Banda Transportadora

Mayra Alejandra Tovar Aldana
Automatización industrial. 1904532

BANDA TRANSPORTADORA
Este ejercicio consiste en una banda transportadora en el que transporta y sella cajas. El proceso funciona de la siguiente
manera:
 Cuando se pulsa START el motor M enciende y empieza a mover la cinta de la banda transportadora. El botón
STOP para todo el proceso.
 Las cajas se mueven por toda la cinta, si el sensor S1 detecta una, el motor M se apaga y detiene la cinta.
Además se debe activarse una electroválvula A+ para desplegar el vástago del cilindro y estampar la caja. (A0 y
A1 son las posición inicial y final)
 El vástago del cilindro se repliega cuando estampa la caja y luego el motor M se debe encender para mover la
caja.
1. Como siempre, identificaremos las entradas y salidas. Las entradas serán: START, STOP, S1, A0 Y A1, mientras
que las salidas serán el motor M, A+ y A-.
2. Procedemos a realizar nuestro diagrama de circuito LADDER. Entonces la primera condición es que cuando
pulsemos START el motor M debe encender y mover la cinta, cuando pulsemos STOP se para todo el proceso.
Entonces utilizaremos un contacto NA para START y uno NC para STOP e incluimos una memoria m1 que se
encargará de encender o apagar las líneas de código.
3. Hay que tener en cuenta que el estado inicial del vástago del cilindro debe estar retraído, para esto utilizamos
un contacto NC que será nuestro A0 y a esta le colocamos su salida, es decir, A-.
4. La siguiente condición dice que cuando S1 detecte una caja, el motor M se debe apagar junto con la cinta. Por lo
tanto, se debe colocar un contacto NC de S1 para que esta pueda desactivar la bobina M. Adicionalmente, debe
activarse A+ para estampar la caja, entonces en otra línea de código se colocará un contacto NA de S1 y una
bobina A+ la cual será la salida, también se colocará un enclavamiento con la marca A+ para que este quede
auto retenida.
Nota: Para desactivar la bobina A+ se debe colocar un contacto NC de A1. Lo mismo se debe de realizar para A-
ya que al activarse A+, A- lo hará también, por lo tanto una de las bobinas debe desactivar a la otra y será A+ la
que desactive A-.
5. Finalmente, la última condición nos dice que el vástago se repliegue después de estampar la caja y el motor M
encienda de nuevo y mueva la caja. Cuando A+ se desactive, va a permitir que A- se vuelva a activar, ahora para
volver a activar el motor M para que mueva la banda y esto sucede colocando dos contactos NA de S1 y A1,
además debe tener un enclavamiento para ser retenida ya que cuando A1 se desactive no desactive la bobina
M.
6. Para verificar cómo es su funcionamiento realizamos la visualización y relacionamos los elementos con las
respectivas variables del programa. Entramos a modo simulación, iniciamos sesión, damos click en el ícono de
play y podemos observar nuestro programa.
Cuando pulsamos START, podemos ver que el motor M y la banda transportadora se encuentran en rojo,
indicándonos que se encuentran encendidos y que están moviendo la caja. También podemos observar que A-
esta verdadero, lo que nos indica que el vástago está retraído
Cuando S1 detecta la caja, cambia a su estado verdadero y automáticamente el motor y la banda transportadora
se apagan y el vástago A+ sale del cilindro.
Luego de estampar la caja, y esta alejarse del sensor S1, el vástago se retrae y retorna a su posición inicial, y el
motor M vuelve a encender junto con la banda transportadora hasta volver a recibir otra caja.
Si queremos parar todo el proceso, simplemente pulsados STOP y todo se desactivará. Y de esta manera hemos
realizado la simulación de una banda transportadora con un cilindro que estampa cajas.
La idea es que también realicemos la interfaz hombre-máquina, ya que este tipo de proyectos son realizados
para aplicarlos a PLC, entonces tenemos que configurar las entradas y salidas en nuestro software Codesys.
1. Como hemos declarado variables en la programación para la simulación, lo primero que haremos será borrar la
declaración de variables. Es normal que apenas borremos la declaración de variables, nos arroje error debajo de
los nombres de nuestras variables, es normal ya que las declararemos en otro sitio del programa
2. En la pestaña de dispositivos nos vamos a dirigir a Digital Inputs>Digital Inputs Asignación E/S y ahí
desplegaremos el Byte 0. Haremos lo mismo pero con Digital Outputs.
3. Al inicio se mencionó, la importancia de identificar las entradas y salidas de nuestro programa. Así que
colocaremos las respectivas entradas y salidas en las pestañas correspondientes.
4. Salimos del modo simulación y nos dirigimos a “Scan Festo Devices” y anotaremos la dirección IP del PLC.
5. En nuestra computadora en “Centro de redes y recursos compartidos”>Cambiar configuración del
adaptador>Conexión de área local>Propiedades>Protocolo de internet versión 4>Propiedades>Usar la siguiente
dirección IP colocaremos la dirección IP del dispositivo menos los dos últimos dígitos, ahí colocamos el número
que deseemos y damos click en aceptar.
6. Nos dirigimos a Codesys, iniciamos sesión y nos saldrá la siguiente ventana, damos enter y ya tenemos nuestro
PLC conectado con nuestra computadora.

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