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    MECANICA

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    Anto Betarte
    Este documento describe los códigos G y M que se utilizan para programar máquinas CNC. Los códigos G controlan funciones como posicionamiento, interpolación lineal y circular, esperas y unidades de medida. Los códigos M controlan funciones de la máquina como encendido, giros del husillo, refrigeración y entrada/salida.

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    Este documento describe los códigos G y M que se utilizan para programar máquinas CNC. Los códigos G controlan funciones como posicionamiento, interpolación lineal y circular, esperas y unidades de medida. Los códigos M controlan funciones de la máquina como encendido, giros del husillo, refrigeración y entrada/salida.

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    Este documento describe los códigos G y M que se utilizan para programar máquinas CNC. Los códigos G controlan funciones como posicionamiento, interpolación lineal y circular, esperas y unidades de medida. Los códigos M controlan funciones de la máquina como encendido, giros del husillo, refrigeración y entrada/salida.

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    Este documento describe los códigos G y M que se utilizan para programar máquinas CNC. Los códigos G controlan funciones como posicionamiento, interpolación lineal y circular, esperas y unidades de medida. Los códigos M controlan funciones de la máquina como encendido, giros del husillo, refrigeración y entrada/salida.

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    Programación de máquinas de CNC con códigos G&M.

    La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico Computarizado se efectúa


    mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.

    Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen acciones simples y


    entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de circunsferencia) junto con
    sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).

    El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones Generales y
    Misceláneas.

    Si bien en el mundo existen aún diferentes dialectos de programación con códigos G&M, se dio un gran
    paso adelante a través de la estandarización que promovió la ISO.

    Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y permite
    utilizar los mismos programas en distintas máquinas CNC de manera directa o con adaptaciones
    menores.

    ´A pesar de tratarse de un lenguaje de programación muy rudimentario para los gustos actuales, lo
    robusto de su comportamiento y los millones de líneas de programación que hacen funcionar máquinas
    de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los años por venir.

    Los programas de G&M son simples archivos de texto ASCII (sólo mayúsculas, números y signos de
    puntuación tradicionales, por lo que es muy frecuente que los programas se almacenen y comuniquen
    usando un formato restringido de 6 bits).

    Estos programas pueden ser cargados a pie de máquina usando su teclado o ser transportados desde
    una PC con diskettes, cables seriales RS232C o USB.

    Las funciones preparatorias, también conocidas como G-Codes o


    Códigos G, son las más importantes en la programación CNC, ya que
    controlan el modo en que la máquina va a realizar un trazado, o el
    modo en que va a desplazarse sobre la superficie de la pieza que está
    trabajando.

    Códigos Generales
    G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)

    G01: Interpolación lineal (maquinando)


    G02: Interpolación circular (horaria)

    G03: Interpolación circular (antihoraria)

    G04: Compás de espera

    G10: Ajuste del valor de offset del programa

    G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)

    G21: Comienzo de uso de unidades métricas

    G28: Volver al home de la máquina

    G32: Maquinar una rosca en una pasada

    G36: Compensación automática de herramienta en X

    G37: Compensación automática de herramienta en Z

    G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta

    G41: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la izquierda

    G42: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la derecha

    G70: Ciclo de acabado

    G71: Ciclo de maquinado en torneado (escalera con progresion monótona de cilindrados)

    G72: Ciclo de maquinado en frenteado

    G73: Repetición de patrón

    G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas

    G76: Maquinar una rosca en múltiples pasadas

    G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante

    G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante

    G98: Velocidad de alimentación (unidades/min)

    G99: Velocidad de alimentación (unidades/revolución)

    Funciones Misceláneas o Funciones de la Maquina (M)


    Estos código, son utilizados para todo aquello que antes no se había tenido en cuenta, algunos
    códigos controlan el flujo del programa, otros sin embargo, tienen funciones muy especiales,
    por ejemplo, el encendido de la máquina, el calibrado cuando ésta se enciende, el sentido de
    giro del mandril, el inicio o la repetición de un bloque de códigos, el control del rociador para el
    enfriamiento de la herramienta y la pieza que se está trabajando, etc.

    Códigos Misceláneos
    M00: Parada opcional

    M01: Parada opcional

    M02: Reset del programa

    M03: Hacer girar el husillo en sentido horario

    M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario

    M05: Frenar el husillo

    M06: Cambiar de herramienta

    M07: Abrir el paso del refrigerante B

    M08: Abrir el paso del refrigerante A

    M09: Cerrar el paso de los refrigerantes

    M10: Abrir mordazas

    M11: Cerrar mordazas

    M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante

    M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante

    M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio

    M31: Incrementar el contador de partes

    M37: Frenar el husillo y abrir la guarda

    M38: Abrir la guarda

    M39: Cerrar la guarda

    M40: Extender el alimentador de piezas


    M41: Retraer el alimentador de piezas

    M43: Avisar a la cinta transportadora que avance

    M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda

    M45: Avisar a la cinta transportadora que frene

    M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades programadas)

    M49: Cancelar M48

    M62: Activar salida auxiliar 1

    M63: Activar salida auxiliar 2

    M64: Desactivar salida auxiliar 1

    M65: Desactivar salida auxiliar 2

    M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en ON

    M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON

    M70: Activar espejo en X

    M76: Esperar hasta que la entrada 1 esté en OFF

    M77: Esperar hasta que la entrada 2 esté en OFF

    M80: Desactivar el espejo en X

    M98: Llamada a subprograma

    M99: Retorno de subprograma

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