Saber Electronica 117

SABER EDICION ARGENTINA
TV codificada
ELECTRONICA
REPUBLICA ARGENTINA $15.-
LANZAMIENTO
LANZAMIENTO TV POR CABLE
EXTRAORDINARIO
EXTRAORDINARIO TV POR AIRE
CON TODOS LOS
METODOS DE
CODIFICACION Y
DECODIFICACION
CON 40 CIRCUITOS
DECODIFICADORES
PARA ARMAR E CON EL AVAL DE:
INVESTIGAR
AUTOR: AGUI SAMPER ELECTRONICA

GINAS
PA ON
•MAS FORMACI ISSN: 0328-5073
IN
EDITORIAL
•MAS
QUARK
$6.50 / Año 10 / 1997 / Nº 117
ROBOT
AUTOMATICE
AUTOMATICE
CONTROLADO
PROCESOS
PROCESOS POR PC
EN
EN EMPRESAS
EMPRESAS CON
CON
ESTE
ESTE PROYECTO
PROYECTO
DE
DE FACIL
FACIL MONTAJE
MONTAJE
YY PUESTA
PUESTA EN
EN MARCHA
MARCHA
TV
TENGA
TENGA UNA
UNA GUIA
GUIA DE
DE
MONTAJES ESPECIALES
REPARACION
REPARACION * SONAR BASICO PARA USO
Y
Y BUSQUEDA
BUSQUEDA CON PICs
RAPIDA
RAPIDA DE
DE FALLAS
FALLAS * REFLECTOR GENERADOR
DE COLOR
• RADIOARMADOR:
TIRISTORES EN EQUIPOS DE COMUNICACIONES
• INFORME ESPECIAL
LA CES 1997
EDITORIAL
QUARK
Año 10 - Nº 117
MARZO 1997
SECCIONES FIJAS
Del editor al lector 3
Sección del lector 79
Fichas de colección de Circuitos Prácticos 89
Fichas 95
ARTICULO DE TAPA
Robot controlado por PC 6
INFORME ESPECIAL
Saber Electrónica en las exposición de
electrónica CES 1997 46
MONTAJES
Reflector generador de color 52
Sonar basico para uso con PICs 55
TV
Reparación de TV color asistida por PC 65
RADIOARMADOR
Circuitos prácticos con tiristores 80
A
NUESTR N
O
DIRECCI
OF.5
IVADAVIA 2421, PISO 3º,
AV. R
TEL.: 953-3861
PUBLICO
A R I O D E ATENCION AL
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TE DE LUNES A
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10 A 13 HS.
Y DE 14 A 17 HS
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DEL DIRECTOR
AL LECTOR
ELECTRONICA
E D I C I O N A R G E N T I N A - Nº 117 MARZO DE 1997
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
CONTINUAMOS EN EL Producción
Pablo M. Dodero
Arte
BUEN CAMINO María A. Alaniz
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente EDITORIAL QUARK S.R.L.
en las páginas de nuestra revista preferida, para compartir las Propietaria de los derechos
en castellano de la publicación
novedades del mundo de la electrónica. mensual SABER ELECTRONICA
RIVADAVIA 2421, Piso 3º, OF. 5 - Capital
Son muchas las novedades para compartir.... Por ejemplo, nos (1034) TE. 953-3861
pone muy contentos la buena aceptación, por parte de lectores y em-

presarios, del lanzamiento de nuestra "Bolsa de Trabajo", con la que
esperamos realizar un aporte para todos los que precisen de su servi-
cio. Por otra parte, hemos efectuado un convenio con Siscotel para Editorial Quark es una Empresa
del Grupo Editorial Betanel
que sus socios tengan descuentos especiales en los servicios de IN-
TERNET, también con CEPA, para que puedan capacitarse con pre-
Presidente
cios accesibles, etc. Elio Somaschini
No quiero dejar de mencionar un nuevo "Lanzamiento Extraor-
Staff
dinario", se trata de TV Codificada, obra en la que se dan conceptos Teresa C. Jara
Hilda B. Jara
teórico-prácticos sobre la codificación y decodificación de señales de María Delia Matute
TV, con una gran cantidad de circuitos prácticos. Néstor Tantotero
También hemos acordado con las autoridades de CEPA la real- Distribución:

ización de la 8ª Jornada que se llevará a cabo el próximo 19 de abril. Capital
Distribuidora Cancellaro e Hijos SH
Pero esto es sólo el principio, dado que pensamos editar no menos 301-4942
de 6 textos en este año, para que pueda capacitarse en diferentes dis- Interior
ciplinas como PLC, TV por computadoras, Nuevas Tendencias en Distribuidora Bertrán S.A.C.
Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap.
Audio, Microprocesadores, etc.
Uruguay
Por todo esto, nos sentimos orgullosos de formar parte de este Berriel y Martínez - Paraná 750 - Montevideo -
gran equipo del cual Ud. es el principal integrante, ya que con su R.O.U. - TE. 92-0723 y 90-5155
apoyo, Continuamos en el Buen Camino.

Impresión
Mariano Más, Buenos Aires, Argentina
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas

firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entrañan respons-
abilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción total o
parcial del material contenido en esta revista, así como la indus-
trialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones
Ing. Horacio D. Vallejo legales, salvo mediante autorización por escrito de la Editorial.
A R T I C U L O D E TA PA
ROBOT
CONTROLADO POR PC
En el número anterior de Saber Electrónica presentamos, a modo

de avance, el proyecto realizado por un grupo de alumnos del Insti-
tuto Juan XXIII, de Ramos Mejía, que ha merecido el reconocimien-
to de quienes hacemos esta revista, a punto tal que hemos decidi-
do publicarlo en su totalidad, dado que puede ser armado por
profesionales, técnicos, hobistas y hasta industriales que deseen
“robotizar” algún proceso.
Comentarios y Adaptación: Ing. H. D. Vallejo
6
SABER ELECTRONICA Nº 117
ROBOT CONTROLADO POR PC
A
ntes de comenzar con 1
el desarrollo de la pre-
sente nota, quiero
destacar que por error, en la
edición anterior figura que el
Instituto Juan XXIII corre-
sponde a esta Capital Federal,
cuando en realidad es de
Ramos Mejía.
Este trabajo fue realizado por:
Es el encargado de interpretar el posteriormente).
· BONETTI, ANTONIO ALEJANDRO dato proveniente del Bit corre- Por lo tanto el protector de tensión
· CASAS, ANGEL ANDRES spondiente y alimentar o energizar inversa se encargar de limitar la
· NICOLINI, CARLOS ALEJANDRO la bobina del motor asociada a tensión inversa que cae sobre el el-
· PEZZANI, CARLOS HERNAN según el estado en que se encuen- emento excitador.
· URRUSPURU, GASTON LEONEL tra el Bit.
Fue supervisado por el Ingeniero 1 → BOBINA ENERGIZADA

Alberto Fusco y revisado (en su to- 0 → BOBINA EN REPOSO “CONTROL DE TORQUE
talidad, de acuerdo con el informe b) PROTECTOR DE TENSION IN- DE LOS MOTORES”
presentado) por mí. VERSA
Ya hemos descripto los principios Es el encargado de proteger el ele- En la figura 2 se da su diagrama
que rigen a la robótica, también mento excitador de la inversión de en bloques interno:
efectuamos un análisis conceptual polaridad que genera la fuerza Damos a continuación una breve
del sistema a través de un diagra- contraelectromotriz del inductor, descripción de cada bloque:
ma en bloques general del pro- ante un cambio brusco de tensión a) CIRCUITO ASTABLE
totipo. (dicho fenómeno ser explicado
A continuación analizare-
mos con más profundidad 2
lo que es cada bloque y ex-
plicaremos su fun-
cionamiento‚ a través de un
diagrama en bloques inter-
no de cada parte analizada
en el artículo publicado en
la edición anterior.
“ETAPA DE
POTENCIA
DE MOTORES”
En la figura 1 se da su dia-
grama en bloques interno.
a) EXCITADOR DE LA
BOBINA DEL MOTOR
7
Es el encargado de enviar o, mejor Es el encargado de proteger al ele- tado en que se encuentre este bit,
dicho, de generar una señal del mento excitador de una tensión in- modifica la alimentación del motor,
tipo “tren de pulsos” y de esta versa elevada. como fue explicado anteriormente,
manera “atacar” un elemento lla- a través del circuito de selección
mado excitador de las bobinas. que es simplemente un Relay.
La frecuencia de este circuito d) CIRCUITO DE SELECCION
puede ser modificada a través de
un preset con el cual se regula el Este circuito cumple la función de “FUENTE DE
torque del motor en estado de re- conmutar el tipo de alimentación ALIMENTACION
poso. del motor, de acuerdo a la orden
DE LOS MOTORES”
que reciba del control de selección.
En una posición, este circuito hace
El diagrama en bloques interno de
b) EXCITADOR DE LAS BOBINAS que el motor se encuentre alimen-
esta etapa se muestra en la figura
DEL MOTOR tado de forma directa a la fuente y,
3:
en la otra posición hace que el mo-
Es el encargado de interpretar el tor sea alimentado por pulsos de
dato proveniente del circuito 24V que genera el excitador de las
a) TRANSFORMADOR
astable y energizar el motor cada bobinas (anteriormente menciona-
vez que el dato proveniente del do).
Cumple la función de transformar,
mismo sea “1”.
como su nombre lo indica, la ten-
Por lo tanto, el motor permanece e) CONTROL DEL CIRCUITO DE sión alterna de la red en una ten-
energizado con una frecuencia es- SELECCION sión de 24V también de alterna.
tablecida por el usuario por medio
Esta etapa es la encargada de in- b) RECTIFICADOR
del preset asociado al astable.
terpretar el dato enviado por el
c) PROTECTOR DE TENSION IN-
adquisidor de datos a través del Cumple la función de convertir la
VERSA
PORT C HIGH y, de acuerdo al es- señal de alterna entregada por el
8
transformador en una señal con- e) FILTRO DE SALIDA En la figura 5 se describe su dia-

tinua, debido a que los motores grama interno:
P.A.P. se alimentan con corriente Se encuentra simplemente para
continua. En realidad existen dos hacer que la tensión de salida sea a) ASTABLE
etapas de rectificación: una de aun más estable y además para
tensión positiva y otra de tensión eliminar los posibles ruidos de la El funcionamiento de este bloque
negativa, pero en el diagrama en línea domiciliaria. fue explicado en el diagrama inter-
bloques se representó una sola no del “CONTROL DE TORQUE DE
por simplicidad. LOS MOTORES”, con la diferencia
“FUENTES DE 12V Y 5V” de que en este caso se utiliza, para
c) FILTRO DE ENTRADA excitar el led infrarrojo, una fre-
a) FUENTE DE 12V cuencia de conmutación de señal
Esta etapa es la encargada de fija, con la finalidad de entregarle
eliminar el riple existente en la sal- El circuito de la figura 4 represen- mayor energía al led y evitar que el
ida del rectificador y, por así decir- ta el diagrama interno de la mismo sea quemado.
lo, “linealiza” la tensión continua fuente:
para que la misma sea más es- La función de cada bloque no va a b) LIMITADOR
table. ser explicada, debido a que los DE CORRIENTE
mismos poseen idéntico fun-
d) REGULADORES cionamiento que la fuente anteri- Como su nombre lo indica, cumple
DE TENSION ormente descripta. la función de limitar la corriente
del led infrarrojo y así evitar que
Estos dispositivos se encargan de b) FUENTE DE 5V: el mismo se queme, debido a que
tomar la tensión continua de en- si se conectara directamente a 12V
trada y mantener su salida en una Este circuito no merece ninguna a pocos segundos de su fun-
tensión constante. descripción, debido a que posee el cionamiento el mismo se quemaría
Cabe aclarar que éstos regulan la mismo diagrama funcional que la por la elevada corriente circulante.
tensión de salida dentro de un de 12V. c) LED INFRARROJO
cierto rango de variación a su en- “ETAPA DETECTORA
trada. DE PIEZAS” Se utiliza para generar un haz de
luz infrarroja invisible al ojo hu-
9
mano con la finalidad de sensar si Dicho comparador coloca un pulso 8255 para la posterior inter-
una pieza interrumpe o no al haz en su salida cada vez que el haz pretación del dato y ejecución de
infrarrojo. infrarrojoes interrumpido. otro dato para el cierre de la mano.
d) FOTOTRANSISTOR f) VREF
“FUENTE
Se utiliza para sensar si “llega” o Este bloque se encarga de tomar la DE ALIMENTACION
no el haz de luz infrarroja al recep- tensión de alimentación y fijar o,
DE LOS PISTONES”
tor. mejor dicho, disminuir la misma a
Cuando el haz excita el fototran- un valor constante de tensión cal-
Su diagrama interno se puede ob-
sistor, el mismo se encuentra sat- culado a partir de ciertas condi-
servar en la figura 6:
urado y cuando alguna pieza “cor- ciones de diseño, tal que la misma
La función de los bloques es igual
ta” el haz, el mismo pasa al estado le permita al comparador enviar
en todas las fuentes de ali-
de corte y envía un pulso al com- un pulso a su salida cuando la
mentación.
parador. pieza fue detectada.
Lo único que podría decirse de es-
ta fuente es que la misma no uti-
e) COMPARADOR g) ETAPA DE SALIDA
liza ningún tipo de elemento regu-
lador debido a que esto limitaría la
Este dispositivo se encarga de Esta etapa es la encargada de in-
corriente de salida.
comparar la tensión sensada que terpretar el pulso enviado por el
entrega el fototransistor, frente a comparador y, a partir de éste, ex-
“ETAPA DE CONTROL
una tensión de referencia previa- citar por medio de un elemento ac- DE LOS PISTONES”
mente fijada. tivo a la interfaz de entrada al
10
11
7 el esquema de esta manera por co-

modidad para no incluir un plano
de dimensiones mayores, que re-
dundaría en un aumento del pre-
cio de la revista.
Para analizar el sistema de una
forma detallada se explicará el
funcionamiento de los distintos
circuitos en forma separada y ex-
plícita.
CIRCUITOS PARCIALES
Mostraremos cada uno de los blo-

ques con la finalidad de poder en-
tender detalladamente el fun-
cionamiento del controlador del
robot, reconocer sus etapas y
poder ubicar en el circuito general
una posible falla en el sistema.
Por otra parte se da la seguridad
En la figura 7 se detalla su diagra- do el sistema en forma detallada. de que cada uno de los circuitos
ma interno: Se han explicado detalladamente descriptos fueron armados y
sus partes fundamentales, su es- probados con resultados satisfac-
a) EXCITADOR DEL quema de conexionado y su fun- torios.
“PISTON ELECTRICO” cionamiento básico.
A continuación se detallará el sis- LISTADO DE CIRCUITOS
Es el encargado de interpretar el tema real implementado y se expli-
dato proveniente del bit correspon- cará cómo funciona cada circuito 1. Fuente de 5V x 300mA
diente y alimentar o energizar el interno de cada bloque anterior- 2. Fuente de 12V x 300mA
pistón eléctrico de apertura (en re- mente explicado. 3. Encendido Electrónico
alidad son 2 de apertura y 2 de 4. Fuente de 12V x 1A
cierre) o de cierre según el estado 5. Fuente de 5V x 500mA
en que se encuentre el bit que lo “CIRCUITO 6. Fuente Regulada de 24V x
controla. CONTROLADOR 1,5A
DEL ROBOT” 7. Fuente de 16V x 5A
PA0 → “1” → APERTURA 8. Puerto A
PA1 → “1” → CIERRE 9. Puerto B
DIAGRAMA GENERAL
10. Puerto C
En lo que respecta al principio de 11. Power Interface
En la figura 8 se reproduce el cir-
funcionamiento de los pistones 12. Controles de Motores Paso a
cuito general del Robot didáctico
eléctricos, daremos su explicación Paso
en donde se encuentran todas las
oportunamente. 12.1 Controlador de
partes del sistema. Esta figura la
Hasta aquí se ha analizado el sis- Torque
hemos subdividido en 4 partes que
tema desde un punto de vista con- 12.2 Detector Infrarrojo
Ud. deberá ensamblar para tener
ceptual, es decir no se ha analiza- 12.3 Controlador del
el esquema completo. Realizamos
12
8a
13
8b
14
8c
15
8d
16
“Pistón Eléctrico”. tar una determinada carga. de 300mA.

12.4 Controlador del
Robot (incluye todos los circuitos FUNCIONAMIENTO
anteriormente descriptos) 1.1) RELACION DE TRANSFOR-
El circuito completo de la fuente, MACION
se muestra en la figura 9. Si obser-
1) FUENTE DE 5V x 300mA vamos la figura (9a), vemos que se N1 Vout 9V
alimenta desde la red de 220V a n= ___ = ______ = ______
Anteriormente, esta fuente no fue través de T1. N2 Vin = 220V
mencionada debido a que cumple T1 es el encargado de transformar
la simple función de alimentar el la tensión alterna de 220V en n = 0,41
circuito de encendido electrónico. tensión alterna de 9V x 300mA,
A continuación se explica su fun- esto es posible dado que el mismo De esta forma a la salida del trans-
cionamiento: fue diseñado de forma tal que la formador se induce una tensión de
Definiremos una fuente de ali- relación de vueltas de su bobinado 9V de alterna con una frecuencia
mentación como un circuito capaz secundario, con respecto al pri- de 50Hz provenientes de la red
de proporcionar una tensión con- mario, induce una tensión alterna eléctrica.
tínua que es utilizada para alimen- de 9V con una corriente máxima En la figura 10 se observan las
9a señales presentes en la entrada y
en la salida de T1:
Se observa en el gráfico que la ten-
sión pico de la señal senoidal de
salida es de 9V eficaces; es decir
que, en realidad, la tensión pico de
salida es:
Vpico = Vef . √ 2
Vpico = 9V . √ 2 = 12,73V
Esto es debido a que, si medimos

con el multímetro digital en fun-
ción de voltímetro de alterna a la
17
10 Posteriormente a esto, si observa-

mos el circuito de la figura 9, ve-
mos que a la salida del transfor-
mador se conecta 4 diodos de uso
general (1N4004) en puente de la
forma especificada en la figura 11.
Si observamos detenidamente las
conexiones de D1, D2, D3 y D4,
vemos que en el circuito ocurrirá
lo siguiente, suponiendo que existe
una carga RL conectada entre el
cátodo de D3 y masa:
Cuando el punto A se hace positi-
vo frente al B, el diodo D3 se po-
lariza en directa y el diodo D1 en
inversa, entonces circulará corri-
ente a través de D3 hasta el nodo
compuesto por RL, D3 y D4, allí
11 D4 estará en inversa y por lo tanto
la corriente circulará a través de la
carga hasta el nodo compuesto por
D2, D1 y RL. Como dijimos antes,
D1 estaba en inversa (no conduce)
y la corriente circulará por D2
hasta el punto B del trafo, ya que
D4 estaba en inversa.
12 Por el contrario, si el punto A
se hace negativo respecto de B,
circulará
corriente por D1, RL y D3 quedan-
do D2 y D4 en inversa.
Esta configuración se denomina
rectificador de onda completa tipo
puente y lo anteriormente explica-
do se resume en el gráfico de la
figura 12:
Si observamos nuevamente el cir-
cuito, se podrá apreciar que a la
salida del puente de diodos se
conecta un capacitor electrolítico
de 1000uf x 16V, esto es debido a
que en la salida del puente se ob-
tiene una señal continua pulsante,
salida de T1, observaremos que in- Por lo tanto, es obvio decir que a la y como deseamos una continua
dica 9V, debido a que el mismo salida de T1 existe una tensión al- pura, colocamos el capacitor C1
mide el valor eficaz y no el pico. terna de 12,73V. para obtener un menor ripple
18
19
13
1.4) FUNCIONAMIENTO
El transistor de paso Q es el que

determina la máxima corriente que
puede circular por el dispositivo;
para proteger a éste se coloca un
circuito de protección que, tanto
por sobrecarga como por cortocir-
cuito o por sobreelevación de la
temperatura de carcaza, llevará in-
mediatamente al transistor a
(figura 13). lador serie).
límites seguros de funcionamiento.
El capacitor C1 cargará cuando el
Este transistor está operado por
punto A sea positivo frente a B y 1.2) ESTRUCTURA INTERNA del
un circuito operacional muy ele-
se descargará cuando el punto B LM7805
mental que en la entrada tiene
sea positivo frente a A. De esta
aplicada una tensión fija de refer-
manera, se obtiene una tensión Su estructura interna se muestra
encia.
continua más o menos pareja; en la figura 14. Para su conexión a
Supongamos que la corriente de
cabe aclarar como concepto de dis- la fuente sin regular (anterior-
salida aumenta considerable-
eño, que C1 debe ser de mayor ca- mente descripta), se conecta el ter-
mente, como sabemos en toda
pacidad si se desean fluctuaciones minal IN a la salida de las mismas,
fuente si la corriente de salida
bajas. Si se desean tensiones de GND a masa y OUT es la salida
tiende a aumentar la tensión de
ripples muy bajas, es decir menor regulada.
salida tiende a disminuir. Por lo
fluctuación de la tensión se deben
tanto si Vout disminuye, también
utilizar dispositivos reguladores de 1.3) CONEXION
lo hace la caída de tensión sobre la
tensión, tales como la línea
resistencia RB, interna al LM7805
LM78—. La conexión del integrado regu-
(VRB baja) y esto trae como conce-
A continuación explicaremos el lador de tensión, podemos verla en
cuencia que la tensión en el termi-
funcionamiento del LM7805 (regula figura 15.
14
20
15
2) FUENTE DE
12V x 300mA
Esta fuente funciona exacta-

mente igual que la anterior
con la diferencia de que el el-
emento regulador es un
LM7812, cuyo principio de
nal inversor del circuito opera- sistor de paso Q debe mantenerse funcionamiento es exactamente el
cional disminuya y por consigu- constante; es decir: VA constante. mismo que el LM7805.
iente aumenta la tensión en el Si como habíamos dicho, Vin dis- Esta fuente se utiliza simplemente
punto A (base de Q), debido a que minuye se debe producir una dispara alimentar la bobina del RE-
V- < V+. minución de la corriente de salida LAY de conmutación de la llave
Como consecuencia de que au- del operacional y esto ocurre de- electrónica de encendido y su cir-
mentó VA, Vout aumentará, debido bido a que si Vin disminuye, tam- cuito se muestra en la figura 16 (la
a que si aumenta la tensión en la bién disminuye la tensión de ali- figura 17 correspondería al cir-
base de Q, aumenta la corriente mentanción del operacional. cuito impreso pero como será re-
por la base, aumenta la tensión Por lo tanto, si Vin disminuye Vout producida al final del artículo, con
BASE-EMISOR de Q y, por lo tan- se mantiene constante. los demás lay-out, a partir de aquí
to, Vout también lo hace. Lo único que quedaría sin explicar proseguiremos con una nu-
Con este análisis se demuestra es que se coloca un segundo ca- meración consecutiva de las fig-
que el LM 7805 ante un aumento pacitor electrolítico de menor ca- uras).
considerable de la corriente de sal- pacidad llamado C2 en paralelo
ida se mantiene la tensión Vout con la salida para eliminar fluc- 3) ENCENDIDO ELECTRONICO
constante. tuaciones parásitas.
Por otra parte, supongamos que De esta manera se obtiene +5V de
Este dispositivo tampoco había si-
Vin disminuye y la corriente de continua, totalmente regulados y
do mencionado, ni representado
salida es constante; como Vo debe con una corriente máxima de sali-
en el diagrama debido a que
mantenerse constante se supone da de 300mA, debido a que el
cumple la simple función de llave
que, como se había explicado ante- transformador soporta como corri- electrónica comandada por un solo
riormente, la polarización del tran- ente máxima dicho valor. pulsador, con el cual se enciende
16 y 17
21
el dispositivo controlador y se apa- mentación positiva que es la en- C = capacitor

ga al mismo con el simple toque cargada de que el dispositivo se
del mismo pulsador. comporte como un FLIP-FLOP, Si observamos la expresión de VC,
El funcionanmiento de este dis- mantendrá el estado en su salida. vemos que el capacitor se carga al
positivo es muy simple y se de- Esto es posible por el simple hecho 63% de VCC en un tiempo igual a
scribe a continuación: de que, si como habíamos men- R.C, instante en el cual el mismo
cionado antes Q1 se encuentra se carga a un valor equivalente a
3.1 FUNCIONAMIENTO cortado, su colector posee un po- un “1” lógico (recordemos que se
tencial de 0V y, por lo tanto, el ter- considera un “1” bien definido, a
Básicamente, este circuito se com- minal 1 del CD4001 (entrada del un valor que supere el 50% de
porta como un Flip-Flop del tipo inversor) se mantiene en estado VCC).
“Vai-Ven” (ida y vuelta). lógico bajo. Por otra parte, si ob- En el gráfico de la figura 18 se
Inicialmente la pata 1 del CD4001 servamos el circuito vemos que al muestra lo anteriormente explica-
se encuentra en estado lógico encontrarse la pata 3 de la com- do:
LOW; es decir: 0V, debido a que se puerta (salida del inversor) en es- De lo dicho se deduce que los val-
encuentra a masa vía R2. tado lógico alto, C1 se encargará a ores de R3 y C1 fueron calculados
Por consecuencia de esto, el termi- través de R3 en un tiempo que bajo dichos conceptos con el fin de
nal 3 de este integrado se encuen- queda determinado por condi- que C1 se cargue en un tiempo de-
tra en estado lógico alto, porque si ciones de diseño de los valores de terminado:
se observa la configuración del R3 y C1 de la siguiente forma: Remitiéndonos al circuito de la
CD4001 se puede apreciar que el figura 19 (que corresponde al es-
mismo se comporta como un sim- VC = VCC (1 - et/R.C) quema que estamos detallando), se
ple inversor, ya que si el terminal puede calcular que C1 se carga al
2 (conectado a GND) se encuentra para un tiempo t = R.C 63% de VCC (“1” lógico) en 100 m
en estado LOW y el terminal 1, co- seg.
mo habíamos dicho anteriormente, VC = VCC (1 - e -1) Por otra parte, se observa en el cir-
en estado LOW, la salida se encon- cuito que existe otra compuerta
trará en estado lógico alto o “1” VC = VCC (1 - 0.367) NOR, de dos entradas, utilizada en
(HIGH), debido a que este integra- VC = 0.63 VCC el circuito y conectada de la forma
do está compuesto por cuatro en donde: mostrada en la figura 20.
compuertas NOR de 2 entradas, de VC = tensión del capacitor Esta compuerta cumple la misma
las que se utilizan sólo 2 en el cir- VCC = tensión de alimentación función que la anterior, con la
cuito. t = tiempo de carga del capacitor salvedad de que se utiliza para in-
Para resumir lo anteriormente di- R = resistencia vertir la salida. Es decir, cuando la
cho, como la pata 1 está en salida del inversor U1A se
“0”, la pata 3 del mismo se 18 encuentra en estado lógico
encuentra en “1” y como HIGH ó “1”, la salida del
consecuencia de ello el U1D se encontrará en es-
transistor Q1 se encuentra tado lógico bajo o “0”.
en el estado de corte, de- Esto se implementó de es-
bido a que es un transistor ta forma por el hecho de
del tipo PNP (BC327 o que en estado de reposo la
equivalente PNP BC558). salida del inversor, forma-
Cabe aclarar que Q1 se do por el U1D, debe estar
coloca simplemente para en “0”, debido a que el
provocar una reali- controlador del robot debe
22
19
20
Como habíamos dicho anterior-
mente, el capacitor C1 se encon-
traba cargado; al pulsar S1, el
mismo se descarga sobre R2 y la
salida 3 de U1A pasa a “0”, con lo
cual Q1 conduce y mantiene en “0”
al terminal 1 del CD4001.
De esta forma, la pata 13 del
CD4001 también se pone en “0” y,
por lo tanto, su salida en “1” (pata
estar apagado. Para el análisis de la etapa de sali- 11).
Recordar que inicialmente el inver- da, suponiendo que se pulsó S1, En el momento en que la pata 11
sor U1A se encontraba en “1” ini- queda el circuito de entrada bajo del CD4001 pasa a “0”, el LED D1
cialmente (Terminal 3 = 0V) la forma sugerida en la figura 21.
se polariza en directa y se ilu-
21 mina indicando que el dispos-
itivo controlador del robot fue
encendido; a su vez Q2 se
satura a través de R5, “ataca”
la bobina del relay K1 y
conecta el terminal R de la
red eléctrica al pin de ali-
mentación del controlador del
robot. Faltaría aclarar la fun-
ción de D1, que se encarga
simplemente de proteger a Q2
de una elevada tensión inver-
sa en su colector, debido a
que todo selenoide produce
una fuerza contraelectro-
23
22
23
motriz inversa a la que se aplica lador del robot por lo que debe al motor paso a paso y su fun-
con una elevada amplitud en el manejar una potencia consider- cionamiento es igual que el de las
momento de la conmutación. Por able. demás fuentes, con la única difer-
último, diremos que cada vez que encia de que utiliza una fuente de
se pulse S1 el relay cambiará de 12V + 12V x 3A y su etapa de rec-
estado y hará que el controlador se 5) FUENTE DE 5V x 500mA tificación utiliza solamente dos
encienda y se apague. diodos, D1 que conduce en los
La única diferencia que presenta semiciclos positivos y D2 que con-
esta fuente, que se muestra en la duce en los semiciclos negativos.
4) FUENTE DE 12V x 1A figura 23, frente a todas las A partir de aquí se utilizan dos ca-
fuentes anteriormente descriptas pacitores de filtro (C1 y C2).
Si se observa el circuito de la figu- es que su transformador soporta Otra de las diferencias que presen-
ra 22, se puede apreciar que el 500mA. ta esta fuente es que utiliza un
funcionamiento es exactamente el Esta es la fuente de 5V general del regulador negativo de tensión
mismo que el explicado en “Fuente controlador del robot. LM7912, cuyo principio de fun-
de 5V x 300mA”. 6) FUENTE REGULADA cionamiento es el mismo que el del
Lo único que puede aclararse es DE 24V x 1,5A LM7812, con la diferencia de que,
que utiliza un transformador que como su nombre lo indica, regula
soporta 1A, debido a que ésta es la Esta fuente, que se muestra en la a 12V negativos.
fuente general de 12V del contro- figura 24, se utiliza para alimentar De esta forma, a la salida de la
24
24
continuación:
25
Si se observa el circuito, podemos
ver que es muy simple y que su fi-
nalidad es monitorear por medio
de diodos electroluminiscentes o
simplemente LEDS; el estado de
los bits de salida del P.P.I. 8255, lo
aísla eléctricamente del circuito
del controlador para evitar así que
el mismo sea averiado.
fuente se obtienen dos tensiones: tegrado de diodos del tipo KBU
Supongamos que el bit de salida
+12V y -12V. 806 y un capacitor de filtro a la
del adquisidor de datos se
Si utilizamos -12V como masa vir- salida.
encuentra en estado bajo o “0”,
tual y tomamos como positivo Cabe aclarar que la fuente es de
con lo cual el transistor Q1 (obser-
+12V, obtendremos una fuente de 16Vdc debido a que, como
vando en el circuito la interfaz del
+24V x 1,5A, debido a que la corri- habíamos explicado en el “Docu-
bit PA0), se encuentra en estado
ente baja a la mitad por el simple mento Número 1”, el pico de la
de corte y, por lo tanto, no circula
hecho de obtener dos tensiones de señal de alterna que entrega el
corriente entre R1, D1, U1 y GND
12V (trafo con punto medio). trafo es de 12 x ÷ 2 = 16,9 Vdc.
(observando su conexión, se apre-
cia que están en serie).
Como consecuencia de ello, si el
7) FUENTE DE 16V x 5A 8) INTERFAZ DE SALIDA -
led interno del optoacoplador U1
PUERTO A
no es polarizado, el transistor dar-
La fuente mostrada en la figura
lington de salida de U1 no con-
25, se utiliza para alimentar a los Esta interfaz, cuyo circuito se
duce. En realidad si observamos el
pistones eléctricos y es una fuente muestra en la figura 26, es la en-
circuito, el transistor de salida del
muy simple, debido a que no uti- cargada de transferir datos envia-
optoacoplador nunca conducirá, si
liza etapa de regulación, para que dos por el PC a través del
no se le conecta ninguna carga en-
la corriente que ésta entrega quede adquisidor de datos al controlador
tre su emisor (pata 4 y GND, como
limitada por el transformador. y así aísla galvánicamente al PC
se ve en la figura 27).
Si se observa el circuito, se puede del medio exterior.
Supongamos ahora que el bit PA0
observar que utiliza un puente in- Su funcionamiento se describe a
se encuentra en estado alto o “1”,
25
26
Q1 conduce haciendo que circule mo diodos semiconductores y son ente, emiten luz de determinada
corriente por R1, D1, y el LED de precisamente esa clase de compo- frecuencia (figura 28).
U1 (patas 1 y 2). nentes.
A continuación se explicará cómo Estos leds o “ligth emitting diode” LOS DIODOS COMUNES EMITEN
funciona un diodo LED para en- o diodos emisores de luz, son dio- LUZ INFRARROJA AL SER RECOR-
tender su funcionamiento: dos comunes hechos de materiales RIDOS POR UNA CORRIENTE
Un led es un dispositivo que con- semiconductores especiales, que al
vierte cierta cantidad de energía en ser recorridos en el sentido de po- Con la utilización de materiales
luz, los mismos se comportan co- larización directa por una corri- semiconductores especiales como
26
el arseniato de bario o el in- 27 U1.

dio (GaAS o GaASI) se puede Cabe aclarar que R1 se cal-
hacer que la luz emitida culó de acuerdo con lo
caiga en el espectro visible, mostrado en la figura 29.
ya que es el tipo más común Se observa que R1 es la en-
el que emite luz Roja. Los cargada de limitar la corri-
diodos emisores de luz, con ente máxima del LED D1 y el
longitudes de onda corre- led de U1.
spondientes al amarillo y Con respecto al transistor
verde, pueden encontrarse darlington de salida del
en el mercado; como la difi- 4N33 (U1), cuando se ilumi-
cultad de su fabricación es na el led interno, el transis-
mayor, son bastantes más tor fotosensible conduce y
caros que los leds rojos. hace circular corriente desde
Los leds tienen un compor- su colector hacia la carga
tamiento eléctrico semejante conectada en su emisor.
al de un diodo común: 28
Con el análisis de este cir-
conducen la corriente en un cuito, es fácil darse cuenta
solo sentido. Esto ocurre sólo de que lo que en realidad se
cuando la tensión que lo po- hizo, fue excitar una carga a
lariza en el sentido directo través de un bit enviado por
alcanza un valor que está en- el adquisidor de datos, sin
tre 1, 8 y 2, 1 v, con lo cual que existiera contacto eléc-
el led comienza a conducir y trico alguno con él.
enciende. Por otra parte el consumo de
Como los diodos comunes presen- ente para que éste no se queme. corriente de la fuente del PC es de
tan una resistencia muy baja Su corriente máxima generalmente 50mA, para alimentar a los LEDS,
cuando están polarizados en el es de 50mA. mientras que la carga es alimenta-
sentido directo, es por eso que Volviendo al análisis del circuito, da por una fuente externa, para
deben colocarse en serie con ellos vemos que circuló corriente por evitar que la fuente del PC sea
una resistencia que limite la corri- D1, al mismo tiempo que el led de dañada.
29
27
30
9) INTERFAZ DE SALIDA - De acuerdo a como fue programa- analizar su funcionamiento, expli-

PUERTO B do el registro de control del P.P.I. caremos como funciona la interfaz
8255 (ver “manual adquisidor de de entrada solamente, debido a
En la figura 30, se da el circuito. datos”), el Puerto A, el Puerto B y que la interfaz de salida fue expli-
el Puerto C High fueron configura- cada en “Interfaz de salida-Puerto
10) INTERFAZ DE ENTRADA - dos como etapas de salida, mien- A”.
SALIDA PUERTO C tras que la parte baja del Puerto C Interfaz de Entrada
(Port C Low) fue configurada como Si se observa el circuito se puede
El circuito se da en la figura 31. entrada (ver figura 31)). Para apreciar que el mismo se podría
28
29
31
haber implementado de una man- La interfaz de entrada básica se siguiente, el transistor de salida
era mucho más simple. A contin- muestra en la figura 32. del integrado optoacoplador pasa
uación se da un ejemplo de cómo Como primera aclaración diremos al estado de saturación, haciendo
se podría haber diseñado y poste- que es una etapa inversora, debido que en su colector caigan aproxi-
riormente se explicará la función a que si se coloca un “1” lógico en madamente 0 volt.
de cada componente adicional uti- el pin Vinput se polariza en directa Volviendo al circuito real imple-
lizado en el circuito real. D11 y el led del 4N33 y, por con- mentado se puede observar, como
30
32 colocada en la base (pata 6)

del fototransistor de salida de
U1, con el fin de evitar que el
mismo se dispare errática-
mente y polarice el transis-
tor, de manera tal que su
base tenga que ser fuerte-
mente iluminada por el haz
de luz, emitido por el led in-
terno al circuito integrado.
De esta manera el fototran-
sistor se hace más “duro” de
disparar, por así decirlo. Y
por lo tanto dará plena se-
guridad de que la informa-
33
ción que llega al adquisidor
de datos es la correcta, para
que el software funcione per-
fectamente.
11) POWER INTERFACE
Debido a que en este circuito

(figura 34) es muy simple de
habíamos dicho anteriormente, prete una información errónea. analizar su funcionamiento, dare-
que posee un circuito más elabo- El resistor R2 de 1kΩ se encuentra mos primero el funcionamiento de
rado. para descargar a C1 en el momen- un motor P.A.P. y su proceso de
Analizando la interfaz de entrada to en que la entrada IN0 haga la energización, para posibilitar su
del bit PC0 vemos que en serie con transición de nivel alto a nivel ba- control de giro, ya sea sentido,
el pin Ino se encuentra conectado jo. Su valor fue calculado bajo cantidad de grados y velocidad.
un resistor R1, con el cual se logra condiciones de diseño, tales que Luego de esto volveremos con
determinar el nivel de tensión de C1 se descargue rápidamente so- oportunidad al circuito y
entrada para excitar a el led D11 y bre R2. analizaremos su funcionamiento.
el led situado entre las patas 1 y 2 Por último, se observa que existe 12) CONTROLES EN
del 4N33. un diodo colocado entre el resistor MOTORES PASO A PASO
También puede observarse que R3 que, por otra parte, limita la
posee un resistor R2 y un capaci- corriente de los leds y GND. INTRODUCCION
tor C1 conectados en paralelo en- Dicho diodo, llamado D1 en el cir- Los motores paso a paso o simple-
tre el otro extremo de R1 y GND de cuito, se coloca para evitar que mente PAP, son un tipo especial de
la forma mostrada en la figura 33. tensiones inversas elevadas, colo- motores que permiten el avance de
El capacitor C1 se encuentra con cadas en la entrada, quemen a su eje en ángulos muy precisos y
el fin de evitar que el ruido eléctri- D11 y al led del optoacoplador. por pasos en las dos posibles di-
co dispare erráticamente al optoa- Por último, si observamos la etapa recciones de movimiento, izquierda
coplador y, por consiguiente, el de salida, vemos que existe una re- o derecha. Aplicando a ellos una
sistema adquisidor de datos inter- sistencia llamada R4 de 100kΩ determinada secuencias de
31
34 trol, que avance cinco o diez pasos

hacia adelante, luego un determi-
nado número de pasos hacia atrás
o simplemente que no gire. Este
sistema ha simplificado enorme-
mente la implementación de au-
tomatismos y las aplicaciones de la
robótica.
Los motores paso a paso presen-
tan grandes ventajas con respecto
a la utilización de servomotores
debido a que se pueden manejar
digitalmente sin realimentación,
su velocidad se puede controlar fá-
cilmente, tiene una larga vida, son
pequeños, robustos y poseen un
elevado torque en bajas revolu-
ciones, lo que permite un bajo
consumo tanto en vacío como en
plena carga, su mantenimiento es
mínimo debido a que no tienen es-
cobillas.
Debido a estas ventaja, tienen una
gran variedad de aplicaciones
dentro de las cuales se podrían
mencionar las siguientes :
Máquinas herramientas
Robots
Impresoras para computadoras
Graficadoras (Plotters)
Máquinas de coser
Unidades de disco
Registradoras
Telefax
Manejo de válvulas
Posicionamiento de mecanismos
en general
Etc.
señales digitales, avanzan por pa- strucción del motor, lo que per- FUNCIONAMIENTO
sos hacia un lado u otro y se de- mite realizar movimientos exactos El funcionamiento de los motores
tienen exactamente en una deter- sin necesidad de un sistema de paso a paso se basa en el simple
minada posición. control por lazo cerrado. principio de atracción y repulsión
Cada paso tiene un ángulo muy A un motor paso a paso se le que ocurre entre los polos mag-
preciso, determinado por la con- puede ordenar, por medio del con- néticos. Como ya sabemos, un
32
imán tiene dos polos llama- 35 AL CAMBIAR LA POLARIDAD

dos Norte y Sur o N y S. DE LAS BOBINAS DEL ESTA-
El principio básico del mag- TOR, SE PRESENTA EL
netismo establece que polos EFECTO DE REPULSION Y
iguales se repelen y polos ATRACCION POR PAREJAS
diferentes se atraen. En la DE POLOS, CON LOS POLOS
figura 35 se muestra un mo- DEL IMAN QUE PRODUCE EL
tor paso a paso imaginario GIRO POR PASOS (figura 37).
con dos bobinas y un rotor
formado por un imán. Para lograr un movimiento
Si aplicamos corriente a la mucho más suave, los mo-
bobina A y B, de tal manera tores paso a paso se fabrican
que se formen electroimanes aumentando el número de
con las polaridades indicadas polos del estator y se les
(a), el rotor gira hasta alcan- practican una serie de ra-
zar la posición de reposo (b). nuras, tanto en el rotor como
En la figura 36 se muestra la las cuales podemos hacer girar el en el estator. Así se logran
aproximación a un motor real que movimientos que van hacia 1.8°
rotor en ángulos de 90°.
utiliza cuatro bobinas mediante por paso. Los grados de avance por
paso son una de las características
36 más importantes en este tipo de
motores y generalmente están in-
dicados en su carcaza o cuerpo.
“TIPOS DE MOTORES PASO A

PASO”
Según su construcción, existen
tres tipos de motores PAP :
a) DE IMAN PERMANENTE
En este tipo de motor, su rotor es

un imán permanente que posee
37
una ranura en toda su longitud y
el estator está formado por una se-
rie de bobinas enrolladas alrede-
dor de un núcleo o polo.
Su funcionamiento se basa en el
principio explicado anteriormente
de atracción y repulsión de polos
magnéticos.
b) DE RELUCTANCIA
VARIABLE
En estos motores el rotor está fab-
33
ricado por un cilindro de hierro medio paso, cada secuencia pro- través del mismo, energiza la bobi-
dentado y el estator está formado duce un giro en grados, correspon- na y hace que el motor P.A.P. dé
por bobinas que crean los polos diente a la mitad de su paso nor- un paso.
magnéticos. mal. De lo anteriormente dicho, se de-
Como este tipo de motor no tiene Además, el sentido de giro, cuya duce que cada vez que se coloque
un imán permanente, su rotor gira posición queda determinada por la un “1” lógico en el pin de entrada
libremente cuando las bobinas no secuencia de los pulsos transmiti- del circuito, el mismo hace que cir-
tienen corriente, lo que puede ser dos, variando la frecuencia de los cule corriente por la bobina corre-
inconveniente en un momento da- pulsos aplicados a las bobinas, spondiente y que el motor dé un
do si hay una carga que presione también puede controlar la veloci- paso.
el eje. dad de los motores PAP, dentro de Cabe aclarar que para que el mo-
Este tipo puede trabajar a mayor cierto rango. tor P.A.P. funcione correctamente,
velocidad que el anterior. debe conocerce su secuencia y sus
terminales, de forma tal que el
1) HIBRIDOS BOBINADOS DE software genere una secuencia lóg-
Estos motores combinan las dos MOTORES PASO A PASO ica de 4 bits que alimente una
características anteriores, así lo- bobina del motor por vez para que
gran un alto rendimiento a buena En la práctica, generalmente los el mismo gire en un mismo senti-
velocidad. motores PAP poseen 5 terminales, do.
En cuanto a la forma de conexión debido a que existe un terminal En la figura 38 se da la secuencia
y excitación de las bobinas del es- común que es el punto medio de que el software tiene que generar
tator, los motores PAP se dividen los devanados de las bobinas. para que el motor gire correcta-
en dos tipos. Los niveles de tensión, que deben mente.
estar presentes en cada terminal, Para realizar el control de veloci-
2) UNIPOLARES dependen de la secuencia de cada dad del motor, lo único que se
Hay dos bobinas y tienen toma motor. Para encontrar dicha se- debe hacer es variar la frecuencia
media, es decir tiene seis termi- cuencia sólo hace falta aplicar ten- de desplazamiento de la secuencia
nales. sión en las distintas bobinas y de- anteriormente mostrada, de forma
ducir dicha secuencia. Para tal que si aumenta esta frecuencia
3) BIPOLARES invertir el sentido de giro sólo hay aumentará, por lo tanto, la veloci-
Estos tienen dos bobinas al igual que invertir la secuencia. dad de giro del motor. Si por el
que los unipolares, con la diferen- Volviendo al circuito general de contrario, la frecuencia disminuye,
cia de que no poseen toma media, nuestro robot, mostrado en la figu- la velocidad del motor también lo
es decir, tienen cuatro terminales. ra 9, podemos ver que el mismo hace. Para realizar el control del
funciona de la siguiente forma: sentido de giro, lo único que se
MODOS DE OPERACION Supongamos que, analizando el debe hacer es invertir las variables
driver del “MOTOR 1 BASE”, el de la forma sugerida en la figura
Los motores paso a paso, tanto bit0 se encuentra en estado bajo ó 39.
unipolares como bipolares, pueden lógico, a consecuencia de ello Q1 Por último para realizar el control
trabajar en dos modos de op- se encuentra cortado y por lo tanto de posición del motor, se debe
eración, de paso completo y de no circulará corriente por la bobi- conocer la cantidad de grados que
medio paso. na 1 del motor P.A.P. el mismo gira por paso (dato pre-
En el primer caso, con cada se- Convengamos ahora que este bit sente en la chapa o folleto del mo-
cuencia el rotor gira un determina- pasó a estado alto o “1” lógico, con tor P.A.P. utilizado), ya que se debe
do ángulo que depende de la fabri- lo cual Q1 conduce haciendo que realizar una función, por software,
cación del motor. En el modo de circule corriente por la bobina 1 a tal que al ingresar una variable de
34
38
39
N cantidad de grados, el motor gire rar 90 GRADOS. estas bobinas se quemarían.

la cantidad de pasos que esto sig- Respecto del circuito, lo único que Lo que este dispositivo hace es en-
nifica. restaría explicar es la función de viar un tren de pulsos en dicho
D1, D2, D3 y D4, que simplemente momento, con el fin de que sus
VARIABLE protegen los transistores Q1, Q2, bobinas no se quemen.
EN GRADOS Q3 y Q4 de la tensión inversa que A continuación describiremos su
PASOS DEL MOTOR = presentan las bobinas del motor funcionamiento electrónico y expli-
________________________ en el momento de la conmutación. caremos cómo lo comanda el soft-
1,8 ware.
GRADOS 12.1 CONTROLADOR
DE TORQUE FUNCIONAMIENTO
Por ejemplo, supongamos que se Si observamos el circuito, vemos
desea que el motor gire 90 GRA- Este dispositivo, mostrado en la que el mismo posee un relay lla-
DOS. La cantidad de pasos que el figura 40, se utiliza para proteger mado K1 que es el encargado de
mismo debe dar, será: el motor en el momento en que se conmutar la alimentación del mo-
encuentra posicionado en el lugar, tor; es decir que el circuito posee
en ese momento, 2 bobinas de éste dos conexiones dadas por el mis-
90 GRADOS quedan energizadas. mo. Posteriormente, teniendo en
P. del Motor = _______________ Esta protección se necesita en este cuenta la posición del relay K1,
1,8 GRADOS momento porque, como habíamos analizaremos las dos posibili-
dicho, quedan energizadas y es por dades.
Por lo tanto, se observa que, el este motivo que el motor se Supongamos que el bit 4 se en-
motor debe dar 50 pasos para gi- dañará, por el simple hecho de que cuentra en estado lógico alto, por
35
40
lo cual Q1 se encuentra saturado pleno. Esta posición del relay K1 circuito queda de la forma sugeri-
y como consecuencia circulará se utiliza en el momento de giro da en la figura 42.
corriente a través del relay de del motor, debido a que la tensión En esta conexión se observan dos
+12V hacia gnd. En este instante, en sus bobinas no es constante y, etapas bien definidas, una etapa
el relay conmuta y el circuito que- por lo tanto, no corren el riesgo de excitadora del motor controlada
da conectado, tal como muestra la dañarse. por una segunda etapa denomina-
figura 41. Supongamos ahora que el bit 4 se da astable, que es el encargado de
Se observa que al conmutar el re- pone en “0”, por lo cual Q1 se en- enviar el tren de pulsos. A contin-
lay, la alimentación del motor se contrará cortado y K1 no conmu- uación analizaremos el fun-
encuentra conectada a +24V, con tará, debido a que no circula corri- cionamiento del astable.
lo cual el consumo del mismo es ente por su bobina. Por lo tanto, el
36
ASTABLE 41 Por lo tanto:

Para un mejor análisis,
damos en la figura 43, el cir- * Si V1>V2, entonces V0 es
cuito interno (en bloques) del positiva
EN555, que usaremos para * Si V1<V2, entonces V0 es 0
nuestra configuración. volt o negativa
Los terminales son los sigu-
Que la tensión de salida pue-
ientes:
da tomar valores negativos
1) Masa sólo depende de las ten-
2) Terminal de disparo siones de alimentación del
3) Terminal de salida amplificador operacional.
4) Habilitación Para el estudio del C.I.
5) Terminal de control EN555 diremos que la ten-
6) Terminal de umbral sión de salida del amplifi-
7) Llave electrónica para ello, veamos el esquema cador operacional es 0 volt si V2
8) Alimentación mostrado en la figura 44 >V1.
En los amplificadores opera- El astable se conecta tal como se
Para explicar el funcionamiento cionales, la tensión de salida V0, observa en la figura 45.
del astable se deben tener pre- es positiva Supongamos que, inicialmente, el
sentes algunos conceptos de am- si la tensión de entrada no inver- capacitor C2, se encuentra descar-
plificadores operacionales, debido sora V1 es mayor a la tensión en la gado, con lo cual la tensión en la
a que el funcionamiento del entrada inversora V2, y es 0 volt o pata inversora del amplificador op-
NE555 se basa en la comparación negativa si la tensión en la entrada eracional del NE555 es 0 volt y la
de tensión mediante los disposi- inversora es superior a la tensión tensión en la pata no inversora del
tivos anteriormente mencionados, en la entrada no inversora. operacional A1 también es 0 volt.
42
37
43 igual a 0 volt.
Por otra parte, la ten-
sión en la pata no in-
versora del operacional
A2 es mayor que la ten-
sión de su pata no in-
versora, con lo cual su
salida es un nivel de
tensión equivalente a
“1” lógico.
Como conclusión de lo
anterior, los niveles
lógicos presentes en el
flip-flop RS son los que
aparecen en la figura
46
Por lo anteriormente di-
cho vemos que en el in-
stante inicial, en el cual
C2 se encuentra
descargado, la salida
del 555 se encuentra
44 Por otra parte, si obser- en “1” (pata 3).
vamos las hojas de Por otra parte, si el terminal Q ne-
datos del 555 vemos gado del flip-flop se encuentra en
que R1, R2 y R3 son “0”, el transistor del 555 se en-
de 50K, con lo cual en cuentra en el estado de corte.
cada una de ellas cae Supongamos ahora que se cierra
1/3 de la tensión de al- la llave S1.
imentación. Con lo di- El capacitor C2 comienza a car-
cho anteriormente, la garse a través de R4 y del preset
tensión en la pata in- R3, hasta el momento en que
45
versora del operacional llegue a una carga que supere los
A1 es 2/3 de VCC y la 2/3 de Vcc, debido a que en este
tensión en la pata no momento, la tensión en la pata in-
inversora del opera- versora del operacional A2 es may-
cional A2 es 1/3 de or que la tensión en la pata no in-
VCC. versora y la tensión en la pata no
Resumiendo lo anteri- inversora del operacional A1 es
ormente dicho, se de- mayor que la tensión en la pata in-
duce que la tensión en versora. Con lo cual los niveles
la pata no inversora del lógicos en el flip-flop son:
operacional A1 es
menor que la tensión R=1 S=0
en la pata inversora,
con lo cual su salida es Por lo tanto, el flip-flop interno al
38
circuito integrado se resetea 46 coloca para proteger al tran-

y el terminal Q pasa a esta- sistor Q2.
do bajo, con lo cual la ten- Como resumen de todo lo
sión en la salida (pata3), explicado vemos que al colo-
pasa a 0 volt. car un “1” en el pin del bit 4,
Por otra parte, como Q se el motor P.A.P. se encuentra
encuentra en 0 volt, obvia- alimentado directamente a
mente Q negado se encon- +24V y consume su energía
trará en 1 y, por lo tanto, el a pleno, debido a que se en-
47
transistor del 555 se satura y cuentra girando.
provoca la descarga de C2 (vea la En el momento en que colocamos
figura 47). un “0” en dicho pin, el motor
Vemos que en el instante en el recibe una alimentación por pul-
cual el transistor se satura, el casos para evitar que el mismo se
pacitor C2 se descarga a masa a queme, momento en el cual el mo-
través del preset R3. El tiempo de tor se encuentra parado.
descarga queda definido por el
mismo (R3) y este tiempo es el que
determina el tiempo en que la 12.2) DETECTOR
señal de salida se encuentra en es- INFRARROJO
tado bajo (TL). Por lo tanto, si el
capacitor C2 se descargó el proce- Este dispositivo es el encargado de
so se repetirá, esto hará que la sal- detectar si hay o no una pieza
ida pase nuevamente a estado ba- disponible para tomar (ver figura
jo. cuando la tensión en la pata 3 del 48).
El proceso se repite indefinida- 555 es 0 volt, Q2 conduce (debido Sus sensores se encuentran en la
mente. a que es un transistor PNP) y hace mano y estos son: un led infrarrojo
Cabe aclarar que el tiempo en que circular corriente desde +24V ha- y un fototransistor.
la señal de salida se encuentra en cia el motor P.A.P. A continuación se analiza su fun-
estado alto depende de la resisten- Por otro lado, si la tensión en la cionamiento. Anteriormente, en el
cia R4, del preset R3 y del capaci- pata 3 del 555 es igual a un valor ítem “Controlador de Torque”,
tor C2. Mientras que el tiempo en de tensión equivalente a un “1” habíamos explicado el fun-
que la salida se mantiene en bajo, lógico, Q2 se corta y dejando de cionamiento del 555 como astable.
depende del preset R3 y del capac- conducir, evita así que las bobinas Por esta razón, en este circuito no
itor C2. del motor se quemen. analizaremos su funcionamiento
El capacitor C1, se coloca para evi- El preset R3 se denomina, en el interno.
tar disparos erráticos del dispositi- circuito, “control de torque”, de- TRANSMISOR
vo, siendo su valor no muy crítico. bido a que si aumentamos la fre- El transmisor es un simple 555
Con lo dicho anteriormente vemos cuencia con éste, la energía que configurado como astable, el cual
que el preset R3 es el encargado acumulará el motor será mayor y, envía un tren de pulsos al led in-
de variar la frecuencia de la señal por lo tanto, mayor su torque; frarrojo y hace que el mismo con-
de salida. mientras que si disminuimos la duzca cada vez que la tensión en el
Volviendo al circuito controlador frecuencia de pulsos con R3, el terminal 3 del 555 es 0V.
de torque vemos que la salida del motor disipará menos potencia y Su conexión es la mostrada en la
555 controla la tensión de base del su torque decaerá. figura 49.
transistor Q2, de forma tal que Cabe aclarar que el diodo D2 se Se observa que cuando la tensión
39
48
en la pata 3 del 555 es 0V, la ten- Por lo tanto, lo que hace es ali- a través de R3 de la siguiente for-
sión en el ánodo del led es mayor mentar al led infrarrojo por pulsos ma:
que la tensión en el cáto- 49 RLED = 2V/50 mA
do y, por lo tanto, con- RLED = 40Ω
duce emitiendo luz in-
RTOTAL = 12V/50mA
frarroja.
RTOTAL = 240Ω
El astable se coloca para
que el led irradie con
R3 = RTOTAL-RLED
más potencia luz infrar-
R3 = 200Ω → R. DE PO-
roja, debido a que el fab-
LARIZA-
ricante especifica una
CIÓN NORMAL
tensión de ruptura del
led, mayor que la nor-
Si R3 = 100Ω:
mal, durante un pe-
VLED = ITOTAL.RLED
queño lapso de tiempo.
ITOTAL = 12V/RLED-
40
R3 una cierta libertad por el medio en 50

VLED = 3,42V que se encuentran y este medio se
ITOTAL = 81,71mA torna conductor.
Ese fenómeno se denomina “efecto
Vemos que en el led caen 3,42V fotoeléctrico”.
durante un pequeño lapso de Los fototransistores aumentan su
tiempo dado por R1 y C2. conducción a medida que aumenta
A continuación se da el principio la intensidad luminosa que incide
de funcionamiento del led infrarro- sobre su base, que está compuesta
jo. por material fotosensible.
El color de la luz emitida por un Analizando el circuito, vemos que
led depende de los “saltos” que sus el fototransistor posee una re-
electrones efectúen durante el sistencia de 100kΩ, denominada
pasaje de la corriente. Este salto R4, colocada entre su colector y
puede estar determinado por las +5V. tor se encuentra saturado, el haz
impurezas que se han agregado al Supongamos que el led infrarrojo y de luz infrarroja incide sobre el fo-
material semiconductor durante el fototransistor se encuentran en- totransistor, la tensión en la pata 2
su fabricación. frentados, con lo cual incide lumi- (terminal inversor de U2A) es de
Un led infrarrojo al ser recorrido nosidad emitida por el led infrarro- 3,8V y la tensión de referencia en
por una corriente en directa, emite jo sobre la base fotosensible del el terminal no inversor es de 3,9V,
luz que está dentro del espectro fototransistor. Por lo tanto, el foto- la salida del operacional se en-
visible. transistor Q1 se encuentra satura- cuentra en nivel alto y, por lo tan-
En realidad, lo que sucede es que do y en su colector existe un po- to, Q2 conduce saturando a la in-
los átomos de éste se agitan y, du- tencial de 0V. terfaz de entrada de la forma vista
rante la agitación, los electrones En realidad, al estar enfrentados el en la figura 50.
pueden “saltar” a niveles difer- emisor y el fototransistor a una de- En el momento en el cual alguna
entes de energía y emitir ra- terminada distancia, Q1 se en- pieza interrumpe el haz infrarrojo,
diación. Cuanto mayor es el salto, cuentra “semisaturado” y posee un la tensión en la pata inversora (pa-
mayor es la energía emitida en el determinado potencial en su colec- ta 2) del LF353 supera los 3,9V de
“paquete” (fotón) y, por lo tanto, tor que es menor a +5V y mayor a referencia, presentes en la pata 3,
mayor es su frecuencia. 0V. debido a que el fototransistor pasó
Como los saltos son, en cierta En la práctica, se ha medido a una al estado de corte y, como conse-
manera, aleatorios, lo que ocurre determinada distancia la tensión cuencia, la pata 1 del operacional
es que las frecuencias emitidas en dicho terminal y el mismo se pasa a nivel bajo y hace que Q2
cubren una cierta banda. Esta encontraba en 3,8V. pase al estado de corte y, como la
banda es el espectro no visible. Analicemos ahora el fun- interfaz de entrada es inversora,
cionamiento del comparador: envía un “1” lógico al adquisidor
RECEPTOR En la pata 3 del LF353, tenemos de datos, así indica que la pieza se
A continuación explicaremos el un nivel de tensión fijado por el di- encuentra disponible para ser
principio de funcionamiento del fo- visor resistivo, formado por R5 y tomada.
totransistor. R6 de la siguiente forma: La resistencia R4 de 100kΩ le da
Cuando la radiación electromag- sensibilidad al sistema, de forma
nética de ciertas longitudes llega a V+ = 12V.R5 / R5+R6 tal que si la misma aumenta se
determinados materiales, pueden V+ = 3,9V puede aumentar la distancia o el
arrancar electrones. Esos elec- alcance de la barrera infrarroja.
trones liberados se mueven con Por lo tanto, si mientras el transis- Para hacer aun más sensible la
41
51
barrera, se puede modificar la fre- Es un actuador lineal totalmente ALEACIONES METALICAS CON
cuencia del astable y si, por algún eléctrico, que se acorta en su lon- MEMORIA (SMA)
motivo, se desea mayor alcance, se gitud con gran velocidad cuando Los metales SMA pueden tomar
debe colocar otro led infrarrojo con es recorrido por una corriente. El formas o fases a distintas temper-
su respectivo astable apuntado secreto de su comportamiento se aturas. El material más utilizado
hacia el mismo fototransistor. basa en su construcción de alea- es el NITINOL, el cual consiste en
ciones metálicas con memoria una aleación de níquel y titanio. A
12.3) CONTROLADOR DE (shape memory alloy, SMA). temperaturas bajas puede ser de-
ELECTRIC PISTON Cuando circula una corriente eléc- formado fácilmente. Pero al tomar
trica por un resorte de SMA, se alta temperatura (por medio de un
Primeramente explicaremos el calienta y produce un acortamien- calentador externo o por circu-
principio de funcionamiento del to de su longitud. lación de una corriente eléctrica),
pistón electrónico y luego nos Los elementos fabricados para el metal cambia a una forma más
remitiremos al funcionamiento del aplicaciones normales se acortan dura y ejerce una fuerza estable.
circuito de la figura 51. 19 mm y pueden realizar fuerzas Con el enfriamiento se deformará y
de hasta 450 gramos, con un peso recobrará la forma inicial al calen-
PISTON ELECTRONICO propio de sólo ¡10 gramos! tarlo nuevamente.
42
52 vemos que, al activar el bit el robot.

0,se satura el transistor Si Ud. no desea esperar hasta el
Q1, circula corriente por próximo mes, puede retirar foto-
la bobina del relay K1 y, copias gratuitas del material fal-
por lo tanto, se energizan tante, presentando este ejemplar.
los pistones EP1 y EP2 y ✪
hacen que la mano se
cierre.
Cuando se pone el bit 1 en
Los pistones eléctricos son activa- nivel lógico alto, se activa el relay
dos por el calor producido por el K2 y como se energizan los pis-
paso de una corriente eléctrica, el tones EP3 y Ep4, logran que la
tiempo de contracción varía con la mano se cierre. D1 y D2 protegen
corriente aplicada. a los transistores Q1 y Q2.
A mayor corriente, más rápido se De esta manera, damos por final-
calientan y más rápido se con- izada la explicación de los difer-
traen. entes circuitos constituyentes de
Si observamos el circuito, vemos nuestro robot.
que se utilizan cuatro pistones, En la próxima edición, publicare-
debido a que son colocados en mos los circuitos impresos, las lis-
contraposición con la forma sug- tas de materiales y los programas
erida en la figura 52. necesarios para poner en marcha
Volviendo al análisis del circuito
43
INFORME ESPECIAL
SABER ELECTRONICA
EN LA EXPOSICION DE ELECTRONICA
CES 1997
Este enviado especial de Saber Electrónica a la Exposi-
ción de Electrónica CES 1997, en Las Vegas (EE.UU.) ha
regresado a sus tareas habituales y desea compartir con
nuestros lectores las últimas novedades de dicho evento
técnico-comercial de orden mundial.
Por Egon Strauss
1 - Las consignas de la CES mente las áreas de interés, ya que También vemos el logo del TV/PC en
1997 hubiera sido imposible asistir a cada la figura 3B. Estos rubros no cubren,
una de las conferencias y demostra- desde luego, el panorama total de los
En coincidencia con la cele- ciones de todos los eventos progra- equipos presentados en la exposi-
bración del XXX aniversario de las mados. La cantidad de expositores ción. Los camcorder digitales con su
exposiciones CES (Consumer Elec- superaba los 1.500. nuevo formato DV, presentados en la
tronic Show = Exposición de Elec- Lo rubros más importantes fueron CES 1996 del año pasado, siguieron
trónica del Consumidor), que se los modelos de TV/PC (televisor y en plena vigencia y sobre todo JVC,
anunció con gran entusiasmo (figura computadora combinada), los discos el inventor del formato VHS y uno de
2), se introdujeron grandes cambios DVD (Digital Video Disc),
1
en la ubicación y extensión de los el Home Theatre (teatro
enormes pabellones que componen del hogar), los equipos
la muestra. En la trigésima CES de de audio High End y la
1997 se usaron cuatro grandes combinación de estos
áreas para los diferentes rubros de conceptos. En la figura
la exposición, todos debidametne in- 3A vemos el aspecto de
terconectados, con ómnibus espe- una instalación de Home
ciales que permitieron recorrer los Theatre, basada en dis-
120.000 metros cuadrados de los cos DVD. En este caso se
diferentes predios con toda comodi- colocaron los equipos
dad y poder asistir a muchos de los que integran el teatro del
eventos publicados en los órganos hogar en un escenario,
periodísticos de la exposición. Hubo mientras que el público
ofició de espectadores Credencial del enviado especial
que elegir, sin embargo, cuidadosa- de Saber Electrónica.
del teatro del hogar.
46
EXPOSICION ELECTRONICA CES
2 sin embargo, sólo muy relativo, ya dos para lanzar otros modelos más
que bien sabemos que la información avanzados y completos, que reúnen
eminentemente alfanumérica del en una etapa final del desarrollo y en
monitor exige una distancia entre los modelos de mayor precio, las fun-
pixels del orden de los 0,28 mm, ciones completas de TV y PC.
mientras que esta distancia en los Los primeros prototipos de este
tubos de imagen de TV es del orden proyecto se observan en la figura 5.
de los 0,65 mm, por su información Las marcas Fisher y Sanyo prometen
eminentemente pictórica. Lo que en un modelo que transforma el hogar
realidad une más que nada a los en una red LAN (Local Area Network
coneptos TV y PC es su aplicación en = red local), con muchas funciones
el hogar. Este aspecto ha influido a de control sobre prácticamente todos
que se hayan modificado muchas de los aparatos eléctricos (iluminación,
las especificaciones de ambos tipos aire acondicionado, teléfono, fax,
de equipos. La meta inicial es la uti- etc.) y equipos electrónicos del hogar
lización del televisor en su función (TV, VCR, CD, DVD, amplificador
específica de receptor de TV y la digital de A/V, etc.). Todas estas fun-
El logo de los “30 años de CES”.
conexión a la red de Internet, con la ciones y muchas otras, serán contro-
los más prominentes del DV, expresó pantalla del TV como monitor. Los ladas a partir del control remoto y
gran satisfacción, al anunciarse equipos destinados para esta finali-
dad vienen con tubos de imagen ade- 3b
públicamente que el cineasta Steven
Spielberg empleará uno de los mode- cuados para permitir una lectura
los digitales DV de JVC en su neuva correcta de los textos, si bien poseen
película “The lost world” (“El mundo generalmente sólo una distancia de
perdido”), una segunda parte de la unos 0,40 mm entre pixels. Muchas
famosa película “Jurassic Park”. Se marcas, tales como Akai, Curtis
espera el estreno de “The lost world” Mathes, Fisher, Funai, Proton,
para mediados de 1997. También Sanyo, Thomson, Toshiba, Zenith y
otros sectores de la industria elec- otros, ya tienen modelos en el merca-
trónica tuvieron importantes do que cumplen con estas premisas
novedades, como el relacionado con básicas, pero también están prepara- El logo de “TV/PC”.
la computación y la tecnología
“MMX” de Intel. En el transcurso de 3a
la presente nota nos referiremos a
éste y otros desarrollos. En la figura
4 observamos un procesador Pen-
tium de Intel con tecnología MMX,
que con un total de 57 instrucciones
internas forma la primera línea de
Intel fabricados con esta nueva tec-
nología.
2 - Los TV/PC
Los equipos combinados de televi-
sor y computador son el resultado de
un enfoque técnico que se puede
clasificar como “convergente”, al
combinar dos técnicas diferentes
que, en realidad, sólo poseen un cier-
to parentesco a través de las pan-
tallas del televisor y del monitor del
computador. Este “parentesco” es, El DVD en el Teatro del Hogar.
47
4 películas, Blockbuster, firmó 16:9), idiomas o subtítulos en difer-

un convenio con Sony para in- entes idiomas y aun diferentes ángu-
troducir también DVD’s en su los de cámara. Este modelo posee
línea de alquiler de películas. también un decodificador incorpora-
Las siguientes marcas intro- do para Dolby Digital (AC-3).
dujeron modelos nuevos de re- Cabe destacar que los equipos re-
productores de DVD en esta productores de DVD poseen nece-
oportunidad: Denon, Harmon sariametne procesadores especiales
Cardon, Meridan, Matsushita para la decodificación adecuada de
(Panasonic, Quasar, Technics), las señales digitales, como por ejem-
Philips (Magnavox), Samsung, plo, el tipo TC81211F de Toshiba,
Sony, Thomson (RCA, GE, Pro- cuyas características para la decodi-
ton), Toshiba, Yamaha, Zenith ficación de señales MPEG-2 serán
(Inteq) y otros. tratadas oportunamente en una nota
Un procesador Intel-Pentium En las figuras 6.A, 6.B y 6.C especial por separado.
con tecnología MMX. vemos algunos de los modelos Muchas de las marcas men-
presentados en la CES-1997, cionadas presentan también modelos
otro tablero de control del televisor correspondientes a las marcas Sam- para DVD-ROM, lo que poseen una
de pantalla ancha en formato 16:9. sung, Philips y Panasonic, respecti- capacidad de almacenaje de 17,4 Gi-
vamente. Entre las prestaciones del gabyte, unas veinte veces la capaci-
3 - El DVD modelo DVD-A300 de la figura 6.C, dad de los discos CD-ROM.
apreciamos su capacidad de repro- A medida que se recibe mayor
Desde el anuncio del DVD un año ducir películas, música y multimedia cantidad de información sobre los
atrás, se han presentado muchas con una resolución de video de unas discos DVD y DVD-ROM, la misma
marcas con una elevada cantidad de 500 líneas, acompañadas por señales será publicada en las páginas de
modelos diferentes para reproduc- de audio SURROUND (envolventes) Saber Electrónica. Una amplia intro-
tores de DVD. Asimismo se presen- de seis canales, todo a partir del dis- ducción al tema existe en el libro
taron en el mercado discos DVD co DVD de 120 mm de diámetro. El “Equipos de audio modernos”, de
grabados por las marcas tradi- espectador puede seleccionar difer- Egon Strauss, publicado por Editori-
cionales y la cadena de alquiler de entes relaciones de aspecto (4:3 ó al Quark. En la figura 7 se observa
una área de la exposición, dedicado
5a a la demostración de los discos DVD.
4 - El teatro del hogar y los

equipos de audio High End
En la figura 3.A ya pudimos apre-

ciar la presencia del DVD en el mod-
erno teatro del hogar y a no dudar
esta influencia seguirá en crescendo.
El uso de amplificadores con seis
canales discretos, configuración típi-
ca del sistema digital del Dolby Sur-
round (AC-3) agrega un nuevo atrac-
tivo al concepto Home Theatre y
constituye un impacto sonoro impor-
tante. Es necesario haber asistido a
una demostración práctica de este
fenómeno sonoro para poder apre-
ciar esta nueva dimensión sonora y
visual en toda su extensión. Algunos
modelos se encuentran ya prepara-
Un TV/PC de Samsung dos para procesar señales del tipo
48
5b aspecto de un amplificador de la
marca italiana Union Research que
se ofrece en dos versiones. El modelo
estereofónico a triodo tiene una po-
tencia de 11 watt y el modelo a
pentodo es de 24 watt de potencia
RMS. En estos amplificadores se us-
an circuitos con ajuste automático de
la polarización en clase A, con una
impedancia de salida de 4 a 8 ohm.
La impedancia de entrada equivale a
47 kohm con 47pF, en ambos mode-
los. Otro modelo muy elogiado fue el
Aragón Palladium Mk II que es del
tipo “monoblock” monofónico, que
ofrecen el par para un funcionamien-
Un TV/PC de Boca Research. to estereofónico a unos 5.000
dólares. Existen también otros mode-
los de amplificadores valvulares de
6a
High End con potencias de hasta 200
watt y precios de hasta más de
250.000 dólares. El modelo japonés
Gaku-On de la marca Audio Note en-
tra en esta categoría con sólo 55 watt
por canal y un peso de unos 30 kilos
por canal. A este autor, el precio del
Un reproductor de DVD de Philips. equipo, tanto por watt como por kilo,
le parece excesivo.
6b 5 - Videograbación
En este rubro se incluyen
videograbadores y camcorder que se
presentan en la variedad y en los for-
matos algunos videograbadores
poseen prestaciones nuevas como,
por ejemplo, el modelo FVH-4950 de
Fisher que permite la reproducción
Un reproductor de DVD de Samsung. de casetes a doble velocidad, pero
con un sonido correcto de simple ve-
IEEE 1394, los cuales operan a la misma proporción y, por lo tanto, locidad. Muchos espectadores es-
través de un comutador y pueden el teatro del hogar es sólo para pocos tarán contentos con este modelo lla-
ser controlados por medio del control en esta parte del mundo. mado “Speed Watch”.
remoto del televisor o de otro equipo Diferente es la situación de los En los camcorders se observa la
A/V. equipos de audio High End que profusión de modelos digitales del
La infraestructura dimensional tienen una difusión amplia en todas formato DVD de varias marcas. En
de los hogares típicos de clase media partes del mundo. En este rubro, el la figura 9 vemos un modelo digital
y alta en los Estados Unidos es uno papel de los amplificadores valvu- de JVC, que cabe dentro del bolsillo
de los atractivos que posibilita la in- lares está adquiriendo en los últimos de un usuario y posee una cantidad
stalación del teatro del hogar en for- años una importancia cada vez may- asombrosa de prestaciones, como un
ma masiva. En los países del conti- or y los equipos expuestos poseen zoom digital de 100 veces, 12 efectos
nente al sur del Río Grande, estas verdaderamente características digitales, 18 transiciones de escena y
circunstancias no se encuentran en asombrosas. En la figura 8, vemos el muchas otras sorpresas técnicas.
49
6c
Un reproductor de DVD de Panasonic.
7 9
Una área dedicada a la demostración del DVD.
Un camcorder digital DV de JVC.

8
edición de las cintas grabadas. El
GV-DS1 permite la captura de video
para computadoras sin tarjeta es-
pecífica y permite la grabación de
cuatro canales de sonido estere-
ofónico.
6 - Conclusiones
La cantidad de variedad de pro-

ductos presentada en la Exposición
CES 1997 fue mucho mayor aun,
pero dejaremos el tratamiento de ca-
da uno de estos rubros para, en fu-
turos artículos, tratarlos con la am-
Un amplificador valvular de High End. plitud que merecen.
El saldo total fue como siempre
Los modelos nuevos GR-DVM1D y móvil y de gran luminosidad, así muy positivo y nos indicó el camino
GV-DS1 poseen un monitor de 2,55 elimina la necesidad de otro tipo de que tomará la Electrónica del Con-
pulgadas (63,5 mm) de LCD, que es mira electrónica y facilita también la sumidor en los próximos meses. ✪
50
M O N TA J E E S P E C I A L
EL PROYECTO DEL MES
REFLECTOR
GENERADOR DE
COLOR
El equipo que se describe permitirá la ilumi-
nación de fuentes de jardines, estatuas o diver-
sos elementos que se quieran resaltar, ilumina-
dos con una infini-
dad de colores que se sucederán en forma
aleatoria.
Por José A. Grinbaju

l circuito básica- cendente y descendente, también la potencia sumin-
E mente controla la
potencia en forma
aleatoria e independiente de
cuyo periodo puede regu-
larse mediante los presets
P1, P2 y P3.
istrada a las lámparas. Me-
diante los optoacopladores
se aísla la tensión de canal-
tres lámparas incandes- La amplitud de esa ram- ización del resto del circuito.
centes con los colores rojo, pa se controla mediante los Para lámparas de hasta
verde y azul, que son los presets P 4 , P 5 y P 6 . Esta 300W, los triacs pueden lle-
colores primarios de rampa se compara con otra var un pequeño disipador o
emisión; de esa forma se rampa obtenida desde los prescindir de él, pero para
generan infinitos colores en 100Hz de la fuente de ali- potencias mayores, habrá
forma totalmente aleatoria. mentación, mediante el op- que aumentar su tamaño en
Consta de tres os- eracional 741. forma proporcional. La po-
ciladores a cargo de los Esta permite que el ángu- tencia máxima a controlar
clásicos 555 que generan lo de conducción de los tri- por cada triac, será de
una rampa tensión lenta as- acs varíe y con ello varíe 1.000W. ✪
52
REFLECTOR GENERADOR DE COLOR
LISTA DE MATERIALES
Resistencias Capacitores electrolíticos Varios
1/4 - 1/8W: C4, C5, C6 , C7, C8, C9 = 500UF. x TR = transformador
R1, R2, R3 = 2K2 16V 220V/9 + 9V - 250mA
R4, R5, R6, R7, R8, R9 = 4K7 C11 = 1000UF. x 16V F1 = fusible 0,5A
R11, R12, R13 = 330 ohm F2 = fusible 5A
R14, R15, R16 = 220 ohm Semiconductores I = interruptor unipolar
R17, R18, R22 = 1K Q1, Q2, Q3, Q5, Q6 = BC548 L1, L2, L3 = lámparas
R19 = 100K Q4 = BC558 incandescentes reflectoras
R20, R21 = 3K3 CI1, CI2, CI3 = NE555 de color rojo, verde y azul
P1, P2, P3, P4, P5, P6 = presets CI4, CI5, CI6 = CA741 220V - 250W
500K CI7, CI8, CI9 = optoacoplador Spot para 3 lámparas rosca Edison
MCP3021 Zócalos para los CI
Capacitores cerámicos T1, T2, T3 = TIC226D Placa de circuito impreso
C4, C5, C6 = 100nF D1, D2, D3, D4 = 1N4002 Estaño, tornillos, cable, etc.
53
M O N TA J E E S P E C I A L
SONAR BASICO
PARA USO CON PICs
El circuito que proponemos en esta nota le
permitirá a un robot, detectar a qué distan-
cia se encuentran determinados obstáculos.
Para su funcionamiento, sólo son necesarios
dos pines de entrada-salida de una "estam-
pa"
Por Gustavo Raimondo
E
l sonar estará compuesto tirá un pulso de ultrasonido, y emisión. Cuando éste es puesto a 1
por dos etapas, una for- medirá el tiempo en que demora en el circuito transmite una señal de
mada por el transmisor de detectarse su rebote. Con dicho ultrasonido, al ponerlo en cero deja
ultrasonido y otra por un receptor. tiempo se puede calcular la distan- de transmitir.
El transmisor estará basado en un cia al objeto. En el receptor las señales son
circuito con un 555 como oscilador El ciruito esquemático se da en amplificadas 100 veces y enviadas
y el receptor utilizará un preampli- la figura 1 al decodificador de tonos NE567, el
ficador CMOS y un decodificador de cual pone su salida en alto cuando
tono NE567. Podrán utilizarse como ¿Cómo funciona la frecuencia de la señal de entrada
transductores de ultrasónico un par este circuito? es de 40kHz.
transmisor/receptor UST -40. La El pin de reset del 555 actúa co- El procedimiento de medición es
"estampa" (circuito del sonar) emi- mo habilitación del sistema de el siguiente: la estampa pone a "1"
Tabla 1 - Programa de Sonar

symbol transmisor = pin 0 ‘define el pin 1 con el nombre transmisor
symbol entrada = pin 2 ‘define el pin 2 con el nombre entrada
symbol tiempo = w2 ‘define el nombre tiempo a una variable
setup: let pin = 0 pone todos los pines a 0.

output transmisor ‘setea el pin como transmisor para controlar el 555.
input entrada ‘setea el pin como entrada para leer la salida del NE567.
ping: pulsout transmisor,50 ‘pone en 1 el pin transmisor y activa el transmisor.

pulsin entrada,1,time ‘mide cuánto tiempo está la entrada en 1.
‘de aquí en más el programa deberá seguir con
las necesidades del usuario.
55
TV
REPARACION DE
TV COLOR
ASISTIDA POR PC
En diversas ediciones de Saber Electrónica, se han publi-
cado artículos que detallan el funcionamiento de los re-
ceptores de TV Color y la reparación de equipos que
poseen fallas específicas. En este artículo hablaremos de
los receptores de última generación y de cómo valernos de
datos para facilitar la reparación con la ayuda de una
computadora.
Por Horacio D. Vallejo
Una vieja “ilusión que poseemos Para esto nos valemos de notas visión directa y a 50” en los de
quienes hacemos Saber Electróni- publicadas anteriormente (Edición proyección. La utilización de
ca” es poder editar una obra que Especial 100 Ediciones y Saber nuevos fósforos permite conseguir
contenga un disquete con datos Electrónica Nº 109), que han sido una imagen más brillante y una
que permitan la reparación de re- adaptadas para tal fin. También se gama de colores más completa.
ceptores de TV Color con facilidad, emplean conceptos que el Ing. Al- Las pantallas más planas y con
aun por aquéllos que poseen berto Picerno ha vertido en una ángulos rectos permiten la obser-
conocimientos limitados. El princi- obra próxima a publicar. vación de la imagen total transmi-
pal inconveniente es la búsqueda tida, sin pérdidas de información
de un programa específico de fácil LOS TELEVISORES en los ángulos. También en esta
manejo y costo accesible para que EN NUESTROS DIAS época, comienzan a observarse los
no encarezca el valor final del li- primeros TVC de pantalla ancha
bro. Sin embargo, estamos cerca Entramos en la época de las (16/9 en lugar del clásico 4/3),
dea solucionar ese tema y por ello sofisticaciones, los TVC comienzan más que nada como un adelanto
queremos comentarles cuáles son a brindar nuevas prestaciones. Al de los futuros TVC de alta defini-
los adelantos que incorporan los usuario de TVC convencionales, se ción, ya que existe muy poca ofer-
televisores actuales, cómo ayudan le suma ahora aquél que busca ta de señales en ese formato, ape-
las bases de datos a reparar re- características sobresalientes en nas algunos canales de cable en
ceptores defectuosos y también sus equipos. horario parcial, algunos video-
brindarles una pequeña guía de El tamaño del tubo crece hasta el casetes comerciales y algunos
reparación. límite de las 33” en los TVC de camcorders que permiten la fil-
65
R E PA R A C I O N D E T V C O L O R A S I S T I D A P O R C O M P U TA D O R
mación con este formato. zona de la principal. Esta disposi- MA) y una entrada separada de
Las prestaciones que se agregan ción, se dió en llamar P&P (picture audio, todas ellas con conector
son el sonido estereofónico y el and picture). Tanto la imagen tipo RCA. Ahora cuando se trata
procesamiento de la imagen. El principal como la secundaria de un TVC estereofónico, el panel
sonido estereofónico comienza con pueden ser intercambiadas entre de A/V que era sólo de entrada, se
solamente dos parlantes ubicados sí, o congeladas desde el control transforma en un panel de I/O,
en el frente o en los laterales del remoto. que contiene la entrada normal de
TVC, pero en los últimos tiempos Los TVC de esta época tienen más video compuesto y cuatro conec-
priva el criterio del teatro en el entradas de señal que en épocas tores de audio, dos de entrada (I y
hogar, con TVC que permiten reti- anteriores. Ahora es común en- D) y dos de salida (I y D). Los
rar los parlantes del cuerpo del contrar hasta tres entradas de RF, conectores de salida permiten us-
TVC y colocarlos más alejados; divididas del siguiente modo: A) ar un amplificador de audio exter-
también se difunden los TVC de 5 video cable 1, B) video cable 2 y C) no que admita entradas externas
parlantes, dos delanteros, dos antena (común para VHF y UHF). de servicio; en general, todos los
traseros y uno central como repro- De esta manera, el usuario puede centros musicales tienen estas en-
ductor de superbajos. El proce- seleccionar desde el control remo- tradas, permiten de ese modo re-
samiento de la imagen consiste en to dos videocables o señales de ducir costos al usuario, que no
mostrar dos imágenes en la pan- aire. Con referencia a la entrada necesita tener duplicados dentro
talla: la principal abarca toda la de A/V, vale hacer una consid- de su TVC, los costosos amplifi-
pantalla y otra imagen secundaria eración especial. En épocas anteri- cadores de audio de alta potencia
(otro canal de RF, cable o un ores, los TVC tenían una entrada y, sobre todo, permite la uti-
videograbador), insertada en una de video compuesto (LUMA + CRO- lización de los mismos gabinetes
66
acústicos (lo más caro 2

de un sistema de au-
dio).
Por el año 1993,
comienza a difundirse
en nuestro país el uso
de los camcorders y
los videograbadores
SVHS. Esta norma re-
quiere una entrada
especial en los TVC, si
se pretende utilizar su prestación miento de los circuitos agregados, que siempre tiene como mínimo
de alta definición. La entrada de llegaríamos pronto a una enorme tres palabras de 8 dígitos (3 bites
video compuesto sigue existiendo, complicación del circuito impreso de 8 bits). La primera palabra es la
pero a su lado se encuentran dos y a una cantidad prohibitiva de dirección de alguno de los CIs
entradas separadas de LUMA y patitas en el micro. Además, sólo conectados al BUS (incluido el mi-
CROMA (en algunos casos tipo con agregar el decodificador es- cro), la segunda palabra es tam-
RCA y en otros con un conector tereofónico necesitaríamos por lo bién de dirección pero, en este ca-
tipo DIN). menos 7 presets más para poder so, interna al circuito integrado
En la figura 1 se puede observar ajustarlo. considerado (por ejemplo, si se
un diagrama en bloques carac- El protocolo IICBUS permite solu- trata del jungla, puede dirigirse la
terístico de un TVC de pantalla cionar estos inconvenientes, ya información a la sección de CRO-
grande, con sonido estereofónico y que establece una norma que per- MA, a la de LUMA, al detector de
apto para SVHS. mite el diálogo entre el micro y los sonido, etc.). Una vez logrado el
Nos vamos a dedicar a los cir- CIs que entiendan este protocolo. destino exacto se envía la informa-
cuitos que involucran las nuevas Al decir diálogo queremos sig- ción en la siguiente o siguientes
prestaciones y, sobre todo, los nificar que el micro se comunica palabras.
nuevos protocolos de comunica- con los CIs y los CIs se comunican El micro guarda la información
ciones entre el micro y los cir- con el micro. Todo este intercam- recibida en la memoria EEPROM o
cuitos integrados, que permitieron bio de información requiere sólo en su RAM interna, en tanto que
reducir a un mínimo los ajustes dos hilos: uno para los datos y cada CI debe tener una capacidad
con presets o bobinas. También otro para el clock, es decir que se de memorización adecuada (tipo
trataremos la nueva generación de evita el uso de un hilo especial de RAM es decir volátil) que en gener-
circuitos jungla, que requieren habilitación para cada CI que se al son pequeñas memorias del tipo
menos componentes periféricos. conecta al BUS. Ver figura 2. de registro de desplazamiento,
Lamentablemente, este tratamien- En épocas anteriores, ya se utiliz- ubicadas en la zona a controlar.
to debe ser suscinto por razones aba el IICBUS (Grundig y otros eu- En esos registros se puede
de espacio, ya que su tratamiento ropeos) pero se lo subutitulaba; guardar información de distinto
en detalle necesitaría un libro por ejemplo: el control del jungla tipo; por ejemplo, el nivel de con-
completo. era por hilos analógicos y los inte- traste, que puede ser variado por
grados no podían contestarle al el usuario desde el control remoto,
LOS MICROPROCESADORES micro. o el valor de sub-brillo, que se
CON I2CBUS Cada circuito integrado conectado puede variar en fábrica con un
Si pretendemos diseñar un TVC al BUS y el mismo micro deben control remoto especial para
estereofónico, con P&P y con- analizar el estado del hilo de datos ajuste. Por supuesto, todos estos
trolarlo con el método habitual de y el de clock, para saber si en ese registros se borran cuando se apa-
salidas analógicas tipo PWM, y momento está realizándose una ga el TVC, pero cuando se lo
patas dedicadas de estado alto ba- comunicación. Si el BUS está des- vuelve a encender, el micro realiza
jo, para modificar el funciona- ocupado comienza la transmisión su rutina de arranque y, luego,
67
3 le corresponde un usuario (por ejemplo, en otro id-

número de tres ioma) y de un canal utilizado sólo
cifras. por la emisora y sus repetidoras,
Es decir que el como canal interno de transmisión
micro manda de telemetría o de órdenes.
números al gen- Todo este paquete de informa-
erador de carac- ciones llega al receptor como mod-
teres, éste re- ulación de frecuencia de una por-
conoce el símbolo tadora de 4,5 MHz, tal como en las
y lo acumula en transmisiones convencionales (es
una RAM interna. un sistema compatible). Sólo que
Luego, con ayuda la desviación de frecuencia es
de los pulsos de mayor en este caso y por lo tanto,
sincronismo hori- el detector de sonido habitual
zontal y vertical, tiene leves cambios (en general
genera los seg- mínimos, como por ejemplo el val-
mentos necesar- or del resistor en paralelo con la
ios de cada color bobina detectora de sonido).
una rutina de refresco, así envía a y los inserta en el video, para for- La información que sale del detec-
cada integrado los datos necesar- mar los mensajes en pantalla. tor de sonido y que en un TVCM
ios para que adquieran el ajuste va al amplificador de audio, en un
de fabricación y los últimos EL SONIDO ESTEREOFONICO TVCE va al decodificador estéreo,
ajustes indicados por el usuario, que entrega dos señales de salida:
antes de apagar el TVC. A partir del año 1993, comenzaron I, D y luego al procesador de
Todo ello, en un lapso mínimo de en Argentina las transmisiones de sonido, donde se controla el volu-
tiempo que es mucho menor que sonido estereofónico, según la nor- men, el balance y el tono. Ver figu-
el necesario para que se ilumine la ma MTS de EEUU, con las modifi- ra 3.
pantalla. caciones necesarias para lograr un El canal no envía información del
Hasta el momento de escribir esta funcionamiento adecuado en nue- canal I y D, sino que envía la
obra, el autor no conoce que exis- stro país. Las transmisiones suma y la diferencia de ellas; de
tan TVC que sólo utilicen fueron iniciadas por canal 13 de este modo, un receptor mono
IICBUS. Bs. As., en horarios especiales y recibe I + D, que es lo correcto.
La comunicación micro-sin- por algunos canales de cables del Luego del proceso de decodi-
tonizador-EEPROM se realiza por GBA, que aún hoy no transmiten ficación, una matriz permite sepa-
el TBUS habitual y los CIs que re- en forma permanente. rar las informaciones en I y D por
quieren pocos ajustes (por ejemp- En forma sintética (su estudio en el simple método de la adición y
lo, fuente o vertical) se siguen aju- profundidad será motivo de un li- substracción de las señales de
stando con presets y, por lo tanto, bro completo), podemos decir que suma y diferencia:
no están conectados al IICBUS. se trata de un sistema multiplexa-
Pero esta disposición, podría llegar do en frecuencia (transmisión por (I+D) + (I-D) = 2I ; (I+D) - (I-D) =
a cambiar en un futuro cercano, si un solo hilo de varias portadoras 2D
es económicamente conveniente. diferentes) de tipo analógico, basa-
Los generadores de caracteres do en el sistema estéreo múltiplex Los receptores con prestación sur-
cambian considerablemente, para radio de FM. round realizan una operación de
porque se comunican a través de El sistema completo permite la matrizado de sonido extra, para
IICBUS, con el uso del sistema transmisión de sonido este- alimentar un amplificador y su re-
ASCII de codificación alfanumérica reofónico, de un canal adicional spectivo parlante, ubicado en la
(el mismo que utilizan las compara trasmitir una segunda infor- zona central frontal. Del mismo
putadoras), donde a cada símbolo, mación de audio, a elegir por el modo, otra operación de matrizado
68
genera dos canales extras para el procedimiento se pierde algo de tica el efecto es similar a un
sonido I y D traseros. separación, pero el sonido aparece sonido envolvente. El CI amplifi-
Aquí daremos una pequeña expli- más natural, sin efecto de agujero cador de salida de audio es sim-
cación sobre una modificación, in- central. El mismo efecto se logra si plemente un amplificador dual, o
troducida para lograr un sonido se suma I + D y se envía a un am- un conjunto de ellos, con entrada
envolvente, aun con transmisiones plificador (controlado por el con- de silenciamiento y rechazo de
monofónicas. La teoría del sistema trol de surround) y a un parlante zumbido de fuente por capacitor.
surround indica que al canal central. En lo que sigue, realizaremos una
izquierdo I se le sume un por- Cuando se pretende usar este pro- introducción al sistema MTS, fun-
centaje de D-I y al derecho D, el ceso para una señal monofónica, damentalmente para que el lector
mismo porcentaje de I-D. Si, por no conseguimos ningún efecto, ya se familiarice con los diferentes
ejemplo, fijamos ese porcentaje en que en este caso I = D, que ajustes, señales de entrada y
un 20%, podemos decir que por el reemplazado en las ecuaciones an- señales de salida que presenta un
parlante izquierdo saldrá: teriores, nos permite llegar a las decodificador de esta norma.
I + 0,2.(D-I) = 0,8.I + 0,2.D siguientes ecuaciones finales:
0,9.I + 0,1.I = I
Y en el derecho: LA SEÑAL MTS Y AJUSTES
0,9.D + 0,1.D = D
D + O,2.(I-D) = 0,8.D + 0,2.I EN EL DECODIFICADOR
Si al canal izquierdo le introduci-
Con esto se logra que el parlante mos un pequeño retardo de tiem- En la figura 4, se puede observar
derecho tenga un cierto contenido po, entonces ya la información que el espectro de una señal com-
de señal izquierda y el parlante derecha no va a ser igual a la puesta de sonido estereofónico, va
izquierdo tenga un cierto con- izquierda y vuelven a cumplirse desde las bajas frecuencias de au-
tenido de señal derecha. Con este las primeras fórmulas. En la prác- dio hasta aproximadamente
69
110KHz. La banda base de 5 tema reductor de ruido es

audio está ocupada por la del tipo dBx (similar al
señal I + D, que sólo nece- DOLBY) pero adaptado
sita aplicarle un circuito de para uso en TVCE y se
desénfasis para ser utiliza- llama dBx-TV. Este ex-
da. Todas las etapas del pansor necesita dos pre-
decodificador son muy sen- set que ajusta su caracte-
sibles al nivel de amplitud rísticas de expansión a
de la señal de entrada; por bajas y altas frecuencias.
lo tanto, esta señal prove- Como existe un solo ex-
niente del detector de FIS pansor, el micro selec-
se ajusta siempre con un ciona su uso le conecta la
preset. señal I-D cuando el
La señal I-D se transmite usuario desea estéreo o
sobre una portadora de señal SAP, cuando desea
2FH (2 x 15625Hz = escuchar el segundo pro-
31250Hz) por el método de grama de audio. En el uso
modulación de AM doble banda funcionamiento estéreo. estéreo la salida del expansor se
lateral con portadora suprimida. La señal I-D se separa del resto de dirige al circuito matriz que mez-
La portadora puede ser suprimida las señales con un filtro interno clando las señales I + D y I - D, lo-
desde el momento que no lleva in- llamado filtro estéreo. Este filtro gra obtener las salidas I y D que
formación, pero la detección direc- necesita un ajuste preciso que se alimentarán los amplificadores de
ta de la señal sin portadora pro- realiza por medio de un preset ex- audio.
duce una elevada distorsión; por terno. Si el expansor no sigue una carac-
ese motivo, la portadora suprimida La señal de SAP se transmite so- terística exactamente contraria al
debe ser regenerada con la fre- bre una portadora de 5FH compresor usado en el transmisor,
cuencia y la fase original y para el- (78125Hz) por el método de modu- la separación de canales se ve
lo se transmite una muestra de la lación de frecuencia y, por lo tan- afectada porque I-D tiene compo-
mitad de la frecuencia de subpor- to, el detector necesita un ajuste nentes extrañas. Por ese motivo,
tadora (15625Hz) con baja ampli- extra pero que no siempre cuenta los preset de ajuste del compresor
tud. Esta señal, llamada piloto, con un preset externo. Como esta son llamados ajuste de separación
sirve también para determinar si frecuencia es un múltiplo de la de 300Hz y ajuste de separación
la señal transmitida es mono o frecuencia del generador de regen- de 3.000Hz o ajuste de separación
estéreo. En esta etapa, tenemos el eración de portadora algunos de- de baja y alta frecuencia.
segundo control del decodificador, codificadores trabajan por multi- En la figura 5 se pueden observar
que es el ajuste de la frecuencia plicación de frecuencia y no las conexiones de entrada y salida
del generador de regeneración de necesitan este ajuste. El usuario de un decodificador clásico y los
portadora (un preset) y la primera es quien elige entre sonido estéreo preset de ajuste necesarios para
salida de señal, que es la de un y canal SAP, mediante una llave su funcionamiento.
detector de fase enganchada, que electrónica interna al decodifi- Lo dado hasta aquí es sólo un pe-
permite determinar si la señal cador y que es comandada por el queño panorama de los muchos
aplicada es mono o estéreo. Esta micro. circuitos que incorporan los televi-
salida se envía, por un texto en Cuando se selecciona estéreo o sores modernos, oportunamente
pantalla o encendiendo un led, al SAP el ruido del sistema se incre- seguiremos hablando sobre las
micro para que éste informe al mentaría notablemente, si no modificaciones en sonido, ajustes
usuario sobre la posibilidad de es- fuera porque el sistema hace uso en decodificadores, procesadores
cuchar la señal en estéreo, si el de un compresor en la trans- de audio, nuevos circuitos integra-
usuario estaba usando mono misión y de un expansor comple- dos, avances en la etapa de salida
forzado o directamente permite el mentario en la recepción. Este sis- horizontal, etc.
70
6 por Computadora”,
razón por la cual, lo
empleamos como ejem-
plo demostrativo.
Carga del Programa:

Es de fácil instalación
ya que crea su propio
directorio y descom-
prime los datos au-
tomáticamente.
Procedimiento a seguir:
desde C:> tipee el drive
que corresponda ( Ao B
) y luego <ENTER>
quedando A:>
PARA QUE SIRVEN LAS aparato, objeto de nuestra tipee INSTALAR y luego <ENTER>.
BASES DE DATOS búsqueda, de manera rápida y Automáticamente se descomprime,
sencilla. Puede luego imprimirse lo el tiempo de carga del programa
Uno de los principales problemas obtenido. Además posee por cada depende de la velocidad de la
con los que se enfrenta el ítem modelo) un apartado con NO- máquina .
reparador independiente; es decir, TAS, el cual puede ser llenado por Al aparecer C:>CTV-10, el
el que no tiene el servicio oficial de el propio usuario con datos como proceso queda concluido
alguna empresa, es el escollo de la fallas, reparaciones etc., sin limi- Para entrar, tipee MENU y
falta de información sobre los tación de espacio para la carga de luego <ENTER>
aparatos a reparar. estos datos. Además, general- Debe aparecer en pantalla
Existen en el mercado programas mente permite modificar, borrar e el menú (figura 6 )
destinados al técnico, ORCAD, incluir ítems (marcas), teniendo
TANGO, PCTRACE, etc... como límite de carga el espacio Teclas Operativas:
Todos ellos permiten diseñar cir- disponible en el disco rígido. F1 Ayuda, puede ser lla-
cuitos, dibujar planos, simular b) Base de datos que mada desde el menú principal co-
comportamientos de circuitos, cubre lo referente a circuitos inte- mo de la opción consulta de datos
obtener oscilogramas con los ele- grados de uso común y de última F3 Para el ingreso de
mentos periféricos, etc. generación. nuevos datos, desde el sub menú
No teniendo conocimiento de pro- Normalmente posee gráfi- consulta de datos aparece una
gramas específicos que se ocu- cos de los integrados con la de- máscara donde debe ingresar obli-
paran de facilitar datos sobre TVC, scripción de bloque, tensiones, os- gatoriamente MARCA -MODELO y
algunas empresas se han ocupado cilogramas, reemplazos y cantidad los demás datos del aparato deben
de diseñar un conjunto de her- de patas. Posee una opción de llegar hasta NORMA y luego <EN-
ramientas que facilitan la búsque- búsqueda y la posibilidad de im- TER>.
da rápida de datos para reparar primir el gráfico seleccionado. Si no desea ingresar los datos
TVC. Podemos citar dos grandes antes de ENTER, oprima <ESC>.
grupos F4 Borra los datos que es-
a) Base de datos (modo Ejemplo de Uso del Pro g r a m a tán iluminados en el sub menú
texto) que permite ubicar por mar- CTV10 consulta de datos (figura 7) y
ca, modelo, integrados de cada El programa que vamos a describir luego <ENTER>. Si no desea ingre-
etapa, los datos necesarios para fue la base del “demo” que se pub- sar los datos antes de ENTER
obtener en los manuales de uso licará junto con el libro oprima <ESC>.
corriente lo igual o similar al “Reparación de TV color Asistido F5 Antes de oprimir esta
71
7
Sub-Menú
a) CONSULTA DE
DATOS: Acceso a to-
dos los datos de la
base de manera gener-
al. En la parte superi-
or el campo iluminado
se verán, en forma
completa, los datos
correspondientes a ese
campo, en la parte in-
ferior (figura 7). Se
recorren los ítem con
los cursores
b) LISTADO: Contiene
8 una ficha sin datos (figura 8) que
debe ser llenada por el usuario
con los datos conocidos, luego ha-
ga llegar con el cursor hasta el
campo NORMA, oprima <ENTER>
y aparecerán todos los circuitos
compatibles en un listado contin-
uo, el cual podrá imprimirse
oprimiendo F6. Para salir oprima
<ESC> .
c) MANTENIMIENTO: Debe hac-
erce periódicamente para rein-
dexar la base. Solamente ilumine
el sub-menú y luego oprima <EN-
TER>, aguarde hasta que la adver-
tecla ilumine el ítem ( MARCA ) F8 NOTAS. Con esta tecla tencia desaparezca .
que desee modificar desde el sub se activa o desactiva esta ventana, d) SALIDA DEL SISTEMA: Con
menú consulta de datos, luego donde se pueden escribir los datos <ENTER> aparecerá una opción,
oprima F5. Aparecerá una más- deseados tipeando el texto y para con <ENTER> la efectiviza.
cara (fig. 8). Tipee las modifica- fijarlo oprima <ENTER> Esto debe
ciones que desee, luego <ENTER>. hacerce en el ítem deseado, cuan- Ejemplo de Uso
Si no desea ingresar los datos do éste se ilumine aparecerá sobre del Programa ICTV-12
antes de ENTER oprima <ESC>. el extremo inferior derecho en for-
F6 Imprime los datos tan- ma intermitente la palabra “NO- Carga del Programa:
to del sub-menú consulta de datos TA”. Oprimiendo F8 aparecerá la Como en el caso de CTV-10 es de
como del listados. La impresora ventana con el texto ESC. Para fácil instalación, ya que crea su
debe ser EPSON o compatible en salir de los sub-menú o regresar a propio directorio y descomprime
modo DRAF. la última operación efectuada. los datos automáticamente.
F7 Calculadora, ésta SALIR DEL PROGRAMA Procedimiento a seguir: desde C:>
posee su propia ayuda oprimiendo con ALT+X o llegar con los cur- tipee el drive que corresponda (A o
F1, se puede reubicar en la pan- sores hasta SALIDA DEL SISTEMA B) y luego <ENTER>, quedando
talla por intermedio de los cur- y luego <ENTER>. Aparecerá una A:>, tipee INSTALAR y luego <EN-
sores. Se desactiva con <ESC>. opción, con <ENTER> la efectiviza. TER>, automáticamente se de-
72
73
9 scomprime, el tiempo de carga del

programa depende de la velocidad
de la máquina. Solicitará los dis-
cos a medida que cargue los datos.
Al aparecer C:>ICTV-12, el
proceso queda concluido.
Para entrar, tipee MENÚ y
luego <ENTER>.
Debe aparecer en pantalla el menú
(figura 9 ).
Teclas Operativas y
Usos de Mouse
ENTER: Para habilitar una
opción, puede también hacerce
con un click del muose
ESC: Para volver al paso
anterior o salir del programa,
10
aparece una sentencia, para salir
posiciónese en SI con la flecha del
mouse y salga con un click
CURSORES: Permiten
recorrer los rubros y los ítem,
puede hacerse también con el
mouse.
F10 Permite imprimir el
gráfico que aparece a pantalla
completa. Mientras dura esta op-
eración la pantalla invierte su col-
or, que se normaliza cuando ésta
finaliza
ICONOS AYUDA: Con un
click del mouse aparecerá una
ventana con la ayuda
BUSCAR: Permite encon-
trar el integrado tipeando la de-
11
nominación del mismo, luego hac-
er click con el mouse sobre el ítem
Circuito Integrado y luego oprim-
iendo <ENTER>, aparecerá el inte-
grado buscado.
DATA: Con el integrado
iluminado haciendo un click con el
mouse aparecerá a pantalla com-
pleta el gráfico. La operación con
este programa es, como se puede
ver, sencilla. En la fig. 10 se mues-
tra la presentación del programa,
donde se catalogan, por función
74
(RUBRO), los circuitos integrados. video, pero con sonido. lo cual explica la tensión elevada
En la figura 11 se puede observar Pasos seguidos: al medir las sali- sobre esa pata y la pantalla a
un Circuito Integrado; sobre el das RGB del TDA3562A (patas 13, sumo brillo pero sin imagen.
campo izquierdo se verá CODIGO, 15 y 17) se hallaron tensiones Solución: se reemplazó el diodo
es el número de orden dentro del muy altas: 8,16V (en vez de las en cuestión quedando el receptor
Rubro. normales 4V). en perfectas condiciones.
DESCRIPCION Denominación del En la pata 18 había 1,8V, en lugar
circuito integrado. REEMPLAZOS: de 1V. Esta pata es la que recibe 2) TVC: Goldstar CR870 (= Mar-
Posibilidad de los reemplazos del la información de “Corriente de shall 20”)
circuito marcado. OTROS DATOS: negro”, durante el tiempo de re- Síntoma 1: sin luminancia.
Aparecerán tensión de trabajo, trazado. Si detecta un nivel bajo Causa: L510 abierta.
número de patas y función o fun- de corriente, corta la señal y el Síntoma 2: plegado en la parte
ciones que cumplen. brillo (pantalla oscura); si detecta superior.
En la figura 11 se puede observar un nivel muy alto, corta imagen Causa: C307, de 4,7µF x 160V,
un gráfico tipo, que se obtiene con pero aparece el brillo al máximo. seco.
este programa. En el caso de un tubo agotado cor- 3) TVC: JVC 7105 AR
Como puede observar, resulta fácil taría la señal y el brillo quedando Síntoma: sonido bajo.
saber si un integrado está defectu- la pantalla oscura (como en el Causa: capacitor en el trafo T601
oso cuando se conocen las ten- Grundig). Al medir los compo- (detector de sonido) fuera de valor.
siones de trabajo de los diferentes nentes adyacentes a la pata 18 se Se lo reemplazó por un capacitor
terminales en un circuito deter- encontró el diodo D501 con fugas; de 56pF.
minado.
Se deduce que el técnico debe TABLA 1
poseer una idea básica de
reparación para saber cuál es la Pata Nominal Medida Pata Nominal Medida
posible etapa defectuosa para 1 3,2 3,1 42 5 4,93
poder acceder a los datos correc- 2 0,1 s/c 41 2,9 2,57
tos en busca de información. 3 0 0,01 40 0 2,17
Para culminar con este artículo, 4 0 0,01 39 2,9 0,01
describiremos la solución para al-
5 5 4,9 38 4,9 4,81
gunas fallas comunes en televi-
6 4,4 0,52 RCS 37 4,9 4,88
sores comerciales.
7 4,9 0 PWR 36 5 0
RESUMEN DE FALLAS EN 8 4,9 4,89 35 0 0
TELEVISORES COMER- 9 4 0,02 34 4,60 0
CIALES 10 5 4,93 33 5 0
11 5 4,92 32 0 0,06
Damos a continuación, un re- 12 5 4,92 31 2,1 0,04
sumen de soluciones a fallas que 13 5 4,87 30 0 0,03
suelen presentarse en distintos 14 5 4,92 29 4,5 4,56
televisores comerciales. Agradece- 15 0,2 0,21 28 4,9 4,93
mos la colaboración de APAE que 16 0,2 0,2 27 0 0
nos ha hecho llegar datos que nos 17 0 0,01 26 0 0
han sido de utilidad para la pre- 18 4,4 0,01 25 0 0
sentación del siguiente informe.
19 0,1 4,80 24 0 s/c
20 0 0 23 2,6 1,95
1) TVC: Drean 3122 (Goldstar
21 0 0 22 2,6 1,97
CNT9325B),
Síntoma: posee mucho brillo, sin
75
4) TVC: Noblex 20 TC644 un “bajo”, como en nuestro caso diodo de marras conducirá y pon-
Síntoma: no enciende. Algo cu- aparecen todas las tensiones de drá al micro en Stand-By, ¡linda
rioso: enciende cuando medimos fuente; pero al no haber excitación hipótesis!
con téster entre los pines 1-2 ó 5-6 horizontal, el TV no funciona. Medimos en emisor de Q608 y
del conector P414. Stand-By: como al encender el prendemos el TV; intenta subir la
Causa: C801, de 220µF x 63V, equipo, ya sea desde el frente o del tensión pero luego vuelve a 0V. Se
seco. control remoto, la pata 7 sigue en dispara el tiristor...
0V surge la siguiente pregunta: Ese tiristor Q 608/Q609 es “el
5) TVC: Philco 20 C80 ST ¿Condenamos el micro o seguimos centro neurálgico de un montón
Síntoma: sin sonido. investigando? de protecciones”: D611, D612,
Causa: soldadura blanda en el pin Seguimos investigando: En pata 6 D613 y R636 que sensa la corri-
8 del IC201 (TA7607AP). (siempre del micro) medimos ente consumida por IC403, regu-
0,52V, “bajo”, donde debiera haber lador 9V. Por base de Q607 se dis-
6) TVC: Sharp 2085 un “alto”. Por esta pata podemos para al susodicho tiristor,
Antecedentes: el TV apareció con encender o apagar el equipo desde haciendo conducir a Q603, al
la fuente defectuosa: IC701, la botonera local. Como vemos igual que una sobretension en el
IX1791 CE, en corto e IC702, ¡hay un rayito de esperanza! Fly-Back por el Zener D610 o por
FX0018CE quemado. “¡Habeas Corpus”... y que siga la D502 desde el vertical.
Reemplazados ambos, la fuente investigación de antecedentes! Como desconectar la protección es
entregaba todas las tensiones cor- Un alto lo recibe dicha patita 6 por una insensatez, verificamos el ori-
rectas y regulaba frente a varia- R1003 de 68K desde los 5V o des- gen de los circuitos responsables
ciones de tensión de línea, puesto de la botonera local por D1001. de activar el tiristor.
que la fuente entregaba las ten- D1034, Zener, protege por so- D611 sensa la caída de tensión so-
siones correctas, sin embargo, no bretensiones, aunque no podemos bre R636, ocasionada por sobre-
había excitación horizontal. entender aún de qué sobreten- consumo en la fuente de 9V prove-
Síntoma: ni el control remoto, ni siones se trata, pues R 1003 está niente del horizontal. Si el
la botonera local modificaban la conectada a los 5V, al igual que la horizontal no arranca, no puede
situación. botonera local; pero, si seguimos originar orden de corte.
Diagnóstico: problema en el mi- esta pista, encontraremos el ánodo D612 trabaja por exceso de corri-
cro, IC1001, IX1194. de D615. ente del haz, vía R644, 661.
Pasos seguidos: se realizó la tabla En condiciones normales, en el Descartado, por estar en la misma
de verdad de este IC, la cual cátodo deben haber 12V, base de rama que el anterior.
aparece en la tabla 1. Q608. Si este diodo estuviera en D613 sensa baja tensión o corto,
La pata 7 PWR: 0V (está en Off). corto o con fugas, el susodicho en la fuente de 24V del mismo ori-
Para encender tiene que haber un Zener impediría que a la pata 6 le gen que D503. Descartado.
alto (5V) que, aplicado por R1010 llegara un exceso de tensión, evi- D610, Zener. Por igual razón
(10K) a la base de Q1001 (NPN) lo taría daños al micro. descartado.
hace saturar. La saturación de Si suponemos que D615 tiene fu- D502 del retorno del vertical que
este transistor, a través de D603 y gas, el Zener conduciría y llegaría está alimentado desde el Fly-Back.
R616, hace conducir a Q603 que hacia abajo la tensión de base de Solución: restan dos opciones:
desde los 115V, por intermedio de Q608 (NPN), con lo cual con- problemas en el propio tiristor
R615 de 8K2/3W, suministra duciría, el colector subiría llevan- simulado que se autodispara o
alrededor de 7,5V a la pata 25, do a conducción a Q609, el cual, D615 con fugas.
VCC del horizontal, lo cual habilita al conducir, llevaría a mayor con- En nuestro caso se trató del tiris-
la salida del oscilador que excita el ducción el anterior. tor. Imagine ahora, si pudiera con-
driver y éste al transistor de salida En otras palabras, estamos ante tar con una base de datos que
horizontal. un tiristor simulado. Si se disparó, contenga un resumen de fallas
Resumiendo: con un “alto” en pa- en base de Q608 tendremos 0V, al típicas y todo lo que necesita para
ta 7 del micro, el TV funciona. Con igual que en colector de Q609, el facilitar la tarea... ✪
76
S E C C I O N .D E L .L E C T O R
Seminarios cantes. Por la tarde, en el horario de idea sobre el contenido de diferentes
de Marzo a Junio de 1997 13:15 a 16:00 hs. se dictarán seminar- obras que pueden ayudarlo a decidir
ios sobre "Circuitos Codificadores y una compra.
Al cierre de esta edición, se estaba re- Decodificadores de TV", "Microproce-
alizando la 7ª Jornada de Electrónica sadores" e "Internet", para los cuales CIRCUITOS DIGITALES TTL
en el marco del Club de Saber Elec- se preveen 50 vacantes por tema. A las Por R. M. Marston
trónica, en la Ciudad de Embalse Río 16:30 hs. se hará la entrega de pre- (297 páginas)
Tercero, mientras que el sábado 19 de mios y menciones especiales. Editorial Paraninfo
abril se llevará a cabo la 8ª Jornada en También comentamos que la 9ª Jorna-
las instalaciones del Instituto CEPA, da se realizará el 17 de mayo, en San La electrónica digital de alta velocidad
citas en Rincón 70 (altura Av Riva- Miguel de Tucumán y la 10º, el 21 de actual se encuentra dominada por dos
davia 2100) de esta Capital Federal, junio, nuevamente en esta Capital. tecnologías fundamentales: una basa-
donde se hará entrega de premios a los Rogamos a todos los interesados en da en la lógica transistor -transitor
socios que más han colaborado con el asistir a estos eventos, que realicen las (TTL) y la otra en la lógica MOSFET
Club durante 1996 y a quienes han reservaciones correspondientes al telé- complementario (CMOS). En esta sin-
asistido a todos los eventos organiza- fono 953-3861. El domicilio donde se gular obra se analizan en profundidad
dos por el Club durante dicho año, dictará cada Jornada, se comunicará los CI digitales de propósito general de
además habrá sorteos especiales. Tam- telefónicamente a todos los que se alta velocidad más destacados: los de
bién se sorteará un osciloscopio entre hayan inscripto. la serie “74”. Para ello se examinan
los Socios Honorarios (elegidos entre más de 360 circuitos de gran utilidad,
los 100 primeros asociados). Dicho así como un gran número de esque-
evento suple el que estaba previsto Un Hecho Lamentable mas, gráficas y tablas que reúnen toda
para el 28 de diciembre pero fue la información necesaria sobre el fun-
postergado, debido a que muchos aso- Habrá podido apreciar que tanto la an- cionamiento de los dispositivos TTL y
ciados manifestaron su dificultad para terior edición de Saber Electrónica co- el modo de utilizar esta tecnología.
poder asistir, por las Fiestas de Fin de mo la presente, han estado en los Esta obra, aunque va dirigida especial-
Año. quioscos una semana más tarde de lo mente a los ingenieros de diseño, a los
Está previsto realizar un servicio de habitual. Esto se debe a problemas en técnicos y a los experimentadores de
lunch con baile de camaradería al fi- la impresión de Saber Nº 116, lo que este campo, constituye, sin lugar a du-
nalizar la mencionada Jornada, pero trajo aparejado inconvenientes en la das, un foco de interés para todos los
esto se decidirá el mismo día 19 de distribución en los quioscos de diarios estudiantes y aficionados a la elec-
abril, durante el desarrollo de los difer- y revistas. Para "compensar" esta trónica. Pocos libros se han escrito so-
entes seminarios. En el transcurso se demora, la presente edición posee 16 bre la tecnología TTL y ninguno la pre-
entregarán Premios Especiales, con páginas más de información que es- senta con el enfoque práctico y real
textos y material bibliográfico, para to- peramos les resulten de utilidad. Pedi- con que lo hace esta obra.
dos los socios presentes. El evento mos disculpas por el mencionado re- Todos los circuitos que aquí aparecen
será exclusivo para los socios que de- traso y nos comprometemos a realizar han sido evaluados y verificados por el
seen asistir, quienes deberán abonar todas las gestionres posibles para que propio autor; la mayoría de los CI em-
$12 para hacer frente a los gastos del esto no vuelva a ocurrir. pleados tienen un costo moderado y
mencionado servicio. Resultaría grato son de fácil adquisición en el mercado.
que los socios pudieran asistir acom-
pañados de sus seres queridos. Comentario de ELECTRICIDAD FRIGORIFICA
Se ruega a todos los interesados, con- Por Francisco Godoy Arrébola
Textos Técnicos
firmar su asistencia telefónicamente a (239 páginas)
la brevedad posible, dado que para la A pedido de muchos lectores, Editorial Paraninfo
charla sobre adquisición de datos pre- iniciamos en esta edición una nueva Desde siempre, los conocimientos eléc-
vista para el horario de 10:00 hs. a columna. Se trata del comentario de tricos son imprescindibles para
12:30 hs., habrá solamente 60 va- textos técnicos para que tenga una cualquier profesional que se precie de
78
S E C C I O N .D E L .L E C T O R
“manualista” o proyectista. Y, aunque Alex H. G. San Cristóbal sar todo el material. Serán publicados
la electrónica ha irrumpido en nuestro Chaco todos los avisos que se reciban hasta
oficio como en el resto de las activi- el 25 de marzo inclusive, en nuestras
dades, la especialidad eléctrica no deja oficinas.
de ser materia de indudable interés, en Un listado de institutos que ofrezcan
su planteamiento estrictamente bási- enseñanza de electrónica a distancia
co. puede obtenerlo de nuestros anun-
Francisco Rosales
Por dicha razón, este libro adopta un ciantes habituales (Esc. Técnicas
OHM, Centro Arg. de TV, Radioinstitu-
Salta
estilo coloquial tan sencillo y versátil
que resulta accesible a todo profesion- to, CEPA, APAE, etc.). Por otro lado, A lo largo de los 117 números publica-
al o curioso interesado en la materia, periódicamente publicamos cursos dos de Saber Electrónica, hemos edita-
tan de uso común como lo es la refrig- varios (Curso general de Electrónica, do infinidad de circuitos para audio,
eración, tomada en cualquiera de sus de Saber Nº 1 a 50, Curso de Elec- instrumentos musicales, etc. Le re-
dimensiones. trónica Básica, de Saber Nº 80 a 89, comiendo que busque en nuestros
Curso de Electrónica Aplicada, Curso índices (que se publican cada año en el
Su autor, Francisco Godoy Arrébola, es
de Circuitos Digitales, etc). mes de junio) el circuito que Ud. nece-
un reconocido “termista” y amplio
Lamentablemente, no podemos ofre- sita.
conocedor de las tecnologías rela-
cerle una beca de estudios pero sí re- Con respecto al material para aprender
cionadas con el frío y el calor que, sin
comendarle que estudie alguno de los a reparar equipos de audio, le re-
manejar terminología sólo apta para comiendo que lea el libro "Service de
entendidos, hace comprensible para cursos que hemos publicado y en algu-
na jornada programada, le tomaremos Equipos Electrónicos", de esta editori-
todos, técnicos, especialistas y afi- al.
cionados, los conceptos que se abor- los exámenes correspondientes.
dan en su obra.
Luis Sabellotti
CEPA Informa Paraná
Ricardo Daniel García El único error del Generador de
Buenos Aires El instituto CEPA informa que todos Melodías, de Saber Nº 110, es que R3
los interesados en obtener informes corresponde a R2; razón por la cual,
La razón por la cual no hemos publica- sobre los cursos y carreras que dicta, de existir problemas, probablemente
do aún un receptor de buenas carac- podrán hacerlo telefónicamente al sea por causa del integrado. De todos
terísticas para la banda de 80 metros COLBOX: 348-8888 código 10.917. De modos, revisaremos el prototipo para
consiste en que no hemos podido "ar- esta manera se agiliza la información determinar si existe algún componente
mar" un proyecto que satisfaga las es- para todos los interesados y todos los crítico. ✪
pectativas necesarias para que sea re- egresados de esta alta casa de estudios
comendable. Contamos con algunos
podrán enterarse del cronograma de NO RESPONDEMOS
circuitos comerciales que realmente
seminarios de especialización sin tener CONSULTAS TECNICAS
son dificultosos de montar pero que,
que recurrir personalmente a dicha POR TELEFONO O
de igual modo, ponemos a su disposi-
entidad.
ción. PERSONALMENTE
Con respecto a los precios que men-
Solamente respondemos
ciona de uno de nuestros anunciantes, aquéllas que son hechas
hemos observado el error y ya lo trans- A Los Lectores
por carta o por fax.
mitimos al comerciante para que lo Comunicamos a todos los Socios del Las respuestas de las mismas
subsane. se hacen únicamente
Club que han enviado un modelo de en esta sección.
Lamentablemente, no nos podemos aviso para publicar gratuitamente en
hacer cargo de lo que anuncian pero sí las páginas de la Bolsa de Trabajo que Rivadavia 2421, piso 3º, of. 5
supervisar que los beneficios que ofre-
el mismo se hará efectivo en la próxi- (1034) Buenos Aires
cen a nuestros lectores realmente lo
ma edición de Saber Electrónica, dado Tel. - Fax: 953-3861
sean.
que no hemos tenido tiempo de proce-
79
CIRCUITOS PRACTICOS
montaje. La colección consta de 180 circuitos analógicos y digitales. Recorte las fichas y FICHA Nº 73 - SABER Nº 117
Fichas coleccionables que se publican mensualmente, con circuitos prácticos de fácil
PREAMPLIFICADOR UNIVERSAL
Este preamplificador puede usarse con diversas fuentes de señales, con
excelentes ganancias. Para micrófonos magnéticos de impedancia mediana
y baja, fonocaptores magnéticos y captores de guitarra, R1 debe ser de 100k
y para micrófonos de grabador (dinámicos), R1 debe ser de 220 a 470 ohms.
El consumo de corriente es del orden de 1,5mA (sin señal de entrada).
plastifíquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.
CIRCUITOS PRACTICOS
FICHA Nº 74 - SABER Nº 117
METRONOMO
El ajuste de frecuencia de este metrónomo experimental se efectúa en P1.
La banda de frecuencias está determinada por C1 y C2. Los capacitores de
valores menores aumentan las frecuencias.
CIRCUITOS PRACTICOS
montaje. La colección consta de 180 circuitos analógicos y digitales. Recorte las fichas y
SIRENA DE DOS TONOS
La frecuencia básica del sonido producido está determinada por C3 y C4. La frecuencia
de modulación está dada por C1 y C2. La señal de baja intensidad debe aplicarse en una
etapa amplificadora de potencia. La alimentación es de 5V ya que se usa un integrado TTL.

CIRCUITOS PRACTICOS
AMPLIFICADOR EXPERIMENTAL
Una etapa de
poca potencia
puede usarse en
radios experi-
mentales inter-
comunicadores,
seguidores de
señales, alar-
mas, juegos,
etc. El transistor
Q2 eventual-
mente habrá
que montarlo
con un pequeño
disipador de
calor.
CIRCUITOS PRACTICOS
montaje. La colección consta de 180 circuitos analógicos y digitales. Recorte las fichas y FICHA Nº 77- SABER Nº 117
PREAMPLIFICADOR CON MEZCLADOR

Este circuito presenta una impedancia elevada de entrada y puede aumentarse el número de
entradas hasta un límite máximo de 10. La ganancia es excelente, permite la operación con
fuentes de señales de poca intensidad. La salida es de baja impedancia, de 1k, con nivel sufi-
ciente para excitar la
mayor parte de los
amplificadores. Son
esenciales las conex-
iones cortas y las
entradas blindadas
para evitar los
zumbidos. Un resistor
en serie con la fuente
puede ayudar en el
desacoplamiento y/o
disminuir la tensión si
se usaran más de
12V.
CIRCUITOS PRACTICOS
TACOMETRO 555
El instrumento puede ser un miliamperímetro de 0 - 1MA o un VUmetro común
de 200mA. Según la intensidad de la señal de entrada, debe intercalarse un
resistor de valor conveniente, en el circuito. La alimentación se efectúa con 12V
o más. Para valores mayores, el resistor de 270 ohm debe aumentarse.
CIRCUITOS PRACTICOS
FUENTE REGULABLE ESTABILIZADA
Este estabilizador de tensión puede usarse en una fuente de 0,5 a 37V con
corriente de hasta 2A, tiene como base el integrado 723. El transistor Q2
debe montarse
con un buen radi-
ador de calor. El

ajuste de la ten-
sión de salida se
efectúa con P1.
Los capacitores
menores son
cerámicos y el
electrolítico debe
tener la tensión de
trabajo compatible
con la tensión
máxima del cir-
cuito.
CIRCUITOS PRACTICOS
LUZ DE EMERGENCIA
La batería puede ser de plomo-ácido o de nicadmio y, en último caso, hasta
un conjunto de pilas grandes. En presencia de la tensión de la red, el tran-
sistor Q2 está cortado de manera que no existe consumo de corriente y LI
permanece apagada. Cuando falta energía, Q2 conduce y la lámpara se
enciende. Q2 debe tener un pequeño disipador de calor. Cuando retorna la
energía, LI se apaga en forma automática.
CIRCUITOS PRACTICOS
montaje. La colección consta de 180 circuitos analógicos y digitales. Recorte las fichas y FICHA Nº 81 - SABER Nº 117
OSCILADOR DE 2 TONOS
La frecuencia de este oscilador está determinada fundamentalmente por C2 y
C3. La alimentación debe ser de 5V por las características del integrado que es
un TTL.
CIRCUITOS PRACTICOS
CARGADOR DE CORRIENTE CONSTANTE

Esta fuente proporciona corrientes constantes en los valores seleccionados
con la llave, para la carga de baterías de níquel-cadmio (Nicad) o para la
carga de pequeños acumuladores de plomo-ácido. Pueden colocarse resis-
tores de otros
valores en el
circuito para
otras intensi-
dades de corri-
ente.
CIRCUITOS PRACTICOS
PREAMPLIFICADOR CON TRANSISTORES
Este preamplificador para micrófonos de alta y hasta de baja impedancia
usa transistores PNP y se recomienda para configuraciones que tengan el
positivo de la alimentación a masa. Los electrolíticos deben tener tensiones
de trabajo de 16V, por lo menos. El transistor de entrada es el BC559 por su
bajo nivel de ruido y alta ganancia. Alterando R2, la ganancia puede vari-

arse.
CIRCUITOS PRACTICOS
FILTRO PASA-BANDA
Sólo señales
de frecuencias
alrededor de
1kHz pueden
pasar por este
circuito que
puede usarse
como base
para un filtro
de audio.
Entre las apli-
caciones posi-
bles están los
filtros de radio-
control. La
fuente debe
ser simétrica.
Componentes: ARCHIVO
2N3725 SABER
TRANSISTORES
ELECTRONICA
Transistor NPN de silicio utilizado en aplicaciones de conmutación de
Nº 348 - REV. Nº 117

alta corriente y alta tensión.
Características:
VCB ………………………………………………………………………………………80V
VCE ………………………………………………………………………………………50V
VCE …………………………………………………………………………………………6V
IC …………………………………………………………………………………………1,2A
Potencia continua con disipador ………………………………………………………10W
Informaciones útiles, características de componentes, tablas, fórmulas de gran
usted precisa. Debido a su practicidad, permiten la consulta rápida, inmediata,

inclusive en el taller, sin dificultad. Recórtelas y plastifíquelas, o saque copias
Todos los meses, las fichas de esta colección traerán las informaciones que
para pegarlas en cartón. ¡Haga como quiera, pero no se pierda ninguna!
MAA2100 SABER
INTEGRADOS ELECTRONICA
Circuito Integrado codificador de video (VCU) que forma parte del sis-
Nº 349 - REV. Nº 117
“SABER ELECTRONICA”
tema denominbado "DIGIT 2000" que contiene etapas para la conver-

importancia para el estudiante, el técnico y el hobista.
sión analógica-digital de las señales de video. La salida se compone

de señales RGV.
CD4520 SABER
CMOS ELECTRONICA
Nº 350 - REV. Nº 117
Contador progresivo sincrónico dual. Cada contador consiste en cir-

cuitos de cuatro etapas idénticas e independientes. Cada etapa es un
flip-flop basculante que se incrementa con cada flanco positivo de la
señal de reloj.
CARACTERISTICAS
Tensión de Alimentación ........................3V a 15V

VDD .................................................-0,5V a +15V
Tensión de entrada................-0,5V a VDD + 0,5V
Disipación del encapsulado......................500mW
Inmunidad al ruido típica .........................0,45Vpp
2N3725 SABER
TRANSISTORES ELECTRONICA
MAA2100 SABER
INTEGRADOS ELECTRONICA
CD4520 SABER
CMOS ELECTRONICA

Saber Electronica 117

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SABER EDICION ARGENTINA

AUTOR: AGUI SAMPER ELECTRONICA

BUEN CAMINO María A. Alaniz

pone muy contentos la buena aceptación, por parte de lectores y em-

También hemos acordado con las autoridades de CEPA la real- Distribución:

apoyo, Continuamos en el Buen Camino.

La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas

En el número anterior de Saber Electrónica presentamos, a modo

Comentarios y Adaptación: Ing. H. D. Vallejo

Fue supervisado por el Ingeniero 1 → BOBINA ENERGIZADA

transformador en una señal con- e) FILTRO DE SALIDA En la figura 5 se describe su dia-

7 el esquema de esta manera por co-

Mostraremos cada uno de los blo-

“Pistón Eléctrico”. tar una determinada carga. de 300mA.

Esto es debido a que, si medimos

10 Posteriormente a esto, si observa-

El transistor de paso Q es el que

Esta fuente funciona exacta-

el dispositivo controlador y se apa- mentación positiva que es la en- C = capacitor

el arseniato de bario o el in- 27 U1.

9) INTERFAZ DE SALIDA - De acuerdo a como fue programa- analizar su funcionamiento, expli-

32 colocada en la base (pata 6)

11) POWER INTERFACE

Debido a que en este circuito

34 trol, que avance cinco o diez pasos

imán tiene dos polos llama- 35 AL CAMBIAR LA POLARIDAD

“TIPOS DE MOTORES PASO A

En este tipo de motor, su rotor es

En estos motores el rotor está fab-

N cantidad de grados, el motor gire rar 90 GRADOS. estas bobinas se quemarían.

ASTABLE 41 Por lo tanto:

circuito integrado se resetea 46 coloca para proteger al tran-

R3 una cierta libertad por el medio en 50

52 vemos que, al activar el bit el robot.

Por Egon Strauss

4 películas, Blockbuster, firmó 16:9), idiomas o subtítulos en difer-

4 - El teatro del hogar y los

En la figura 3.A ya pudimos apre-

Un reproductor de DVD de Panasonic.

Una área dedicada a la demostración del DVD.

Un camcorder digital DV de JVC.

La cantidad de variedad de pro-

Por José A. Grinbaju

Por Gustavo Raimondo

Tabla 1 - Programa de Sonar

setup: let pin = 0 pone todos los pines a 0.

ping: pulsout transmisor,50 ‘pone en 1 el pin transmisor y activa el transmisor.

Por Horacio D. Vallejo

acústicos (lo más caro 2

3 le corresponde un usuario (por ejemplo, en otro id-

110KHz. La banda base de 5 tema reductor de ruido es

Carga del Programa:

9 scomprime, el tiempo de carga del

plastifíquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.

PREAMPLIFICADOR CON MEZCLADOR

plastifíquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.

CARGADOR DE CORRIENTE CONSTANTE

plastifíquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.

Transistor NPN de silicio utilizado en aplicaciones de conmutación de