Variador de Velocidad

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
INFORME DEL VARIADOR DE VELOCIDAD
CURSO:
Laboratorio de Medidas Eléctricas 2

PROFESOR:
Ing. Ayala
ALUMNOS:
 ALMONACID MAMANI Julinho 15190182

 BALCAZAR LEYVA Victor Daniel 15190184
 CASTILLO FLORES Christian Félix 15190232
 DELESMA CHUMBE, Jhonny 15190189
 FELIX FLORES, Angie 15190221
 GARCIA MONTALVO, Carlos 15190192
 OLIVERA LUNA, Russell 15190064
 QUIÑONES VARAS, Julian 15190230
Ciudad Universitaria, Octubre del 2019

INTRODUCCIÓN
Debemos comenzar mencionando al motor trifásico asíncrono, ya que es el motor más usado
en el mundo de las instalaciones industriales y grandes edificaciones por su sencillez en
diseño y manejos.
Lo que caracteriza al motor trifásico es el alto consumo de intensidad cuando es alimentado

con carga a través de un arranque directo que puede causar caídas de tensión en la red y
problemas en los sistemas mecánicos.
Dentro de las amplias opciones de arranque de motores asíncronos, las cuales suelen ser
soluciones electromecánicas tradicionales, destaca el arranque mediante variador de
frecuencia que ha permitido variar la velocidad de estos motores, de una forma rápida,
robusta y fiable, debido a que sus comandos y protección electrónica provee un mayor
desempeño para la máquina además de ofrecer una significativa diferencia ante el ahorro de
energía.
Un variador de C.A. es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotación de un

motor de C.A. o de inducción. Este tipo de motores también se conocen como motores
asíncronos o en jaula de ardilla.
El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la tensión de

red a la frecuencia de red (60Hz) y tras convertirla y después ondularla produce una tensión
con frecuencia variable. La velocidad de un motor va prácticamente proporcional a la
frecuencia.
Además de cambiar la frecuencia, el variador también varía el voltaje aplicado al motor para
asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas de
sobrecalentamiento.
OBJETIVOS:
Del presente informe:
 Aprender la función de aceleración controlada del variador de velocidad.

 Aprender la función de variación de velocidad del variador de velocidad.
 Aprender la función de regulación de la velocidad del variador de velocidad.
 Aprender la función de deceleración controlada del variador de velocidad.
 Aprender la función de inversión del sentido de marcha del variador de
velocidad.
 Aprender la función de frenado del variador de velocidad.
 Aprender la función de protección integrada del variador de velocidad.
FINALIDAD
Aprender el funcionamiento del variador de velocidad y saber cómo programarlo

para que realice las funciones que deseemos.
ALCANCE
Motivos para emplear variadores de velocidad, como una forma de controlar un

proceso:
- Operaciones más suaves.

- Control de la aceleración.
- Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
- Compensación de variables en procesos variables.
- Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
- Ajuste de la tasa de producción.
- Permitir el posicionamiento de alta precisión.
- Control del par motor (torque).
Tipos de Variadores de velocidad:
- Variadores mecánicos.
- Variadores hidráulicos.
- Variadores eléctrico-electrónicos.
Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos:
- Variadores para motores de CC

- Variadores de velocidad por corrientes Eddy
- Variadores de deslizamientos
- Variadores para motores de CA (más conocidos como variadores de
frecuencia).
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes

tipos de máquinas:
• Transportadoras: Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo

al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del
producto que se transporta, etc.
• Bombas y ventiladores centrífugos: Controlan el caudal, uso en sistemas de

presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de
energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad
de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
• Bombas de desplazamiento positivo: Control de caudal y dosificación con

precisión, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos
químicos, chocolates, miel, barro, etc.
• Ascensores y elevadores: Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del

motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
• Extrusoras: Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de la cupla

del motor.
• Centrífugas: Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y

velocidades de resonancia.
• Prensas mecánicas y balancines: Se consiguen arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
• Máquinas textiles: Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.
• Compresores de aire: Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor

consumo de energía en el arranque.
• Pozos petrolíferos: Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo

a las necesidades del pozo.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
Procedimiento
1. Empezaremos por hacer la conexión del motor de inducción trifásico en delta-delta,

ya que, para nuestra actividad trabajaremos con 220V.
Figura: Tipos de Conexiones del Motor para diferente tensión.

2. Verificamos que nuestra conexión sea la correcta, ya que podría dañar los equipos
que utilizaremos para esta actividad.
Figura: Conexiones del Motor delta – delta para 220V.
3. Alimentamos nuestro sistema con los terminales correctos, para encender el variador
de velocidad del motor.
Figura: Alimentación del sistema del control de velocidad del motor.

4. Programar el variador de velocidad con las respectivas características de nuestro
motor de inducción trifásica; como es: el voltaje, corriente, velocidad máxima (rpm).
Además también se podría programar los tiempos de aceleración y deceleración.
Figura: Placa de características del motor.

5. Grabamos los datos de los parámetros establecidos anteriormente.
6. Comenzamos a variar la velocidad subiendo el valor de nuestra frecuencia de 0 hasta
50Hz ya que nuestro variador está programado hasta ese nivel máximo de frecuencia.
Tomamos las medidas de la experiencia variando la frecuencia de 10 en 10

hasta llegar a 50Hz.
Frecuencia (Hz) Corriente (I) Tensión (V) Velocidad (rpm)
10 6.57 100 300
20 6.57 140 599
30 6.58 171 964
40 6.57 199 1200
50 6.6 223 1491
Como podemos observar la corriente prácticamente se mantiene constante lo único

que varía es nuestra tensión.
CONCLUSIONES
1. Menor consumo. Con una alimentación convencional el motor funciona siempre a
velocidad nominal. Con un variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria.
Por ejemplo en bombas de riego para regular el caudal se cierran las llaves de paso
mientras que con un variador se reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo
menos.
2. Instalación más sencilla con menos errores de cableado.
3. Funciones de protección: límite de corriente, fallo de tierra, protección contra caída
de tensión, etc.
4. Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daños en elementos
auxiliares. Por ejemplo en bombas de pozo las arrancadas y paradas suaves eliminan
los golpes de ariete que provocan rotura de válvulas, daños en las bombas, etc.
5. Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden enviar
información a un ordenador para su posterior análisis.
6. Cubre necesidades de regulación. Por ejemplo en ventiladores permite controlar su
velocidad en función de la temperatura.
7. No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.
8. Facilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

RECOMENDACIONES
Al instalar un variador hay que tomar una serie de precauciones que normalmente se reflejan
en los manuales de instalación de los variadores. Destacamos los siguientes:
- Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada

instantánea de la operación y el corte de la alimentación. En caso de no instalar dicho
dispositivo pueden producirse daños en personas.
- Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres de la
placa de características queden hacia arriba. Cuando se instale el convertidor, dejar
siempre espacio para permitir la disipación natural del calor del convertidor.
- Instalar interruptores automáticos externos y tomar otras medidas de seguridad
contra cortocircuito en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.
- Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales para
evitar que pueda producirse fuego o daños físicos o materiales.
- No conectar al revés el variador (confundir la entrada con la salida). No conectar la
fuente de alimentación de C.A. a los terminales de salida U, V y W; pues se pueden
provocar daños o malfuncionamientos del producto.
- Respetar las tensiones e intensidades máximas de los equipos de salida.
ANEXOS (Manual del Usuario del Convertidor de frecuencia ACS355 – ABB)
BIBLIOGRAFIA
 Variadores de Frecuencia, Universidad Politécnica Salesiana, Ecuador. Recogido de:

https://es.slideshare.net/eduardocse/variadores-de-frecuencia-75398826
 Manual del Usuario del Convertidor de frecuencia ACS355 – ABB. Recogido de:
https://library.e.abb.com/public/c71b1454bc7a4b54aadf410fdcf53c99/ES_ACS355
_UM_D.pdf
 Teoría de los Variadores de Velocidad, Sistemas de Regulación y Control
Automáticos J. Recogido de:
www.etitudela.com/profesores/jmgn/DSMR/downloads/teoriadelosvariadoresdevel
ocidad.doc

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 ALMONACID MAMANI Julinho 15190182

Ciudad Universitaria, Octubre del 2019

Lo que caracteriza al motor trifásico es el alto consumo de intensidad cuando es alimentado

Un variador de C.A. es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotación de un

El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la tensión de

Del presente informe:

 Aprender la función de aceleración controlada del variador de velocidad.

Aprender el funcionamiento del variador de velocidad y saber cómo programarlo

Motivos para emplear variadores de velocidad, como una forma de controlar un

- Operaciones más suaves.

Tipos de Variadores de velocidad:

- Variadores para motores de CC

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes

• Transportadoras: Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo

• Bombas y ventiladores centrífugos: Controlan el caudal, uso en sistemas de

• Bombas de desplazamiento positivo: Control de caudal y dosificación con

• Ascensores y elevadores: Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del

• Extrusoras: Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de la cupla

• Centrífugas: Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y

• Compresores de aire: Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor

• Pozos petrolíferos: Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo

1. Empezaremos por hacer la conexión del motor de inducción trifásico en delta-delta,

Figura: Tipos de Conexiones del Motor para diferente tensión.

Figura: Conexiones del Motor delta – delta para 220V.

Figura: Alimentación del sistema del control de velocidad del motor.

Figura: Placa de características del motor.

Tomamos las medidas de la experiencia variando la frecuencia de 10 en 10

Como podemos observar la corriente prácticamente se mantiene constante lo único

1. Menor consumo. Con una alimentación convencional el motor funciona siempre a

velocidad nominal. Con un variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria.

mientras que con un variador se reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo

2. Instalación más sencilla con menos errores de cableado.

3. Funciones de protección: límite de corriente, fallo de tierra, protección contra caída

5. Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden enviar

información a un ordenador para su posterior análisis.

6. Cubre necesidades de regulación. Por ejemplo en ventiladores permite controlar su

velocidad en función de la temperatura.

7. No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.

8. Facilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

- Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada

 Variadores de Frecuencia, Universidad Politécnica Salesiana, Ecuador. Recogido de:

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