Preparatorio para pt100

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
INSTRUMENTACION Y SENSORES
NRC: 4444
PREPARATORIO
DE LABORATORIO No.1
Profesor: Ing. Andrés Arcentales, PhD
INTEGRANTES:
Luis Alvarez
David Bravo
Sebastián Gutiérrez
Diana Sandoval
2018 - SANGOLQUÍ
Resumen
Los sensores son ampliamente usados para diversas aplicaciones; entre ellos tenemos a
los sensores de temperatura, mismos que permiten la medición de la temperatura a través
de una señal eléctrica. Los RTD (Resistance Temperature Detector) son resistencias
variables que cambiaran su resistencia eléctrica en una relación directa a los cambios de
temperatura de manera precisa, repetible y de manera muy cercana a la lineal. Algunos
de sensores que permiten la medición de temperatura son el LM35 y PT100. Dependiendo
de la aplicación, se deberá realizar ciertos acondicionamientos.
Abstract
The sensors are widely used for various applications; among them we have the
temperature sensors, which allow the measurement of the temperature through an
electrical signal. An RTD (Resistance Temperature Detector) is a variable resistor that
will change its electrical resistance in direct proportion to changes in temperature in a
precise, repeatable and nearly linear manner. Some of sensors that allow temperature
measurement are the LM35 and PT100. Depending on the application, certain conditions
must be carried out.

Guía práctica No. 1
1. Tema
Acondicionamiento de una señal de temperatura: Sensor Resistivo Respuesta Lineal
2. Objetivos
 Diseñar e implementar las etapas de un sistema de instrumentación que permita
medir la temperatura del agua en un rango 20-60 grados centígrados, utilizando el
sensor PT100 y un LM35 de tal forma que esta primera etapa pueda conectarse a
una tarjeta de adquisición con una entrada analógica de 0-5 voltios.
3. Marco teórico
La temperatura es una variable física que se puede sensar mediante el cambio de
resistencia de materiales conductores o semiconductores. Este cambio de resistencia
puede ser lineal en caso de elementos conductores y no lineal en caso de elementos
semiconductores. Sin embargo, existe una excepción en el caso de los elementos
semiconductores cuando son tipo PTC ya que en un rango limitado su funcionamiento
es lineal.
RTD-Pt100
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a

temperatura ambiente tiene una resistencia 𝑅𝑜 = 100Ω y que al aumentar la
temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Este incremento de la resistencia no es
lineal, pero si creciente y característico del platino de tal forma que mediante tablas
es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.
Figura 1. Curva de linealización del Pt100

Por otra parte, los Pt100 siendo levemente más costosos y mecánicos no tan rígidos
como las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones de bajas
temperaturas. (-100 a 200º).
Los Pt100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de grado, con la
ventaja de que no se descompone gradualmente entregando lecturas erróneas, si no
que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta inmediatamente
la falla del sensor y da aviso. Este comportamiento es una gran ventaja en usos como
cámaras frigoríficas donde la desviación no detectada de la temperatura podría
producir algún daño grave. Además, la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del
medidor sin mayor problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre
convencional para hacer la extensión.
Para calcular las diversas resistencias a la temperatura que se desee se tiene la

siguiente ecuación:
𝑅(𝑇) = 𝑅𝑜 (1 + 𝛼ΔT)
𝛼 = 0.00385 (𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒)
4. Equipos y materiales
 1 fuente de tensión
 1 termómetro sumergible
 Resistencias
 Amplificadores operacionales
 Sensor LM35
 Sensor Pt100
 Multímetro
 Recipiente resistente al calor
5. Diseño de la práctica
5.1. Un diagrama de bloques especificando las etapas del sistema de
instrumentación para cada tipo de sensor, incluya interferencias y
perturbaciones, además explique el efecto que tendría en la medida.
SENSOR Pt100
Ecuación de la función de transferencia:
𝑅(𝑡) = 𝑅0 (1 + 𝛼∆𝑡)
Donde:
 𝑅0 : Resistencia en estado de equilibrio cuando no hay temperatura 0°C,
en este caso 100 Ω (resistencia del Pt100).
 𝛼: Pendiente entre temperaturas (0,00385).
 ∆𝑡: Variación de temperatura.
a) Cálculo de resistencias
Temperatura mínima:
𝑅(25) = (100)(1 + (0.00385)(25))
𝑅(25) = 109.625 Ω
Temperatura media:
𝑅(55) = (100)(1 + (0.00385)(40))
𝑅(40) = 121.175 Ω
Temperatura máxima:
𝑅(90) = (100)(1 + (0.00385)(60))
𝑅(60) = 134.65 Ω
Diseño del sistema de acondicionamiento:
Para el acondicionamiento del sensor Pt100 utilizaremos un puente de Wheatstone, puesto
que este es muy utilizado con resistencias de baja capacidad.

V1 V2
Figura 2. Puente de Wheasstone
Con este circuito tenemos un voltaje de salida dado por
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉1 − 𝑉2
Las ecuaciones propias del puente de Wheasstone son:
𝑅2 𝑉
𝑉1 =
𝑅2 + 𝑅1
𝑅4 𝑉
𝑉2 =
𝑅4 + 𝑅3
Por estabilidad tenemos:
𝑅4 = 𝑅2 = 𝑅3 = 140 [Ω] y 𝑅1 = 𝑃𝑡100
Figura 3. Puente de Wheatstone de acuerdo con valores calculados

𝑅4 ∗ 𝑉 140 ∗ 5
𝑉2 = = ; 𝑉2 = 2.5 [𝑉]
𝑅4 + 𝑅3 140 + 140
Con 25 °C:
𝑅2 ∗ 𝑉 120 ∗ 5
𝑉1 = = ; 𝑉1 = 2.61 [𝑉]
𝑅2 + 𝑅1 120 + 109.625
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉1 − 𝑉2 = 2.612 − 2.5
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 0.112 [𝑉]
Con 55 °C:
𝑅2 ∗ 𝑉 120 ∗ 5
𝑉1 = = ; 𝑉1 = 2.487 [𝑉]
𝑅2 + 𝑅1 120 + 121.175
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉1 − 𝑉2 = 2.487 [𝑉] − 2.5 [𝑉]
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −0.012 [𝑉]
Con 90 °C:
𝑅2 ∗ 𝑉 120 ∗ 5
𝑉1 = = ; 𝑉1 = 2.3561 [𝑉]
𝑅2 + 𝑅1 120 + 134.65
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉1 − 𝑉2 = 2.3561 [𝑉] − 2.5 [𝑉]
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −0.1438[𝑉]
Tabla 1. Valores de resistencias y voltajes obtenidos con el Pt100.
Temperatura Resistencia Voltaje 1 (𝑽𝒊 ) Voltaje 2 (𝑽𝒐 )

℃
25°C 109.625 0.112[V] 0.0 [V]
55°C 121.175 -0.012[V] 2.5 [V]
90°C 134.65 -0.1438[V] 5.0 [V]
Pt100
6
VOltaje 2 4
0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15
Voltaje 1
Figura 4. Linealización del Pt100
Para linealizar el acondicionamiento:

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
Calculando la pendiente con la fórmula:
𝑦2 − 𝑦1 5−0
𝑚= = = −19.5465
𝑥2 − 𝑥1 −0.1438 − 0.112
Para hallar el valor del corte con el eje Y se tiene:
5 = −19.5465 ∗ (−0.1438) + 𝑏 ; 𝑏 = 2.18921

Por tanto, la ecuación que representa el problema es:
𝑦 = −19.5465 + 2.18921
Redondeando los decimales tenemos
𝑦 = −19.55𝑥 + 2.19
Utilizamos un diferenciador para obtener 𝑉𝑜𝑢𝑡1 utilizamos un diferenciador con una
ganancia unitaria, para lo cual las resistencias son iguales.
Figura 5. Etapa 1: diferenciador
Luego aplicamos un amplificador no inversor con ganancia 20 para conseguir el valor

deseado.
𝑅2
𝐺 = 1+
𝑅1
𝑅2
20 = 1 +
𝑅1
Si nos imponemos un valor de R2=2.2K por facilidad obtenemos.

𝑅1 = 20 ∗ 1.2𝑘 = 24𝑘
Figura 6. Etapa 2: No inversor
Finalmente realizamos un diferenciador para poder obtener la ecuación final.

𝑦 = −30𝑥 + 4
Figura 7. Etapa 3: Diferenciador
Circuito completo del Pt100:
Figura 8. Circuito del Pt100 completo

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CARRERA DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Profesor: Ing. Andrés Arcentales, PhD

los sensores de temperatura, mismos que permiten la medición de la temperatura a través

temperatura de manera precisa, repetible y de manera muy cercana a la lineal. Algunos

de sensores que permiten la medición de temperatura son el LM35 y PT100. Dependiendo

de la aplicación, se deberá realizar ciertos acondicionamientos.

temperature sensors, which allow the measurement of the temperature through an

electrical signal. An RTD (Resistance Temperature Detector) is a variable resistor that

will change its electrical resistance in direct proportion to changes in temperature in a

must be carried out.

Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a

Figura 1. Curva de linealización del Pt100

Para calcular las diversas resistencias a la temperatura que se desee se tiene la

𝛼 = 0.00385 (𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒)

Ecuación de la función de transferencia:

 𝑅0 : Resistencia en estado de equilibrio cuando no hay temperatura 0°C,

en este caso 100 Ω (resistencia del Pt100).

 𝛼: Pendiente entre temperaturas (0,00385).

 ∆𝑡: Variación de temperatura.

Para el acondicionamiento del sensor Pt100 utilizaremos un puente de Wheatstone, puesto

que este es muy utilizado con resistencias de baja capacidad.

Figura 2. Puente de Wheasstone

Con este circuito tenemos un voltaje de salida dado por

Las ecuaciones propias del puente de Wheasstone son:

Figura 3. Puente de Wheatstone de acuerdo con valores calculados

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉1 − 𝑉2 = 2.612 − 2.5

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 0.112 [𝑉]

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉1 − 𝑉2 = 2.487 [𝑉] − 2.5 [𝑉]

𝑉𝑜𝑢𝑡 = −0.012 [𝑉]

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉1 − 𝑉2 = 2.3561 [𝑉] − 2.5 [𝑉]

Tabla 1. Valores de resistencias y voltajes obtenidos con el Pt100.

Temperatura Resistencia Voltaje 1 (𝑽𝒊 ) Voltaje 2 (𝑽𝒐 )

Figura 4. Linealización del Pt100

Para linealizar el acondicionamiento:

Para hallar el valor del corte con el eje Y se tiene:

5 = −19.5465 ∗ (−0.1438) + 𝑏 ; 𝑏 = 2.18921

Luego aplicamos un amplificador no inversor con ganancia 20 para conseguir el valor

Si nos imponemos un valor de R2=2.2K por facilidad obtenemos.

Figura 6. Etapa 2: No inversor

Finalmente realizamos un diferenciador para poder obtener la ecuación final.

Circuito completo del Pt100:

Figura 8. Circuito del Pt100 completo

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