Seminario Embragues
Seminario Embragues
Seminario Embragues
D OCENTE : I NTEGRANTES :
➢ A LDO G ONZÁLEZ
➢ D ANIEL R ODAS
➢ E DUARDO V IDAL
Introducción 3
Principales tipos y sus características 4
Principales parámetros de funcionamiento 9
Materiales utilizados en sus diferentes partes. 18
Ejemplos de aplicaciones 23
Conclusiones y comentarios 26
Bibliografía 27
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Introducción
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Principales tipos y sus características
- Según el número de disco: los embragues pueden ser hidráulicos (no tienen
discos, son propios de los vehículos industriales), mono discos (el embrague
de disco simple o mono disco es el más usado en automoción), bidiscos y
multidisco.
- Por tipo de refrigeración: pueden ser embragues secos (tiene una
refrigeración por aire al contrario de los húmedos que tienen una refrigeración
por aceite) o húmedos.
- Según cómo se efectúa la presión sobre el plato opresor para su
acoplamiento con el disco.
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Para el caso del cómo se efectué la presión sobre el plato opresor tenemos, tres
tipos de embragues principalmente:
- Embrague de muelles
Este es uno de los tipos de embrague que más se han utilizado, su nombre se debe
a los resortes helicoidales que aparecen sobre la placa de presión, los cuales están
dispuestos circularmente sobre esta última (Fig.1) de manera que la presión sea
más uniforme sobre la masa de embrague.
- Embrague de diafragma
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Fig.1.2 – Embrague de diafragma.
Este sistema tiene la ventaja de que la fuerza que se hace sobre el disco del
embrague es mucho más uniforme que si se utilizan los muelles tradicionales.
- Embrague centrifugo
El embrague centrífugo (Fig.1.3) utiliza la fuerza centrífuga para transmitir un
movimiento al sobrepasar una velocidad prefijada, extendiendo unas masas contra
una campana. El par transmisible aumenta con la velocidad. Al sobrepasar una
velocidad determinada, las masas del dispositivo vencen la fuerza de unos muelles
y friccionan contra la campana que transmite ese movimiento a otra parte de la
máquina.
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La clasificación más significativa de los embragues es según el tipo de
mando, el cual puede ser a fricción, hidráulico o electro asistido.
- Pedal
- Cable acerado de accionamiento
- Horquilla
- Canasta
- Disco
- Collarín
- Cojinete piloto
2. Embrague hidráulico
En los embragues de fricción, se debe tener mucho cuidado con el cable y estarlo
calibrando, pues es muy común que se doble o se rompa, principalmente en los
extremos. Como el cable tiene un forro compuesto de un espiral metálico forrado de
hule para dar cierta rigidez y permitir su desplazamiento internamente, no es posible
visualizar si está dañado en algún punto.
Debido a estos inconvenientes, la evolución de este sistema mecánico se
convirtió en hidráulico. En este caso cuando se presiona el pedal, se permite el paso
del fluido a través de la bomba principal hacia el cilindro auxiliar. Éste ejerce presión
sobre el émbolo que se encuentra en contacto con la horquilla y hace funcionar el
embrague, de la misma manera que en el sistema mecánico lo hace el cable.
- Pedal
- Bomba principal (cilindro maestro).
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- Depósito (reservorio para fluido, que es líquido de frenos).
- Cilindro o bomba auxiliar que tiene un émbolo que está haciendo contacto
con la horquilla.
- Canasta
- Disco
- Collarín
3. Embrague electro asistido
Está compuesto por una especie de corona que está adherida al volante del
motor y un disco de hierro que está unido, a través de un estriado, a la transmisión,
reemplazando el disco del embrague.
Dentro de la corona está ubicada una bobina, la cual es alimentada eléctricamente
al soltar el pedal del embrague, produce un campo electromagnético que atrae el
disco y lo adhiere a la corona, transmitiendo las revoluciones del motor.
Al presionar el pedal, se interrumpe la corriente eléctrica por lo que se libera el disco
de la corona y se desacopla la transmisión del motor.
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Principales parámetros de funcionamiento
Velocidad de Sincronismo
En la transmisión de potencia por embragues se pueden distinguir algunos tiempos
teóricos de funcionamiento
En una primera etapa se encuentra
desconectado el embrague. Ambos ejes
presentan diferentes velocidades de giro.
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Calor Generado por el roce
El Troz será común para ambas superficies, por lo que tenemos:
Donde:
wf = velocidad de sincronismo.
temb = tiempo de embragado.
Troz = Torque de rozamiento entre ambas
superficies.
I = Inercias respectivas de ambos ejes.
T = Torques previos al contacto de los ejes.
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Temperatura del proceso
Una vez obtenido el trabajo generado en calor, una aproximación puede realizarse
por medio de:
Analizar solo este modelo sería ingenuo, ya que hay muchas más variables
involucradas en el proceso. En favor de obtener un mejor resultado, recurriremos a
la Ley de enfriamiento de Newton.
Donde:
T° = Temperatura instantánea
T°1 = Temperatura inicial
T°∞ = Temperatura ambiente
hrc = coeficiente transferencia térmica global (convección + radiación)
m = masa del cuerpo
t = tiempo de embragado
A = Area de contacto
Finalmente podemos recalcular el calor generado por medio
Donde:
hr = Componente de radiación de hcr
hc = Componente de convección de hcr
fv = Factor de ventilación
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Cálculo de embragues
Para el cálculo de embragues mecánicos de fricción, es relevante hallar una relación
entre el torque de torsión transmitido y la carga axial aplicada para generar el acople.
Para esto se consideran 2 hipótesis según el escenario presente:
1. Presión uniforme (embrague nuevo)
2. Desgaste uniforme (embrague usado)
Analizaremos ambos casos para el cálculo de embragues.
1. Embrague cónico
1.1 (Presión Uniforme)
Considerando que cuando está nuevo el embrague se ejerce una presión uniforme
sobre toda la superficie cónica, la fuerza será producto de la presión distribuida y el
área cónica de contacto, definiéndose como:
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Se puede obtener valores para el
torque producido por la fricción entre
superficies, de la misma forma
anterior, será una función de la
geometría del embrague.
De lo anterior se extrae:
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Lo mismo para el Torque
2 Embrague de disco
2.1 (Presión uniforme)
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2.2 (Desgaste uniforme)
Notar la similitud entre las relaciones de los embregues cónicos y de discos, los
cuales solo se diferencia por el ángulo de incidencia del cono.
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Materiales de embragues
Las principales características que deben tener los materiales que estén en
contacto son:
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Evolución histórica
Desde el inicio de la automoción, el cuero fue el material de rozamiento más utilizado
por años, pero sus problemas de calentamiento rápido y su gran sensibilidad al
aceite y la humedad, obligaron a la búsqueda de un material que garantizara un
funcionamiento constante.
Su reemplazante fueron forros de aglomerado de Amianto (asbesto), el cual permitió
obtener elevados coeficientes de rozamiento (mayores a 0,3) y buen desempeño
ante altas temperaturas de trabajo. El problema radicó, en que, si bien las
prestaciones eran buenas, el material como tal era altamente nocivo debido a las
partículas en suspensión que generaban y que posteriormente las personas
aspiraban.
La “anatomía” de los primeros discos de embrague que hubo, correspondía a una
sección de cono, que mantenía su posición gracias a un muelle o resorte. Sobre
esta superficie, se atornillaba los recubrimientos anteriormente nombrados.
Finalmente, para sobrellevar las fallas que generaban estos tipos de discos, la
sección cónica se llevó a un disco plano que se le llamó “disco armónico”, el cual
tenía la circunferencia exterior ondulada, lo que generaba una especie de muelle
entre los forros rozantes y que al ser apretado entre el volante y el plato de presión,
se compensaban los efectos de falta de paralelismo y así una correcta distribución
de la carga.
Materiales en la actualidad
En cuanto a los materiales utilizados en las partes estructurales del embrague, estos
consistían en fundiciones de aluminio o acero convencional para el caso del volante
y aleaciones especiales de titanio o carbono para el caso de la carcasa.
Ahora, en cuanto a los materiales del disco embrague y sus principales
características, se abordan a continuación:
1. Materiales orgánicos:
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Los forros compuestos de este material soportan usos intensos, pues retornan a
condiciones óptimas de funcionamiento tras sufrir sobrecalentamiento
2. Kevlar
El kevlar es una amida sinterizada, que presenta altas prestaciones mecánicas por
la orientación perfecta de las moléculas del polímero, que se destaca por su
resistencia a la tracción y cizalladura.
Es un material de elevada duración, más resistente al uso intenso, que presenta un
rango de temperaturas de trabajo alto. El problema radica en que puede destruirse
por sobrecalentamiento, pues no tiene la capacidad de volver a sus características
iniciales.
Los embragues que sean compuestos de este material deben tener un rodaje inicial,
debido a que el kevlar presenta un periodo inicial de funcionamiento irregular.
A continuación, se presenta el desempeño del material según el rango de
temperaturas donde se mueva.
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Fig.3.1 – Coeficiente de fricción en función de temperatura
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3. Carbocerámicos
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Metal sinterizado
Los segmentos del forro se fabrican mediante sinterización. Se añaden al polvo de
metal polvo de zinc, latón o polvos cerámicos. Estos son capaces de soportar
temperaturas extremadamente altas y potencias por encima de los 700 [HP].
Los embragues de metal sinterizado y particularmente los carbocerámicos, se
diseñaron para aplicaciones donde la calidad del desembragado y la comodidad son
aspectos secundarios frente a la capacidad de transmisión de par. Su
funcionamiento extremadamente abrupto puede dañar, además, otros componentes
de la transmisión, incluyendo rodamientos y juntas.
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Aplicaciones
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Embragues de tractores
Día tras día, los productos para maquinaria agrícola deben demostrar su capacidad.
Los embragues para tractores y cosechadoras combinadas realizan un trabajo
especialmente exigente para mover no solo el vehículo, sino también sus elementos
adosados.
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Embrague Húmedo para motocicletas
Este tipo de embrague suele tener un accionamiento más suave, los discos del
clutch no se ven, están cerrados y sumergidos en aceite del motor. Son embragues
que duran más tiempo ya que usan el mismo aceite del motor y así previene el rápido
desgaste de los discos.
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Conclusiones
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Bibliografía
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