UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

REDISEÑO DEL MECANISMO DE IZAJE MANUAL PARA UNA

COMPUERTA DESLIZANTE DE 0,9 M X 0,9 M PARA LA

BOCATOMA LA PINTA-CAÑETE

TESIS

PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE:

INGENIERO MECANICO
OMAR ALONSO TORRES MARILUZ

PROMOCION 2010-I

LIMA-PERU

2013
 DEDICATORIA

A ti mi Dios.

Por tu infinita generosidad,

por darme salud, oportunidades y mucha paciencia,

por darme una gran madre y unos afectuosos familiares.

A Vivina.

Mi querida Madre.

Sin tu ejemplo, apoyo, desvelos y dedicación

jamás me hubiese realizado profesionalmente.
 A José L. y Flora.

Mis recuerdos de niñez siempre les pertenecerán a ustedes,

mis queridos Abuelos. Siempre inculcándonos el estudio.

Para ustedes va este impreso.

 AGRADECIMIENTO

A la corporación HTSC S.A.C., al Ing. Marco Chan

por delegarme el diseño del mecanismo y la oportunidad

para optimizar el mismo y al Ing. Perci Pineda por

las facilidades otorgadas para la sustentación del tema.

A mi asesor MSc. Fortunato Alva Dávila, por

su apoyo con los detalles finales de la tesis.

A todas aquellas personas que directa o indirectamente

contribuyeron al desarrollo y al término de esta tesis,

con sus consejos, sugerencias y ‘apuestas’, dieron un

estímulo muy importante para el término de la presente.

Muchas gracias.
 I

INDICE

Página
PRÓLOGO

CAPÍTULO I INTRODUCCION

1.1 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1.1 Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1.2 Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 METODOLOGÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3 ALCANCES Y LIMITACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.4 OBRA BOCATOMA LA PINTA – CAÑETE . . . . . . . . . . . . 7

1.4.1 Ubicación Geográfica, Condiciones Atmosféricas y Territoriales 7

1.4.2 Parte Estructural de la Obra . . . . . . . . . . . . . . 9

1.4.3 Especificaciones Técnicas para el Diseño de los Mecanismos de

Izaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

CAPITULO II MARCO TEORICO 12

2.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE DISEÑO RELACIONADOS AL MECANISMO

2.1.1 Normas y Definiciones de Roscas . . . . . . . . . . . . 12

2.1.2 Tornillo de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1.3 Análisis Estático en Solidworks2013 . . . . . . . . . . . 21

2.2 IZAJE MANUAL CON TORNILLO DE POTENCIA . . . . . . . . 23

2.3 CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA DE IZAJE ARMCO MODELO

HPB-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.4 CRITERIOS DE DISEÑO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.4.1 Capacidad de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

 II

2.4.2 Velocidad de Operación . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.4.3 Factores de Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.5 ESTRUCTURA Y DISPOSICIÓN DEL SISTEMA DE IZAJE . . . . . 26

CAPITULO III DISEÑO PRELIMINAR 28

3.1 PARTES DEL MECANISMO DE IZAJE . . . . . . . . . . . . 30

3.1.1 Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1.2 Tapa o Carcasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1.3 Tuerca o Nuez de Izaje . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1.4 Volante de Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1.5 Protector de Eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1.6 Rodamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1.7 Grasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.1.8 Pernos, Arandelas y Tuercas . . . . . . . . . . . . . 33

3.1.9 Eje semi-roscado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.2 ANÁLISIS DE LOS PARÁMETROS EMPLEADOS PARA LA FABRICACIÓN

 3.2.1 Parámetros de Dimensionado . . . . . . . . . . . . . 35

3.2.2 Parámetros de Operación . . . . . . . . . . . . . . 36

3.2.3 Carga de Izaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.3 DISPOSICIÓN IN SITUM DEL SISTEMA DE IZAJE . . . . . . . 39

CAPÍTULO IV REDISEÑO DEL MECANISMO DE IZAJE 40

4.1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL MECANISMO REDISEÑADO 41

4.2 TRANSMISIÓN DE POTENCIA EN EL MECANISMO . . . . . . . 42

4.3 PARÁMETROS DE DISEÑO . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.3.1 Carga de Izaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

 III

4.3.2 Fuerza Máxima de Operación en la Volante . . . . . . . . 43

4.4 CÁLCULO DEL EJE SEMI-ROSCADO . . . . . . . . . . . . . 44

4.4.1 Propiedades Mecánicas del Material . . . . . . . . . . . 44

4.4.2 Dimensionado de la Rosca . . . . . . . . . . . . . . 44

4.4.3 Justificación de la Operatividad del Tornillo . . . . . . . . 47

4.4.4 Longitudes de las Partes Roscada y Lisa . . . . . . . . . 48

4.5 CÁLCULO DE LA TUERCA O NUEZ DE IZAJE . . . . . . . . . . 48

4.5.1 Propiedades Mecánicas del Material . . . . . . . . . . . 48

4.5.2 Dimensionado de la Rosca Interna . . . . . . . . . . . . 49

4.5.3 Dimensionado Exterior . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.5.4 Justificación de la Operatividad de la Nuez . . . . . . . . . 50

4.6 CÁLCULO DE LA VOLANTE DE ACCIONAMIENTO . . . . . . . . 51

4.7 CÁLCULO DE LOS PERNOS DE UNIÓN . . . . . . . . . . . . 52

4.7.1 Unión Carcasa – Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.7.2 Unión Volante – Nuez . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

 4.7.3 Unión Protector de Eje – Volante . . . . . . . . . . . . 55

4.8 SELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS . . . . . . . . . . . . . 56

4.8.1 Funciones de los Rodamientos . . . . . . . . . . . . . 57

4.8.2 Selección del Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.8.3 Rodamientos Axiales de Bolas de Simple Efecto . . . . . . 57

4.8.4 Parámetros de Selección . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.8.5 Tolerancias de Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.8.6 Selección del Rodamiento . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.9 SECUENCIA DE DIMENSIONADO DE LAS PARTES DEL MECANISMO 61

4.10 MODELADO Y ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE LAS PARTES

QUE SOPORTAN LAS CARGAS DE IZAJE . . . . . . . . . . . 63

 IV

4.10.1 Modelado y Análisis del Pedestal . . . . . . . . . . . . 64

4.10.2 Modelado y Análisis de la Nuez . . . . . . . . . . . . . 66

4.10.3 Análisis del Eje Semi-roscado . . . . . . . . . . . . . . 69

4.11 MODELADO DE LAS PARTES COMPLEMENTARIAS . . . . . . . 72

4.12 MODELADO DEL ENSAMBLE FINAL . . . . . . . . . . . . . 73

4.13 COMPARATIVO ENTRE EL DISEÑO Y EL REDISEÑO . . . . . . 74

4.13.1 Aspecto Exterior de ambos Mecanismos . . . . . . . . . 74

4.13.2 Comparativo de Masas . . . . . . . . . . . . . . . . 75

CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

RECOMENDACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
 V

ABREVIATURAS

ET
Especificaciones Técnicas de la obra Bocatoma La-Pinta.
PSI Programa Sub-sectorial de Irrigaciones.

SW-13 Solidworks2013.

FDS Factor de Seguridad.

SI Sistema Internacional de unidades.

kg Kilogramos.

m Metros.

cm Centímetros.

mm Milímetros.

pulg Pulgadas.

min Minuto.

KN Kilo Newton.

MPa Mega Pascal.

 VI

PR

PL

p f

N’ α

d TR

dr TL

dm dc

dp fc

D Fmo

Dr

At

F
 da (Normas y definiciones de roscas 2.1.1). Diámetro exterior del
tornillo.

Diámetro de raíz
S del tornillo.
I
M
Diámetro medio del tornillo.
B
O
L
Diámetro de paso.
O
G
Diámetro mayorI de la nuez.
A

Diámetro menor de la nuez.

Paso. Altura de la rosca del tornillo.

Espesor en la raíz de la rosca.

N
ú
m Avance.

e
r Área de esfuerzo de tensión.

o
d Ángulo de avance.

e
h Fuerza de compresión axial.
il
o Fuerza para elevar la carga.
s
p Fuerza para descender la carga.
o
r Fuerza normal (tornillo de potencia 2.1.2).
p
u Coeficiente de fricción.
l
g Ángulo entre los flancos normal al filete.
a
Par de
torsión
para
elevar la
carga.

Par de
torsión
para
descend
er la
carga.

Diámetr
o medio
del
collarín.

Coeficie
nte de
fricción
del
collarín.

Fuerza
de
operació
n
máxima
de la
volante.
 VII

Su

Sd

Fa
kf

Pcomp
W

Earq
DV

Fr
Dt

Ffs
Ft-Np

Fh
Fs-Np

Fa

Fa’

σadm-t

σadm-c

σn

σa

σf

Sy
 Fuerza máxima de accionamiento de la compuerta al 120% del total.
Esfuerzo admisible de tracción.

Fuerza Esfuerzo admisible de compresión.

máxima
de
Esfuerzo normal en el tornillo.
accionami
ento de la
compuerta Esfuerzo de aplastamiento en las roscas.
.

Esfuerzo de flexión en las roscas.

Peso de la
compuerta
. Esfuerzo de corte en las roscas del tornillo.

Empuje Esfuerzo de fluencia.

de
Arquímed
es. Esfuerzo de rotura.

Fuerza de Esfuerzo de diseño.

fricción en
las
ruedas. Factor de concentración de esfuerzos en pernos.

Fuerza de Carga a elevar o descender.

fricción en
los sellos.
Diámetro de la parte lisa del eje.

Fuerza
Diámetro de la parte roscada del eje.
hidrodiná
mica
máxima.
Carga de tracción aplicada en N pernos.

Fuerza
Carga de corte aplicada en N pernos.
máxima
de
accionami
ento de la
compuerta
.
 VIII

LISTADO DE TABLAS

Página

Tabla 2.1 Factor de seguridad según caso de carga . . . . . . . . . 26

Tabla 3.1 Capacidades de izaje para sistema de izaje HPB-24 . . . . . 36

Tabla 4.1 Unidades fundamentales del Sistema Internacional . . . . . 40

Tabla 4.2 Propiedades mecánicas del acero SAE 1045 . . . . . . . . 44

Tabla 4.3 Factores de concentración kf de esfuerzos en pernos . . . . 44

Tabla 4.4 Tornillo con rosca Acme . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Tabla 4.5 Propiedades mecánicas del bronce de aluminio ASTM B-148 . 48

Tabla 4.6 Coeficientes de fricción de pares roscados . . . . . . . . . 51

Tabla 4.7 Coeficientes de fricción de collarines de empuje . . . . . . . 51

Tabla 4.8 Características del perno clase 8.8 . . . . . . . . . . . 52

Tabla 4.9 Rodamientos axiales de bolas de simple efecto . . . . . . . 60

Tabla 4.10 Espacio máximo recomendado entre guías . . . . . . . . 70

Tabla 4.11 Tabla 4.12

Pesos
individuales de
las partes del
mecanismo
diseñado . .
. 75 Pesos
individuales de
las partes del
mecanismo
rediseñado .
. 76
 IX

LISTADO DE FIGURAS

Página

Figura 1.1 Provincia de Cañete . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Figura 2.1 Terminología de roscas de tornillo tipo V . . . . . . . . . 13

Figura 2.2 Tipos de rosca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figura 2.3 Rosca cuadrada y rosca Acme . . . . . . . . . . . . . 14

Figura 2.4 Partes de un tornillo de potencia. Diagramas de fuerza al subir y

bajar la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Figura 2.5
La fuerza nominal en la rosca aumenta con el ángulo α.

El collarín de empuje tiene un diámetro medio dc . . . . . 21

Figura 2.6 Mecanismo de izaje Armco, modelo HPB-24 . . . . . . . . 25

Figura 2.7 Disposición de todos los componentes involucrados en el sistema

de izaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figura 3.1
Identificación de partes del diseño del mecanismo de izaje

HPB-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 3.2 Partes del mecanismo de izaje . . . . . . . . . . . . . 34

Figura 3.3 Eje semi-roscado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figura 3.4 Dimensiones generales del mecanismo . . . . . . . . . . 35

Figura 3.5 Dimensiones generales de la zona superior . . . . . . . . 36

Figura 3.6 Compuerta deslizante de 0,9m x 0,9m . . . . . . . . . . 37

Figura 3.7 Montaje en obra del sistema de izaje en el canal desripiador . . 39

Figura 4.1 Dimensiones del tornillo Acme y de la nuez de izaje . . . . . 46

Figura 4.2 Dimensiones generales del eje semi-roscado . . . . . . . . 48

Figura 4.3 Nuez de bronce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Figura 4.4 Dimensiones generales de la volante y del agujero de unión con

 X

la nuez de izaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Figura 4.5 Componentes del rodamiento axial de bolas . . . . . . . . 57

Figura 4.6 Vista de corte isométrica del rodamiento . . . . . . . . . . 58

Figura 4.7 Vista de corte para dimensionado del rodamiento . . . . . . 59

Figura 4.8 Rodamiento axial de bolas serie 51111 . . . . . . . . . . 61

Figura 4.9 Vista isométrica y vista de corte isométrica del pedestal . . . 64

Figura 4.10 Análisis del pedestal en SW-13 . . . . . . . . . . . . . 66

Figura 4.11 Vista isométrica y vista de corte isométrica de la nuez de izaje . 66

Figura 4.12 Análisis de la nuez de izaje en SW-13 . . . . . . . . . . 68

Figura 4.13 Acople mecánico entre el eje liso y el eje roscado . . . . . . 69

Figura 4.14 Análisis de pandeo del eje semi-roscado . . . . . . . . . 70

Figura 4.15 Ubicación de la guía en la obra . . . . . . . . . . . . . 71

Figura 4.16 Vista isométrica y de corte isométrica de la volante . . . . . 72

Figura 4.17 Vista isométrica y vista de corte isométrica de la carcasa . . . 72

Figura 4.18 Vista isométrica y vista de corte isométrica del protector de eje . 73

Figura 4.19
Vista isométrica
y vista de corte . . . 73
del mecanismo
de izaje

Figura 4.20 Paralelo visual entre los mecanismos . . . . . . . . . . . 74

Figura 4.21 Comparativo de dimensiones exteriores . . . . . . . . . . 75

Figura 4.22 Resultados de masa del diseño analizado en SW-13 . . . . . 76

Figura 4.23 Resultados de masa del rediseño analizado en SW-13 . . . . 77

PRÓLOGO

El presente tema de tesis se basa en la experiencia obtenida por el autor en

el diseño del mecanismo de izaje tipo Armco modelo HPB-24 fabricado para el izaje

manual de una compuerta hidráulica deslizante de dimensiones 0,9 m x 0,9 m que

opera en el canal desripiador de la bocatoma La Pinta, localizada en el valle de

Cañete, distrito Nueva Imperial. Esta obra, que viene operando con éxito, fue

inaugurada el 20 de Enero del 2012, con la finalidad de mejorar la captación de

agua de regadío en el río Cañete. Todas las compuertas y mecanismos de izaje de

la obra fueron fabricadas por la empresa Higher Technology S.A.C., del cual el

autor forma parte en el Área de Ingeniería.

El desarrollo de la tesis consta de cuatro capítulos, divididos en subcapítulos

enumerados. Cada capítulo trata de lo siguiente:

En el primer capítulo se aprecia una sinopsis del tema, donde se explican

las condiciones operativas del mecanismo actualmente puesto en obra las cuales

no han resultado las más óptimas, y debido al sobredimensionamiento de sus

partes éste no ha presentado inconvenientes hasta el momento. Esto viene a ser el

motivo de la búsqueda del rediseño, por la cual el mecanismo se condiciona a

modificaciones en su estructura interna y externa, reduciendo material innecesario y

adicionando nuevos elementos para brindar una mayor confiabilidad y vida útil al

dispositivo, llevando a la optimización del modelo. Se observa también información

técnica previa a la ejecución de la obra que identifica el lugar de operación,

contemplando parámetros normalizados para el diseño y fabricación de la

estructura metálica de la obra.

 2

El segundo capítulo detalla información teórica recopilada de textos

referentes al sistema de izaje empleado (manera de transferir la potencia,

dimensionado de partes para el maquinado, funcionabilidad del sistema de izaje,

análisis de partes mediante elementos finitos). Se extrajeron párrafos importantes

de libros, manuales y catálogos de referencia, los cuales sustentan la necesidad de

montar en obra este tipo de mecanismos.

El tercer capítulo trata sobre el mecanismo que opera actuamente en la

bocatoma (para efectos de diferenciarlo del nuevo mecanismo será denominado

“mecanismo diseñado”). En este capítulo se podrá visualizar la descripción de los

elementos internos, sus ubicaciones dentro de la estructura y dentro del sistema

montado en obra, cuyas partes tienen similares características que las existentes

en el mecanismo rediseñado (el nuevo mecanismo).

Por último se tiene el cuarto capítulo, que al inicio detalla las principales

modificaciones realizadas para el nuevo diseño. Este capítulo es la parte central de

la tesis, pues aquí se realiza la ingeniería para el rediseño del mecanismo,

combinando cálculos numéricos aplicando fórmulas y análisis por software de

elementos finitos Solidworks2013. Además, se observarán vistas isométricas y de

corte de cada componente del mecanismo, modeladas en el mencionado software.

Al término de los capítulos anteriormente citados, se describirán las

conclusiones y recomendaciones obtenidas con el rediseño, se visualizarán los

planos del diseño y los planos del rediseño (resultados finales de todo el análisis

realizado), terminando con una sección de anexos al tema de tesis.

 CAPITULO I

INTRODUCCION

En el campo de la ingeniería hidráulica aplicada, los mecanismos de izaje

manuales son dispositivos que permiten la apertura y/o cierre de las compuertas
hidráulicas mediante la acción que ejerce un operador.

Su función principal es generar una gran fuerza de operación con una

reducida fuerza de aporte. Dicha gran fuerza es requerida para vencer el peso de la

compuerta, las fuerzas de fricción, las fuerzas hidrodinámicas y las cargas

ocasionales o accidentales.

Los sistemas de izaje hidráulicos y motorizados deberían también contar con

conducción manual auxiliar para permitir la apertura o cierre de la compuerta, en
caso de falla de energía.

1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Objetivo General:

La tesis tiene como propósito fundamental optimizar el diseño del

mecanismo de izaje para una compuerta deslizante de 0,9 m x 0,9 m del
 4

canal desripiador de la obra Bocatoma La Pinta – Cañete mediante el

rediseño de cada uno de sus componentes, empleando los parámetros

dados en las Especificaciones Técnicas (ET) basadas en normas

internacionales, así como por consideraciones adicionales tomadas del

mismo modo. Este rediseño tiene origen en las exigencias mostradas en

el propio campo de acción del mecanismo. Al verificar las condiciones

reales de operación en obra (condiciones de carga de izaje y de

mantenimiento) se captó la necesidad de aligerar el modelo y de

proteger las partes transmisoras de movimiento con partes internas que

por inexperiencia no fueron consideradas durante el diseño del

dispositivo.

1.1.2 Objetivos Específicos:

El rediseño busca la mejora operativa como también reducir los costos

para la fabricación. Mediante estos aspectos, el tema ha sido enfocado
en base a:

• Reducir las dimensiones de las partes del mecanismo.

Inicialmente se logró ensamblar un modelo demasiado robusto para

la exigencia de carga axial existente, que durante un post-análisis

de las partes del mecanismo que soportan la carga se evidenciaron

valores muy elevados de factor de seguridad en ellos (en un rango

de 25 a 60 aproximadamente).
 5

•
Modificar la estructura interna del componente. Las partes

internas del mecanismo diseñado se encuentran expuestas a

contaminantes externos (polvo, tierra, entre otros) al no considerar
elementos de protección que cubran esta necesidad. El rediseño

considera sellos mecánicos que protejan de partículas

contaminantes a los elementos transmisores de potencia. Se re-

ubicaron los rodamientos para obtener mayor provecho a sus

funciones, logrando una estructura muy acorde a las exigencias y

condiciones que se requieren en este tipo de mecanismos.

Por otro lado, el análisis del rediseño de la estructura del mecanismo se

realizará bajo dos criterios marcados: la resistencia de la estructura, para soportar

el conjunto de cargas aplicadas sin exceder los esfuerzos permisibles; la capacidad

de la estructura para soportar las cargas aplicadas sin experimentar deformaciones

inaceptables.

Todas las modificaciones a realizar en las características constructivas del

mecanismo están contempladas y soportadas por las normas internacionales.

1.2 METODOLOGIA
 La presente tesis se enmarcó dentro de tres tipos de investigación: analítica,
de campo y bibliográfica.

• Investigación analítica: La recolección de datos importantes y la recopilación

de información relacionada con el presente tema han permitido el desarrollo
 6

del estudio analítico de las partes del mecanismo, contemplando

modificaciones que conduzcan hacia un óptimo desempeño en obra. Los

análisis que sustentan las modificaciones fueron elaborados por cálculos

matemáticos realizados a mano y por cálculos estáticos realizados con el

software de diseño Solidworks2013 (SW-13).

• Investigación de campo: Se procuró mantener una relación directa con la

zona de operación del mecanismo (La Pinta - Cañete) permitiendo conocer

las condiciones reales en la cual operará el dispositivo, así como las

exigencias establecidas por las condiciones ambientales del medio,

facilitando la conexión teórico-experimental.

• Investigación bibliográfica: Se sustentó la base teórica de la investigación

mediante consultas a fuentes bibliográficas: textos, normas empleadas,

catálogos; también se obtuvo información adicional extraída de páginas de

internet.

1.3 ALCANCES Y LIMITACIONES

Esta tesis pretende trascender como un medio de consulta para las personas

que busquen diseñar y/o fabricar un mecanismo de izaje de este tipo, para dar

soluciones en el campo de los proyectos de obras de irrigación con un sistema de

compuertas deslizantes con dificultades para el accionamiento por medio de

energía eléctrica y/o se limiten a tener un sistema de operación mecánico-manual

para accionar las compuertas, o únicamente ser una variante más en el intento de

lograr el izaje de las mismas.

 7

Para el desarrollo del rediseño se presentaron limitaciones de escasa

información dimensional de las partes del mecanismo, contando con medidas muy

generales que fueron utilizadas como medidas referenciales. Asimismo, se encontró

escasa información para la lubricación y el mantenimiento de este tipo de

dispositivos.

1.4 OBRA: BOCATOMA LA PINTA - CAÑETE

La obra Bocatoma La Pinta forma parte del proyecto denominado “Mejoramiento

de la captación de agua de regadío en el río Cañete”. Este proyecto fue aprobado

por el Ministerio de Agricultura y fue ejecutado el año 2010 por el Programa Sub-

sectorial de Irrigaciones (PSI).

1.4.1 Ubicación Geográfica, Condiciones Atmosféricas y Territoriales

•
Ubicación Geográfica: La Bocatoma La Pinta, destinada a derivar las
aguas del rio Cañete, fue construida en las faldas del cerro La Pinta,
ubicado en el distrito de Nueva Imperial, provincia de Cañete.

La Provincia peruana de Cañete es una de las diez provincias que

conforman el Departamento de Lima, perteneciente a la Región Lima

Provincias, al sur extremo sur occidental de dicho departamento. La

provincia de

Cañete se

divide en 16

distritos,

mostrados

en la figura

1.1:
 8

Figura 1.1 Provincia de Cañete.

Condiciones Atmosféricas: Según la oficina estadística del SENAMHI, la

temperatura media es de 13 °C en invierno y 28 °C en verano.

Extensión territorial: La provincia de Cañete abarca una extensión

territorial de 5 622,78 km . Referencialmente se puede decir que se

extiende por la Panamericana Sur desde el kilómetro 58 hasta el

kilómetro 179,37.
 9

1.4.2 Parte Estructural de la Obra

La obra fue provista de una estructura civil construida exactamente para

ubicar el sistema en acero estructural conformado por compuertas

hidráulicas, ataguías y rejillas. El conjunto de compuertas hidráulicas lo

conforman:

• Tres compuertas radiales que operan como aliviaderos para el

barraje móvil. Sus dimensiones generales son:

Largo: 4,27 m. Ancho: 2 m.

• Dos compuertas deslizantes que facilitan la captación o toma de

agua. De dimensiones generales:

Largo: 1,5 m. Ancho: 1,5 m.

• Una compuerta deslizante que funciona en el canal desgravador. Sus

dimensiones generales son:

Largo: 1,2 m. Ancho: 0,8 m.

• Una compuerta deslizante que opera en el canal desripiador. De

dimensiones generales:

Largo: 0,9 m. Ancho: 0,9 m.

En las ET de la obra se definieron los diferentes tipos de izaje de cada
sistema de compuertas hidráulicas citados líneas arriba. Para el izaje de
las compuertas deslizantes se eligieron los siguientes tipos:

• Las dos compuertas de 1,5 m x 1,5 m para la captación de agua

llevan un sistema de Izaje CPE-4 tipo Armco.
 10

• La compuerta de 1,2 m x 0,8 m del canal desgravador tendrá un

sistema de Izaje HPB-30 tipo Armco.

• La compuerta de 0,9 m x 0,9 m del canal desripiador operará con

un sistema de Izaje HPB-24 tipo Armco.

Todas estas compuertas y mecanismos de izaje fueron fabricadas e

instaladas en obra por la empresa metalmecánica Higher Technology S.A.C.

1.4.3 Especificaciones Técnicas para el Diseño de los Mecanismos de Izaje

Se rescatan las características requeridas por la obra para los diferentes

sistemas de izaje:

• Las diversas partes de los mecanismos de izaje deben ser previstos

para instalación a la intemperie.

• El mecanismo de izaje para cada una de las Compuertas Radiales,

compuertas deslizantes y ataguías serán por accionamiento manual.

• Las capacidades de diseño de los mecanismos de izaje de las

compuertas serán determinadas por el Proveedor y se seleccionarán

para izar hasta el 120% de la capacidad de carga para cuando el

 nivel de agua este en su nivel máximo.

• Deberá tener capacidad para que la compuerta mantenga cualquier

posición de abertura por periodo prolongado de tiempo.

• Los sistemas de izaje deberán estar en condiciones de operar

inmediatamente después de un periodo de para de muchos meses.
 11

• El diseño debe prever la ausencia

de vibraciones del sistema

cuando la compuerta este parcialmente abierta.

• El diseño de los mecanismos de izaje y su fabricación deberán

permitir una operación segura de las compuertas bajo las más

severas condiciones y tomar en cuenta que durante su operación no

se ocasione daño físico a los operadores como consecuencia de una

mala concepción del diseño. Deben diseñarse con los factores de

seguridad necesarios sin que se introduzcan deformaciones de las

fuerzas transmitidas para las condiciones de carga y operación

especificada.
 CAPITULO II

MARCO TEÓRICO

2.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE DISEÑO RELACIONADOS AL MECANISMO

2.1.1 Normas y Definiciones de Roscas

Sin duda, el tornillo de rosca helicoidal fue un invento mecánico muy

importante. Es la base de los tornillos de potencia.

La terminología de las roscas de tornillo, que se ilustra en la figura 2.1, se

explica de la siguiente manera:

• El paso (p) es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma

paralela al eje de la rosca. El paso en unidades inglesas es el recíproco del
número de hilos o roscas por pulgada (N’).
• El diámetro mayor (d) es el diámetro más grande de una rosca de tornillo. •

El diámetro menor (dr) es el diámetro más pequeño de una rosca de tornillo. •

El diámetro medio o de paso (dp) es un diámetro teórico entre los diámetros

mayor y menor.
 13

• El avance (l) es la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela al

eje del tornillo cuando a ésta se le da una vuelta. En el caso de una rosca
simple el avance es igual al paso (ver figura 2.2).

Figura 2.1 Terminología de roscas de tornillo tipo V

Un producto con rosca múltiple es el que tiene dos o más roscas cortadas

lado a lado. Los productos estandarizados como tornillos, pernos y tuercas tienen

roscas sencillas: un tornillo de rosca doble tiene un avance igual al doble del paso,

el avance de un tornillo de rosca triple es igual a 3 veces el paso, y así

sucesivamente.

Figura 2.2 Tipos de rosca: (A) simple, (B) doble, (C) triple.
 Un gran número de pruebas a la tensión de varillas roscadas demostró que
una varilla sin rosca con diámetro igual a la media del diámetro de paso y al
diámetro menor mostrará la misma resistencia a la tensión que la varilla roscada. El
 14

área de la varilla sin rosca se llama área de esfuerzo de tensión As de la varilla

roscada.

Existen varios tipos de rosca, como por ejemplo:

• Rosca métrica (M).

• Rosca unificada fina (UNF).

• Rosca unificada normal (corriente) (UNC).

• Rosca Witworth de paso fino (BSF).

• Rosca Witworth de paso normal (BSW o W), entre otras.

Las roscas indicadas son las más utilizadas en elementos de unión. Las
diferencias se basan en la forma de los filetes que los hacen más apropiados para
una u otra tarea.

En la figura 2.3 se ilustran dos de los diversos tipos de roscas (cuadrada y

Acme) que se emplean cuando se va a transmitir potencia. En el anexo A.6 se listan

los pasos preferidos para roscas Acme de la serie en pulgadas. Sin embargo, con

frecuencia pueden usarse otros pasos, puesto que no existe la necesidad de una

norma para tales roscas.

Figura 2.3 Izquierda: rosca cuadrada. Derecha: rosca Acme.
 15

2.1.2 Tornillo de Potencia

Es un dispositivo que se utiliza en maquinaria para cambiar el movimiento

angular a movimiento lineal y, por lo general, para transmitir potencia.

Generalmente trabajan con un roce elevado, por lo que la eficiencia, el

desgaste y el calentamiento son consideraciones importantes para su diseño,

además de las consideraciones de resistencia mecánica, donde entra en juego el

estado de esfuerzos involucrados como resultado del estado de cargas actuante en

el punto crítico.

Los tipos de roscas utilizados frecuentemente en los tornillos de potencia

son la cuadrada y la Acme. La rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento,

aunque se prefiere comúnmente la rosca Acme, con un ángulo de 29°, por su buen

ajuste; además tomando en consideración que la rosca cuadrada no está

normalizada mientras que la Acme es de fácil construcción mediante todos los

procedimientos existentes.

Ecuaciones del par de torsión para elevar y descender cargas:

Consideremos un tornillo de potencia de rosca cuadrada con rosca simple,

con un diámetro medio dm, un paso p, un ángulo de avance λ y el ángulo de la
hélice sometido a la fuerza de compresión axial F.
 16

Figura 2.4 Arriba: Partes de un tornillo de potencia. Abajo: Diagramas de fuerza

(izquierda) al subir la carga; (derecha) al bajar la carga.

Imaginemos que una rosca del tornillo se desenrolla exactamente una

vuelta. Luego, el borde de la rosca formará la hipotenusa de un triángulo rectángulo

cuya base es la circunferencia del círculo de diámetro medio de la rosca, mientras

que la altura está dada por el avance (el ángulo λ es el ángulo de avance de la

rosca). La suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actúan sobre el área

normal de la rosca se representa por F. Para elevar la carga, una fuerza PR actúa a

la derecha, y para descender la carga PL actúa hacia la izquierda. La fuerza de

fricción f es el producto del coeficiente de fricción µ por la fuerza normal N, y actúa

oponiéndose al movimiento. El sistema está en equilibrio bajo la acción de estas
fuerzas, por lo que para la carga se tiene:

�FH = PR − N ∙ sin λ − µ ∙ N ∙ cos λ = 0

 17

(2.1)

�FV= F + µ ∙ N ∙ sin λ − N ∙ cos λ = 0

De manera similar, para descender la carga:

�FH= −PL − N ∙ sin λ + µ ∙ N ∙ cos λ = 0

(2.2)

�FV = F − µ ∙ N ∙ sin λ − N ∙ cos λ = 0

Como no interesa la fuerza normal N, se elimina de cada uno de los

sistemas de ecuaciones y se despeja P (PR o PL). Entonces, para elevar la carga se

tiene:

F ∙ (sin λ + µ ∙ cos λ)
PR = (2.3)
cos λ − µ ∙ sin λ

Y para descender la carga:

F ∙ (µ ∙ cos λ − sin λ)
PL = (2.4)
cos λ + µ ∙ sin λ
 Enseguida, se divide el numerador y el denominador de estas ecuaciones
entre cosλ y se emplea la relación:

l
λ = (2.5)

π. dm
 18

Entonces se tiene:

F ∙ [(l ⁄π ∙ dm ) + µ]
(2.6)
1 − (µ ∙ l⁄π ∙ dm )
PR =

F ∙ [µ − (l⁄π ∙ dm )]
(2.7)
1 + (µ ∙ l⁄π ∙ dm )
PL =

Por último, si se observa que el par de torsión es el producto de la fuerza P y

el radio medio dm/2, para elevar la carga se puede escribir:

F ∙ dm l + π ∙ µ ∙ dm ∙
TR = � � (2.8)
2 π ∙ dm − µ ∙ l

Donde TR representa el par de torsión que se requiere para dos propósitos:

superar la fricción en la rosca y elevar la carga.

Asimismo, se determina que el par de torsión necesario para descender la

carga está contemplado por la fórmula:

= T
L

F ∙ dm
2

π
∙ (2.9)
µ
∙
d
m
−
l∙
�
�
π
∙
d
m

+
µ
∙
l

Éste es el par de torsión que se requiere para superar una parte de la

fricción al descender la carga. Cuando se obtiene un par de torsión positivo

mediante esta ecuación, se dice que el tornillo es autobloqueante. Así, la condición

de autobloqueo es:
 19

π ∙ µ ∙ dm > l ó µ > tan λ (2.10)

Las ecuaciones anteriores se desarrollaron para roscas cuadradas, donde

las cargas normales en las roscas son paralelas al eje del tornillo. En el caso de las

roscas Acme o de otros tipos, la carga normal en la rosca está inclinada hacia el eje

debido al ángulo de la rosca 2α y al ángulo de avance λ. Como los ángulos de

avance son pequeños esta inclinación se puede despreciar y sólo se considera el

efecto del ángulo de la rosca. El efecto del ángulo α se necesita para incrementar la

fuerza de fricción debida a la acción de cuña de las roscas. Por lo tanto, los

términos de fricción en la ecuación (2.8) deben dividirse entre cos(α). Para elevar la

carga, la ecuación resulta:

F ∙ dm l + π ∙ µ ∙ dm ∙ sec α ∙
TR = � � (2.11)
2 π ∙ dm − µ ∙ l ∙ sec α

Es necesario recordar que ésta ecuación expresa una aproximación porque

no se ha tomado en cuenta el efecto del ángulo de avance.

Para tornillos de potencia, la rosca Acme no resulta tan eficiente como la

rosca cuadrada, debido a la fricción adicional que provoca la acción de cuña,�pero a

menudo se prefiere porque es más fácil de maquinar y permite el empleo de una

tuerca dividida, la cual se ajusta para compensar el desgaste.

 cos ∝
Entonces, para simplificar la ecuación (2.11) multiplicamos por: 𝜋𝜋∙𝑑𝑑𝑚𝑚

y considerando la relación (2.5), resulta:

 20

F ∙ dm cos ∝ ∙ tan λ + µ ∙
TR = � � (2.12)
2 cos ∝ − µ ∙ tan λ

Del mismo modo, se simplifica la ecuación para descender la carga:

F ∙ dm µ − cos ∝ ∙ tan λ ∙
TL = � � (2.13)
2 cos α + µ ∙ tan λ

Por lo general, se debe utilizar un tercer componente del par de torsión en

las aplicaciones de tornillos de potencia. Cuando el tornillo se cargue axialmente,

debe usarse un cojinete de empuje o collarín de empuje entre los elementos

rotatorio y estacionario, con objeto de soportar el efecto de la componente axial. En

la siguiente figura se ilustra un collarín de empuje común para el que se supone que

la carga está concentrada en el diámetro medio del collarín dc. Si fc es la fuerza de

fricción del collarín, el par de torsión que se requiere es:

F ∙ fc ∙ dc
TC = (2.14)
2

Al colocar rodamientos (con capacidad de soportar la carga a la cual estará

sometida) en lugar de collarines de empuje la acción producida por el par de torsión
se considera sin efecto, debido a la proximidad del coeficiente de fricción µ c a cero.
 21

Figura 2.5 (A) La fuerza normal en la rosca aumenta con el ángulo α; (B) el collarín
de empuje tiene un diámetro medio dc.

2.1.3 Análisis Estático en Solidworks2013

El análisis estático en Solidworks2013 de una pieza o ensamblaje permite

conocer cómo se deforma el sólido bajo la acción de una carga y cómo ésta se

transmite a través del mismo. El análisis permite determinar los desplazamientos,

las deformaciones unitarias, las tensiones y las fuerzas de reacción que se

producen sobre el modelo estudiado.

El análisis estático se realiza bajo dos suposiciones:

o Suposición estática: Donde las cargas aplicadas sobre su modelo se aplican

lentamente hasta llegar al valor máximo establecido. Las cargas aplicadas no
tienen en cuenta fuerzas inerciales y de amortiguamiento.
o Suposición lineal: Aquí, la respuesta del modelo es proporcional a la carga

aplicada. La respuesta del modelo sometido a una tensión estática es lineal,

siendo las deformaciones unitarias y las tensiones, proporcionales a las cargas

aplicadas.
 22

El análisis estático también permite conocer si el modelo puede llegar a

fallar y, en caso de hacerlo, por donde se iniciará la fractura. Las principales
propiedades mecánicas que se deben tener en cuenta en un análisis estático son:

• Tensión: Es el cociente entre la fuerza aplicada y el área que la soporta. La

tensión define la intensidad de las fuerzas aplicadas sobre el modelo por
unidad de sección.

• Tensión de Von Mises: Es la tensión equivalente que actúa sobre los

elementos diferenciales del modelo y que es comparada con la tensión límite

elástico del material. Permite conocer si la tensión está dentro de la zona

elástica y óptima o por el contrario se encuentra en la zona plástica no

deseada.

• Deformación unitaria: Es la proporción entre el cambio de la longitud del

modelo y la longitud inicial del mismo. Se expresa de forma adimensional.

• Tensión límite: Valor de la tensión para el cual un material no puede

aguantar más esfuerzos y se produce la rotura.

• Factor de seguridad: Es un número adimensional que nos permite hacernos

una idea sobre cómo está cargada la pieza y si puede llegar a soportar bien las
cargas a las que está sometida. El FDS relaciona la máxima tensión resultante

en un punto con la tensión máxima que teóricamente puede llegar a soportar el

material. El valor teórico se obtiene experimentalmente mediante ensayos

físicos de tracción con probetas normalizadas para cada uno de los materiales.
 23

Un FDS inferior a 1 indica que la pieza no es capaz de soportar los esfuerzos y

por lo tanto llegará a la rotura. El FDS mayor a 1 indica que la pieza aguanta

los esfuerzos que recibe y cuanto mayor sea el valor, mayor margen de

seguridad tendrá la pieza.

2.2 IZAJE MANUAL CON TORNILLO DE POTENCIA

Es usado en pequeñas compuertas deslizantes o con ruedas fijas sometidas

a baja presión. Usualmente comprende un vástago roscado conectado a la hoja de

la compuerta (sin rotación), una tuerca (o nuez) y un mecanismo que permite la

rotación de la tuerca en la dirección deseada. La tuerca puede ser accionada

directamente mediante una volante o indirectamente por sistemas con engranaje

cónico o tornillo sinfín, dependiendo del modelo en el sistema de izaje a usar.

La tuerca de izaje tiene una función protagónica y es usualmente apoyado

sobre rodamientos. Tiene que ser diseñado para soportar los pesos de la

compuerta y el vástago, además de las fuerzas de fricción. En general, las tuercas

de izaje están fabricadas generalmente de bronce, que presenta buenos esfuerzos

mecánicos y un bajo coeficiente de fricción. Esta parte es normalmente instalada

dentro de una estructura metálica y montada sobre un pedestal de hierro fundido o

acero estructural, atornillado a la superficie de operación.

 El eje semi-roscado se encuentra sometido a esfuerzos de tensión durante

el ascenso y a esfuerzos de compresión durante el descenso (en compuertas

deslizantes), y debe ser diseñado como columna. Según Armco, los ejes son

fabricados en muchos casos con acero aleado SAE 4140 o acero inoxidable AISI
 24

416 y son maquinados con roscas cuadradas o roscas ACME, con diferencia de
diámetros igual al paso, no siendo limitante para la fabricación lo mencionado.

2.3 CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA DE IZAJE ARMCO MODELO HPB-24

Este tipo de sistema cuenta en su mecanismo con una nuez de izaje, que

puede ser fabricada de bronce de aluminio o de hierro fundido (según Armco). En

ambos casos, todas las superficies de contacto son maquinadas. La nuez junto a

los rodamientos están contenidos entre una carcasa maquinada de hierro fundido y

el pedestal. La volante de accionamiento está fijado directamente a la nuez de izaje

mediante pernos de ajuste, y es fácilmente desmontable.

Estos mecanismos poseen dos rodamientos axiales de bolas

permanentemente lubricados para absorber el empuje producido al abrir y cerrar la

compuerta. Uno de estos rodamientos está ubicado bajo la brida de la tuerca de
izaje y el otro sobre la brida.

El pedestal puede ser fijado de diversas maneras. Puede ser empernado al

marco estructural independiente de la compuerta o a un soporte en el muro.

También, se fabrican placas de anclaje montadas en el concreto, con pernos

salientes para sujetar la base al piso de concreto. El modelo HPB-24 usa

normalmente dicha instalación, ya que se coloca la volante en una posición más

cómoda para su fácil operación.
 25

Figura 2.6 Mecanismo de izaje Armco, modelo HPB-24.

Los protectores para el eje semi-roscado son recomendados en la mayoría

de instalaciones. Conformado por un adaptador (o seguro) fundido en la parte

superior de la volante el cual se encuentra unido a una cubierta de tubería estándar.

Se recomienda un indicador de posición para estas instalaciones donde no se tiene

una visibilidad adecuada de la compuerta.

2.4 CRITERIOS DE DISEÑO

2.4.1 Capacidad de Carga

 Los mecanismos de izaje son usualmente diseñados para una capacidad de
operación mayor o igual a 120% de la carga máxima correspondiente a la
 26

combinación de fuerzas más desfavorable actuando en la compuerta (peso de la

compuerta, peso del eje semi-roscado, fuerzas de fricción, etc).

2.4.2 Velocidad de Operación

Las velocidades de operación son determinadas según el tipo y propósito

de la compuerta. En compuertas deslizantes con accionamiento manual, la

velocidad de apertura o cierre promedio se encuentra entre 0,15 a 0,30

m/min (valores empíricos obtenidos de Design of Hydraulic Gates – Anexo A.3).

2.4.3 Factores de Seguridad

Las partes del mecanismo son dimensionadas con un factor de

seguridad mínimo de 5, basado en el esfuerzo de rotura del material. Para

partes de hierro fundido, es usado un factor de seguridad mínimo de 10. La

norma estándar DIN 19704 recomienda el uso de los siguientes factores de

seguridad:

Caso de carga Factor

Tabla 2.1 Factor de seguridad
de según caso de carga.
seguridad
Normal 6
Ocasional 5
Excepcional 3

Fuente: Libro Design of Hydraulic Gates (Anexo A.3)

2.5 ESTRUCTURA Y DISPOSICIÓN DEL SISTEMA DE IZAJE

El sistema de izaje está conformado por la obra civil, el mecanismo de izaje,

la placa de anclaje fijada al concreto, el eje semi-roscado, la guía del eje, el marco
 27

guía y la compuerta deslizante. Todos estos componentes se encuentran

dispuestos (en obra) de la siguiente manera:

Figura 2.7 Disposición de todos los componentes involucrados en el sistema de

izaje.
 CAPÍTULO III

DISEÑO PRELIMINAR

Las ET de la obra Bocatoma La Pinta consideraron una serie de parámetros

de diseño relacionados con la fabricación de compuertas y mecanismos de izaje

basados en normas internacionales de diseño para este tipo de construcciones (ver

anexo A.2). Todo esto fue considerado en el diseño y fabricación del mecanismo de

izaje para la compuerta deslizante de 0,9 m x 0,9 m.

Debido al limitado tiempo para la fabricación y el montaje del grupo de

compuertas y mecanismos de izaje (por penalidades reconocidas en el contrato) se

decidió sobredimensionar las partes del mecanismo, generando un mecanismo muy

robusto para la carga axial a izar en la obra.

Al no tener gran información referente al tema, excepto los datos de partida

proporcionados por los manuales, libros y catálogos, surgieron descuidos
importantes durante el diseño del mecanismo:
• Se obviaron partes internas del mecanismo tales como sellos mecánicos,
fundamentales para la lubricación de los rodamientos y el buen mantenimiento
 29

• de las partes que transmiten potencia, con ello generar el incremento de

vida útil del componente.

• Las pistas externas de los rodamientos no estuvieron correctamente

instaladas (con juego, sin apriete). Esto no impide que el rodamiento cumpla su

función de soportar carga, pero al no estar fijo puede generarse el desgaste de

la pista y sus alojamientos, exceso de calor por fricción, desalineamiento de

todo el conjunto transmisor de potencia, entre otros.

Estas fallas de diseño no resultaron ser impedimento para el funcionamiento

del mecanismo. Lo generado ha sido el tener partes internas expuestas a

contaminación (con polvo, tierra, limallas, etc), que puedan ocasionar la obstrucción

del mecanismo o crear posibles concentradores de esfuerzos.

Todas las partes del mecanismo fueron diseñadas teniendo como prioridad
asemejar la forma del dispositivo al modelo HPB-24 tipo Armco. Las sujeciones
entre las partes del mecanismo se realizaron por uniones empernadas.
 30

3.1 PARTES DEL MECANISMO DE IZAJE

A continuación se identifican las partes del mecanismo puesto en obra y se

describen cada una de estas partes:
Figura 3.1 Identificación de partes del diseño del mecanismo de Izaje HPB-24.
 31

3.1.1 Pedestal

Es la base o el soporte de las demás partes del mecanismo, se encuentra

anclado a la estructura civil sobre una placa metálica mediante pernos de ajuste.

Fue fabricado con dos planchas de ½ pulgada de acero estructural ASTM A-36

para la base inferior y superior, cuatro cartelas de acero ASTM A-36 para rigidizar el

conjunto y un tubo de acero SAE 1010 sin costura, Schedule N°40 de 5 pulgadas,

para el cuerpo central. La unión entre las planchas y el tubo se realizó con

soldadura por electrodo revestido E-6011 (punto azul). Cada base tiene

perforaciones pasantes para el ajuste mediante pernos, y un agujero central para el

paso libre del eje semi-roscado.

3.1.2 Tapa o Carcasa

Es el elemento cobertor de las partes que transforman el movimiento

giratorio a movimiento lineal, tales como la nuez de izaje y los rodamientos.

Fabricada por fundición de acero con molde, maquinada con espesores variables

de 1 pulgada para el anillo base, ¾ de pulgada para el cuerpo y ½ pulgada para el

anillo de cabeza. El anillo base consta de 4 agujeros de ⅝ de pulgada para la unión

empernada con el pedestal.

3.1.3 Tuerca o Nuez de Izaje

 Es la parte que, mediante el accionamiento directo de la volante, transforma
el movimiento giratorio en movimiento lineal, la parte transmisora de potencia con el
eje semi-roscado. Fue fabricado por fundición de bronce SAE-64 (material
 32

aceptable para la obra), unido mediante pernos a la volante. El roscado interior

trabaja con los dientes del eje conector roscado, transformando el movimiento
giratorio en movimiento axial (apertura y cierre de la compuerta).

3.1.4 Volante de Accionamiento

Es la parte sobre la cual el operador ejerce la fuerza necesaria para izar la

compuerta. Esta unida a la nuez mediante pernos. Fabricada por fundición de acero

con molde, de circunferencia y tres brazos de unión maquinadas en 1 pulgada de

diámetro, con un agujero en la parte central para el pase libre del eje semi-roscado.

Tiene un diámetro de 24 pulgadas, típica del modelo HPB-24 Armco.

3.1.5 Protector de Eje

Se utiliza como cobertor del eje semi-roscado en la apertura de la

compuerta, con la finalidad de protegerlo de partículas indeseables presentes en el

medio circundante. Fabricado por dos discos de espesor ¼ de pulgada (tapa y

anillo con agujeros de unión a la volante) y un tubo de acero sin costura Schedule

N°40 de 3 pulgadas de diámetro, se le aplicó dos cortes longitudinales para definir

la posición de apertura o cierre de la compuerta.

3.1.6 Rodamientos

Elementos rodantes que soportan la carga axial y que disminuyen

considerablemente la fricción entre la nuez y el pedestal a tal punto de
prácticamente eliminarla. Fueron seleccionadas según dimensiones y carga
 33

mediante el catálogo en línea de la página de SKF del Perú, lubricados por grasa,

se eligieron del tipo axiales de bolas de la serie 51118, debido a las dimensiones de

la nuez. De acero duro (alto contenido de carbono) con un recubrimiento exterior de

cromo que le brinda un buen acabado y dureza superficial, de dimensiones regidas

por normas internacionales ISO.

3.1.7 Grasera

Es un dispositivo utilizado para lubricar los rodamientos mediante grasa.

Localizado en la parte exterior de la carcasa y unida hacia ella mediante rosca, será

de acero inoxidable debido a las condiciones de la intemperie de la zona de trabajo.

La inyección de grasa se realiza mediante una pistola cargada con grasa.

3.1.8 Pernos, Arandelas y Tuercas

Elementos de sujeción entre las partes estructurales del mecanismo. Se

presentan dos tipos de pernos utilizados durante la fabricación del mecanismo:

pernos con cabeza hexagonal y tuercas hexagonales para la unión entre carcaza y

pedestal y para la unión entre protector y volante; también, pernos con cabeza tipo

Allen para unir la volante con la nuez de izaje.

Entre las partes del mecanismo de izaje también se debe considerar al:

3.1.9 Eje semi-roscado

Barra sólida de acero SAE 1045 de 1 ½ pulgadas de diámetro con una parte
 34

lisa y la otra parte roscada. Este elemento se encuentra directamente unido a la

compuerta por el extremo de la parte lisa mediante un pasador metálico,
permitiendo únicamente el desplazamiento vertical del eje y de la compuerta.

Figura 3.2 Partes del mecanismo de Izaje.

Figura 3.3 Eje semi-roscado.
 35

3.2 ANALISIS DE LOS PARAMETROS EMPLEADOS PARA LA FABRICACION

Se consideraron los parámetros de diseño requeridos por las bases del

proyecto que también corresponden a las normativas internacionales empleadas en

la fabricación de compuertas hidráulicas y sus mecanismos de izaje (ver anexo

A.2), los mismos que regirán el rediseño del mecanismo.

3.2.1 Parámetros de Dimensionado: Debido a que el sistema de Izaje a emplear es

de tipo Armco modelo HPB-24 (según ET) se restringen las dimensiones generales
para el mecanismo según el manual Armco:
Figura 3.4 Dimensiones generales del mecanismo.
 36

Figura 3.5 Dimensiones generales de la zona superior.

3.2.2 Parámetros de Operación: La carga máxima aplicada a la volante según ET

de la Obra tiene ser de 25 kilogramos-fuerza. Llevando este valor a la Tabla 3.1
(para mecanismos tipo HPB-24 – Manual Armco) la carga de operación máxima de

Tabla 3.1 Capacidades de izaje para sistema de izaje HPB-

la volante F24.
mo será 40 libras-fuerza, equivalente a 18,2 kilogramos-fuerza.

Diámetro Diámetro Vueltas de Capacidad en libras-fuerza

de la nominal la volante Fuerza de operación Fuerza de operación
para de la volante 25 lb-f de la volante 40 lb-f
volante del eje
Fuente:Tornillo
Manual de Tornillo de Tornillo de Tornillo de
semi- desplazar la
Armco.izaje de hierro izaje de izaje de hierro izaje de
fundido bronce fundido bronce
compuerta
24" 1roscado
⅛" 2½ 2000 2260 3200 3610
1 ½" 2 1" 1550 1720 2450 2750
2" 2 1300 1450 2050 2320

Carga de operación máxima: Fmo = 40 lb = 18,2 kg

 37

3.2.3 Carga de Izaje: Para determinar la carga de izaje se necesita conocer la

fuerza máxima de accionamiento Fa de la compuerta. Este valor está en función al

peso de la compuerta y las fuerzas de fricción que se producen en la operación.

Estos valores fueron calculados previamente en el análisis de la compuerta
deslizante de 0,9 m x 0,9 m, y son los siguientes:

Peso de la compuerta: Pcomp = 286 kgf <> 2,8041 KN

Empuje de Arquímedes: Earq = 0,3829 KN

Fuerza de fricción en las ruedas: Fr = 0,153 KN

Fuerza de fricción en los sellos: Ffs = 0,6269 KN

Fuerza hidrodinámica máxima: Fh = 1,4099 KN
Figura 3.6 Compuerta deslizante de 0,9 m x 0,9 m.
 38

Entonces, la fuerza de accionamiento de la compuerta resulta de la siguiente

fórmula:

Fa = P − Earq + [1,25 ∙ (Fr + Ffs + Fh )]

Fa = 5,1696 KN

Según parámetros de diseño, el mecanismo se diseñará para izar hasta el

120% de la capacidad de carga cuando el nivel de agua esté en su nivel máximo.

Por tanto:

Fa′ = 1,2 ∙ 5,1696 = 6,2 KN

Donde: Fa’: Fuerza máxima de accionamiento al 120% del total.

 39

3.3 DISPOSICION IN SITUM DEL SISTEMA DE IZAJE

La siguiente figura muestra la disposición del sistema de izaje montado en el

canal desripiador de la obra:
Figura 3.7 Montaje en obra del sistema de izaje en el canal desripiador.
 CAPÍTULO IV

REDISEÑO DEL MECANISMO DE IZAJE

El rediseño condujo a la modificación de todas las partes del mecanismo,

sustentadas
modelado y elcon
cálculo
fórmulas
de la de
estructura
Diseñofija
Mecánico
del mecanismo.
de los En
libros
cuanto
citados
a la en
forma
la
adoptada por el mecanismo, se tomó como punto de partida al modelado del diseño
Bibliografía
inicial y desarrollado
que fue con el soporte
símil del software de
al presentado diseño
en el Solidworks2013,
manual Armco. para el

Las unidades de medida a emplear en los cálculos serán tomadas en base

al Sistema Legal de Unidades de Medida del Perú (SLUMP) mediante la ley 23560

dada el 31 de Diciembre de 1992, que incluye totalmente al Sistema Internacional

de Unidades (SI), adoptado por casi la totalidad de países en el mundo. Las

unidades básicas del Sistema Internacional son:

Tabla 4.1 Unidades fundamentales del SI.

Ítem Magnitudes Físicas Unidades Símbolo

1 Longitud Metro m
2 Masa Fuente: http://www.indecopi.gob.pe/
Kilogramo kg
3 Tiempo Segundo s
4 Intensidad de corriente eléctrica Ampere A
5 Temperatura termodinámica Kelvin K
6 Intensidad luminosa Candela cd
7 Cantidad de sustancia Mol mol
 41

4.1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL MECANISMO REDISEÑADO

Este sub-capítulo podría tratarse como “las principales modificaciones y/o

mejoras realizadas al mecanismo”.

Inicialmente, como ya es sabido, el mecanismo era muy robusto para la

condición de carga de izaje existente en el sistema. El sobredimensionado de estas

partes condujo a un análisis para determinar hasta qué grado se debería reducir la

cantidad de material, para obtener un modelo más ligero y de menor costo de

fabricación (ver figura 4.21).

La pista exterior del rodamiento axial inferior únicamente se encontraba

apoyada sobre la superficie del pedestal, no tenía alojamiento para ser fijado a él.

En el nuevo diseño se planificó el maquinado de un agujero en el pedestal como

alojamiento para fijar la pista externa del rodamiento inferior y darle la presión

adecuada al transferir potencia (ver figura 4.9).

En cuanto a la lubricación del diseño previo, los rodamientos se rellenaron

de grasa antes de fijar la carcasa al pedestal, y luego de la unión se aplicó una

capa adicional de lubricante con una pistola de grasa por la grasera. Al no tener

sellos mecánicos que contengan la grasa, la película de este lubricante con el

tiempo y uso perderá volumen, estando expuesta a contaminación. Para evitar

ambos efectos, el rediseño cuenta con un sello de nitrilo con labio guardapolvo

ubicado en la parte superior de la carcasa y con un sello de nitrilo localizado en la

placa superior del pedestal. Con ello se asegura la hermeticidad del sistema de

lubricación (función de sellado), además de posibles ingresos de partículas

 42

contaminantes hacia el mismo (labio guardapolvo). Estos sellos constan de

alojamientos propios maquinados en la carcasa y en el pedestal. El rediseño

también contempla un agujero de alivio cuyo tapón es un tornillo de fijación sin

cabeza con ajuste tipo Allen, ubicado del otro lado del agujero de la grasera.

El pedestal y la carcasa se unían mediante cuatro pernos, con una ligera

holgura en los agujeros pasantes, no pudiendo tener la certeza de que tan eficiente

sea el ajuste entre ambos para poder evitar posibles desalineamientos dentro del

sistema. La nueva unión pedestal-carcasa contempla dos pines de alineamiento

para evitar posibles movimientos del conjunto respecto al pedestal, con lo cual se

aseguran las posiciones de las demás partes internas del mecanismo, una vez ya

alineadas.

4.2 TRANSMISIÓN DE POTENCIA EN EL MECANISMO

Para el izaje de la compuerta se tendrá el eje sólido del diseño (con una

parte lisa y la otra roscada, las mismas dimensiones del original). Este eje se une a

la compuerta en el extremo de la parte lisa con una horquilla de acero inoxidable y

al mecanismo mediante el acople de la rosca del eje y la rosca interna de la nuez o

tuerca de izaje. La transmisión de potencia se da al girar la volante que se fijará a la

nuez mediante 4 pernos, produciendo el desplazamiento vertical del eje (en ambos

sentidos) que conecta la compuerta.

 43

4.3 PARÁMETROS DE DISEÑO

4.3.1 Carga de Izaje

Viene a ser la fuerza de accionamiento para elevar la compuerta. Este valor

está en función al peso de la compuerta, peso del eje semi-roscado y las fuerzas de

fricción que se producen durante la operación. Para nuestro caso, dicho valor

considerando todos los parámetros adicionales por rozamiento es:

Fa = 5,1696 KN

Según ET, el mecanismo se diseñará para izar hasta el 120% de la

capacidad de carga cuando el nivel de agua esté en su nivel máximo. Por tanto:

Fa ′ = 1,2 ∙ 5,1696 = 6,2 KN

4.3.2 Fuerza Máxima de Operación en la Volante

La carga máxima aplicada a la volante según ET la obra debe ser de 25

kilogramos-fuerza. Comparando este valor con los de la tabla 3.1 se tendrá que la
carga de operación máxima de la volante será 40 libras, equivalente a 18,2

kilogramos o 178 Newton.

De la tabla 3.1: Fmo = 40 lbf = 178 N

 44

4.4 CÁLCULO DEL EJE SEMI-ROSCADO

Según las ET de la obra (ver Anexo A.1), el material a emplear para el eje

de transmisión de potencia será de acero SAE 1045.

4.4.1 Propiedades Mecánicas del Material

Tabla 4.2 Propiedades mecánicas del acero SAE 1045.

Material: Acero SAE 1045 3

Propiedad mecánica Símbolo Valor Unidad
Peso específico (a 20°c) γa 7870 N/m
Esfuerzo de fluencia
Fuente: Sy Gates (Anexo
Design of Hydraulic 496 A.2).
MPa
Esfuerzo de rotura Su 662 MPa
Por ET se considera que:

σadm−t = 0,5 ∙ Sy = 248 MPa

σadm−c = 0,33 ∙ Sy = 163,7 MPa

4.4.2 Dimensionado de la Rosca

Factor
Carga adeelevar
concentración de esfuerzos (k
o descender: Wf)=en
F ael tornillo: Se considera la raíz de
′ = 6,2 KN

la rosca Acme aproximada a la de una rosca UN. Entonces:

Tabla 4.3 Factores de concentración kf de esfuerzos en pernos.

Recocido

Tipo de rosca 2,2 2,8 Tratado

3,0 térmicamente
3,8
(templado y revenido)
Laminada Mecanizada Laminada Mecanizada
Unified National Standard
con raíces planas
Unified National Standard 1,4 1,8 2,6 3,3

con raíces redondeadas

 45

Como se requiere dureza en los dientes del eje semi-roscado, de la tabla se

obtiene (valor crítico):

k f = 3,8
2
Esfuerzo Normal en el Tornillo:
2

4∙W
σn = ∙ k f ≤ σadm−t

π ∙ dr

4∙Wπ
∙ k f ≤ dr
∙ σadm−t

dr (minimo) = 11mm ≈ 0,5 pulg

De la figura 2.3 se tiene que para roscas Acme: D = dr + p

Considerando un caso crítico en el que: dr = p

Se tiene que:
D(mínimo) = 1pulg

Tabla 4.4 Tornillo con Rosca Acme.

N como diámetro
De lo señalado y de la tabla 3.1 se tomará P h
exterior del eje
semi-roscado a:

Fuente: Diseño de Elementos de Máquinas I – F. Alva.

1
Diámetro de la parte lisa: Dv pulg.
=1
2

Diámetro de la parte roscada: Dt pulg.

1
=1
2
Tornillo Tuerca o Nuez dm
D dr D Dr
1 1/4 1,0300 1,2700 1,0500 5 0,2000 0,1100 1,1500
1 3/8 1,1050 1,3950 1,1250 4 0,2500 0,1350 1,2500
1 1/2 1,2300 1,5200 1,2500 4 0,2500 0,1350 1,3750
1 3/4 1,4800 1,7700 1,5000 4 0,2500 0,1350 1,6250
2 1,7300 2,0200 1,7500 4 0,2500 0,1350 1,8750
 46

De la tabla 4.4 se tiene que:

D = 1,52" = 38,6 mm
D: Diámetro mayor de la Nuez.
Dr = 1,25" = 31,75 mm
Dr: Diámetro menor de la Nuez.
d = 1,5" = 38,1 mm
d: Diámetro exterior del Tornillo.

dr: Diámetro de raíz del Tornillo. dr = 1,23" = 31,242 mm

N= 4
N: Número de Hilos por pulgada.

p: Paso de la Rosca del Tornillo.

h: Altura de la Rosca del Tornillo. p = 0,125" = 3,175 mm
h = 0,135" = 3,429 mm

dm: Diámetro medio del Tornillo. dm = 1,375" = 34,925 mm

b: Espesor en la raíz de la Rosca. b = 0,087" = 2,23 mm

Figura 4.1 Dimensiones del tornillo Acme y de la nuez de izaje.

 Para definir el paso y el número de hilos por pulgada de la rosca se tiene la
siguiente fórmula y los datos de la tabla 3.1 y de la tabla 4.4:

l = N∙p
 47

Para el sistema HPB-24, por cada dos vueltas de la manivela la compuerta

se eleva 1 pulgada. De la tabla 3.1, el avance l será 0,5 pulg. De la fórmula y de la

tabla 4.3 se tienen dos opciones: si p=0,25 entonces N=2 ó si N=4 entonces

p=0,125. Se elegirá la primera opción (menor cantidad de entradas, menor costo,

menor maquinado).

Entonces se tienen los siguientes valores:

p = 0,25 pulg = 6,35mm

−1

N = 2 hilos

l
λ: Angulo de avance. λ = tan ≈ 6,6°

π∙dm

4.4.3 Justificación de la Operatividad del Tornillo

Esfuerzo de Aplastamiento en las Roscas:

2

Wπ∙d
σa = = 8,24 MPa ≤ σadm
m∙h∙N

Esfuerzo de Flexión en las Roscas:

σ f
=
3
= 58,45
∙
MPa ≤ σadm
W
∙
h
π
∙d
m
∙
N
∙
b

Esfuerzo de Corte en las Roscas del Tornillo:

3∙W2∙π
τ= = 21,245 MPa ≤ σadm
∙ dr ∙ N ∙ b
 48

Esfuerzo Normal en el Tornillo: 2

4∙W
σn = = 8,08 MPa ≤ σadm
4.4.4 Longitudes de las Partes Roscada y Lisa
π ∙ dr

De acuerdo a la ubicación, apertura y cierre de la compuerta y

del mecanismo de izaje, el eje tendrá las siguientes dimensiones en milímetros:

Figura 4.2 Dimensiones generales del eje semi-roscado.

4.5 CÁLCULO DE LA TUERCA O NUEZ DE IZAJE

El manual Armco recomienda que la nuez de izaje sea fabricada de

bronce de aluminio ASTM B-148.

4.5.1 Propiedades Mecánicas del Material

Esta aleación combina alto esfuerzo mecánico con alta ductilidad y bajo

coeficiente de fricción. Su uso principal se encuentra en la manufactura de las

nueces de izaje para ejes roscados.

Tabla 4.5 Propiedades mecánicas del bronce de aluminio ASTM B-148.

Fuente: de
Material: Bronce Design of Hydraulic
aluminio ASTM Gates
B-148 (Anexo A.2).
Propiedad mecánica Símbolo Valor Unidad
Peso específico (a 20°c) γb ~8800 N/m
Esfuerzo de fluencia Sy 207 MPa
Esfuerzo de rotura Su 517 MPa
 49

Por ET se considera que:

σadm−t = 0,5 ∙ Sy = 103,5 MPa

σadm−c = 0,33 ∙ Sy = 68,31 MPa

4.5.2 Dimensionado de la Rosca Interna

Se encuentra contemplada en la tabla 4.3, así como en la figura 4.1.

4.5.3 Dimensionado Exterior

La tuerca de bronce adopta una forma cilíndrica hueca roscada

internamente, con una brida en la superficie exterior que asienta a los rodamientos
axiales para soportar la carga axial generada durante la operación del mecanismo.

π∙ −D
�D �

Figura 4.3 Nuez de Bronce.

• Diámetro exterior del tubo (Do): Reemplazando los valores hallados en el
presente capítulo en la siguiente fórmula, resulta:

4∙W
σn =
2 2
o

Do = 49,67mm
 50

• Diámetro de la brida (Doo): Reemplazando

2 los
2 valores ya conocidos resulta:

4∙W
σn =

π ∙ �Doo − Do �

Doo = 58,69mm

• Espesor de la brida (hb):

hb = 0,5 ∙ D = 19,3mm

• Altura de la nuez (H):

H=N∙p

Para el cálculo, se considerará como 10 al número de hilos (N). Este valor

es el máximo valor preferido para los cálculos.

H = 63,5mm
2

• Altura ho: Se toma en base a la pista interna del rodamiento axial, para el
asentamiento hacia la brida de la tuerca.
4.5.4 Justificación de la Operatividad de la Nuez

• Esfuerzo normal en la tuerca:

4∙W
σn = = 5,3 MPa ≤ σadm−t

π∙D

• Esfuerzo de corte en las roscas de la tuerca:

3∙W2∙π
τ= = 17,2 MPa ≤ σadm−c
∙D∙N∙b
 51

4.6 CÁLCULO DE LA VOLANTE DE ACCIONAMIENTO

Datos de entrada:

α: Angulo entre los flancos normal al filete. α = 14,5°

dv: Diámetro de la volante.

dv = 24 pulg ≈ 610 mm
Tabla 4.6 Coeficientes de fricción (f) de pares roscados.

Material del tornillo

dc: Diámetro medio del collar. dc = 44,15 mm

Material de la tuerca
Acero Bronce Latón Hierro fundido
Acero,
f: Coeficiente
seco de fricción entre0,15 – 0,25de0,15
el tornillo – 0,23
acero 0,15 –de
y la tuerca 0,19 0,15 f-0,25
bronce. = 0,23
Acero, aceite para máquina 0,11 – 0,17 0,10 – 0,16 0,10 – 0,15 0,11 – 0,17
Bronce 0,08 – 0,12 0,04 – 0,06 - 0,06 – 0,09

Los rodamientos axiales de bolas al interior del mecanismo actúan como

Combinación En operación Arranque
collarines Acero suave Debido
de empuje. sobre hierro
a lasfundido 0,12 que presentan
características 0,17 los rodamientos,
Acero duro sobre hierro fundido 0,09 0,15
se considera:
Acero suave sobre bronce 0,08 0,10
Acero duro sobre bronce 0,06 0,08

De la tabla 4.6:

Tabla 4.7 Coeficientes de fricción (fc) de collarínes de empuje

fc: Coeficiente de fricción entre el collarín y la superficie de apoyo. fc ≅ 0

 52

• Torque Máximo aplicado a la Volante:

dv
Tmax = Fmo ∙ = 54,29 KN − mm
2

• Torque Necesario para Elevar la Carga:

W ∙ dm ∙ (cos α ∙ tan λ + f) dc ∙ fc ∙ W
T𝑅𝑅 = +
2 ∙ (cos α − f ∙ tan λ)
2

TR = 39,33 KN − mm ≤ Tmax

• Torque Necesario para Descender la Carga:

W ∙ dm ∙ (f − cos α ∙ tan λ ) dc ∙ fc ∙ W
T𝐿𝐿= +
2 ∙ (cos α + f ∙ tan λ)
2

T𝐿𝐿=12,84 KN − mm ≤ Tmax

4.7 CÁLCULO DE LOS PERNOS DE UNIÓN

Hast
aM3homogenizar la selección de pernos de unión, se eligieron del Anexo
Para
6 Fuente: Diseño de elementos de máquinas I – F.
A.8 los pernos de clase SAE 8.8 (usualmente seleccionado por el tipo de material y
Alva.
tratamientos térmicos aplicados), según información del siguiente cuadro de

dimensiones, propiedades mecánicas y material:

Tabla 4.8 Características del perno clase 8.8

Clase Tamaño Carga de Límite de Límite de Material
Prueba Sp Fluencia Rotura Su
8.8 600
(MPa) 660
Sy (MPa) 830
(MPa) Acero de mediano y
bajo carbono, Tratado
y revenido.
 53

4.7.1 Unión Carcasa - Pedestal

El manual Armco nos da algunas pautas de esta unión: el diámetro de los

agujeros pasantes es de 5/8 pulgadas, espaciados en un ángulo de barrido de 30°,

contabilizando 12 agujeros en total. Al tener una única carga actuante (carga axial)

se desarrollarán cálculos para reducir dicha cantidad de agujeros, partiendo del

valor base de cuatro agujeros (cuatro pernos que conformarán la unión) y

considerando un diámetro inicial de 12 milímetros.

De la tabla 3.1:

Carga máxima de izaje: 2750 lbf <> 12,26 KN → Carga a soportar por

4 pernos (tracción).

Entonces: Carga por 1 perno = Ft−1p = 3065,63 N

De la tabla 2.1, para carga normal:

Factor de seguridad = FDS = 6

2
Sy
De la ecuación de Factor de seguridad: FDS =
2 2
Sd

R eemplazando de
tabla 2.1 y tabla 4.8:
Sd = 110 Mpa

El esfuerzo de diseño se calcula por la siguiente ecuación:

Ft−1p 3065,63 N
Sd =
→ 110 MPa =
As As
Reemplazando:

= 27,87 mm
As

Comparando con el valor en el Anexo A.7: As = 27,87 mm ≤ 83,24 mm

 54

Conclusión: La unión carcasa-pedestal se realizará con 4 pernos y tuercas

hexagonales M12 de clase 8.8.

4.7.2 Unión Volante – Nuez

Esta unión estará sometida a esfuerzos cortantes. Se iniciará el análisis

tomando cuatro pernos de 4 milímetros de diámetro tipo Allen para la sujeción entre
partes.

Figura 4.4 Dimensiones generales de la volante y del agujero de unión con la nuez
de izaje.

De la tabla 3.1:

Carga de accionamiento de la volante según Armco: 40 lbf <> 178,5 N

De la figura 4.4: Longitud del brazo: ~300 milímetros.

Entonces el torque de accionamiento de la volante τav será:

τav = 178,5 N ∙ 300 mm = 53,55 KN − mm

Por otro lado, el torque también se puede calcular de la siguiente manera:

τav = Fs−4p ∙ 25 mm = 53,55 KN − mm

 55

Fs−4p = 2,142 KN

Entonces la carga por cada perno será: Fs−1p = 535,5 N

De la tabla 2.1, para carga normal:

Factor de seguridad = FDS = 6

Sy
De la ecuación de Factor de seguridad: FDS =

Sd

2
Reemplazando de tabla 2.1 y tabla 4.8: Sd = 110 MPa

2 2

El esfuerzo de diseño se calcula por la siguiente ecuación:

Fs−1p 535,5 N
Sd =
→ 110 MPa =
As As
Reemplazando:

= 4,87 mm
As

Comparando con el Anexo A.7: As = 4,87 mm ≤ 8,65 mm

Conclusión: La unión volante - nuez de izaje se realizará con 4 pernos tipo allen M4
clase 8.8.

4.7.3 Unión Protector de Eje - Volante

Al actuar como protector o tapa, en esta unión no se consideran fuerzas de

tensión ni de corte, por lo que no requiere de cálculos para justificar la resistencia
de los pernos elegidos. Al no tener restricciones, la selección de los pernos será en
 56

base a características similares a los ya empleados: se tomarán 4 pernos de

cabeza hexagonal M6 clase 8.8.

4.8 SELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS

Los rodamientos se fabrican en una gran variedad de tipos, formas y

dimensiones. Cada tipo de rodamiento presenta propiedades y características que

dependen de su diseño y que lo hacen más o menos adecuado para una

determinada aplicación.

La consideración más importante en la selección de un rodamiento es

escoger aquel que permita a la máquina o mecanismo en la cual se instala, un
funcionamiento satisfactorio.

Para facilitar el proceso de selección y lograr la determinación del rodamiento

más apropiado para una tarea, se deben considerar diversos factores y
contrastarlos entre sí:

1. Espacio disponible.

2. Magnitud, dirección y sentido de la carga.

3. Desalineación.
4. Velocidad.

5. Nivel de ruido.

6. Rigidez.

7. Montaje y desmontaje.
 57

4.8.1 Funciones de los Rodamientos: Los rodamientos a seleccionar para el

mecanismo de izaje tipo HPB-24 deben cumplir dos funciones esenciales:

• Soportar y mantener el alineamiento del eje semi-roscado, permitiendo el

giro de la tuerca de izaje con un mínimo de fricción.

• Soportar cargas axiales.

4.8.2 Selección del Tipo: La compuerta tiene un desplazamiento lineal vertical en

sentido ascendente y descendente que genera cargas axiales en el conjunto tuerca

de izaje – volante durante el giro respecto al eje semi-roscado, dada esta exigencia,

se seleccionarán dos rodamientos de tipo axiales de bolas de simple efecto,

instalados uno en posición contraria al otro. Asimismo, la selección del rodamiento

se encuentra limitada a las dimensiones del alojamiento de la carcasa, por lo que el

diámetro del alojamiento será el factor decisivo en la selección.

4.8.3 Rodamientos Axiales de Bolas de Simple Efecto: En este tipo de rodamientos,

las bolas están alojadas en una jaula portabolas dispuesta entre una arandela

ajustada en el alojamiento de la carcasa y una arandela ajustada al eje. Es

desmontable, siendo su montaje muy simple, ya que los componentes se pueden

montar por separado. El ángulo de contacto es de 90º, debiendo el plano de

rodamiento ser perfectamente perpendicular al eje de rotación.

Figura 4.5 Componentes del rodamiento axial de bolas: (A) Arandela de eje, (B)
elementos rodantes y jaula, (C) arandela de alojamiento.
 58

Este tipo de rodamientos puede soportar cargas axiales en un sentido; a su

vez, no resulta apropiado para operar a elevadas velocidades. Para asegurar el

guiado de las bolas en sus caminos de rodadura, deben estar solicitados

permanentemente por una carga axial mínima o precarga.

Figura 4.6 Vista de corte isométrica del rodamiento.

4.8.4 Parámetros de Selección

• Calculo de la capacidad estática del rodamiento (Co): Las ET de la obra

atribuyen un factor de seguridad mínimo de 5 para la selección del rodamiento.
Como dato se tiene la fuerza de accionamiento de la compuerta:

So: Factor de seguridad estático. So = 5

Po: Carga Estática Equivalente. Po = 6,2 KN

Co = So. Po = 31 KN
• Dimensiones de la nuez de izaje: Se tiene de dato el valor hallado del

diámetro exterior del tubo de la nuez Do, de 49,67milimetros. Este valor es el

mínimo requerido para el diámetro interno de la pista del rodamiento (en la

siguiente figura se identifica como “d”).

 59

Figura 4.7 Vista de corte para dimensionado del rodamiento.

4.8.5 Tolerancias de Ajuste

Para la precisión dimensional, ISO prescribe tolerancias y límites de errores

permisibles para las dimensiones principales (diámetros interior y exterior, ancho y

rebordes redondeados), necesarias para el montaje de rodamientos sobre árboles y

alojamientos de soportes.

El ajuste del rodamiento exige unas tolerancias estrechas para garantizar un

correcto funcionamiento. La tolerancia del árbol sobre el cual va montado el

rodamiento, así como la del alojamiento cilíndrico en el soporte ya se encuentran

considerados en el catálogo de productos SKF, del cual se tendrá el apoyo para la

selección del rodamiento más adecuado.

4.8.6 Selección del Rodamiento

 Con todas estas consideraciones elegimos el rodamiento más adecuado. La
selección del rodamiento se realizará con ayuda de la página virtual de SKF, la cual
 60

nos mostrará todas las bondades del diseño del rodamiento elegido, regidas por la
norma ISO.

Considerando el tipo de rodamiento elegido, así como los parámetros de

selección, el rodamiento a emplear será:

Tabla 4.9 Rodamientos axiales de bolas de simple efecto.

Fuente: http://www.skf.com/group/products/bearings-units-housings/ball-bearings/
thrust-ball-bearings/index.html
 Este rodamiento cuya serie es 51111 cumple con la capacidad de carga Co,
así como con la dimensión de referencia dada por la nuez de izaje Do.
 61

Figura 4.8 Rodamiento Axial de Bolas Serie 51111.

4.9 SECUENCIA DE DIMENSIONADO DE LAS PARTES DEL MECANISMO

Para nuestro caso, la carga máxima de izaje para el mecanismo es

prácticamente la mitad de la capacidad total de carga considerada en el manual

Armco, por lo que se buscó reducir las dimensiones de las partes internas por

debajo de los considerados en el diseño inicial.

El dimensionado del mecanismo tiene origen en las figuras del capítulo III

(3.4 y 3.5) extraídas del manual Armco, que dimensionan preliminarmente las bases

planas del pedestal, la altura final del mismo y el diámetro exterior de la volante de

accionamiento. Es así que los valores de partida son:

• Altura total del pedestal:

• Lado de base cuadrada:

 <> 330,2 mm 31 pulg
<> 787,4 mm

13 pulg

• Diámetro de la base superior: 9 pulg <> 228,6 mm

• Diámetro de la volante: 24 pulg <> 609,6 mm

 62

Para homogenizar las bases del pedestal, ambas serán fabricadas con
plancha estructural de 12 milímetros de espesor.

La base superior del pedestal tendrá una triple función: como asiento de la

carcasa y las demás partes, unido mediante cuatro pernos a la carcasa; tendrá

alojado la pista o arandela de alojamiento del rodamiento axial inferior, maquinado

con un diámetro exterior de 85 milímetros y profundidad de 5 milímetros (definido

por las dimensiones del rodamiento seleccionado, serie 51111) y, por último, alojará

al sello mecánico inferior, con un diámetro exterior de 62 milímetros y una

profundidad de 5 milímetros (dadas las dimensiones del sello elegido, Anexo A.12).

El tubo o cuerpo del pedestal será de 3 pulgadas de diámetro nominal Schedule N°

40 y se definió en base al diámetro exterior del eje semi-roscado, al diámetro

exterior del acople mecánico, a la posición de los rodamientos para el montaje y a

la rigidez que pueda alcanzar para mantener estable la estructura durante el reposo

y la operación del mecanismo.

Para el eje semi-roscado se utilizó el diámetro exterior del diseño de 1 ½

pulgadas, valor que fue considerado en un inicio debido a las recomendaciones de

las ET (planos), con ello también se dimensionó el diámetro interior de la nuez de

izaje. Por fórmulas aplicadas según la carga a izar, asimismo, considerando las

dimensiones de los pernos de sujeción con la volante, los rodamientos y los sellos

mecánicos se definieron las medidas de la nuez.

 Las dimensiones de la carcasa surgen como consecuencia de las
dimensiones de las partes ya definidas (pedestal, nuez, rodamientos, sellos) y con
algunas consideraciones del manual Armco (figura 3.5).
 63

Los cambios aplicados a todas las partes mencionadas ocasionaron la

disminución de la altura total del mecanismo (figura 3.4). Por exigencias del manual

Armco (figuras 3.4 y 3.5), para alcanzar la altura recomendada de la volante

respecto a la base inferior del pedestal se le otorga una angulación de 10°

(respecto a un plano horizontal imaginario) a los arriostres o brazos de la volante,

cuyos ejes se hallaban paralelos al plano de la superficie del piso de concreto, para

recuperar la altura perdida. Consecuentemente, este nuevo diseño brindará una

mayor estabilidad y rigidez a la volante, con el aumento de un arriostre y según la

dirección de la carga aplicada por los brazos del operador que posee una posición

inercial angulada.

Para finalizar el dimensionado de partes, las dimensiones del protector del

eje están restringidas por el desplazamiento vertical del eje semi-roscado, el

diámetro del eje, los pernos de unión de la brida del protector con la volante y por la

función que desempeña en el mecanismo. Entonces, la fabricación se desarrollará

con tubo redondo electrosoldado de 2 pulgadas de diámetro exterior. El ligero

espesor de tubo permite realizar cortes longitudinales en este, que servirán como

visor para determinar la posición de la compuerta según el desplazamiento vertical

ascendente y descendente del eje semi-roscado.

4.10 MODELADO Y ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE LAS PARTES

QUE SOPORTAN LA CARGA DE IZAJE
 El pedestal, la nuez y el eje fueron modelados y analizados en
Solidworks2013, obteniendo los siguientes resultados:
 64

4.10.1 Modelado y Análisis del Pedestal:

Modelado: En la figura 4.9 el pedestal evidencia el maquinado de un alojamiento

para el rodamiento inferior y dos agujeros pequeños para los pines de alineamiento
con la carcasa.

Figura 4.9 Vista isométrica y vista de corte isométrica del pedestal.

Análisis en Solidworks2013: Simulado por análisis estático con una carga aplicada
de 6200 N. La imagen superior izquierda de la figura 4.10 muestra el material y la
carga sometida.
2

Resultados obtenidos:
• Análisis de esfuerzos: El esfuerzo máximo de 0,11e+008 N/m se encuentra
en la zona de unión del tubo y la placa superior. El límite de elasticidad del
 65

material es 2,5e+008 N/m . La figura superior derecha 4.10 muestra la

deformación del pedestal a una escala de 3848:1.

• Análisis de desplazamiento estático: El mayor desplazamiento generado en

la placa superior sería 0,02mm, tal como indica la figura inferior izquierda 4.10.

• Análisis de factor de seguridad: El valor de factor de seguridad mínimo será

17,28 y se localiza en la placa superior, en la zona de apoyo del rodamiento.
 66

Figura 4.10 Análisis del pedestal en SW-13.

4.10.2 Modelado y Análisis de la Nuez

Modelado: La nuez de izaje tendrá la siguiente apariencia:

Figura 4.11 Vista isométrica y vista de corte isométrica de la nuez de izaje.
 67

Análisis en Solidworks2013: Por análisis estático, con la carga aplicada en sentido

axial a la superficie roscada y con sujeción en la parte inferior de la brida. La
imagen superior izquierda indica el material y la carga aplicada de 6200 N.

Resultados obtenidos: 2

• Análisis de esfuerzos: El esfuerzo máximo de 0,27e+008 N/m se halló en el

radio de curvatura de la parte superior de la brida. El límite de elasticidad del

material es de 2,75e+008 N/m . A una escala de deformación de 1825:1 la

nuez de izaje se deformaría tal como muestra la figura superior derecha 4.12.

• Análisis de desplazamiento estático: La carga aplicada origina un

desplazamiento máximo de 0,0048mm que a una escala de deformación de
1825:1 es apreciado como se observa en la figura inferior izquierda 4.12.

• Análisis de factor de seguridad: El factor de seguridad mínimo en la nuez

será 10,14 y se evidenció en el radio de curvatura de la parte superior de la
brida.
 68

Figura 4.12 Análisis de la nuez de izaje en SW-13.

 69

4.10.3 Análisis del Eje Semi-roscado:

Modelado: Este eje consta de una parte roscada y otra lisa. Ambas estarán unidas

mediante un acople mecánico, por facilidad de maquinado y para el mantenimiento

del mecanismo. Según recomendaciones de diseño (del libro 1 de la Bibliografía),

este eje debe ser analizado como columna esbelta larga, considerando el cierre de

la compuerta donde existen fuerzas de compresión actuantes en el eje que

probablemente puedan conducir al pandeo del mismo.

Figura 4.13 Acople mecánico entre el eje liso y el eje roscado.

Análisis por Pandeo: El análisis por pandeo realizado en el eje muestra en la

imagen superior izquierda (figura 4.14) el material del eje, se consideró para este

análisis la carga máxima dada por la capacidad (tabla 3.1) de 2750 libras,

equivalente a 12232,6 Newton. Las sujeciones consideradas fueron: fijo en la parte

inferior del eje y desplazamiento axial de 900 milímetros sobre cara cilíndrica en la
-5
parte superior del eje.
Resultado obtenido: El resultado del análisis señala que a una carga de 2750 libras

se genera un factor de carga de 9,3315x10 . Este valor, al hallarse entre 0 y 1

evidencia un pandeo previsto (ver Anexo A.11), es decir, las cargas aplicadas

superan las cargas críticas calculadas.

 70

Figura 4.14 Análisis de pandeo del eje semi-roscado.

Conclusión: Se espera el pandeo del eje.

Del manual de diseño de Waterman Industries se obtuvo la siguiente tabla

que muestra valores recomendados para colocar guías a determinadas

distancias del desarrollo de la longitud del eje semi-roscado, para evitar el pandeo:

Tabla 4.10 Espacio máximo recomendado entre guías (unidades en pulgadas).

L/R 200 D: Diámetro, E: Espaciado, S: Sólido, T: Roscado

D ⅞S ⅞T 1 S 1T 1 ⅛ S 1 ⅛ T 1¼ S 1 ¼ T 1 ½ S 1 ½ T 2S 2 T 2 ½ S 2 ½ T 3S 3T

E 43 ¾ 34 ¾ 50 41 56 ¼ 47 ¼ 62 ½ 53 ½ 75 66 100 91 125 116 150 141

De la tabla 4.10 obtenemos los valores recomendados, tanto para eje liso
Fuente: Waterman Gate Lift Operators and Accessories.
como para eje roscado:

E = 66 pulg <> 1674,4 mm (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑝𝑝𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑝𝑝𝑑𝑑𝑟𝑟)

E = 75 pulg <> 1905 mm (𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑙𝑙𝑙𝑙𝑟𝑟𝑟𝑟)

 71

Dada la disposición del mecanismo en la obra civil se recomendaría instalar

una sola guía, para evitar el pandeo del eje:

Figura 4.15 Ubicación de la guía en la obra.

 72

4.11 MODELADO DE LAS PARTES COMPLEMENTARIAS

El modelado de las partes no afectadas directamente por la carga aplicada

se observa a continuación:

Modelado de la volante: La volante poseerá angulación en los brazos similar a la

posición adoptada por los brazos del operador.

Figura 4.16 Vista isométrica y vista de corte isométrica de la volante.

Modelado de la carcasa: Será maquinada para alojar el rodamiento superior y el

sello mecánico. Posee dos agujeros en la superficie inferior de la brida para el

alineamiento con el pedestal, por los pines. Tendrá agujeros pasantes en la

superficie lateral, para la lubricación y alivio (figura 4.17).

Figura 4.17 Vista isométrica y vista de corte isométrica de la carcasa.
 73

Modelado del protector de eje: Se aprecian los extremos del protector y cortes
longitudinales en el cuerpo, para visualizar la posición de la compuerta.

Figura 4.18 Vista isométrica y vista de corte isométrica del protector de eje.

4.12 MODELADO DEL ENSAMBLE FINAL

Finalmente, el mecanismo ensamblado tendrá la siguiente forma:

Figura 4.19 Vista isométrica y vista de corte del mecanismo de izaje.
 74

4.13 COMPARATIVO ENTRE EL DISEÑO Y EL REDISEÑO

El comparativo entre ambos diseños se hará de manera simplificada, fuera

de los aspectos técnicos mencionados anteriormente.

4.13.1 Comparativo visual

Exteriormente, es evidente la diferencia entre ambos mecanismos, tal y

como muestra la siguiente figura:

Figura 4.20 Paralelo visual entre los mecanismos.

 Se aprecia cuan robusto resultó el mecanismo en el diseño o, mejor dicho,

es notorio el aligeramiento que se consigue con el rediseño. Visualmente en la

figura 4.20, existen variaciones en las dimensiones generales de ambos diseños.

En la figura 4.21 se resaltan las dimensiones generales de ambos mecanismos:

 75

Figura 4.21 Comparativo de dimensiones exteriores.

4.13.2 Comparativo de Masas

La reducción de masa resulta considerable. El mecanismo diseñado tiene una masa

total de 95,51 kilogramos, mientras que el mecanismo rediseñado se calcula una

masa igual a 34,22 kilogramos. A continuación se muestran dos tablas que

contienen las masas por elementos de ambos mecanismos:

Tabla 4.11 Masas de las partes del mecanismo diseñado.

Mecanismo Diseñado
Item Descripción Cantidad Masa (kg) Masa Total (kg)
1 Pedestal 1 45.19 45.19
2 Carcasa 1 7.57 7.57
3 Nuez 1 5.87 5.87
4 Volante 1 18.61 18.61
5 Protector de eje 1 16.65 16.65
6 Rodamiento 2 0.76 1.52
7 Grasera 1 0.00 0.00
8 Pernería - 0.10 0.10
Masa Total del Mecanismo (kg): 95.51
 76

La masa total de 95,51 kilogramos se sustenta con la siguiente imagen, obtenida en

el cálculo realizado en SW-13:

Figura 4.22 Resultados de masa del diseño analizado en SW-13.

Tabla 4.12 Masas de las partes del mecanismo rediseñado.

Mecanismo Rediseñado
Item Descripción Cantidad Masa (kg) Masa Total (kg)
1 Pedestal 1 18.43 18.43
2 Carcasa 1 2.5 2.5
3 Nuez 1 1.47 1.47
4 Volante 1 9.58 9.58
5 Protector de eje 1 1.56 1.56
6 Rodamiento 2 0.31 0.62
7 Grasera 1 0.00 0.00
8 Retén AS 1 0.01 0.01
9 Retén S 1 0.00 0.00
10 Pin 2 0.00 0.00
11 Pernería - 0.05 0.05
Masa Total del Mecanismo (kg): 34.22
 77

La masa total de 34,22 kilogramos se sustenta con la siguiente figura, obtenida en

el cálculo realizado en SW-13:

Figura 4.23 Resultados de masa del rediseño analizado en SW-13.

 78

CONCLUSIONES

1. Con el rediseño se logró reducir un valor porcentual equivalente a 64,17%

de masa respecto al mecanismo inicial, lo cual significa tener un modelo

más ligero (menor masa), seguro (los factores de seguridad de las partes se

encuentran por encima de 6), eficiente (la transferencia de potencia es

directa), de fácil manejo (de fácil apertura y cierre por la fuerza del

operador), de vida prolongada (el diseño contempla la buena práctica de

mantenimiento preventivo de las partes giratorias) y con menores costos

tanto en la fabricación como para el transporte hacia la zona de operación.

2. Se concluye que la nuez de izaje y el eje semiroscado forman un conjunto

autobloqueante, es decir, cuando la compuerta se encuentra en una

posición ajena al de cierre total, la compuerta mantendrá dicha posición y no

cederá por la acción gravitatoria. Esta condición lo da el par roscado

transmisor de potencia, ya que el coeficiente de fricción del par roscado es

mayor a la tangente del ángulo de avance de la rosca (ecuación 2.10).

3. La lubricación de las partes giratorias del mecanismo se realizará con grasa,

por su buen comportamiento en condiciones de velocidades de giro bajas,

por trabajar con elevadas cargas y por tener larga duración, condiciones que

se adecúan a lo exigido en obra para este mecanismo.

4. Resulta necesaria la adición del acople en la unión de la parte lisa y la parte
roscada del eje transmisor de potencia para facilitar el mantenimiento del
mecanismo. Al retirar el acople se retira solo la parte roscada del eje,
 79

simplificando el desarmado del mecanismo para su inspección y

mantenimiento.

5. Es imprescindible la fabricación y montaje de una guía soporte que sea

ubicada teniendo la consideración dimensional (distancias) dada en la tabla
4.10, para evitar el probable pandeo del eje semi-roscado.

6. Si bien el mecanismo pudo aun ser más ligero, durante el re-cálculo de las

partes internas surgieron nuevos parámetros limitantes como los pernos de

unión entre partes, que demandaron un mayor espesor de pared de la nuez

y de la volante para el maquinado de los agujeros roscados; el eje semi-

roscado y su acople, que delimitaron el espesor del tubo para el pedestal;

los sellos mecánicos que modificaron la estructura de la nuez para

hermetizar la zona cargada con grasa.

 80

RECOMENDACIONES

1. Las posiciones de apertura y cierre total de la compuerta deben ser

definidas en obra luego de la instalación del mecanismo. Para ello se

delimitarán (en una prueba en la misma obra) el inicio y el final del

desplazamiento de la compuerta y se marcarán ambas posiciones en el

visor de posición del protector del eje, y se apuntalará un disco delgado en

la parte superior del eje ya instalado y en posición vertical para ubicar la

posición de la compuerta.

2. Se recomienda verificar diariamente la posición a la cual se encuentra la

compuerta, para evitar posibles atascamientos o problemas por incremento

del caudal del río. Durante el cierre total de la compuerta es conveniente

disminuir la velocidad de giro de la volante, para no generar problemas en el

eje semi-roscado por compresión.

3. Si se detecta atascamiento durante el descenso de la compuerta en una

posición ajena al de asentamiento (verificar indicador de posición),

inmediatamente se tiene que detener la volante, verificando posibles

ingresos de agentes externos en el canal (piedras por ejemplo).

4. Se debe establecer un periodo de tiempo adecuado para el mantenimiento

de las partes giratorias del mecanismo, para prolongar la vida útil del mismo.

Este período normalmente fluctúa entre 4 a 6 meses en este tipo de

dispositivos.
 81

5. Recubrir las partes estructurales con pinturas epóxicas, luego de una buena
limpieza superficial (granallado o arenado), para protegerlas del medio
ambiente corrosivo.
 82

BIBLIOGRAFÍA

1. Design of Hydraulics Gates

Paulo C. F. Erbisti

A. A. Balkema Publishers, 2004 – 351 páginas

2. Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley

Richard G. Budynas & J. Keith Nisbett

McGraw-Hill Interamericana, Octava Edición 2008 – 1060 páginas

3. Diseño de Elementos de Máquinas

Robert L. Mott

Pearson Education, Cuarta Edición 2006 – 930 páginas

4. Diseño de Elementos de Máquinas I

Fortunato Alva Dávila

Grupo Universitario, Primera Edición 2002 – 371 páginas

5. Solidworks Simulation

Sergio Gómez González

Alfaomega Grupo Editor, 2010 – 474 páginas

 83

REFERENCIAS

6. Manual: Armco Gates for Irrigation and other Low-Head for Application
Armco Metal Products Division, 1980 – 36 páginas

7. Catálogo: Waterman Gate Lift Operators and Accesories

Waterman Industries – 62 páginas

8. Catálogo: Lifts and Lift Accessories

Hydro Gate – 21 páginas

9. Catálogo: Fierro Tradi S.A.

Tradi S.A., 7ma Edición – 175 páginas

10. Catálogo: Retenes de aceite y grasa

Lidering S.A. – 22 páginas

11. Páginas de internet:

http://www.gbi-fijaciones.cl/catalogo/tornillos/roscas.htm

(Tipos de rosca – 2.1.1 Normas y definiciones de roscas).

http://www.indecopi.gob.pe/0/modulos/JER/JER_Interna.aspx?ARE=

0&PFL=13&JER=348

(Sistema Legal de Unidades de Medidas del Perú).

http://www.skf.com/group/products/bearings-units-housings/ball-

bearings/thrust-ball-bearings/index.html

(Selección de rodamientos axiales de bolas).

 84

PLANOS

Se tienen los listados de planos del diseño y rediseño:

P.1 Planos de diseño del mecanismo.

Se adjuntan los siguientes planos desarrollados para la fabricación del

mecanismo puesto en obra:

N° Plano Título
P1-01-A Mecanismo de izaje HPB-24 (diseño)
P1-01-B Dimensionado de partes

P.2 Planos del rediseño del mecanismo.

Se obtuvieron como resultado del rediseño al mecanismo de izaje los

siguientes planos de fabricación:

N° Plano Título
P2-01-A Mecanismo de izaje HPB-24 (rediseño)
P2-01-B Partes del mecanismo
P2-02 Pedestal
P2-03 Tapa o carcasa
P2-04 Tuerca o nuez de izaje
P2-05 Volante
P2-06 Protector de eje
 94

ANEXOS

A.1 Manual ARMCO – Sistema de Izaje HPB-24

95
96
 97

A.2 Especificaciones Técnicas obra Bocatoma La Pinta.

98
99
100
101
102
 103

A.3 Libro Design of Hydraulic Gates

104
105
106
107
108
 109

A.4 Catálogo Waterman Gate Lift Operators and Accessories – Sistema de

Izaje HPB-24
110
111
112
113
 114

A.5 Catálogo Lifts and Lift Accessories

 115

A.6 Rosca Acme

Tornillo Tuerca o Nuez N p h dm

d dr D Dr
1/4 0,1775 0,2600 0,1875 16 0,0625 0,0363 0,2188
5/16 0,2311 0,3225 0,2411 14 0,0714 0,0407 0,2768
3/8 0,2817 0,3850 0,2917 12 0,0833 0,0467 0,3333
7/16 0,3442 0,4475 0,3542 12 0,0833 0,0467 0,3958
1/2 0,4450 0,5100 0,4000 10 0,1000 0,0500 0,4500
5/8 0,4800 0,6450 0,5000 8 0,1250 0,0725 0,5625
3/4 0,5633 0,7700 0,5833 6 0,1667 0,0933 0,6667
7/8 0,6883 0,8950 0,7083 6 0,1667 0,0933 0,7917
1 0,7800 1,0200 0,8000 5 0,2000 0,1100 0,9000
1 1/8 0,9050 1,1450 0,9250 5 0,2000 0,1100 1,0250
1 1/4 1,0300 1,2700 1,0500 5 0,2000 0,1100 1,1500
1 3/8 1,1050 1,3950 1,1250 4 0,2500 0,1350 1,2500
1 1/2 1,2300 1,5200 1,2500 4 0,2500 0,1350 1,3750
1 3/4 1,4800 1,7700 1,5000 4 0,2500 0,1350 1,6250
2 1,7300 2,0200 1,7500 4 0,2500 0,1350 1,8750
2 1/4 1,8967 2,2700 1,9167 3 0,3333 0,1767 2,0833
2 1/2 2,1467 2,5200 2,1667 3 0,3333 0,1767 2,3333
2 3/4 2,3967 2,7700 2,4167 3 0,3333 0,1767 2,5833
3 2,4800 3,0200 2,5000 2 0,5000 0,2600 2,7500
3 1/2 2,9800 3,5200 3,0000 2 0,5000 0,2600 3,2500
4 3,4800 4,0200 3,5000 2 0,5000 0,2600 3,7500
Fuente: Diseño de elementos de máquinas I – F.
4 1/2 3,9800Alva. 4,5200 4,0000 2 0,5000 0,2600 4,2500
5 4,4800 5,0200 4,5000 2 0,5000 0,2600 4,7500
 116

A.7 Áreas de esfuerzos de roscas métricas preferibles:

2 2 2
Paso Basto Paso Medio Paso Fino
Designación Paso As Designación As Designación As

(mm) (mm ) (Diám x (mm ) (Diám x (mm )

Paso) Paso)
M4 0,7 8,65 M4 8,65 M4 x 0,5 9,69
M5 0,8 13,99 M5 13,99 M5 x 0,5 16,00
M6 1,0 19,84 M6 19,84 M6 x 0,5 23,87
M8 1,25 36,13 M8 36,13 M8 x 1,0 38,77
M10 1,5 57,26 M10 57,26 M10 x 1,0 63,98
M12 1,75 83,24 M12 83,24 M12 x 1,5 87,23
M16 2,0 155,1 M16 155,1 M16 x 1,5 166,0
M20 2,5 242,3 M20 x 2 255,9 M20 x 1,5 269,9
M24 3,0 348,9 M24 x 2 381,9 M24 x 1,5 399,0
M30 3,5 555,3 M30 x 2 618,0 M30 x 1,5 639,7
M36 4,0 555,3 M36 x 3 859,3 M36 x 1,5 936,9
M42 4,5 1111 M42 x 3 1199 M42 x 1,5 1291
M48 5,0 1462 M48 x 3 1596 M48 x 1,5 1701
M56 x 4 2132 M56 x 2,0 2295
M64 x 4 2837 M64 x 2,0 3024
M72 x 4 3643 M72 x 2,0 3854
M80 x 4 4549 M80 x 2,0 4785
Fuente: Diseño de elementos de máquinas I – F. Alva.
M96 x 4 5823 M96 x 2,0 6089
M100 x 4 7254 M100 x 2,0 7551
 117

A.8 Especificaciones métricas para pernos y tornillos:

Fuente: Diseño de elementos de máquinas I – F. Alva.

A.9 Equivalencia de normas internacionales usadas para identificar el grado

de dureza de los pernos:
Fuente: http://www.casadelperno.com/info_tec_pernos.html
 118

A.10 Dimensiones de pernos Allen, norma DIN 912:

Fuente: http://www.valvias.com/prontuario-rosca-tornillo-allen-din-912.php
 119

A.11 Factor de carga crítico de pandeo:

Valor BLF Estado del Notas

(Factor de pandeo
seguridad)
1 < BLF Pandeo no Las cargas aplicadas son menos que las
cargas críticas calculadas. No se
previsto
espera el pandeo.
0 < BLF < 1 Pandeo Las cargas aplicadas superan las
previsto cargas críticas calculadas. Se espera el
pandeo.
BLF = 1 Pandeo Las cargas aplicadas son exactamente
iguales a las cargas críticas calculadas.
previsto
Se espera el pandeo.
BLF = -1 Pandeo no El pandeo se produce cuando se
deshacen todas las direcciones de las
previsto cargas aplicadas. Por ejemplo, si una
barra se encuentra bajo el efecto de una
carga de tracción, el BLF debe ser
negativo. La barra no se pandeará.
-1 < BLF < 0 Pandeo no Se predice el pandeo si se invierten
previsto todas las cargas.
BLF < -1 Pandeo no No se predice el pandeo aún si se
previsto revierten todas las cargas.

Fuente: http://help.solidworks.com/2011/spanish/SolidWorks/cworks/LegacyHelp/
Simulation/AnalysisBackground/BucklingAnalysis/Buckling_Load_Factor.htm
 120

A.12 Datos técnicos y dimensiones de sellos para aceite-grasa.

Fuente: Retenes de aceite y grasa – Lidering S.A.
 121

Fuente: Retenes de aceite y grasa – Lidering S.A.

 122

Fuente: Retenes de aceite y grasa – Lidering S.A.