Cuaderno de ejercicios de AVEC

Rodrigo Blázquez y Ángela Castillo

2011
Agradecimientos

Este cuaderno de ejercicios, correspondiente a la asignatura de Análisis Vectorial (AVEC)

del Grado en Ingenierı́a de Tecnologı́as y Servicios de Telecomunicación (ETSIT, UPM), ha
sido elaborado gracias a la financiación del Proyecto de Innovación Educativa ”DISEÑO Y
PROPUESTA DE UN PLAN DE ACCIÓN ORIENTADO A LA IMPLANTACIÓN DE TALLERES
DE ENSEÑANZAS BÁSICAS PARA ALUMNOS DE PRIMER CURSO DEL GRADO EN
INGENIERÍA DE TECNOLOGÍAS Y SERVICIOS DE TELECOMUNICACIÓN”(Curso 2011/12).

Agradecemos a los profesores de AVEC tanto por el material facilitado para elaborar este
cuaderno, como por sus sugerencias y correcciones.

Ası́ como también agradeceremos las futuras sugerencias y correcciones de los alumnos y
monitores de taller que trabajen con este cuaderno.

Esperamos que a todos os sea de utilidad.

Atentamente,

Rodrigo y Ángela.

1
Primer Tema:
Preliminares (Geometrı́a)

Contenidos:

1. Curvas planas en coordenadas cartesianas y polares. Cónicas y otras curvas

planas notables.

2. Superficies en coordenadas cartesianas. Cuadráticas y otras superficies notables.

3. Curvas espaciales en coordenadas cartesianas. Métodos de parametrización

de curvas en el plano y en el espacio.

2
Problemas:

1. (Primer Parcial Tarde 2011 - Problema 2)

Sea C la curva definida por la intersección de las superficies
(
F : x2 + y 2 + z 2 = R 2 R>0
G: x+z =R

Se pide:

a) Hallar las proyecciones C1 , C2 y C3 de C sobre los planos coordenados x = 0, y = 0

y z = 0, respectivamente, en coordenadas cartesianas.
b) Apoyándose en el apartado anterior, parametrizar C.
c) De la ecuación vectorial de C, −
→
r =−→r (t), hallar las ecuaciones vectoriales

−
→
r =−
→
r1 (t)
→
−
r =−
→
r (t)
2
−
→
r =−
→
r3 (t)

de C1 , C2 y C3 , respectivamente.
d ) De éstas hallar sus ecuaciones en coordenadas cartesianas, comparando el resultado
obtenido con el del apartado a). Razónese la respuesta.

Solución:

a) Sobre x = 0, eliminando la x a partir de las ecuaciones de F y G se tiene:

(R − z)2 + y 2 + z 2 = R2 ⇒ y 2 + 2z 2 − 2Rz = 0 ELIPSE

Sobre y = 0:
x+z =R RECTA

Sobre z = 0:

x2 + y 2 + (R − x)2 = R2 ⇒ 2x2 + y 2 − 2Rx = 0 ELIPSE

3
b) La proyección de C sobre z = 0, C3 también se puede escribir como:
 
R2 R2
2x + y − 2Rx = 0 ⇒ 2 x − Rx + 2 + y 2 =
2 2 2
2 2

2
x − R2 y2

2 +   2 = 1
R R
√
2
2


que se trata de una elipse centrada en R2 , 0 , de ejes las rectas x = R
2
, y = 0 y
semiejes a = R2 , b = √R2 . La parametrización de C3 es por tanto:

R R 
x = + cos t 
2 2
R t ∈ [0, 2π)

y = √ sen t 

2
Considerando ahora que para C, z = R − x, obtenemos la parametrización de C:

R R 
x = + cos t 
2 2 


R 
y = √ sen t t ∈ [0, 2π)
2 


R R 

z = − cos t 
2 2
c)  
−
→ R R R
r1 (t) = 0, √ sen t, − cos t t ∈ [0, 2π)
2 2 2
 
→
− R R R R
r2 (t) = − cos t, 0, + cos t t ∈ [0, 2π)
2 2 2 2
 
→
− R R R
r3 (t) = + cos t, √ sen t, 0 t ∈ [0, 2π)
2 2 2
d) (
R
−
→ y= √ sen t
r1 (t) R
2 ⇒ Eliminando t: y 2 + 2z 2 − 2Rz = 0
z= 2
− R2 cos t
(
R R
−
→ x= 2
+ 2
cos t
r2 (t) R R
⇒ Eliminando t: z+x=R
z= 2
− 2
cos t
(
R
−
→ x= + R2 cos t
r3 (t) 2
R
⇒ Eliminando t: 2x2 + y 2 − 2Rx = 0
y= √
2
sen t
que son la ecuaciones de C1 , C2 y C3 , halladas en a).

4
2. (Primer Parcial 2012 - Problema 1)
Sea C la curva dada como intersección de las superficies:
( √
S1 ≡ {(x, y, z) ∈ R3 : 3x − 2yz = 0}
√
S2 ≡ {(x, y, z) ∈ R3 : y 2 − 2z = 0}

a) Parametrizar la curva C.
b) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a C en el origen.
c) Calcular
 la longitud del arco de la curva C comprendido entre los puntos A = (0, 0, 0)
√ 
1 2
y B = 3 , 1, 2 .

Solución:

a)
1
S2 ⇒ z = √ y 2
2
√
2 1
S1 ⇒ x = yz = y 3
2 3
Tomando y como parámetro, y = t, se tiene:

x = 31 t3 

y=t −∞<t<∞
√ 

z = 22 t2
o bien, en forma paramétrica vectorial:
√ !
−
→ 1 3 2 2
r (t) = t , t, t t ∈ (−∞, ∞)
3 2

5
b) Recta rT tangente a C : →
−
r =−
→
r (t) en el punto P0 (x0 , y0 ) ⇔ −
→
r0 = −
→
r (t0 ):
−
→
rT (u) = −
→
r (t0 ) + −
→
r ′ (t0 )u u ∈ (−∞, ∞)
√ !
→
− 1 2 2
r (t) = t3 , t, t
3 2
→
− ′

2
√ 
r (t) = t , 1, 2t

En el origen t0 = 0:
)
−
→r (t0 ) = (0, 0, 0)
⇒ −
→
rT (u) = (0, 0, 0) + (0, 1, 0)u −∞<u<∞
→
−
r ′ (t ) = (0, 1, 0)
0

o bien: o bien:

x=0 

)
x=0
y=t t ∈ (−∞, ∞) eje y

 z=0
z=0

Por lo tanto, el plano normal a C en el origen seŕa:

y=0

c) La longitud del arco vendrá dada por:

Z tB
LAB = |−
→
r ′ (t)| dt
tA

Dado que:
−
→
 √ 
r ′ (t) = t2 , 1, 2 t

|−
→ 2
2
r ′ (t)| = t4 + 1 + 2t2 = t2 + 1
A(0, 0, 0) ⇒ tA = 0
√ !
1 2
B , 1, ⇒ tB = 1
3 2
El resultado es: Z  1
1
2

t3 4
LAB = t + 1 dt = +t =
0 3 0 3
4
LAB =
3


6
Segundo Tema:
Cálculo diferencial

Contenidos:

1. El espacio Rn . Generalidades de las funciones de Rn en Rm (casos n, = 1, 2, 3).

2. Funciones vectoriales de una variable escalar: interpretación geométrica (curvas).

3. Funciones de varias variables (n = 2, 3).

a) Topologı́a de R2 . Lı́mites y continuidad.

b) Derivadas parciales. Derivadas direccionales. Gradiente.
c) Regla de la cadena y aplicaciones.
d ) Diferenciabilidad. Interpretación geométrica.
e) Aproximaciones de Taylor (de primer y segundo orden). Máximos y mı́nimos
relativos, absolutos y condicionados (n = 2).

4. Campos vectoriales en R2 y R3 . Matriz jacobiana. Transformaciones (coordenadas

polares, cilı́ndricas y esféricas).

7
Problemas:

1. (Primer Parcial 2011 - Problema 1)

Sea la función f : R2 → R:

xy 2

x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).

a) Estúdiese la continuidad de f en todo su dominio.

b) Calcúlense (en los puntos del dominio donde existan) fx (x, y) y fy (x, y).
c) Calcúlense las derivadas direccionales Du f (0, 0) para todo vector unitario u = (cos θ, sen θ).
d ) Estúdiese la diferenciabilidad de f en todo su dominio.

Solución:

a) En el abierto R = R2 − {(0, 0)}, f está definida como función racional, cociente de

polinomiales, cuyo polinomio denominador no se anula en ningún punto de R, por
lo que es continua en todo R. En el punto (0, 0) hay que analizar:
xy 2
lı́m f (x, y) = lı́m .
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x2 + y 2

Para ello, realizamos un cambio a polares (x = r cos θ, y = r sen θ), de manera que
estudiamos la existencia del lı́mite:
r sen θ r2 cos θ r3 sen θ cos θ
lı́m = lı́m = lı́m r sen θ cos θ = 0,
r→0 r 2 cos2 θ + r 2 sen2 θ r→0 r2 r→0

uniformemente en θ
lo que implica que

lı́m f (x, y) = 0.
(x,y)→(0,0)

Por lo tanto, f es continua en todo su dominio de definición.

b) En el abierto R = R2 − {(0, 0)}, f , definida como función racional, tiene derivadas
parciales, que vienen dadas por:
y 2 (x2 + y 2 ) − 2x2 y 2
fx (x, y) = ,
(x2 + y 2 )2
2xy(x2 + y 2 ) − 2xy 3
fy (x, y) = ,
(x2 + y 2 )2

8
 mientras que en (0, 0) tenemos

f (0 + ∆x, 0) − f (0, 0) 0−0

lı́m = lı́m = 0 = fx (0, 0),
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
f (0, 0 + ∆y) − f (0, 0) 0−0
lı́m = lı́m = 0 = fy (0, 0).
∆y→0 ∆y ∆y→0 ∆y

Por lo tanto, la función f tiene derivadas parciales en todo su dominio.

c) Las derivadas direccionales en (0, 0) son, en función de θ:

f (0 + t cos θ, 0 + t sen θ) − f (0, 0)

Du f (0, 0) = D(cos θ,sen θ) = lı́m
t→0 t
t cos θ t2 sen2 θ
−0
t2 cos2 θ+t2 sen2 θ t cos θ t2 sen2 θ
= lı́m = lı́m
t→0 t t→0 t2 t
= lı́m cos θ sen2 θ = cos θ sen2 θ.
t→0

d ) En el abierto R = R2 − {(0, 0)}, f , definida como función racional, tiene derivadas

parciales continuas, por lo que es diferenciable. En (0, 0) se tiene que, para θ 6∈
{0, π2 , π, 3π
2
}, se cumple Du = D(cos θ,sen θ) = cos θ sen2 θ 6= 0 = fx (0, 0) cos θ +
fy (0, 0) sen θ. Por lo tanto, f no es diferenciable en (0, 0).

9
2. (Primer Parcial Tarde 2011 - Problema 3)
Dadas las funciones:
xy(x + y)
f (x, y) =
x2 + y 2

x2 − y 2
g(x, y) =
x2 + y 2
a) Estudiar la continuidad de f (x, y) en R2 . ¿Existe algún punto de discontinuidad de
la función f ? ¿Es evitable? ¿Cómo? Razone la respuesta.
b) Estudiar la continuidad de g(x, y) en R2 . ¿Existe algún punto de discontinuidad de
la función g? ¿Es evitable? ¿Cómo? Razone la respuesta.

Solución:

a) f es continua ∀(x, y) ∈ R2 − {(0, 0)} por ser el cociente de polinomios, que son
funciones continuas ∀(x, y) ∈ R2 y (0, 0) es el único cero del polinomio denominador.
El único punto de discontinuidad de f es el (0, 0). Para ver el tipo de discontinuidad
calculamos el siguiente lı́mite haciendo un cambio a coordenadas polares:
xy(x + y) ρ3 cos θ sen θ(cos θ + sen θ)
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 ρ→0 ρ2
= lı́m ρ cos θ sen θ(cos θ + sen θ) = 0
ρ→0 | {z }
acotado

Por tanto el punto (0, 0) es un punto de discontinuidad evitable.

Para que f sea continua en R2 se puede redefinir de la siguiente forma:

 xy(x+y) si (x, y) ∈ R2 − {(0, 0)}
x2 +y 2
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0)

b) g es continua ∀(x, y) ∈ R2 − {(0, 0)} por ser el cociente de polinomios, que son
funciones continuas ∀(x, y) ∈ R2 y (0, 0) es el único cero del polinomio denominador.
El único punto de discontinuidad de f es el (0, 0). Para ver el tipo de discontinuidad
calculamos el siguiente lı́mite haciendo un cambio a coordenadas polares:
x2 − y 2 ρ2 (cos2 θ − sen2 θ)
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 ρ→0 ρ2
= lı́m cos(2θ) : ∄ ya que depende de θ
ρ→0

Por lo tanto el punto (0, 0) es un punto de discontinuidad no evitable.

10
3. Sea la función f : R2 → R:
(
xα y 3
x2 +y 6
, si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = , α ∈ {1, 2}.
0, si (x, y) = (0, 0)

Para los dos diferentes posibles valores de α ∈ {1, 2}:

a) Estúdiese la continuidad de f en todo su dominio.

b) Calcúlense fx (x, y) y fy (x, y) en los puntos donde estén definidas.
c) Estúdiese la diferenciabilidad de f en todo su dominio.

Solución:

a) En el abierto R = R2 − {(0, 0)}, f está definida como función racional, cociente de

funciones polinomicas, cuyo polinomio denominador no se anula en ningún punto
de R, por lo que es continua para ambos valores de α. En el punto (0, 0) hay que
analizar:
xα y 3
lı́m f (x, y) = lı́m .
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x2 + y 6

Para α = 2 se cumple
 2 3     
 x y   x2 3
  x2   3   3 
|f (x, y)| =  2 ≤ y ≤  y  ≤ y  .
x + y 6   x2 + y 6   x2 + y 6 
Por lo tanto

0≤ lı́m |f (x, y)| ≤ lı́m |y 3 | = 0

(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0)

de donde se deduce que

lı́m f (x, y) = 0,
(x,y)→(0,0)

lo que demuestra que la función es continua en todo R2 .

Para α = 1, estudiamos el lı́mite relativo en el conjunto

B = {(x, y) ∈ R : x = y 3 }.

de manera que
y3y3 1
lı́m f (x, y) = lı́m f (y 3 , y) = lı́m = ,
(x,y)→(0,0) y→0 y→0 y 6 + y 6 2
de donde se deduce que la función es continua en R y discontinua en (0, 0).

11
b) En el abierto R = R2 − {(0, 0)}, f , definida como función racional, tiene derivadas
parciales, que vienen dadas por:

αxα−1 y 3 (x2 + y 6 ) − 2xxα y 3

fx (x, y) = ,
(x2 + y 6 )2
3xα y 2 (x2 + y 6 ) − 6y 5 xα y 3
fy (x, y) = ,
(x2 + y 6 )2

mientras que en (0, 0) tenemos

f (0 + ∆x, 0) − f (0, 0) 0−0

lı́m = lı́m = 0 = fx (0, 0),
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
f (0, 0 + ∆y) − f (0, 0) 0−0
lı́m = lı́m = 0 = fy (0, 0).
∆y→0 ∆y ∆y→0 ∆y

Por lo tanto, la función f tiene derivadas parciales en todo su dominio, para ambos
valores de α.
c) Para ambos valores de α ∈ {1, 2}, en el abierto R = R2 − {(0, 0)}, f , definida como
función racional, tiene derivadas parciales continuas, por lo que es diferenciable.
Solamente queda por estudiar la diferenciabilidad en (0, 0).
Para α = 2 se tiene que
   
 f (x, y) − f (0, 0) − 0x − 0y   2 3 
 x y 
lı́m   = lı́m  p .
(x,y)→(0,0) k(x, y)k  (x,y)→(0,0)  (x2 + y 6 ) x2 + y 2 

Para ello, realizamos un cambio a polares (x = r cos θ, y = r sen θ), de manera que
estudiamos la existencia del lı́mite:
   2 
 r2 cos2 θ r3 sen3 θ   r cos2 θ sen3 θ 
lı́m   = lı́m  
r→0  r(r 2 cos2 θ + r 6 sen6 θ)  r→0  cos2 θ + r 4 sen6 θ 
 
≤ lı́m r2 sen3 θ = 0, uniformemente en θ,
r→0

lo que implica que f es diferenciable en (0, 0).

Para α = 1, f no es diferenciable en (0, 0) ya que no es continua en dicho punto.

12
4. (Primer Parcial 2011 - Problema 2)
Sean

g(x, y, z) = x2 + y 2 z + z 2 x

h(u, v) = (h1 (u, v), h2 (u, v), h3 (u, v)) = (u + v, u − v, uv) .

∂
Calcúlese ∂u
(g ◦ h) en (1, 1).

Solución:
En primer lugar, h(1, 1) = (2, 0, 1).
Por otro lado, si denotamos las funciones componentes de h como (h1 , h2 , h3 ) y aplicamos
la regla de la cadena, tenemos que
∂ ∂g ∂h1 ∂g ∂h2 ∂g ∂h3
(g ◦ h)(1, 1) = (h(1, 1)) (1, 1) + (h(1, 1)) (1, 1) + (h(1, 1)) (1, 1) .
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u
Ahora bien,
∇g(2, 0, 1) = (2x + z 2 , 2yz, y 2 + 2zx) = (5, 0, 4) ,
(2,0,1)

∂h1 ∂h2 ∂h3

y por otro lado, ∂u
= ∂u
=1y ∂u
= v, luego

∂
(g ◦ h)(1, 1) = 5 · 1 + 0 · 1 + 4 · 1 = 9 .
∂u

13
5. (Primer Parcial 2011 - Problema 3)

a) Supongamos que la trayectoria de un móvil en el espacio viene dada, en coordenadas

paramétricas, por la función r : [0, ∞) → R3 :

r(t) = (cos t, sen t, t).

d d2
Calcúlense la velocidad dt
r(t) = r′ (t) y la aceleración dt2
r(t) = r′′ (t).
b) Dada la superficie z = x2 + y 2 calcúlese el plano tangente a dicha superficie en el
punto (x0 , y0 , z0 ) = (1, 2, 5).

Solución:


a) Dada r(t) = x(t), y(t), z(t) , se cumple que

r′ (t) = (x′ (t), y ′ (t), z ′ (t)) = (− sen t, cos t, 1) .

Asimismo, r′′ (t) = (x′′ (t), y ′′ (t), z ′′ (t)) = (− cos t, − sen t, 0).
b) Siguiendo la sugerencia, si definimos F (x, y, z) = x2 + y 2 − z, la superficie del enun-
ciado es la superficie de nivel F (x, y, z) = 0. El punto (1, 2, 5) verifica F (1, 2, 5) = 0,
luego está sobre la superficie. El vector gradiente de F en dicho punto,



∇F (1, 2, 5) = 2x, 2y, −1  = 2, 4, −1 ,
(1,2,5)

es perpendicular a dicha superficie. Por tanto, el plano tangente a la superficie en

dicho punto es:

2(x − 1) + 4(y − 2) − (z − 5) = 0 =⇒ 2x + 4y − z − 5 = 0

14
6. (Segundo Parcial 2011 - Problema 1)
Dada la función f (x, y) = sin(x + y), se pide:

a) Desarrollar el polinomio de Taylor de orden 2 alrededor del (0, 0).

b) Calcular los extremos absolutos de la función en
n o
D = [0, π2 ] × [0, π2 ] = (x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ π
2
, 0≤y≤ π
2

Solución:

a) El polinomio de Taylor de f en un entorno de (0, 0) tendrá la expresión:

1
[H f (0, 0)](x − 0, y − 0) =
f (x, y) = f (0, 0) + ∇ f (0, 0) · (x − 0, y − 0) +
2!
! !
1 − sen(0) − sen(0) x
= sen(0) + (cos(0), cos(0)) · (x, y) + (x, y) =
2 − sen(0) − sen(0) y
=x+y

Sabiendo que:
[H f (x0 , y0 )] (x − x0 , y − y0 ) =
2 2
! !
∂ f (x0 ,y0 ) ∂ f (x0 ,y0 )
∂x2 ∂y∂x x − x0
= (x − x0 , y − y0 ) ∂ 2 f (x0 ,y0 ) ∂ 2 f (x0 ,y0 )
∂x∂y ∂y 2
y − y0

b) Para calcular los puntos crı́ticos de f en la región D = [0, π2 ] × [0, π2 ] estudiamos si

existen puntos crı́ticos en su interior y posteriormente comprobamos si tiene extremos
en su frontera.
Buscamos los puntos crı́ticos de f y vemos si se encuentran en el interior de la región:

∇f (x, y) = (0, 0) ⇔ (cos(x + y), cos(x + y)) = (0, 0) ⇔ cos(x + y) = 0 ⇔

π
⇔ x+y = + kπ , k ∈ Z
2
Restingidos a la región dada, los puntos (x0 , y0 ) que verifican esta condición son
únicamento los que verifican que x0 + y0 = π2 .

15
Para estos puntos el discriminante serı́a:

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f π π
D= 2
(x ,
0 0y ) 2
(x ,
0 0y ) − ( (x0 , y0 ))2 = sen2 ( ) − sen2 ( ) = 0
∂x ∂y ∂x∂y 2 2
que no nos aporta información, por lo que comprobando las curvas de nivel
sen(x + y) = f (x, y) con (x, y) 6= (x0 , y0 ) y (x, y) ∈ D, vemos que:
π
f (x0 , y0 ) = sen(x0 , y0 ) = sen( ) = 1 ≥ sen(x + y) = f (x, y)
2

Pasemos a ver si en la frontera D existen extremos:

La frontera viene dada por las curvas:

π
C1 = {(x, 0)|x ∈ [0, ]}
2
π π
C2 = {( , y)|y ∈ [0, ]}
2 2
π π
C3 = {(x, )|x ∈ [0, ]}
2 2
π
C4 = {(0, y)|y ∈ [0, ]}
2

En C1 se cumple que sen(x + 0) = f (x, 0) = sen(x), luego f alcanza un mı́nimo en

(0, 0) y un máximo en ( π2 , 0).

En C2 se cumple que sen( π2 + y) = f ( π2 , y), luego f alcanza un mı́nimo en ( π2 , π2 ) y

un máximo en ( π2 , 0).

16
En C3 se cumple que sen(x + π2 ) = f (x, π2 ), luego f alcanza un mı́nimo en ( π2 , π2 ) y
un máximo en (0, π2 ).

En C4 se cumple que sen(0 + y) = f (0, y) = sen(y), luego f alcanza un mı́nimo en

(0, 0) y un máximo en (0, π2 ).

Por tanto, para cada (x0 , y0 ) ∈ D tal que x0 + y0 = π2 la función alcanza un máximo
absoluto y alcanzará el mı́nimo absoluto en ( π2 , π2 ) y en (0, 0).

17
7. Sea la función f : R2 → R:
5
f (x, y) = x5 − x3 + y 2 .
3
a) Hallar y clasificar los puntos crı́ticos de la función en todo R2 .
b) Justifı́quese si f podrá alcanzar o no extremos absolutos en la región R = {(x, y) :
15 4
8
x + y 2 ≤ 16}. En caso afirmativo, calcúlense dichos extremos.
c) Escribir el polinomio de Taylor de orden 2 en el punto (1, 1). ¿Qué tipo de superficie
geométrica genera la gráfica de dicho polinomio?

Solución:

a) Debido a que f es analı́tica en R2 los puntos crı́ticos deben cumplir el sistema de

ecuaciones

fx (x, y) = 5x2 (x2 − 1) = 0

fy (x, y) = 2y = 0,

cuya solución viene dada por los puntos (crı́ticos) (0, 0), (−1, 0) y (1, 0).
Para clasificarlos, calculamos la matriz Hessiana asociada a f en dichos puntos:
" #
10x(2x2 − 1) 0
Hf (x, y) = ,
0 2

que, evaluada en ellos da

" # " # " #
0 0 −10 0 10 0
Hf (0, 0) = , Hf (−1, 0) = , Hf (1, 0) = .
0 2 0 2 0 2

Este análisis permite concluir que f tiene un punto de silla en (−1, 0) y alcanza un
mı́nimo local en (1, 0). El punto (0, 0) puede ser un mı́nimo o un punto de silla. Es
fácil comprobar que si evaluamos la función en puntos de la forma (x, 0) se cumple
que f (x, 0) = x5 − 53 x3 , polinomio impar, lo que implica que debe tomar valores
positivos y negativos en puntos arbitrariamente cercanos al origen. Por lo tanto,
(0, 0) es un punto donde no se alcanza ni máximo ni mı́nimo relativo.
b) Debido a que f es continua, debe alcanzar extremos absolutos en el compacto (ce-

41
rrado y acotado) R (nótese que R ⊂ [−a, a] × [−4, 4], donde a = 128
15
).
El estudio se desglosa en analizar el interior y la frontera. El estudio de puntos
crı́ticos en el interior ya ha sido realizado (nótese que los puntos crı́ticos obtenidos

18
 en el apartado anterior se hallan en el interior de R): debido a que no hay máximo
relativo o local en dicho interior, el máximo absoluto debe alcanzarse en la frontera.
Asimismo, buscaremos el valor mı́nimo de la función en la frontera para compararlo
con f (1, 0) = 1 − 53 , único mı́nimo relativo en el interior.
El estudio de f en la frontera se realiza parametrizándola y evaluando f como función
de una variable (parámetro). En nuestro caso, elegimos como parámetro la variable
x de manera que la frontera se descompone en dos conjuntos:
r
15
F1 = {(x, y) : y = 16 − x4 , −a ≤ x ≤ a}
8
r
15
F2 = {(x, y) : y = − 16 − x4 , −a ≤ x ≤ a}
8
Debido a que f es par en y basta con analizar la función en uno de ellos:
5 15
fF1 (x) = fF2 (x) = x5 − x3 + (16 − x4 ), −a ≤ x ≤ a;
3 8
los puntos crı́ticos interiores cumplen 5x4 − 15 2
x3 − 5x2 = 0 y son x1 = − 12 , x2 = 0
(nótese que la otra raı́z x3 = 2 > a). Evaluando al función en dichos puntos y
en los extremos del intervalo de variación, se obtiene que máxR fF1 = fF1 (− 21 ) =
6167

5 5 128
54
128 4
384
, mı́n R f F1 = f F1 (a) = 15
− 3 15 ≈ −6, 26.
Por lo tanto, la función f definida en R alcanza un máximo absoluto en los pun-
√ √ √ √
tos (− 12 , − 82033
√ ) y (− 1 , 2033
2 2
√ ) de manera que f (− 1 , − 2033
8 2 2
√ ) = f (− 1 , 2033
8 2 2
√ ) =
8 2
6167
384
. Asimismo, f alcanza mı́nimo absoluto en (−a, 0) de manera que f (−a, 0) =

45 5 128
45
− 12815
+ 3 15 < 1 − 53 = f (1, 0).
c) El polinomio de Taylor en (1, 1) viene dado por
1
T(1,1) (h, k) = f (1, 1) + fx (1, 1) · h + fy (1, 1) · k + fxx (1, 1)h2
2
1
+ fxy (1, 1)hk + fxx (1, 1)k 2
2
1 1
= + 2k + 5h2 + k 2 = 5h2 + (k + 2)2 + − 4.
3 3
La superficie engendrada por la ecuación z(h, k) = 5h2 + (k + 2)2 + 13 − 4 es un
paraboloide elı́ptico: para valores z = cte ≥ 31 − 4 las secciones son elipses; para
valores h = cte o k = cte las secciones son parábolas.

19
8. (Segundo Parcial Tarde 2011 - Problema 1)
Sea la función f (x, y) = x2 + y 2 para (x, y) ∈ D ⊂ R2 , siendo

D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}

a) Hallar y caracterizar los puntos de D donde f alcanza sus extremos y el valor de

éstos.
b) Hallar y caracterizar los puntos de D donde f alcanza sus extremos y el valor de
éstos, condicionados por la restricción

x+y−1=0

c) Desarrollar el polinomio de Taylor de orden 2 de f alrededor del (0, 0).

Solución:

a) Claramente, 0 ≤ x2 + y 2 ≤ 1. Por tanto, como f (x, y) = 0, sólo se verifica en

(0, 0) ∈ D, alcanza el mı́nimo absoluto en (0, 0) y su valor es 0. Por otro lado, en
∂D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1} ⊂ D se cumple que f (x, y) = 1 y, por tanto, en
estos puntos la función alcanza su máximo absoluto, cuyo valor es 1. (Obsérvese que
en los restantes puntos de D se cumple que 0 < (x, y) < 1).
b) Imponemos ahora la condición adicional y = 1 − x. En consecuencia, tenemos que
optimizar la función

g(x) = f (x, 1 − x) = x2 + (1 − x)2 = 2x2 − 2x + 1

cuyo dominio es [0, 1] pues sabemos que x ≤ 1 y si x < 0, entonces y = 1 − x > 1,

lo cual no puede ser por la definición de D.
Dicha función es una parábola cuyo vértice es ( 12 , 12 ). Por tanto, como el coeficiente
de x2 es positivo, el mı́nimo absoluto se alcanza en x = 12 (que corresponde al punto
( 12 , 21 ) ∈ D) y su valor es 12 . El máximo absoluto se alcanza en los puntos x = 0 y
x = 1 (que corresponden, respectivamente, a los puntos (0, 1), (1, 0) ∈ D) y su valor
es, en ambos casos, 1.
c) Puesto que la función es un polinomio de segundo grado en las variables x e y, su
polinomio de Taylor de orden 2 alrededor del punto (0, 0) es dicha función, es decir,
x2 + y 2 .

20
9. a) Hallar el polinomio de Taylor de grado 2 de la función f (x, y) = cos x sen y en punto
(x0 , y0 ). Determinar sus puntos crı́ticos en el plano R2 .
b) Hallar el punto del cono z 2 = x2 + y 2 que se encuentra más cerca del punto (3, 2, 0).
Solución:

a) Teniendo en cuenta que:

fx (x, y) = − sen x sen y fxx = − cos x sen y

fy (x, y) = cos x cos y fyy = − cos x sen y
fxy (x, y) = fyx (x, y) = − sen x cos y

se tiene que el polinomio de Taylor de orden 2 es:

cos(x0 + h) sen(y0 + k) = cos x0 sen x0 +

{− sen x0 sen y0 h + cos x0 sen y0 k} +

!
1 h
2!
(h k)Hf (x0 , y0 )
k
donde Hf (x0 , y0 ) es la matriz Hessiana de la función f en el punto (x0 , y0 ):
!
− cos x0 sen y0 − sen x0 cos y0
Hf (x0 , y0 ) =
− sen x0 cos y0 − cos x0 sen y0

b) La distancia al cuadrado de un punto del cono de coordenadas (x, y, z) del punto

(3, 2, 0) es igual a:

(x − 3)2 + (y − 2)2 + z 2 = (x − 3)2 + (y − 2)2 + x2 + y 2

Por lo tanto, el punto pedido es el mı́nimo absoluto de la función

d(x, y) = (x − 3)2 + (y − 2)2 + x2 + y 2

en R2 . Puesto que dx (x, y) = 4x − 6 y dy (x, y) = 4y − 4 el único punto crı́tico es

el ( 32 , 1). Este punto crı́tico es un mı́nimo ya que
  !
3 4 0
Hd ,1 =
2 0 4

es claramente definida positiva. Se concluye que el punto del cono a menor distancia
√ √
del punto (3, 2, 0) es el ( 32 , 1, 213 ) o alternativamente ( 23 , 1, − 213 ).

21
10. (Primer Parcial 2012 - Problema 2)
Sea la función 
 √ xy (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
2 x +y 2
 0 (x, y) = (0, 0)

a) Estudiar la continuidad de f en (0, 0).

b) Calcular, si existen, las derivadas parciales de f en (0, 0). ¿Son continuas en (0, 0)
las derivadas parciales de f ? Razonar la respuesta.
c) ¿Es f diferenciable en (0, 0)? Razonar la respuesta.

Solución:

a) Sabiendo que:

f : continua en (x0 , y0 ) ⇐⇒ lı́m f (x, y) = f (x0 , y0 )

(x,y)→(0,0)

Calculamos el lı́mite pasando a coordenadas polares (ρ, φ):

xy
lı́m p = lı́m ρ cos φ sen φ = 0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 ρ→0

Por tanto, f es continua en (0, 0).

b) Las derivadas parciales de f en (0, 0) valen:

f (h, 0) − f (0, 0) 0
fx (0, 0) = lı́m = lı́m = 0
h→0 h h→0 h

f (0, k) − f (0, 0) 0
fy (0, 0) = lı́m = lı́m = 0
k→0 k k→0 k

La derivada parcial de f respecto a x para todo punto distinto de (0, 0) vale:

p 2
x2 + y 2 − √ x2 2
x +y y3
fx (x, y) = y = 3
x2 + y 2 (x2 + y 2 ) 2

El valor del lı́mite de la derivada parcial anterior cuando (x, y) tiende a (0, 0) no
coincide con el valor de fx (0, 0) ya que, pasando a coordenadas polares:

lı́m fx (x, y) = lı́m sen3 φ : ∄L

(x,y)→(0,0) ρ→0

Por tanto, fx existe, pero no es continua, en (0, 0). Análogamente para fy .

22
 c) f es diferenciable en (x0 , y0 ) si y solo si:

[f (x0 + h, y0 + k)] − (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 )) · (h, k)

lı́m √ =0
(h,k)→(0,0) h2 + k 2

En (x0 , y0 ) = (0, 0) tenemos:

hk
[f (h, k) − 0] − 0 · (h, k) √
2 2 hk
lı́m √ = lı́m √ h +k = lı́m : no existe
(h,k)→(0,0) h2 + k 2 (h,k)→(0,0) h2 + k 2 (h,k)→(0,0) h2 + k 2

Por lo tanto, f no es diferenciable en (0, 0).

23
11. Dada la función 
 xy(x2 −y2 ) (x, y) 6= (0, 0)
x2 +y 2
f (x, y) = ,
0 (x, y) = (0, 0)
se pide:

a) Estudiar su continuidad.
b) Calcular fx (x, y) en todo punto (x, y) ∈ R2 .

Solución:

a) En todo punto de R2 \{(0, 0)} la función es continua por ser cociente de funciones
continuas (el numerador es producto de funciones continuas y el denominador es
suma de funciones continuas) y no se anula el denominador, pues el único punto
donde se anula es el (0, 0), que no está incluido en la región de estudio.
En (0, 0) también es continua pues se cumple la definición de continuidad:

xy(x2 − y 2 )
lı́m = lı́m r2 cos θ sin θ(cos2 θ − sin2 θ) = 0 = f (0, 0)
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 en polares r→0
∀θ∈[0,2π)

b) Calculamos ahora fx (x, y) (utilizamos la definición para calcular fx (0, 0)):


 y(x2 −y2 ) + 2x2
+ 2x2 y(x2 −y 2 )
(x, y) 6= (0, 0)
2 2 3 (x2 +y 2 )3 (x2 +y 2 )4
f (x, y) = (x +y ) .
0 (x, y) = (0, 0)

24
12. (Examen Extraordinario Julio 2011 - Problema 1)

a) Estudiar la continuidad y diferenciabilidad en R2 de la función

2 +y 2 )
f (x, y) = 2[1 − (x2 + y 2 )]e−(x

siendo ~r = (x, y) y r = ||~r||

b) Expresar el campo F~ en la forma

F~ = [P (x, y), Q(x, y)]

y demostrar que es un campo potencial o de gradiente.

c) Calcular la función potencial U (x, y) de F~ tal que U (0, 0) = 0. Expresarla en función
de r: U (r).
Sugerencia: En la primera integral para el cálculo de U (x, y) hágase el cambio:
t = x2 + y 2
d ) Identificar y dibujar las lı́neas de campo de F~ y sus lı́neas equipotenciales ¿Qué propiedad
geométrica relaciona estas dos familias de curvas entre sı́?

Bien a partir de U (x, y), bien a partir de U (r):

e) Calcular todos los puntos crı́ticos (o estacionarios) de la función potencial calculada
U.
f ) Hallar los puntos donde U alcanza sus extremos relativos y absolutos, y los valores
de dichos extremos.

Solución:
2 2
a) Como f (x, y) = h(x, y) g(x, y), siendo h(x, y) = 2(1 − (x2 + y 2 )) y g(x, y) = e−(x +y )
y tanto h como g son funciones con-ti-nuas y diferenciables en todo R2 , también lo
es su producto.
Otro razonamiento: Como las derivadas parciales de la función f son continuas en
una región abierta R2 , la función f es diferenciable en R2 .
b) )
P (x, y)=f (x, y) x
F~ = P~i + Q~j
Q(x, y)=f (x, y) y

25
 F~ (x, y) es un campo potencial en R2 si:

∂P ∂Q 2 2
= = −4xy {2 − (x2 + y 2 } e−(x +y )
∂y ∂x
c) ∃ U (x, y) : ∇U = F~
Z
∂U
= P (x, y) ⇒ U = (1 − t)e−t dt
∂x
2 +y 2 )
U (x, y) = (x2 + y 2 )e(x + Y (y)
∂U 2 2 2 2
Q(x, y) = = 2ye(x +y ) − 2y(x2 + y 2 )2e(x +y ) + Y ′ (y)
∂y
2
⇒ Y ′ (y) = 0 ⇒ Y ′ (y) = cte ⇒ U (r) = r2 e−r

d ) Las lı́neas de campo de F~ son rectas que pasa por el origen.

Las lı́neas equipotenciales son:
2 +y 2 )
U (x, y) = (x2 + y 2 )e−(x = cte
x2 + y 2 = cte

Familia de curvas ortogonales a las lı́neas de campo de F~ .

e) Puntos crı́ticos de U :

∂U 2 +y 2 )
= x f (x, y) = 2x(1 − (x2 + y 2 ))e(x = 0
∂x
∂U 2 +y 2 )
= y f (x, y) = 2y(1 − (x2 + y 2 ))e(x = 0
∂y

(0, 0)
Los puntos crı́ticos son
 x2 + y 2 = 1

Identicamente se obtiene:

2 2
U (r) = r2 e−r , U ′ (r) = 2r(1 − r2 )e−r ,

r = 0
Los puntos crı́ticos son
r = 1

26
f ) Estudio del punto crı́tico (0, 0):

Si calculamos el Hessiano de U , que es el determinante de la matriz Hessiana, se

obtiene |H(0, 0)| > 0 y Uxx (0, 0) = 2 > 0 luego el punto (0, 0) es mı́nimo relativo.
Equivalentemente, como los autovalores de la H(0, 0) son estrictamente positivos,
asumiendo que las segundas derivadas parciales son continuas, el punto (0, 0) es
un mı́nimo relativo. También es mı́nimo absoluto por ser la función U (x, y) ≥ 0 y
U (0, 0) = 0.

Estudio de los puntos crı́ticos: x2 + y 2 = 1:

2
U ′′ (r) = 2(1 − 5r2 + 2r4 )e−r
4
U ′′ (1) = − < 0 ⇒ M áximo relativo
e
1
U (1) =
e
Los puntos x2 + y 2 = 1 ó r = 1 son máximos relativos y absolutos por ser U una
función continua, acotada y tender a cero cuando r −→ ∞.

27
Tercer Tema:
Integración de campos escalares
y vectoriales

Contenidos:

1. Integrales dobles y triples. Propiedades.

2. Cálculo de integrales múltiples: cambio de variables.

3. Curvas en forma vectorial: vector tangente, curvas regulares.

4. Integrales curvilı́neas o de lı́nea: propiedades. Circulación. Función potencial.

Teorema de Riemann o de Green en el plano.

5. Superficies en forma vectorial: vector normal, superficies regulares.

6. Integrales de superficie: propiedades. Flujo.

28
Problemas:

1. (Problema 2 - Segundo parcial 2011)

En una esfera de radio 4 se han practicado dos agujeros circulares de radio 1 que pasan
por el centro (ver figura). Calcular razonadamente el volumen y el área de la superficie
exterior del sólido resultante.

Solución:
El volumen pedido, V es igual a:

V = Ve − 2Va + Vi

donde Ve es el volumen de la esfera, Va es el volumen de uno de los agujeros y Vi es el

volumen de la intersección de los dos cilindros. Calcularemos cada uno de estos volúmenes
por separado. El volumen de la esfera es sencillo de calcular:
Z 2π Z π Z 4
44 π
Ve = ρ2 sen ϕ dρdϕdθ =
0 0 0 3

El volumen de uno de los agujeros es igual a:

ZZ p
Va = 2 16 − x2 − y 2 dA
D

donde D es el cı́rculo en el plano xy de centro el origen y radio 1. Utilizando coordenadas

polares tenemos:
ZZ p Z 2π Z 1 √  
64 √
Va = 2 16 − x2 − y 2 dA = 2 16 − r2 r dr dθ = 4π − 5 15
D 0 0 3

29
El volumen de la intersección es igual a:
ZZ √
Vi = 2 1 − x2 dA
D

donde como antes D es el cı́rculo en el plano xy. Por lo tanto:

ZZ √ Z 1 Z √1−x2 √
16
Vi = 2 1 − x2 dA = 2 1 − x2 dy dx =
D
√
−1 − 1−x2 3

Por lo tanto el volumen pedido es (sin simplificar):

 
44 π 64 √ 16
V = − 8π − 5 15 +
3 3 3

El área exterior del cuerpo es igual al área de la esfera de radio 4 menos el área de los cuatro
agujeros practicados. Ası́, vamos a calcular el área de uno de estos agujeros. La superficie
p
de uno de uno de estos agujeros es la gráfica de la función f (x, y) = 16 − x2 − y 2 en el
dominio D, teniendo en cuenta que:
x
fx (x, y) = − p
16 − x2 − y 2
y
fy (x, y) = − p
16 − x2 − y 2
obtenemos:
ZZ q ZZ
2 2 4
Sa = 1 + [fx (x, y)] + [fy (x, y)] dA = p dA
D D 16 − x2 − y 2

Utilizando coordenadas polares tenemos:

Z 2π Z 1 √
4r
Sa = √ dr dθ = 32π − 8π 15
0 0 16 − r2
El área de la superficie esférica de radio 4 es:
Z 2π Z 1
4r
Se = 2 √ drdθ = 64π
0 0 16 − r2
El área pedida es por tanto:
 √  √ 
S = 64π − 4 32π − 8π 15 = 32π 15 − 2
√ 
S = 32π 15 − 2

30
2. Calcula el volumen de la región sólida acotada por las superficies S1 y S2 dadas por las
ecuaciones z = 2 − x2 − y 2 y z = 2 − x respectivamente. Se pide:

a) Dibujar la región.
b) Definirla formalmente.
c) Calcular su volumen.

Solución:

a) El dibujo de la región es el siguiente:

b) Calculamos la frontera C1 de la región D en el plano xy, proyección de todos los

puntos de la región sólida acotada eliminando la variable z a partir de las dos ecua-
ciones:  2
2 2 1 1
2 − x − y = 2 − x ⇐⇒ x − + y2 =
2 4
Entonces, restingiéndose al plano xy:
(  2 )
 1 1
C1 = (x, y) ∈ R2  x − + y2 =

 2 4
Y la región D que delimita en este plano serı́a:
(  2 )
 1 1
D = (x, y) ∈ R2  x − + y2 ≤

 2 4
Ahora, para cada (x, y) ∈ D la variable z variará entre el plano z = 2 − x y el
paraboloide z = 2 − x2 − y 2 , ya que 2 − x2 − y 2 ≥ 2 − x, pues:
 2
2 2 2 2 1 1
x +y ≤x⇔x +y −x≤0⇔ x− + y2 ≤
2 4

31
 Formalmente la región volumétrica será:
 
W = (x, y, z) ∈ R3 (x, y) ∈ D, z ∈ [2 − x, 2 − x2 − y 2 ]

c) Para calcular su volumen vamos a usar coordenadas cilı́ndricas, simplificando ası́ el

cálculo de la integral:
1
x= + r cos(t)
2
y = r sen(t)
z=z

siendo
  "  2 #
1 1 1
r ∈ 0, , t ∈ [0, 2π] , z ∈ 2 − − r cos(t), 2 − + r cos(t) − (r sen(t))2
2 2 2

Por lo tanto la región W quedará expresada, por la transformación de las coordenadas

cartesianas a cilı́ndricas en W ∗ siendo
     
3
 1 3 7 2
W ∗ = (r, t, z) ∈ R r ∈ 0, , t ∈ [0, 2π], z ∈ − r cos(t), − r − r cos(t)
2 2 4

con lo cual:
ZZZ ZZZ   Z 2π Z 1 Z 7 −r2 −r cos(t)
 ∂(x, y, z)  2 4
V = dxdydz =   drdtdz = rdzdrdt
W ∗ ∂(r, t, z)
  3
W 0 0 2
−r cos(t)

1
V = π
32

32
3. (Segundo Parcial Tarde 2011 - Problema 2)
Calcular el volumen de la figura limitada inferiormente por x2 + y 2 + z 2 = 25, superior-
p
mente por z = 8 y lateralmente por z = 34 x2 + y 2 .
Solución:
p
El cono z = 43 x2 + y 2 corta al hemisferio superior de la esfera en la circunferencia
centrada en (0, 0, 4) y radio 3, dentro del plano horizontal z = 4, pues 9z 2 = 16(x2 + y 2 ),
lo que al sustituirlo en la ecuación de la esfera queda

9x2 + 9y 2 + 16x2 + 16y 2 = 25(x2 + y 2 ) = 25 · 9

es decir, x2 + y 2 = 32 , de donde obtenemos también que z = 4.

Por otro lado, la sección del cono con el plano z = 8 es una circunferencia sobre diho
plano, con centro en (0, 0, 8) y radio 6.
2
El volumen del cono con vértice en el origen que delimita el plano z = 8 es 8·63 ·π = 96π.
Ahora restamos el volumen de la sección de la esfera que queda dentro de dicho cono.
Para calcular dicho volumen, utilizamos coordenadas esféricas:
Z Z Z 4
2π 5 arc cos 5 50π
r2 sen φdφdrdθ =
0 0 0 3
Ası́, el volumen pedido es:
50π 238π
V = 96π − =
3 3

33
Cuarto Tema:
Teoremas Integrales del Análisis
Vectorial

Contenidos:

1. Operacionales diferenciales (gradiente, rotacional, divergencia y laplaciano):

definiciones, propiedades, expresiones en coordenadas cilı́ndricas y esféricas.

2. Teorema de Stokes y teorema de Gauss (o de la divergencia). Particularización

a campos planos.

3. Caracterización de los campos conservativos, solenoidales y armónicos.

34
Problemas:
1. Sea el campo vectorial F~ : R3 → R3 :
F~ (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ),
y sean la superficies en R3 :
S1 = {(x, y, z) : x2 + y 2 = 4z ∧ 0 ≤ z ≤ 1},
S2 = {(x, y, z) : x2 + y 2 = (z − 3)2 ∧ 1 ≤ z ≤ 3}.
a) Calcular el flujo de F~ a través de S1 (con vector normal orientado hacia arriba).
b) Aplicando el teorema de Gauss, calcular el flujo de F~ a través de S2 (con vector
normal orientado hacia arriba).
~ tal que ∇ × G
c) Explicar si existe algún campo G ~ = F~ .

Solución:

a) La superficie S1 es un paraboloide de revolución de eje z. Dicho paraboloide definido

mediante z = g(x, y) = 14 (x2 + y 2 ) puede ser parametrizado de manera natural
1
~r(x, y) = (x, y, (x2 + y 2 )), (x, y) ∈ D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 4},
4
donde D es la proyección de S1 sobre el plano xy (z = 0).
Calculamos
1 1
~rx (x, y) = (1, 0, x), ~ry (x, y) = (0, 1, y),
2 2
x y
de manera que ~rx (x, y) × ~ry (x, y) = (− 2 , − 2 , 1). Por tanto
Z Z Z Z
~ ~
F · N dS = F~ (x, y) · (~rx (x, y) × ~ry (x, y))dA
S1 D
Z Z
1 x y
= (x2 , y 2 , (x2 + y 2 )2 ) · (− , − , 1)dA
D 16 2 2
Z Z
1
= (−8(x3 + y 3 ) + (x2 + y 2 )2 )dxdy
16 D
Si efectuamos un cambio a coordenadas polares
Z Z Z 2π Z 2
~ ~ 1
F · N dS = (−8ρ3 (cos3 θ + sen3 θ) + ρ4 )ρdρdθ
S1 16 0 0
Z 2π Z 2
1
= (−8ρ3 (cos3 θ + sen3 θ) + ρ4 )ρdρdθ
16 0 0
 6 2
1 ρ 4
= 2π = π
16 6 0 3

35
 R R
b) Para calcular S2
F~ · N
~ dS aplicamos el teorema de la divergencia, que dice
Z Z Z Z Z Z Z
F~ · (−N
~ )dS + F~ · N
~ dS = ∇ · F~ dV
S1 S2 V

donde −N ~ corresponde a la dirección hacia abajo (hacia afuera del volumen). Por
lo tanto
Z Z Z Z Z Z Z
~ ~
F · N dS = ~
∇ · F dV + F~ · N
~ dS
S2 V S1

Calculamos ∇ · F~ = 2(x + y + z), por lo que

Z Z Z Z Z Z Z Z Z
~
∇ · F dV = 2 (x + y + z)dV = 2 (x + y + z)dxdydz
V V V

Z Z Z zS 2
=2 dxdy (x + y + z)dz
D zS 1
Z Z  3−√x2 +y2
1
=2 dxdy ((x + y)z + z 2 )
D 2 1
(x2 +y 2 )
4

Z Z p 1 1 p 1
=2 [(x + y)(3 − x2 + y 2 − (x2 + y 2 )) + ((3 − x2 + y 2 )2 − (x2 + y 2 )2 )]dxdy
D 4 2 16
y realizando un cambio a polares
Z Z Z
∇ · F~ dV =
V
Z 2π Z 2
1 1 1
=2 ρ2 (cos θ + sen θ)(3 − ρ − ρ2 ) + ρ[(3 − ρ)2 − ρ4 ]dρdθ
0 0 4 2 16
Z 2  2 2
2 3 ρ5 ρ ρ3 ρ4 ρ6 32
= 2π (9ρ − 6ρ + ρ − dρ = 2π 9 − 6 + − = π
0 16 2 3 4 16 · 6 0 3
Por lo tanto
Z Z
~ dS = 32 π + 4 π = 12π.
F~ · N
S2 3 3

~
c) Si existiera G(x, ~ = F~ entonces necesariamente ∇ · F~ = ∇ · (∇ × G)
y, z) tal que ∇×G ~ = 0.
En nuestro ejemplo, ∇ · F~ 6= 0 por lo que no puede existir G.
~

36
2. (Tercer parcial 2011 - Problema 1)
Sea C la curva intersección de las superficies:
(
S1 : x2 + y 2 = 1
S2 : z = ax + by

a) Calcular el trabajo realizado por una fuerza F = yi+(z−x)j−yk en el desplazamiento

R
de una partı́cula a lo largo de C, es decir calcular WC = C F · dr.
b) Calcular el valor de a y b, para que el trabajo antes calculado sea nulo. ¿Quiere decir
esto que el campo vectorial F es conservativo? Razone su respuesta.

Solución:

a) La curva C se puede parametrizar como:

r(t) = cos ti + sin tj + (a cos t + b sin t)k

Calculamos la integral de lı́nea pedida:

Z Z 2π
WC = F · dr = (a − 1)dt = 2(a − 1)π.
C 0

b) WC se anula si y sólo si a = 1; b puede tomar cualquier valor real pues no afecta al

valor de la integral.
Por tanto la integral de lı́nea del campo vectorial F se anulará para cualquier curva
que sea intersección de un plano de la forma z = x + by, b ∈ R y el cilindro x2 + y 2 =
1. Observamos que dichas curvas son cerradas, pero podemos construir otras curvas
cerradas para las que la integral de lı́nea no se anula, como por ejemplo la elipse
intersección de z = 2x y x2 + y 2 = 1, en este caso la integral de lı́nea vale 2π (6= 0).
Concluimos entonces que el campo vectorial F no es conservativo, pues si fuera
conservativo la integral de lı́nea sobre cualquier curva cerrada debe ser 0.

37
3. (Tercer Parcial 2011 - Problema 2)
Sea C una curva cerrada simple y suave contenida en el plano Π : x + y + z = 1. Mostrar
que la integral Z
zdx − 2xdy + 3ydz
C
depende solamente del área de la región del plano Π que encierra C y no de la forma de
C ni de su posición en dicho plano Π.
Solución:
Sea S la superficie contenida en el plano x + y + z = 1 y limtada por la curva C.
Supongamos que la orientación de C es positiva respecto de la orientación del plano. Por
el teorema de Stokes se tiene:
Z ZZ
~
F · d~r = (∇ × F~ · N
~ )dS
C S

siendo, en nuestro caso F~ (x, y, z) = (z, −2x, 3y). El rotacional del campo vectorial F
está dado por:  
 
 i j k
∂ ∂ ∂ 
∇ × F~ = 

 = 3i + j − 2k
 ∂x ∂y ∂z 
 
 z −2x 3y 

Puesto que √13 (1, 1, 1) es el vector normal unitario “exterior” del plano x + y + z = 1
tenemos que:
ZZ ZZ ZZ
~ ~ 1 2 2
(∇ × F · N )dS = √ (3 + 1 − 2)dS = √ dS = √ A(S)
S S 3 3 S 3
donde A(S) es el área de la superficie S. Equivalentemente,
Z
2
F~ · d~r = √ A(S)
C 3

Lo que demuestra que la circulación del campo F~ sobre C depende solamente del área de
la región del plano que encierra C y no de la forma de C ni de su posición.

38
4. (Tercer Parcial 2011 - Problema 4)
 
Considérese el campo vectorial F(x, y) = −y
, x
4x2 +9y 2 4x2 +9y 2
.
2
x2
a) Calcúlese la integral de F a lo largo de la elipse 9
+ y4 = 1 orientada positivamente.
b) Calcúlese razonadamente la integral de F a lo largo de la curva de la figura, que
contiene a la elipse anterior.

Solución:

a) El campo está definido en R2 r{(0, 0)}, que es una región abierta y no es simplemente
conexa.
Parametrizamos la elipse como γ(t) = (3 cos t, 2 sin t) con t ∈ [0, 2π]. Su velocidad es
γ ′ (t) = (−3 sin t, 2 cos t). Entonces,
Z Z 2π Z 2π
6 sin2 t + 6 cos2 t 1 π
F · dr = 2 2 dt = dt = .
γ 0 4 · 9 cos t + 9 · 4 sin t 0 6 3

b) Orientamos la elipse negativamente y definimos los caminos B1+ , B1− , B2+ , B2− . Defi-
nimos las curvas cerradas suaves a trozos:

A1 = B1+ + G+ + B2+ + D1 ; A2 = B2− + G− + B1− + D2 ,

ambas orientadas positivamente. Obsérvese que ambas curvas encierran sendas re-
giones simplemente conexas, que a su vez están contenidas en sendas regiones abier-
tas que no incluyen al (0, 0) y por tanto son tales que las componentes del campo
vectorial F tienen derivadas parciales continuas en tales regiones. Por tanto pode-
mos aplicar el Teorema de Green en cada una de dichas regiones. Como en ambas
regiones se verifica
∂P ∂Q 9y 2 − 4x2
= = .
∂y ∂x (4x2 + 9y 2 )2

39
tenemos que Z Z
F · dr = F · dr = 0 .
A1 A2

Por lo tanto,
Z Z
0= F · dr + F · dr
A1 A2

Z Z Z Z 
= F · dr + F · dr + F · dr + F · dr
B1+ G+ B2+ D1
Z Z Z Z 
+ F · dr + F · dr + F · dr + F · dr
B2− G− B1− D2

Z Z Z Z
= F · dr + F · dr + F · dr + F · dr
G+ D1 G− D2

Z Z Z Z
= F · dr + F · dr = − F · dr + F · dr ,
γ− C+ γ+ C+

donde hemos usado que si cambiamos el sentido en el que recorremos la curva, la

integral de lı́nea cambia de signo. Por tanto, tenemos que
Z Z
π
F · dr = F · dr = .
C+ γ+ 3

40
5. (Examen Extraordinario Julio 2011 - Problema 2)
Dado el campo vectorial en R3

F~k = [P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)] = rk u~r k∈Z

~
r
con r = ||~r|| y u~r = r
siendo ~r el vector posición: ~r = (x, y, z) y r 6= 0

a) Hallar la expresión de div F~ en función de k y de r.

b) Demostrar que rot F~ = ~0 ∀k y r 6= 0.

Sea la esfera E1 de ecuación

x2 + y 2 + z 2 = R 2 R>0

el campo vectorial
u~r
F~−2 ≡ f~ = 2 r 6= 0
r
c) Hallar el valor F1 del flujo a través de la esfera E1 ¿Se puede aplicar el teorema de
Gauss? Razone la respuesta.

Sea la esfera E2 de ecuación

x2 + y 2 + (z − 2R)2 = R2 R>0

y el semicono Sc de vértice el origen de coordenadas y z ≥ 0, circunscrito a la esfera E2 .

Estas dos superficies determinan una circunferencia C, conjunto de los puntos de contacto
(tangencia) entre ambas, de plano horizontal z = z0 y radio R0 .

d ) Dibujar, sobre los mismos ejes: E2 , Sc y C.

e) Hallar z0 y R0
Sugerencia: Trabajar en el semiplano x = 0 (z ≥ 0) con las secciones de E2 , Sc y
C.
f ) Parametrizar C.
g) Desmostrar que la circulación de f~ a lo largo de C es nula.
h) Hallar el valor F2 del flujo de f~ a través de la esfera E2 .

41
Solución:
F~k = rk u~k = rk ~rr = rk−1~r
k−1
F~k = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x, y, z) ≡ (P, Q, R)

k−1
P = x(x2 + y 2 + z 2 ) 2
k−1
Q = y(x2 + y 2 + z 2 ) 2
k−1
R = z(x2 + y 2 + z 2 ) 2

a) div F~k = Px + Qy + Rz
k−1 k−1
Px = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 + x k−1
2
(x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 2x

k−1
Px = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 [1 + (k − 1)x2 (x2 + y 2 + z 2 )−1 ]
k−1
Qy = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 [1 + (k − 1)y 2 (x2 + y 2 + z 2 )−1 ]
k−1
Rz = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 [1 + (k − 1)z 2 (x2 + y 2 + z 2 )−1 ]
(Simetrı́a de permutación circular)
k−1
div F~k = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 [3 + (k − 1)(x2 + y 2 + z 2 )(x2 + y 2 + z 2 )−1 ]

k−1
div F~k = (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (2 + k)

div F~k = (2 + k)rk−1

   
 ~i ~j ~k   Ry − Qz = A 
   
b) rotF~k =  ∂x
 ∂ ∂ ∂ 
∂y ∂z 
= Pz − Rx = B = (A, B, C)
 
 

 P Q R  Qx − Py = C
k−1
)
Ry = z k−1
2
(x 2
+ y 2
+ z 2 2 −1
) 2y
k−1 k−1 ⇒ A = Rx − Q z = 0
Qz = y 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 −1 2z

Por simetrı́a de permutación circular:

A=B=C=0

Luego:
rotF~k = ~0

42
 Otro método:

F~k = (xrk−1 , yrk−1 , zrk−1 ) ≡ (P, Q, R)

Las derivadas de P, Q y R respecto de las variables x, y ó z, se calculan teniendo en

cuenta que r es función de x, y, z:

r 2 = x2 + y 2 + z 2
∂r ∂r x
2r = 2x ⇒ =
∂x ∂x r

y análogamente:
∂r y
=
∂y r
∂r z
=
∂z r
Por tanto, calculando, a partir de las expresiones anteriores, las derivadas parciales
de P, Q y R, y teniendo en cuenta que:

rotF~k = (Ry − Qz , Pz − Rx , Qx − Py )

Se obtiene:

rotF~k = ~0

c)
f~ = F~−2 ⇒ div f~ = 0 ∀(x, y, z) 6= (0, 0, 0)

Como la esfera (sólido), 0 ≤ r ≤ R, contiene el punto (0, 0, 0) ⇔ r = 0, que es un

punto singular de f~ no se puede aplicar el teorema de Gauss.
Entonces: ZZ
F1 = f~ · dS
~
E1 ext

43
 Para E1 ext :

~ = d S n~ext = d S r̂ ~r
dS r̂ ≡ u~r =
r
r̂
f~ = 2
R
~ = 1 (r̂ · r̂)d S = d S
f~ · dS
R2 R2
ZZ
1 1 1
F1 = 2 dS = 2 · ÁreaE1 = 2 4πR2 = 4π
R E1 R R

d ) El dibujo que se pide en el enunciado es:

z

Sc: cono
E2:Esfera 3R

2R
zo C: curva de tangencia entre E2 y Sc
R

−R −Ro Ro R y

44
e) Semiplano x = 0 (z ≥ 0) con las secciones de E2 , SC y C:

P ′ (x0 , y0 , z0 ): punto de contacto de E2 y S

M (0, 0, 2R): centro de E2
N (0, 0, z0 ): centro de C
P N = y0 = R0 : radio de C
\
OP M : ángulo rectángulo ⇒ sin α = 2R R
= 1
2
α = π6 = 30◦
√
3
√
cos α = OP 2R
= 2
⇒ OP = R 3
\
OP N : ángulo rectángulo

√
PN R√0 1 3
sin α = = R 3
= 2
⇒ R0 = R
OP 2
ON z√
√
3 3
cos α = = 0
R 3
= 2
⇒ z0 = R
OP 2

OBSERVACIÓN: La ecuación de SC es z 2 = 3(x2 + y 2 )

f ) C está en el plano z = z0 = 32 R y, sobre éste, su ecuación es:

3
x2 + y 2 = R02 = R2
4
De aquı́, una parametrización de C es:
√ 
3
x = 2
R cos t 

√
2
y = 2
R sin t t ∈ [0, 2π)


3
z = 2
R

45
 o en forma vectorial:
√ √ !
3 3 3
r~c (t) = R cos t, R sin t, R t ∈ [0, 2π)
2 2 2
√ √ !
3 3 3
r~c (t) = R cos t, R sin t, R t ∈ [0, 2π)
2 2 2

g) Primer método:
Resolviendo la integral curvilı́nea que define la circulación:
I
Circ = f~ · dS
~
C

Como no se indica el sentido de recorrido de C tomamos la orientación dada por la

parametrización hallada en f).
Z 2π n o
Circ = f~ [~
rc (t)] · r~c ′ (t) dt
0

r̂ ~r r~c
f~ = 2 = 3 ⇒ f~ [r~C (t)] = 3
r r rc
√ √ !
3 3 3
r~c (t) = R cos t, R sin t, R t ∈ [0, 2π)
2 2 2
3 3 9 √
rc 2 = R2 cos2 t + R2 sin2 t + R2 = 3R2 ⇒ rc = R 3
4 4 4
√ √
′ 3 3
r~c (t) = ( R sin t, R cos t, 0)
2 2
Z 2π
1
Circ = √ r~c (t) · r~c ′ (t) ]dt = 0
3 3R 0 3

Segundo método: Aplicando el teorema de Stokes e un dominio D ⊂ R3 que con-

tenga a C y no al origen; por ejemplo la esfera E2 como sólido. Como f~ es irrotacional
en D, simplemente conexo, y C es una curva cerrada:
ZZ
Circ = rotf~ · dS
~=0
S

46
 siendo S un casquete de superficie regular contenido en D que se apoyeen C; por
ejemplo la parte de E2 por encima del plano z = z0 , la parte de E2 por debajo de
z = z0 o el cı́rculo definido por C.

h) ZZ
F2 = f~ · dS
~
E2 ext

3
Como existe un dominio D ⊂ R ,que contiene a E2 , simplemente conexo y que
no contiene al origen (punto singular de f~) se puede aplicar el Teorema de Gauss.
Entonces: ZZZ
F2 = div f~ dV
V

siendo V la esfera (sólido) encerrada por E2 . Y como f~ es adivergente (solenoidal)

en D:
div f~ = 0 ⇒ F2 = 0

47