DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES
NRC: 3663

INFORME DE LA PRACTICA No. 5

“Sensado de posición angular en base a potenciómetros”

Profesor: Dr. Arcentales Viteri Andrés Ricardo

INTEGRANTES:
Carrión Pérez, Santiago Manuel
Criollo Delgado, Madelyne Mirelly
Vaca Brito, Kevin Joel
Reyes Jurado, Joshua Sebastián

SANGOLQUÍ---ECUADOR
2019
1. Tema:
Sensado de posición angular en base a potenciómetros
2. Objetivos:
 Estudiar el funcionamiento de potenciómetros, empleando potenciómetros de bajo
costo existentes en el mercado nacional.
 Diseñar e Implementar dos acondicionamientos para un potenciómetro e
implementar su respectivo acondicionamiento.
 Realizar los acondicionamientos necesarios obtener una salina lineal
3. Equipos:
 Fuentes de Tensión
 Amplificadores Operacionales
 potenciómetros
 Resistencias

4. Marco Teórico

Potenciómetros

Los potenciómetros, usados como sensores de posición, son dispositivos electromecánicos que
varían el valor de resistencia en función del desplazamiento angular o lineal asociado al shaft. El
cambio de la resistencia entre los terminales del potenciómetro tiene una relación muy próxima a
la linealidad respecto al desplazamiento de la parte móvil del potenciómetro.

Se puede realizar el acondicionamiento del potenciómetro usando una configuración de divisor de

voltaje. Añadiendo una resistencia de carga se puede mejorar la linealidad de este sistema. Una
segunda opción para el acondicionamiento puede ser usando el potenciómetro como resistencia
de realimentación en un amplificador operacional en configuración de amplificador.

Ilustración 1 Potenciómetros de tipo lineal y angular

5. Presentar todos los cálculos realizados para el ajuste del sistema.

Acondicionamiento basado en el divisor de voltaje con resistencia de carga

Se diseñó un divisor de voltaje para un voltaje de salida de 4.5[V] cuando el potenciómetro

utilizado en este caso de 1KΩ este al máximo y en el mínimo de 0[V].

Ilustración 2 Circuito divisor de voltaje

𝑅𝑃𝑂𝑇
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉
𝑅1 + 𝑅𝑃𝑂𝑇 𝐼𝑁

Ecuación 1 : Ecuación general de un divisor de voltaje

Donde Rpot es el potenciómetro de 1[KΩ] con un voltaje de entrada de 5[V], para lo cual
utilizaremos para reemplazar en la formula y obtener nuestro voltaje de salida deseado de 4.5
[V].

Reemplazando los valores obtenemos:

1𝑘
𝑅1 = (5) − 1𝑘
4.5

𝑅1 = 111.11 [Ω]

Se coloca una resistencia de carga 𝑅𝐿 en paralelo al potenciómetro sabiendo que el valor

de dicha resistencia debe ser 10 veces mayor a la suma de 𝑅1 y 𝑅𝑃𝑂𝑇

𝑅2 > 10(1[𝑘Ω] + 111.11 [Ω])

𝑅2 > 11111.1111.11 [Ω]

 𝑅2 ≈ 11[𝑘Ω]

Utilizado para nuestro diseño una resistencia de 12[𝑘Ω]

Obteniendo así:

Ilustración 3 Primer acondicionamiento usando el potenciómetro

Acondicionamiento usando potenciómetro como resistencia de realimentación en un

amplificador operacional en configuración de amplificador

Amplificador inversor con carga de realimentación variable

𝑉𝑜 = 𝐴 ∗ 𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜
𝐴= (2)
𝑉𝑖𝑛
Si Vin es 5[V] y a nuestra salida queremos acondicionar para un voltaje de salida Vo debe
ser 4.5, reemplazamos los valores en (2) nos queda:
𝑉𝑜 4.5
𝐴= = = 0.9
𝑉𝑖𝑛 5
Por lo tanto, para nuestro potenciómetro tiene como valor mínimo 2.6[Ω] y máximo
1134[Ω] reemplazamos en la fórmula del amplificador inversor:
𝑅2
|𝐴| = (3)
𝑅1
1134
0.9 =
𝑅1
1 1
=
1260 𝑅1
𝑅1 = 1260
 Realizando el circuito del primer inversor y reemplazando las resistencias nos quedaría de
la siguiente manera:

Ilustración 4 Amplificador inversor con carga de realimentación variable

A continuación del inversor de la figura 1 realizamos otro inversor de ganancia unitaria

para obtener el voltaje en valor positivo.

Ilustración 5 Segundo acondicionamiento con el potenciómetro

6. Realizar una comparativa entre el circuito simulado y el real.

Resistencia [Ω] Simulado [V] Real [V] Error%

3,1 0,14 0,109 22,14
30,4 1,07 0,883 17,48
76,1 2,02 1,627 19,46
115 2,53 2,07 18,18
156 2,9 2,45 15,52
203,5 3,22 2,76 14,29
246,3 3,42 3,01 11,99
288,2 3,58 3,19 10,89
323,3 3,7 3,34 9,73
 364,6 3,81 3,48 8,66
404 3,89 3,61 7,20
445 3,97 3,73 6,05
496 4,05 3,83 5,43
539 4,11 3,9 5,11
585 4,17 3,99 4,32
635 4,22 4,06 3,79
680 4,26 4,13 3,05
724 4,3 4,18 2,79
761 4,33 4,22 2,54
810 4,36 4,27 2,06
849 4,39 4,3 2,05
888 4,41 4,33 1,81
929 4,43 4,37 1,35
976 4,45 4,4 1,12
1010 4,47 4,43 0,89
1054 4,49 4,45 0,89
1099 4,5 4,48 0,44
1139 4,5 4,5 0,00
1140 4,5 4,5 0,00
1140 4,5 4,5 0,00
Tabla 1 Comparación circuito simulado y real

En los valores bajos de resistencias es donde se encuentran los valores bajos de grados
angulares, en este sector se tiene bastante error con respecto al simulado debido a que al
tomar las medidas se pudo haber movido un poco nuestro potenciómetro y por ende se movió
nuestros valores esperados.

7. Presentar las diferentes curvas de comportamiento, y los datos y cálculos realizados

para su estimación.

 Divisor de Voltaje con resistencia de carga

Grados Resistencia Voltaje Voltaje

divisor amplificador
0 2.5 0.077 0.013
10 3.1 0.109 0.016
20 3.20.4 0.283 0.018
30 76.1 1.627 0.027
40 115 2.07 0.044
50 156 2.45 0.6
60 203.5 2.76 0.76
70 246.3 3.01 0.33
80 288 3.19 1.08
90 323.3 3.34 1.22
100 364.6 3.48 1.40
110 404 3.61 1.566
120 445 3.73 1.73
 130 496 3.83 1.91
140 539 3.90 2.07
150 585 3.99 2.277
160 635 4.06 2.47
170 680 4.13 2.68
180 734 4.18 2.83
190 761 4.22 2.97
200 810 4.27 3.13
210 849 4.30 3.31
220 888 4.33 3.46
230 929 4.40 3.66
240 976 4.43 3.79
250 1.010 4.45 3.84
260 1.054 4.48 4.09
270 1.099 4.5 4.26
280 1.139 4.5 4.44
290 1.140 4.5 4.48
300 1.140 4.5 4.33
Tabla 2 Voltajes de cada salida según el ángulo

 Divisor de Voltaje con resistencia de carga

CURVA DE CALBRACION
5
y = 0.1459x - 0.204
4
R² = 0.9883
3
VOLTAJE [V]

0
0 10 23 40 60 80 103 118 140 162 180 200 220 240 261 280 300
-1
GRAGOS °

Voltaje Linear (Voltaje )

Ilustración 6 Curva de Calibración divisor de voltaje

 Curva de Histéresis
5

4
Voltaje [V]
3

0
0 50 100 150 200
Gragos °

Voltaje Voltaje Bajada

Ilustración 7 Curva de Histéresis divisor de voltaje

Precisión
Voltaje Voltaje

1.64
1.62
1.6
1.58
1.56
1.54
1.52
1.5
1.48
1.46
80 80 80 80 80 80 80

Ilustración 8 Histograma divisor de voltaje

 Amplificador (Realimentación)
 CURVA DE CALIBRACIÓN
5

4
VOLTAJE
3

0
0 18 31 50 73 92 110 131 150 173 192 208 231 253 272 290
GRADOS

Voltaje Linear (Voltaje )

Ilustración 9 Curva de Calibración amplificación

Curva de Histéresis
5

4
VOLTAJE [V]

0
0 50 100 150 200
GRAGOS °

Voltaje Voltaje Bajada

Ilustración 10 Curva de Histéresis amplificación

 Precisión
1.64
1.62
1.6
1.58
1.56
1.54
1.52
1.5
1.48
1.46
80 80 80 80 80 80 80

Voltaje Voltaje

Ilustración 11 Precisión Amplificación

4. Realizar una comparativa entre los dos circuitos de acondicionamiento implementados.
Voltaje
Circuitos Error % Grados
Divisor de Voltaje Amplificador Operacional
0.077 0.017 77.92 0
0.109 0.016 85.32 10
0.883 0.080 90.94 20
1.627 0.027 98.34 30
2.07 0.044 97.87 40
2.45 0.6 75.5 50
2.76 0.76 72 60
3.01 0.93 69.10 70
3.19 1.08 66.14 80
3.34 1.22 63.47 90
3.48 1.40 59.77 100
3.61 1.566 56.62 110
3.73 1.73 53.62 120
3.83 1.91 50.13 130
3.90 2.075 46.79 140
3.99 2.277 42.93 150
4.06 2.47 39.16 160
4.13 2.66 35.59 170
4.18 2.83 32.29 180
4.22 2.97 29.62 190
4.27 3.13 26.69 200
4.30 3.31 23.02 210
4.33 3.46 20.09 220
4.37 3.66 16.25 230
4.40 3.79 13.86 240
4.43 3.94 11.06 250
4.45 4.09 8.09 260
4.48 4.26 4.91 270
4.5 4.44 1.33 280
4.5 4.48 0.67 290
4.5 4.53 0.67 300

Tabla 3 Comparativa entre el circuito Divisor de voltaje y circuito con acondicionamiento del amplificador operacional

En la tabla 2 se puede observar el error entre los dos acondicionamientos divisor de voltaje vs
acondicionamiento con amplificadores operacionales, la cual se observa que el error disminuye
conforme se suben los grados, esto se debe ya que con el divisor de voltaje se tendrá un voltaje alto
de principio a fin afectando a su estabilidad sin embargo el amplificador operacional tendrá un valor
de voltaje más estable conforme suban los grados, no obstante habrá un punto en que los dos
acondicionamientos presentaran una estabilidad llegando un error mínimo entre estos.
7. Conclusiones
 En el primer acondicionamiento se utilizó una resistencia de carga la cual nos permite
tener un sistema más lineal a su respuesta.
 Esta es una manera de plantear sensores lineales mediante el potenciómetro el cual
nos permite como medio de medición obtener valores más exactos y lineales de
resistencia los cuales van a obtener cambios o en otras palabras una buena resolución.
 En los valores bajos se tiende a tener más errores con respecto a lo simulado ya que el
potenciómetro no es de precisión y nuestras medidas varían.
 Siempre debemos revisar el datasheet del fabricante para conocer los parámetros
básicos de un elemento como valores de voltaje y corriente que soportan y además ver
la correcta utilización de este, ya que al omitir este paso podría llegar a desperdiciar
tiempo y recursos.

8. Recomendaciones

 Se recomienda el uso de amplificadores tl081 los cuales poseen una salida mucho
mejor que el integrado 741, aún más para actividades de lecturas de datos y
mediciones.

 Realizar la simulación de los circuitos propuestas para realizar una toma de datos para
realizar nuestra curva de calibración y así observar la linealización de la misma ya que
al usar potenciómetros nuestra curva de calibración deberá ser lineal.

9. Referencias
Gilat, A. (2005). Matlab: Una Introducción con Ejemplos Prácticos. Madrid: REVERTÉ, S.A.

Torre la Vega. Ajuste por Minimos Cuadrados [Ebook]. Quito. Retrieved from
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=2ahUKEwj86NGs1sDl
AhWHv1kKHZ_2CwQQFjABegQIDBAE&url=https%3A%2F%2Focw.unican.es%2Fpluginfile.php%2F159
3%2Fcourse%2Fsection%2F2045%2FAjuste%2520por%2520minimos%2520cuadrados.pdf&usg=AOv
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Wolf, S., & Smith, R. (1992). Guia para Mediciones Electrónicas y Practicas de Laboratorio.
México: PRENTINCE HALL HISPANOAMERICANA S.A.

Areny, R. P. (2005). Sensores y Acondicioadores de Señal 4a (4th ed.). NA: Marcombo.