo estático.

El desbalanceo dinámico es el que por lo general se encuentra en la práctica y hace

Gravedad del desbalance

Figura 2: Guía de niveles de vibración para diagnóstico de balanceo.

Como ya se mencionó con anterioridad el desbalance rotativo es una fuente muy

Figura 3: sistema con un desbalance rotatorio

La cual puede escribirse como

La solución a esta ecuación será

Donde 𝑤𝑛 = √𝑘⁄𝑀 y X y ϕ indican la amplitud y el ángulo de fase de vibración dados por

Al definir 𝜁 = 𝑐⁄𝑐𝑐 y 𝑐𝑐 = 2𝑀𝑤𝑛 las ecuaciones (5) se escriben como:

Los valores de 𝜁 serán sustituidos en las ecuaciones (6)

Grafica 1: Representación de la ecuación (5)

Grafica 2: Representación de la ecuación (5)

[1] Rao, S. S. (2012). Vibraciones mecánicas. 5. Pearson Educación.

[4] Desbalance estático y dinámico. (2011). Recuperado 4 de abril de 2020, de SlideShare

[6] Meruane, V. (2017). Vibraciones mecánicas. Chile: Facultad de ciencias físicas y

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