Un lídar o lidar1 (acrónimo del inglés LIDAR, Light Detection and Ranging o Laser Imaging

Detection and Ranging) es un dispositivo que permite determinar la distancia desde un emisor
láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. La distancia al objeto se determina
midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección a través de la señal
reflejada. En general, la tecnología lídar tiene aplicaciones en geología, sismología y física de la
atmósfera. También se investiga su uso en vehículos, especialmente los autónomos.

Introducción
El lídar es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomándolos
mediante un escáner láser aerotransportado (airborne light scanner, ALS). Para realizar
este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del
avión y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz láser emitido por
el escáner.

Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posición del sensor y el
ángulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un sistema GPS
diferencial y un sistema de navegación inercial (INS). Conocidos estos datos y la distancia
sensor-terreno obtenida con el distanciómetro obtenemos las coordenadas buscadas. El
resultado es de decenas de miles de puntos por segundo.

Los componentes del lídar son:

 Escáner láser aerotransportado (ALS). Emite pulsos de luz infrarroja que sirven para
determinar la distancia entre el sensor y el terreno.
 GPS diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avión y uno o varios en estaciones
de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene la posición y altura
del avión.
 Sistema de navegación inercial (INS). Nos informa de los giros y de la trayectoria del avión.
 Cámara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de estudio,
que servirá para la mejor interpretación de los resultados. Ésta puede montarse en
algunos sistemas junto al ALS.
 Medio aéreo. Puede ser un avión o un helicóptero. Cuando se quiere primar la
productividad y el área es grande se utiliza el avión, y cuando se quiere mayor densidad de
puntos se usa el helicóptero, debido a que éste puede volar más lento y bajo.

Las medidas obtenidas por los tres componentes principales, ALS, GPS y IMU, se toman
con una misma etiqueta de tiempos acorde con el GPS. De esta forma después se pueden
relacionar fácilmente en el cálculo posterior.

El sistema lídar obtiene también la siguiente información.

 Por cada pulso emitido puede captar 2 o más ecos. Esto nos permite recoger información
a diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zona arbolada, el primer
eco puede responder a la copa de los árboles y el último a la superficie terrestre.
 La intensidad reflejada. Puede ser muy útil para la clasificación posterior.
Clasificación
Por tipo de láser:

 Lídar de pulsos. El proceso para la medición de la distancia entre el sensor y el

terreno se lleva cabo mediante la medición del tiempo que tarda un pulso desde que
es emitido hasta que es recibido. El emisor funciona emitiendo pulsos de luz.

 Lídar de medición de fase. En este caso el emisor emite un haz láser continuo.
Cuando recibe la señal reflejada mide la diferencia de fase entre la emitida y la
reflejada. Conocida ésta solo hay que resolver el número de longitud de ondas
enteras que ha recorrido (ambigüedades).

Por tipo de escaneado:

 Líneas. Dispone de un espejo rotatorio que va desviando el haz láser. Produce líneas
paralelas en el terreno como patrón de escaneado. El inconveniente principal de este
sistema es que al girar el espejo en una sola dirección no siempre tenemos
mediciones.

 Zigzag. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida y vuelta). Produce
líneas en zigzag como patrón de escaneado. Tiene la ventaja de que siempre está
midiendo pero al tener que cambiar de sentido de giro la aceleración del espejo
varía según su posición. Esto hace que en las zonas cercanas al límite de escaneado
lateral (donde varía el sentido de rotación del espejo), la densidad de puntos
escaneados sea mayor que en el nadir.

 De fibra óptica. Desde la fibra central de un cable de fibra óptica y con la ayuda de
unos pequeños espejos, el haz láser es desviado a las fibras laterales montadas
alrededor del eje. Este sistema produce una huella en forma de una especie de
circunferencias solapadas. Al ser los espejos pequeños, la velocidad de toma de
datos aumenta respecto a los otros sistemas pero el ángulo de escaneado (FOV) es
menor.

 Elíptico (Palmer). En este caso el haz láser es desviado por dos espejos que
producen un patrón de escaneado elíptico. Como ventajas del método podemos
comentar que el terreno es a veces escaneado desde diferentes perspectivas aunque
el tener dos espejos incrementa la dificultad al tener dos medidores angulares.
 Tipos de Lidar

Aplicaciones
Topografía

En topografía, la medición de distancias con láser para aplicaciones de mapas a gran escala,
está revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevación de terrenos. Esta
técnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo Digital del
Terreno (MDT). Se puede usar como una fuente de datos para los procesos de contorno y
generación de curvas de nivel para ortofotos digitales.

Un sistema lídar emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos de cierta
altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados en impulsos eléctricos e
interpretados por un registrador de datos de alta velocidad. Puesto que la fórmula para la
velocidad de la luz es bien conocida, los intervalos de tiempo entre la emisión y la
recepción se pueden calcular fácilmente. Estos intervalos son transformados en distancia
ayudados por la información posicional obtenida de los receptores GPS del avión/terreno y
de la unidad de medición inercial de a bordo (IMU), la cual registra, constantemente, la
altitud de la aeronave.

Los sistemas lídares registran datos de posición (x, y) y de elevación (z) en intervalos
predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy densa, típicamente a
intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas más sofisticados proporcionan datos no solo del
primer retorno si no también de los siguientes, que proporcionan alturas tanto del terreno
como de su vegetación. Las alturas de la vegetación pueden proporcionar la base de partida
para el análisis de aplicaciones de diferentes tipos de vegetación o de separación de altura.

Una ventaja significativa de esta tecnología, con respecto a otras, es que los datos pueden
ser adquiridos en condiciones atmosféricas en las que la fotografía aérea convencional no
puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse desde un avión en vuelo
nocturno o en condiciones de visibilidad reducida, como las que se dan con tiempo
brumoso o nublado.
Los productos estándar fotogramétricos derivados de los datos lídar incluyen modelos de
contorno y elevación para ortofotos. Para la obtención de contornos precisos se requiere un
postprocesamiento de los datos iniciales. Puesto que los datos lídar son obtenidos sobre los
objetos elevados (por ejemplo edificios), se usan sofisticados algoritmos para eliminar los
puntos relativos a estos objetos. Debido a la gran densidad de puntos se requieren muy
pocas líneas de quiebre, si acaso, para representar con precisión el terreno. No obstante, la
presencia del sistema lídar y el uso de software de postprocesamiento, los procedimientos
de validación deberán ser incorporados en el proceso para asegurarse de que los contornos
finales sean representativos del terreno. El usuario final también deberá considerar que los
contornos derivados de lídar tendrán una apariencia diferente a aquellos compilados
mediante técnicas fotogramétricas convencionales. Debido a la densidad de puntos
obtenida, los contornos derivados de lídar, aunque altamente precisos, tenderán a tener una
apariencia más quebrada.

El postprocesamiento y la verificación en 3D también son recomendables cuando se hace

uso de datos lídar para la generación de ortofotos digitales. Aunque los requerimientos de
precisión vertical para la generación de una ortofoto son menos estrictos que para la
generación de contornos, los datos deberán ser verificados para detectar errores de bulto.
No se requiere necesariamente que los puntos en edificios sean eliminados. De hecho, los
edificios modelados con datos lídar serán rectificados en su verdadera posición (ortofoto
verdadera) y las distorsiones radiales eliminadas causadas por inclinación de los edificios.
Esta mejoría es de alguna manera afectada por el hecho de que los bordes de edificios
pueden tender a verse redondeados; dependiendo esto de la localización de los puntos
relativos al borde del edificio.

Con el postprocesamiento se pueden obtener los siguientes datos:

 Extracción de cota suelo

 Extracción de edificios
 Extracción de árboles y masas forestales
 Herramientas de depuración del terreno
 Creación de vectores tridimensionales
 Herramienta de cuadratura de edificios
 Herramienta de edición
 Recorte de imágenes

La precisión de los datos obtenidos mediante la técnica lídar dependen de:

 La frecuencia del pulso.

 La altura de vuelo.
 El diámetro del rayo láser (dependiente del sistema)
 La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post procesamiento.

Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posición y unos 15 cm en la

coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectúan las medidas son óptimas. Sin
embargo, para cualquier aplicación a gran escala y que requiera una elevada precisión, los
datos obtenidos se tendrán que comparar con otras técnicas. Usualmente se superponen los
puntos obtenidos (con sus tres coordenadas dimensionales) sobre imágenes digitales. Para
lograrlo se usan estaciones fotogramétricas digitales.
Formatos de archivo

La mayor parte de sistemas y aplicaciones lídar trabajan con un mismo formato, el formato
LAS, cuya especificación ha sido desarrollada por la American Society for
Photogrammetry & Remote Sensing (ASPRS), y que se ha convertido en un estándar de
facto para trabajar con datos lídar.

LAS es un formato de archivo público que permite el intercambio de ficheros que contienen
información de una nube de puntos tridimensional. El formato LAS es un archivo binario
que mantiene toda la información procedente del sistema lídar y conserva la misma según
la propia naturaleza de los datos y del sistema de captura. 2

Detección de velocidades

Es la tecnología que emplean las pistolas láser de la policía para determinar la velocidad de
los vehículos que circulan en el tráfico rodado. Se diferencia del radar en que en lugar de
usar ondas de radio se usa un haz de luz láser pulsante en la banda del infrarrojo cuya
frecuencia de pulsación es de 33 MHz y cuya longitud de onda es de 904 nm.

Las ventajas del lídar frente al radar son varias:

 Es mucho más rápido. En circunstancias normales puede obtener la velocidad del vehículo
en solo 3 décimas de segundo.
 Como emite un haz de luz láser, el haz no diverge tanto y es mucho más estrecho que el
del radar, que se dispersa y rebota en el entorno. El haz láser forma un cono muy
estrecho. A unos 500 metros tiene una anchura aproximada de 2,5 metros de diámetro,
con lo que se puede apuntar la pistola a un vehículo concreto y determinar su velocidad
aunque haya más coches circulando a su alrededor. Puede, por lo tanto, emplearse en
tráfico intenso apuntándose a los vehículos que se escojan. Además, debido a esta manera
de funcionar y su rapidez, la detección mediante detectores que se encuentren instalados
en los vehículos iluminados por el haz es bastante ineficaz, ya que cuando el detector
alerta de la presencia del láser es demasiado tarde, porque la pistola ya ha registrado su
velocidad.
 Es más fácil de manejar, transportar y mantener.
 Es más económico que un radar.
 Puede funcionar, al igual que el radar, por la noche, en lluvia, desde puentes, en vehículos
estacionados, en modo automático o manual, etc.
 La única limitación del láser lídar es que siempre tiene que estar estático. El radar se
puede emplear en movimiento, pero el láser lídar no se puede mover mientras realiza la
medición.
Óptica adaptativa

La óptica adaptativa es una técnica que permite corregir las perturbaciones más importantes
que sufren las imágenes astronómicas debido a la atmósfera terrestre. Con este sistema es
posible obtener imágenes más nítidas, o como explican los astrónomos, de mejor resolución
espacial. La diferencia que introduce esta técnica es comparable a la que existe entre mirar
un objeto situado en el fondo de una piscina con agua o sin agua.

De la importancia para la investigación astronómica habla el hecho de que todos los

telescopios u observatorios con telescopios mayores de 4 metros han desarrollado o están
desarrollando sistemas de óptica adaptativa adecuados a sus necesidades.

Las posibilidades que la óptica adaptativa ofrece a la astronomía son espectaculares.

Eliminar las perturbaciones producidas por la atmósfera equivale esencialmente a observar
desde el espacio.

Las perturbaciones atmosféricas causan una pérdida en nitidez o resolución espacial. Esta
pérdida se traduce, por un lado, en una disminuida capacidad para resolver objetos, es decir,
para realizar estudios detallados de su morfología. Por otro lado, influye también en la
capacidad de detectar objetos débiles, dado que la imagen se dispersa en puntos de luz
mayores.

La mejora que introduce la óptica adaptativa se puede cuantificar utilizando la relación

entre el tamaño del telescopio y el tamaño de la mejor imagen que puede obtener. El poder
de detección de un telescopio aumenta con el diámetro de su espejo primario y disminuye
con el tamaño de la imagen que forma de un objeto puntual (de aquí la importancia de la
calidad de imagen en un telescopio). Por tanto, la diferencia con un mismo espejo de 10
metros, entre conseguir enfocar imágenes de 0,4 segundos de arco (lo posible en una noche
de visibilidad excelente) y una imagen de 0,04 segundos de arco, que debe ser posible con
un sistema de óptica adaptativa, equivaldría a tener un espejo primario de 100 metros. De
ahí que, como decíamos al principio, la mayor parte de los observatorios y telescopios
importantes o bien ya disponen de un sistema propio de óptica adaptativa o bien están
trabajando en ello.

La óptica adaptativa es una tecnología que permite determinar y corregir gran parte de las
aberraciones con que llega el frente de onda de los objetos observados. El frente de onda es
la envolvente geométrica de todos los rayos de luz que salieron al mismo tiempo de un
objeto luminoso. Cuando el origen de la luz es un punto, el frente de onda es esférico; pero
si está suficientemente lejos, como en el caso de las estrellas, ese frente es prácticamente
plano.

En un sistema de óptica adaptativa, el frente de onda, perturbado por la atmósfera, es

analizado en primer lugar por un sensor de frente de onda, que determina sus aberraciones.
Esta información pasa al reconstructor de fase, el cual calcula las correcciones que debe
realizar y las deformaciones que ha de adoptar el espejo deformable para compensar las
aberraciones originales del frente de onda.

Con el «sensado» del frente de onda se pretende medir las aberraciones introducidas por la
columna de atmósfera que atraviesa la luz proveniente del objeto astronómico.
Normalmente, los objetos que se quieren estudiar son muy débiles, por lo que la medida de
las perturbaciones del frente de onda ha de realizarse con alguna estrella brillante cercana al
objeto de interés para que la luz procedente de esta estrella de referencia atraviese
aproximadamente la misma columna de atmósfera que el objeto. Sin embargo, no siempre
es posible encontrar estrellas suficientemente cercanas al objeto astronómico de interés y
suficientemente brillantes para poder utilizarlas para medir el frente de onda.

La solución que se ha encontrado a este problema consiste en la producción de estrellas

artificiales mediante la excitación con un rayo láser de la capa de sodio existente en las
altas capas de la atmósfera. Esto requiere la utilización de láseres de elevada potencia y es
una técnica que está aún en pleno desarrollo.

Gestión forestal

En la lucha contra incendios, la disponibilidad de un modelo preciso del tipo de

combustible presente en cada punto del terreno es esencial para poder predecir el
comportamiento del fuego con exactitud y poder así tomar decisiones sobre las técnicas de
ataque a emplear o sobre los recursos necesarios para combatir el fuego.3

Gracias al lídar, es posible general un mapa preciso de modelos de combustible basándose

en la información vertical captada por las mediciones del lídar. Además, es posible mejorar
aún más la precisión combinando los datos captados por el lídar con los datos obtenidos por
otras vías, como pueden ser imágenes multiespectrales.4

Teniendo en cuenta los valores de altura proporcionados por el lídar y la distribución

vertical de los combustibles, captada por la posición relativa en diferentes intervalos de
altura de grupos de mediciones dentro de la nube de puntos, es posible determinar tanto la
cantidad de biomasa presente como el tipo de esta.5

Geología y edafología

La aparición de la tecnología lídar ha supuesto un gran avance en el estudio de la tierra.

Gracias a los modelos digitales de elevaciones de alta resolución, obtenidos mediante esta
técnica, permite su aplicación en diversos campos de la geología.

La posibilidad de obtener modelos de estructuras topográficas con detalle: canales fluviales,

terrazas, entre otros, ha impulsado y facilitado el estudio de procesos físicos y químicos de
la superficie terrestre; interferencia de agentes atmosféricos, caracterización y génesis de
las formas del relieve, procesos de erosión y meteorización…

Esta técnica ha conseguido ponerse a la cabecera como herramienta fundamental para la

detección de fallas, su seguimiento y estudio. Con modelos digitales 3D, permite obtener el
antes y el después de un movimiento de placas, pudiendo realizar mediciones precisas,
claves para entender cómo ocurren estos fenómenos naturales.

Entre otras aplicaciones geológicas, cabe destacar el monitoreo de glaciares (para evaluar el
retroceso de los glaciares y su relación con los cambios en el ciclo hidrológico), análisis de
cambio costero, movimiento de placas tectónicas, erupciones volcánicas, deslizamientos de
tierra…
Mecánica de rocas

El lidar es ampliamente utilizado en mecánica de rocas para la caracterización de macizos

rocosos y la detección de cambios en taludes. Algunas de las propiedades del macizo
rocoso que pueden ser extraídas de las nubes de puntos 3-D adquiridas mediante LiDAR
son:

1. Orientación de discontinuidades678
2. Espaciado de discontinuidades y RQD910
3. Apertura de las discontinuidades
4. Persistencia de las discontinuidades1011
5. Rugosidad de las discontinuidades10
6. Filtraciones de agua

Algunas de estas propiedades han sido usadas en la caracterización de macizos rocosos a

través del RMR. Además, dado que a partir de los datos LiDAR puede determinarse la
orientación de las discontinuidades, es también posible obtener la calidad geomecánica de
los taludes rocosos mediante el SMR. Por último, la comparación de diferentes nubes de
puntos 3D de un talud adquiridas en distintos momentos permite a los investigadores
estudiar los cambios producidos en la escena durante el intervalo de tiempo estudiado
debido al desarrollo de caídas de rocas u otros procesos gravitacionales.

Otras aplicaciones

En física atmosférica, a través del uso de instrumentos lídar es posible medir densidades de
ciertos constituyentes de la atmósfera (aerosoles, nubes, potasio, sodio, oxígeno y nitrógeno
molecular, etc.). Con la tecnología más avanzada es posible calcular perfiles de temperatura
o medir la estructura de vientos.

A medida que los fabricantes de automóviles y participantes en tecnología luchan por

desarrollar vehículos autónomos, lídar se ha convertido en una tecnología muy codiciada.12
La desventaja de estos sensores es su precio (pueden llegar a costar decenas de miles de
dólares). Nuevos desarrollos apuntan a tener un sensor lídar en un chip más pequeño que un
grano de arroz. Este desarrollo no busca sustituir a los actuales sensores, sino convivir con
ellos, ya que mientras un sensor lídar brinda precisión de largo alcance, los lídar de estado
sólido serían para detección a distancias cortas, enfocándose en detalles que a veces pasan
desapercibidos.
¿Qué es el Láser escáner terrestre?
El láser escáner terrestre es un dispositivo de adquisición de datos masivos, que nos reporta una
nube de puntos generada tridimensional, a partir de la medición de distancias y ángulos, mediante
un rayo de luz láser.

Básicamente es una estación topográfica de medición sin prisma, que realiza observaciones
masivas sobre áreas preseleccionadas. Además, cuenta con la incorporación cámaras fotográficas,
que registran la información del rango visible, lo que aporta una información infinita del objeto.

Se trata de una tecnología en desarrollo, que se puede considerar el futuro en el mundo de la

Topografía, donde su funcionamiento es similar al ya mencionado LiDAR, con la diferencia de que
éste, irá montado sobre un trípode en la mayoría de los casos, siendo su utilización más limitada
en cuanto a superficie.

El potencial que presenta esta tecnología es altísimo, obteniendo en las mediciones, una cantidad
masiva de datos donde todo lo que exista en la realidad quedará representado mediante puntos
tridimensionales.
El problema a determinar por tanto, será la precisión y escala del proyecto a desarrollar, pues ahí
residirá el tipo de aparato que elegiremos.

En Topografía se distinguen principalmente dos tipos de sensores láser a utilizar:

- Corto alcance, utilizados sobre todo

en objetos cercanos y de un tamaño
limitado. Es usado en Topografía
industrial, así como en restauración de
estatuas, o estudios accidentales de
tráfico.
- Largo alcance, donde encontramos
una precisión menor debido a la
distancia. Son utilizados
principalmente en cálculos de
volumen, restauración de fachadas,
etc.

Cabe destacar que la mayor dificultad residirá en la unificación y limpieza de los datos obtenidos a
partir del registro en las diferentes posiciones adoptadas, lo que permitirá formar el modelo 3D
del objeto concreto.
Topografía Láser Escáner 3D o Tradicional?

La Topografía Láser Escáner 3D o tradicional se relaciona con los equipos y metodologías

que se utilizan para obtener los datos en terreno.

En la actualidad mucho se discute sobre si seguir trabajando con la topografía clásica o

aplicar la tecnología de Escáner láser 3D. Sin embargo, hay que considerar que ambas
tecnologías pueden coexistir armónicamente, esto gracias a que cada una tiene aplicaciones
distintas y en el caso de utilizarse para un mismo trabajo, la forma de decidir cuál emplear
está dada por la precisión, costo asociado y tiempo. Sin embargo, tenemos que ser
conscientes de que la tecnología evoluciona y sin lugar a dudas progresa hacia un camino
dirigido a lograr productos con un mayor nivel de detalle y rapidez, donde se irá 
facilitando cada vez más el trabajo a los profesionales.

Es importante destacar que cuando hablamos de topografía tradicional, nos referimos a la

técnica de realizar mediciones topográficas con diferentes equipos tales como estación
total, niveles ópticos y láser entre otros. Donde nos permite realizar una serie de proyectos
de precisión y tener información en el momento.

¿Qué aplicaciones encontramos en la topografía

tradicional?
Entre las aplicaciones principales de la topografía clásica se encuentra:

 Nivelación geométrica
 Nivelación trigonométrica
 Levantamientos topográficos
 Replanteo Topográficos
 Cálculo de Volumen
 Cálculo de área
 Altura Remotas
 Distancias de enlace
 Inspecciones

¿Qué debemos tomar en cuenta en la Topografía

Tradicional?
En primer lugar al realizar trabajos mediante la topografía tradicional nos lleva a tener una
mayor planificación de trabajo, ya que el uso del recurso humano y el tiempo puede ser
mayor dependiendo el proyecto a ejecutar.

En segundo lugar se encuentran presente los errores, debido a que los equipos que se usan
no son 100% automáticos lo que generan errores que pueden ser sistemáticos y
accidentales. Ahora bien, podemos agregar a los anteriores los errores propios de la
medición, en donde el error más recurrente es debido a las condiciones del entorno en que
se ejecuta el trabajo tales como, condiciones ambientales complejas, lugar de trabajo
riesgoso, lugares de difícil acceso, etc. . Por lo tanto, ello dificulta al operario realizar un
trabajo seguro y preciso.
Sin embargo el uso de equipos Escáner Láser 3D, tienen la ventaja de almacenar abundante
información en un periodo corto, generando una nube de puntos con un máximo nivel de
detalle, además minimiza el error humano al momento de realizar el levantamiento de la
información, permitiendo realizar un trabajo eficiente y seguro. Otra cualidad de estos
equipos es que utilizan un método no invasivo y no implica parada en los procesos de la
planta, ya que estos equipos poseen una medición de largo alance.

¿Que aplicaciones principales se realizan mediante Topografía Escáner Láser 3D?

Entre las aplicaciones principales del escáner láser 3D se encuentra:

 ingeniería inversa
 análisis de deformaciones
 medición de túneles
 minería subterránea
 minería rajo abierto
 modelamiento 3D plantas industriales.

Cabe señalar que estos equipos tienen la capacidad de realizar trabajos con las siguientes
características.

 Precisión
 Rapidez
 Detalle
 Eficacia
 Alcance

Comparación

 Topografía Tradicional: La topografía tradicional aún se encuentra vigente en diferentes

áreas, debido a su precisión y rapidez en trabajos específicos pero utiliza una mayor
planificación , mayores recursos humanos y logísticos para realizar un trabajo seguro y
eficiente, entre sus ventajas esta tiene la capacidad de entregar información de precisión
en el momento sin necesidad de realizar un post proceso  para la toma de decisiones en
terreno
 Topografía Escáner Láser 3D: La topografía Escáner Láser 3D  versus la tecnología
Tradicional para trabajos de topografía se destaca la primera pues disminuye
considerablemente los procesos de planificación, menores recursos humanos y logísticos.
Además el Escáner Láser  3D nos permite entregar información con un máximo nivel de
detalle en un tiempo corto de trabajo en terreno utilizando un método no invasivo sin
necesidad de hacer parada de planta por un tiempo prolongado permitiendo realizar un
trabajo seguro
Escáner 3D

Escáner 3D permite crear una nube de puntos a partir de muestras geométricas de la superficie del
objeto, tiene un campo de visión en forma de cono y reúne información acerca de la geometría del
objeto. El modelo obtenido describe la posición en el espacio tridimensional de cada punto
analizado. Las nubes de puntos producidas por los escáneres 3D pueden ser utilizadas directamente
para la medición y visualización. No obstante, la mayoría de las aplicaciones utilizan modelos 3D
poligonales, modelos de superficies NURBS, o modelos CAD.

¿Cómo Funciona un Escáner 3D?

En la actualidad son muchas las aplicaciones en las que se utiliza el escáner 3D, sin embargo, pocos
saben cómo funciona esta tecnología:

1. Se debe realizar una inspección visual de la zona a escanear, y además definir las
posiciones donde será instalado el equipo, luego de ello se da comienzo al escaneo. Es
muy importante que las tomas tengan sectores en común, ya que esto ayuda a unir las
tomas, en caso de que existan problemas en la unión automática de éstas.
2. Tras finalizar la etapa de escaneo, toda esa información se vuelca en potentes softwares
computacionales, en donde se logran unir todas las tomas y así generar una Nube de
Puntos, que es el primer producto que se obtiene de este proceso.
3. Dependiendo de los requerimientos del mandante, se podría generar un Modelado 3D o
Maqueta 3D, el cual consiste en darle forma sólida a la nube de puntos.
4. Otro de los productos que se pueden obtener es la generación de planos de fabricación a
partir del modelo generado.

Servicios y Aplicaciones de un Escáner 3D

Servicios

 Extracción de nube de puntos.

 Planos de fabricación.
 Cubicaciones de stock.
 Monitoreo de taludes.
 Control de túneles.
 Orto-imágenes.
 Análisis de desgaste.
 Modelado tridimensional  as-is /as-built.
 Control dimensional.
 Análisis de verticalidad.
 Ingeniería inversa.
 Análisis de montajes.
 Análisis de deformación estructural.
 Control para reemplazo de piezas.
 Modelado BIM.
 Determinación de interferencia.
 Recorridos Virtuales.
 Documentación Virtual de sitios históricos.
 Registro y Monitoreo de Patrimonio Arqueológico y Arquitectónico.
 Levantamiento As-Built de edificaciones.
 Planimetría AS-IS / As -Built de Arquitectura.
Aplicaciones

1. Minería.
2. Construcción.
3. Ingeniería.
4. Arqueología.
5. Patrimonial.
6. Audiovisual.
7. Arquitectura.

Tipos de Escáner 3D

Escáner 3D de Contacto

Examina el objeto apoyando el elemento de medida o palpador sobre la superficie del mismo,
típicamente una punta de acero duro o zafiro. Una serie de sensores internos permiten determinar la
posición espacial del palpador. Se usan en su mayoría en control dimensional en procesos de
fabricación y pueden conseguir precisiones típicas de 0,01 mm.

Escáner 3D de Sin Contacto

Activos

Los escáneres activos emiten alguna clase de señal y analizan su retorno para capturar la geometría
de un objeto o una escena. Se utilizan radiaciones electromagnéticas (desde ondas de radio hasta
rayos X) o ultrasonidos.

Pasivos

Los escáneres pasivos no emiten ninguna clase de radiación por sí mismos, pero en su lugar
detectan la radiación reflejada del ambiente. La mayoría de los escáneres de este tipo detectan la luz
visible porque es una radiación ya disponible en el ambiente. 

Cotiza con nosotros Servicio de Escáner 3D

EGV es una empresa de ingeniería con más de 20 años de experiencia. Déjanos un mensaje y te
responderemos a la brevedad.
Escáner Láser: Qué es, Cuales son sus funciones, y que diferentes
Tipos hay?

El Scanner láser es uno de los instrumentos topográficos más vendidos en nuestra tienda de
Topografia Online.

En este Post, vamos a intentar profundizar en esta herramienta. Te contaremos qué es un Laser
Scanner, qué tipos de Scanner existen, cuál es su uso y qué modelos de Escáner 3D puedes
encontrar en el mercado.

¿Qué es un Scanner láser?

Un Scanner láser Terrestre, o Escáner láser en castellano, es un instrumento que sirve para
capturar la geometría y color de cualquier objeto, o del entorno cercano, a partir del
almacenamiento masivo de datos. Estos datos, en forma de nube de puntos, se obtienen a través
de la medición de distancias y ángulos mediante un rayo de luz láser, que se combina con cámaras
fotográficas, para registrar también la información del rango visible. Los datos se utilizarán
posteriormente para formar un modelo tridimensional del objeto. Es decir, que con la tecnología
del escáner láser somos capaces de transformar un objeto real en uno virtual, y manipular este a
través de un Software especializado.

El potencial que presentan los escáneres es altísimo, permitiendo obtener las coordenadas
geográficas de todas las superficies que rodean el instrumento (en un radio limitado), en cuestión
de minutos, y sin necesidad de contacto alguno con los elementos medidos.

Ahora que ya te hemos contado qué es un escáner láser y qué puedes hacer con un escáner, te
vamos a explicar los diferentes tipos de escáner que hay en el mercado.

Tipos de Scanner láser

Los Escáneres láser los podemos clasificar en función de la medición de la distancia, o de la técnica
de recolección. Según esta distinción nos encontramos:

- Tipos de Scanner láser en función de la medición de la distancia:

 Tiempo de vuelo: Esta técnica se basa en la medición del tiempo de transmisión del láser a
partir del emisor, reflectándose este en el objeto escaneado, y retornando hasta el
receptor. Esta técnica permite que el tiempo de retorno del láser pueda ser controlado, y
que sean almacenados varios retornos a partir de un único pulso. Este tipo de escáner
láser permiten alcanzar grandes distancias, por lo que son muy utilizados para topografía,
donde esto permite incrementar la productividad.
 Diferencia de fase: Estos escáneres láser se basan en  la emisión de una serie de  ondas
láser de diferente longitud de onda sobre el objeto medido, las cuales al ser reflejadas y
recibidas de nuevo en el escáner permiten determinar la distancia al objeto, comparando
la fase de las ondas emitidas con las recibidas.La gran ventaja de esta técnica es la mayor
precisión en la medición (pudiendo llegar a décimos de milímetro en la distancia) y
también la cantidad de puntos registrados, que actualmente llega a 1 millón de puntos por
segundo. Estos equipos de medición láser son muy utilizados para “as built” industrial,
patrimonio histórico, arquitectura e ingeniería inversa.

 Triangulación: Se precisa un emisor láser y una cámara para localizar la proyección del haz
láser proyectado. Ambos tienen un ángulo constante entre ellos, por lo que se puede
calcular el resto de lados que conforman el triángulo (mediante cálculos trigonométricos),
y como consecuencia la distancia del objeto escaneado. Por lo tanto, para aplicar esta
metodología se necesita un láser de línea, una o más cámaras y el software de
triangulación. Teniendo la cámara en un ángulo específico respecto del láser y gracias a la
variación de la orientación del láser, el software podrá reconstruir la nube de puntos
deseada. Se trata de un escáner láser de alta precisión, y que necesita estar muy próximo
al objeto escaneado.
- Tipos de Scanner láser en función de la técnica de recolección:

 Escáner láser Estático: el equipamiento fue parado sobre un punto, haciendo el escaneo
del área de interés. Cada punto ocupado es llamado “escenas”, donde para medir toda el
área de interés, es necesario ocupar varias escenas. Las escenas son unidas analíticamente
por puntos en común, generando la nube de puntos. Tienen como ventaja la accesibilidad
(usa como soporte trípode convencional) y precisión posicional (compensadores
garantizan la verticalidad del equipo).

 Móvil: Un láser escáner bidireccional que realiza mediciones durante su desplazamiento.

Para garantizar el posicionamiento del punto medido, es necesario el uso de sensores
externos, como un Sistema GNSS y una IMU (Sistema inercial). El funcionamiento es muy
similar al de los equipos aerotransportados, teniendo una precisión degradada en función
de varios sensores, ángulos y distancias medidas. La agilidad de la recolección de campo es
el punto alto, pues, incluso en baja velocidad de levantamiento, es posible abarcar
grandes áreas. Debido a los sensores externos, su tamaño es mayor que el estático y
puede ser instalado sobre cualquier vehículo móvil.

Ejemplo de 4 Aplicaciones del Escáner láser

Como te habrás dado cuenta, en función del tipo de escáner, este se puede usar para diferentes
tipos de trabajos. A continuación, te detallamos las 4 de las aplicaciones del Escáner láser más
importantes:

1. Entretenimiento: el escáner láser (sobretodo el escáner 3D), en los últimos años se han
incorporado a la industria del entretenimiento. Con el uso del escáner 3d, por ejemplo, la
industria del cine ahorra en costes a la hora de recrear escenarios. Este tipo de
instrumentos permiten escanear un objeto físico del mundo real, por ejemplo, la                 
Catedral de Santiago de Compostela, y generar su imagen en formato 3D para introducirla
en una película. Lo mismo ocurre con la industria del videojuego, en los que se escanear a
personas para generar diferentes personajes que protagonicen los juegos.

2. Industrial: La industria se vale del escáner láser para controlar la dimensión de fabricación
de componentes de alta precisión. Se escanean dichas piezas, el escáner devuelve los
datos y estos se comparan con el modelo base para que no haya ningún error.

3. Patrimonio cultural: Valerse de la tecnología para preservar nuestra historia es una de las
ventajas de la transformación digital que nuestra sociedad está viviendo. El uso del
escáner láser para escanear monumentos, edificios históricos, documentos, permiten
preservar nuestra memoria histórica y patrimonio para generaciones futuras. Un ejemplo
de ello lo tenemos en la Catedral de Notre Dame, que gracias a un escaneado 3D de su
estructura, realizado con un LEICA P40, podrá reconstruirse fielmente en base a los datos
recabados.

4. Documentación "as built": muy vinculado a la aplicación anterior. Los scanner láser
permiten obtener datos precisos de la situación de una construcción o instalación. Con
ello se puede hacer un seguimiento de la evolución de esa estructura y realizar un correcto
mantenimiento.

Escáner 3D: ¿Cuáles son sus ventajas?

Como hemos visto, en el mercado existen diferentes tipos de Escáner láser. Cada
profesional adquirirá en su momento el que mejor se adapte a las circunstancias de su
trabajo, lo que convierte esta herramienta en algo muy versátil y adaptado a cualquier
tipo de trabajo. En cuanto a precios, un Escáner 3D lo puedes encontrar desde precios
económicos a otros algo más caros. Todo dependerá de la calidad, la precisión y la
distancia a la que necesites medir.