EJERCICIOS DESARROLADOS DINAMICA

15.4- El rotor de una turbina de gas está girando a una velocidad de 6900 rpm cuando la

turbina se desactiva. Se observa que se necesitan 4 min para que el rotor llegue al reposo. Si se

supone que el movimiento es uniformemente acelerado, determine a) la aceleración angular, b)

el número de revoluciones que ejecuta el rotor antes de llegar al reposo.

SOLUCION

𝜔0 = 6900 𝑟𝑝𝑚

= 722.57 rad/s

t= 4 min * 60 =240 s

𝑟𝑎𝑑
(a) 𝜔 = 𝜔0 + 𝑎𝑡 ; 0 = 722.57 + 𝑎(240𝑠)
𝑠

−722.57 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑟𝑎𝑑

𝑎= 𝑎 = −3.0107
240𝑠 𝑠2

1 1
(b) 𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 = (722.57)(240) + 2 (−3.0107)(240)2
2

𝜃 = 173,416.8 − 86,708.16 = 86,708.64 rad

1 rev
𝜃 = 86,708.64 ( )
2𝜋 𝑟𝑎𝑑

𝜃 = 13,800.10 rev
 15.9- La aceleración angular de una flecha se define mediante la relación a= -0.25ω,

donde a se expresa en rad / s2 y ω en rad / s. Si se sabe que en t = 0 la velocidad angular de la

flecha es 20 rad / s, determine a) el número de revoluciones que la flecha ejecutará antes de

detenerse, b) el tiempo requerido para que la flecha se detenga y c) el tiempo necesario para que

la velocidad angular de la flecha se reduzca en 1 por ciento de su valor inicial.

SOLUCION

𝑎 = −0.25𝜔

𝑑𝜔
𝜔 = −0.25𝜔
𝑑𝜃

𝑑𝜔 = −0.25 𝑑𝜃

a)

0 𝜃
∫ 𝑑𝜔 = −0.25 ∫ 𝑑𝜃 ; (0 − 20) = −0.25𝜃; 𝜃 = 80 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑎𝑑
20 0
𝑠

1 𝑟𝑒𝑣
𝜃 = 80 𝑟𝑎𝑑(2𝜋 𝑟𝑎𝑑) 𝜃 = 12.7323 𝑟𝑒𝑣

𝑑𝜔 𝑑𝜔
b) 𝑎 = −0.25𝜔 ; = −0.25𝜔 ; = −0.25𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝜔

𝜔 𝑑𝜔 𝑡 𝜔
∫20𝑟𝑎𝑑 𝑑𝑡 = −0.25 ∫0 𝑑𝑡 |𝐼𝑛 𝜔| 20 = −0.25𝑡
𝑠

1 20
𝑡 = − 0.25 (𝐼𝑛 𝜔 − 𝐼𝑛 20) = 4(𝐼𝑛 20 − 𝐼𝑛 𝜔) 𝑡 = 4 𝐼𝑛
𝜔

20
Cuando 𝜔 = 0 𝑡 = 4 𝐼𝑛 = 4 𝐼𝑛 ∞ 𝑡=∞
0
 c) 𝜔 = 0.01𝜔0 = 0.01(20) = 0.2 𝑟𝑎𝑑
20
𝑡 = 4 𝐼𝑛 0.2 = 4 𝐼𝑛 100 = 4(4.605) = 18.42 𝑠 𝑡 = 18.42 𝑠

15.14- Una placa circular de 120 mm de radio se soporta mediante dos cojinetes A y B

como se muestra. La placa gira alrededor de la varilla que une a A y B con una velocidad angular

constante de 26 rad / s. Si se sabe que, en el instante considerado, la velocidad del punto C se

dirige a la derecha, determine la velocidad y la aceleración del punto E.

SOLUCION

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = −(100𝑚𝑚)𝑗 + (240𝑚𝑚)𝑘

𝐵𝐴 = 260 𝑚𝑚

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 −(100𝑚𝑚)𝑗 + (240𝑚𝑚)𝑘
𝜆𝐴𝐵 = =
𝐵𝐴 260 𝑚𝑚

a= 0

1
𝜔 = 𝜔𝜆𝐴𝐵 = 26 ( ) (−(100)𝑗 + (240)𝑘)
260

Punto E 𝑟𝐸 = (120𝑚𝑚)𝑖 − (80𝑚𝑚)𝑗 − (120𝑚𝑚)𝑘

𝐴

𝑖 𝑗 𝑘
𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑣𝐸 = 𝜔 × 𝑟𝐸 =| 0 −10 24 | 𝑣𝐸 = (3120 𝑠 ) 𝑖 + (2880 𝑠 ) 𝑗 + (1200 𝑠 ) 𝑘
𝐴
120 −80 −120
𝑚 𝑚 𝑚
𝑣𝐸 = (3.12 𝑠 ) 𝑖 + (2.88 𝑠 ) 𝑗 + (1.200 𝑠 ) 𝑘

𝑎𝐸 = 𝜶 × 𝒓𝐸 + 𝝎 × (𝝎 × 𝒓𝐸 ) = 0 + 𝝎 × 𝒗𝐵 ; 𝑎𝐸 = 𝝎 × 𝒗𝐵
𝐴 𝐴

𝑖 𝑗 𝑘
𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚
=| 0 −10 24 |= − (81120 𝑠2 ) 𝑖 + (74880 𝑠2
) 𝑗 + (31200 𝑠2
)𝑘
3120 2880 1200
 𝑚 𝑚 𝑚
𝑎𝐸 = − (81.120 𝑠2 ) 𝑖 + (74.880 ) 𝑗 + (31.2 𝑠2 ) 𝑘
𝑠2

15.19- Una serie de pequeños componentes de máquina se mueve por medio de una

banda transportadora que pasa sobre una polea guía de 120 mm de radio. En el instante que se

muestra, la velocidad angular de la polea guía es de 4 rad / s en el sentido de las manecillas del

reloj. Determina la aceleración angular de la polea para la cual la magnitud de la aceleración

total del componente de máquina en B es

2,400 mm / s2.

SOLUCION

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐵 = 4 ↻, 𝑟𝐵 = 120𝑚𝑚
𝑠

(𝑎𝐵 )𝑛 = 𝑟𝐵 𝜔2 𝐵 = (120)(4)2 = 1920 𝑚𝑚/𝑠 2

𝑎𝐵 = 2400 𝑚𝑚/𝑠 2

(𝑎𝐵 )𝑡 = √𝑎2 𝐵 − (𝑎𝐵 )2 𝑛 = √24002 − 19202 = ±1440 𝑚𝑚/𝑠 2

(𝒂𝑩 )𝒕 ±1440
(𝑎𝐵 )𝑡 = 𝒓𝑩 𝜶, 𝜶= = = ±12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝒓𝑩 120

R=12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ↻ O ↺
 15.24- Un sistema de reducción de engranajes consta de tres engranes A, B, y C. si se

sabe que el engrane A gira en el sentido de las manecillas del reloj con una velocidad angular

constante 𝜔𝐴 = 600 rpm, determine a) las velocidades angulares de los engranes B y C, b) las

aceleraciones de los puntos sobre los engranes B y C que están en contacto.

SOLUCION

(600)(2𝜋)
a) ωA = 600𝑟𝑝𝑚 = = 20𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60

Los puntos A, B y C encuentran a los ejes de los engranajes A, B, y C, respectivamente.

Sea D el punto de contacto entre los engranajes A y B.

𝑣𝐷 = 𝑟𝐷/𝐴 𝜔𝐴 = (2)(20𝜋) = 40𝜋 𝑖𝑛/𝑠 ↓

𝑣 40𝜋 𝑟𝑎𝑑 60
𝜔𝐵 = 𝑟 𝐷 = = 10𝜋 = 10𝜋 ∗ 2𝜋= 300 rpm
𝐷 4 𝑠
𝐵

𝜔𝐵 = 300 𝑟𝑝𝑚 ↺

Sea E el punto de contacto entre los engranajes B y C.

 𝑣𝐸 = 𝑟𝐸/𝐵 𝜔𝐵 = (2)(10𝜋) = 20𝜋 𝑖𝑛/𝑠 ↑

𝑣 20𝜋 𝑟𝑎𝑑 60
𝜔𝐶 = 𝑟 𝐸 = = 3.333𝜋 = 3.333𝜋 ∗ 2𝜋= 100 rpm 𝜔𝐶 = 100 𝑟𝑝𝑚 ↻
𝐸 6 𝑠
𝐶

b) Aceleraciones en el punto E

𝑣 2𝐸 (20𝜋)2
El engrane B: 𝑎𝐵 = = = 1973.9 𝑖𝑛/𝑠 2 ←
𝑟𝐸 2
𝐵

𝑖𝑛
𝑎𝐵 = 1973.9 ←
𝑠2

𝑣 2𝐸 (20𝜋)2
El engrane C: 𝑎𝐶 = = = 658 𝑖𝑛/𝑠 2 →
𝑟𝐸 6
𝐶

𝑖𝑛
𝑎𝐶 = 658 𝑠2 →
 15.29- Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas inextensibles como se

muestra en la figura. La carga A tiene una aceleración constante de 300 mm / s2 y una velocidad

inicial de 240 mm / s, ambas dirigidas hacia arriba. Determine, a) el número de revoluciones

ejecutadas por la polea en 3 s, b) la velocidad y la posición de la carga B después de 3 s, c) la

aceleración del punto D sobre el aro de la polea en el tiempo t=0.

SOLUCION
𝑚𝑚
a) El movimiento de la polea: (𝑣𝐸 )0 = (𝑣𝐴 )0 = 240 ↑
𝑠

𝑚𝑚
(𝑎𝐸 )𝑡 = 𝑎𝐴 = 300 ↑
𝑆2

𝑚𝑚 𝑟𝑎𝑑
(𝑣𝐸 )0 = 𝑟𝜔0 ; 240 = (120𝑚𝑚)𝜔0 𝜔0 = 2 ↻
𝑠 𝑠

𝑚𝑚 𝑟𝑎𝑑
(𝑎𝐸 )𝑡 = 𝑟𝛼; 300 = (120𝑚𝑚)𝛼 𝛼 = 2.5 ↻
𝑆2 𝑠2

𝑟𝑎𝑑
Para t =3s: 𝜔 = 𝜔0 + 𝑎𝑡 = 2 + (2.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ) (3s)= 9.5 rad/s
𝑠

1 𝑟𝑎𝑑 1 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 = (2 ) (3𝑠) + 2 (2.5 )(3𝑠)2
𝑠 𝑠2
 1
𝜃 = 17.25 𝑟𝑎𝑑 𝜃 = 17.25(2𝜋) 𝜃 = 2.75 𝑟𝑒𝑣

b) Carga B: r= 180 mm t= 3s

𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑣𝐵 = 𝑟𝜔 = (. 180 𝑚) (9.5 ) = 1.710
𝑠 𝑠

𝑚
𝑣𝐵 = 1.710 ↓
𝑠

∆𝑦𝐵 = 𝑟𝜃 = (. 180 𝑚)(17.25 𝑟𝑎𝑑) = 3.105 𝑚

∆𝑦𝐵 = 3.105 𝑚 ↓

c) Carga D: r =180 mm t= 0

(a𝐷 )𝑡 = 𝑟𝛼 = (180 𝑚𝑚 )(2.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ) = 450 𝑚𝑚/𝑠 2

(a𝐷 )𝑛 = 𝑟𝜔2 0 = (180 𝑚𝑚)(2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ) = 720 𝑚𝑚/𝑠 2

(a𝐷 )𝑛 = 720 𝑚𝑚/𝑠 2 →

(a𝐷 )𝑡 = 450 𝑚𝑚/𝑠 2 a𝐷

(a𝐷 )𝑛 = 720 𝑚𝑚/𝑠 2

a𝐷 = 450 ∗ sin(32) + 720 ∗ cos(32)

a𝐷 =849 mm/𝑠 2
problema 3. El engrane A este acoplado con el engrane B como se muestra en la figura. Si A
parte del reposo y tiene una aceleración angular constante de 𝛼𝐴 = 2 rad/seg2. Determine el
tiempo necesario para que B alcance una velocidad angular de 𝜔𝐵 = 50 rad/seg

Datos:
𝑟𝐴 = 0.025 𝑚
𝑟𝐵 = 0.1 𝑚
𝛼𝐴 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2
𝜔𝑜 𝐵 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 , Parte del reposo
𝜔𝐵 = 50 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑡 =?

𝒂𝒕 𝑨 = 𝒂𝒕 𝑩 𝒗𝑨 = 𝒗𝑩 𝒂𝒕 𝑨 = 𝜶𝑨 ∗ 𝒓𝑨

𝝎𝑩 = 𝝎𝒐 𝑩 + 𝜶𝒄 𝑩 ∗ 𝒕 𝝎𝑩 = 𝜶𝒄 𝑩 ∗ 𝒕

𝒂𝑡 𝐴 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2 ∗ 0.025 𝑚
𝒂𝑡 𝐴 = 𝒂𝑡 𝐵 = 0.05 𝑚/𝑠𝑒𝑔2
𝑣𝐵 = 𝜔𝐵 ∗ 𝑟𝐵
𝑣𝐴 = 50 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 ∗ 0.1 𝑚
𝑣𝐴 = 5 𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝒂𝑡 𝐵 = 𝛼𝐵 ∗ 𝑟𝐵

𝒂𝒕 𝐵 0.05 𝑚/𝑠𝑒𝑔2
𝛼𝐵 = 𝛼𝐵 = 𝛼𝐵 = 0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2
𝑟𝐵 0.1 𝑚

𝜔𝐵 = 𝛼𝑐 𝐵 ∗ 𝑡 50 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 = 0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2 ∗ 𝑡

50 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑡= 𝒕 = 𝟏𝟎𝟎 𝒔𝒆𝒈
0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2
Problema 4. El collar C mostrado en la figura se mueve hacia abajo con velocidad de 2
m/seg. Determine las velocidades angulares de CB y AB en este instante.

Datos:
Vc = 2 m/seg
𝜔𝐶𝐵 = ?
𝜔𝐴𝐵 = ?
𝑣̅𝑐 = (0𝑖 − 2𝑗 + 0𝑘)

𝜔
̅𝐵𝐶 = (0𝑖 + 0𝑗 + 𝜔𝐵𝐶 𝑘)

𝑣̅𝐵 = 𝑣̅𝑐 + 𝑣̅𝐵/𝐶

𝑣̅𝐵 = 𝑣̅𝑐 + 𝜔
̅𝐵𝐶 ∗ 𝑟̅𝐵𝐶

𝑟̅𝐵𝐶 = 𝐵 = (0.2 𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘) 𝑚 𝒓̅𝑩𝑪 = (−𝟎. 𝟐 𝒊 + 𝟎. 𝟐 𝒋 + 𝟎 𝒌)

𝐶 = (0𝑖 + 0.2 𝑗 + 0𝑘) 𝑚
 𝑖 𝑗 𝑘 .
𝑣̅𝐵 = (0𝑖 − 2𝑗 + 0𝑘) + | 0 0 𝜔𝐵𝐶 | 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
−0.2 0.2 0 𝑚

𝑣̅𝐵 = (0𝑖 − 2𝑗 + 0𝑘) + (−0.2 𝜔𝐵𝐶 𝑖 − 0.2 𝜔𝐵𝐶 𝑗 + 0 𝑘) 𝑚/𝑠𝑒𝑔

Haciendo : 𝑣̅𝐵𝑗 = 0 − 2𝑗 − 0.2𝜔𝐵𝐶 𝑗 = 0

2
𝜔𝐵𝐶 = − 𝑚/𝑠𝑒𝑔 | 𝝎𝑩𝑪 | = 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
0.2

𝑣̅𝐵𝑖 = −0.2 𝜔𝐵𝐶 𝑖 𝑣̅𝐵𝑖 = −0.2 (10 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔) 𝑣̅𝐵𝑖 = −2 𝑖

|𝒗
̅𝑩 | = 𝟐 𝒎/𝒔𝒆𝒈

𝑣𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 ∗ 𝑟̅𝐴𝐵

𝑟̅𝐴𝐵 = 𝐴 = (0.2 𝑖 + 0.2 𝑗 + 0𝑘)

𝐵 = (0.2 𝑖 + 0 𝑗 + 0𝑘)

𝒓̅𝑨𝑩 = (𝟎𝒊 + 𝟎. 𝟐 𝒋 + 𝟎𝒌)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑣𝐵 = |0 0 𝜔𝐴𝐵 | 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 𝑣𝐵 = (−0.2𝜔𝐴𝐵 + 0𝑗 + 0𝑘)
0 0.2 0 𝑚

𝑣𝐵𝑖 = −0.2 𝜔𝐴𝐵 𝑖 − 2𝑖 = −0.2𝜔𝐴𝐵 𝑖

 2
𝜔𝐴𝐵 = |𝝎𝑨𝑩 | = 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
0.2