Manual de Frenos ABS
Manual de Frenos ABS
Manual de Frenos ABS
B12B - B10M/R
Sistema de Frenos ABS
Local Training 2
SO-50-111-
ES
Sistema de frenos ABS -
Introducción
Un vehículo con sistema convencional de frenos, al ser frenado súbitamente tendrá las
rotaciones de las ruedas reducidas rápidamente. Dependiendo de las condiciones
atmosféricas como nieve o lluvia en la carretera , esto podrá ser aun mas peligroso,
ocurriendo el bloqueo de las ruedas con las siguientes consecuencias
- Pérdida de la
conducción;
- Pérdida de la
estabilidad;
- Desgaste irregular de los
neumáticos;
- Mayores distancias de parada al frenar el vehículo, principalmente en piso
mojado.
El sistema ABS funciona regulando la fuerza del frenar que hay en los tambores del freno,
proporcionando una reducción gradual del número de rotaciones de las ruedas, haciendo
con que la conducción y la estabilidad se mantengan constantes, mismo en condiciones de
piso mojado o con nieve.
ABS es la sigla en ingles para “Anti-Lock Brake System”,es el sistema de frenos ABS, su
finalidad es evitar el trabamiento de las ruedas durante la conducción del vehículo.
Importante! El sistema ABS es un sistema de seguridad adicional, o mejor, mismo que el
sistema ABS presente alguna falla, el sistema convencional de frenos del vehículo
funcionará normalmente.
mB
mS
Para que exista contacto del neumático con el suelo tenemos que tener suficiente fricción
para evitar el deslizamiento y, en consecuencia, la pérdida del contacto entre ambos. Caso
esto venga a ocurrir, el neumático pasa a deslizar sobre el suelo, ocasionando lo que
llamamos el bloqueo de las ruedas.
La fricción entre los neumáticos y el suelo puede ser dividido entre dos
fuerzas
La fuerza de fricción frontal es responsable por la frenaje del vehículo mientras que la
fuerza de fricción lateral es utilizada para la conducción y estabilidad. Cuanto mayor es la
fricción, mejor será la capacidad de frenar y de conducción.
Sistema de Frenos ABS - Cálculo del
Deslizamiento
Cuando la rueda gira, siempre hay un cierto movimiento entre la área de contacto del
neumático con la superficie de la carretera. Cuando la rueda se frena, ocurre un
deslizamiento ( ) en el sentido que la rueda esta girando.
Este deslizamiento () es determinado por la diferencia entre la velocidad del vehículo y la
velocidad periférica de la rueda, dividido por la velocidad del vehículo.
Esto es calculado mediante la siguiente
fórmula
l = (VF-
VR)x100
VF
Donde
l =
Deslizamiento
VF= Velocidad del
vehículo
VR= Velocidad periférica de la
rueda
Cuando una rueda gira libremente sin ser frenada o guiada, ella tiene 0% de deslizamiento.
Mientras que cuando la rueda se traba, se obtiene 100% de deslizamiento.
Ejemplo
Si un vehículo estuviera a una velocidad de 90 km/h en el momento de un frenar rápido, la
velocidad de la rueda disminuye mas rápidamente que la velocidad del vehículo. Cuando la
velocidad de la rueda ya estuviera a 40 km/h, la velocidad del vehículo talvez tenga sido
disminuida para apenas 80 km/h. Luego el deslizamiento será de
A
0.8
B
0.6
0.4
D
0.2
C
l
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
1 2 3 5 4
6 7 8
9 6
6
9
7 8 7
8
4
4 5
5 6
9
9 6
10
4 5
4
5
Los componentes del Sistema ABS se encuentran localizados en el chasis de acuerdo con
la figura
2
3
2
1
A B
Cada sensor ( 3 ) es compuesto por una bobina con imán permanente. En el eje delantero
( A), el sensor queda instalado en un agujero en cada manga del eje. En los ejes traseros (
B ), los sensores son montados en los apoyos. En ambos los casos, son fijados a través de
bujes expansivos (2 ) que evitan movimientos axiales de los sensores.
Cada rueda tiene una rueda dentada ( 1 ). La rueda dentada es un anillo fundido con 100
dientes fresados. Las ruedas dentadas giran conforme el número
de rotaciones de las ruedas, alterando el campo magnético de los imanes existentes en los
sensores y, en consecuencia el señal enviado para la unidad del mando electrónico.
Podemos decir que los sensores ( 3 ) instalados en las ruedas delanteras y traseras
generan tensiones, cuyas frecuencias se alteran conforme la rotación de las ruedas.
15
BRAKE
P 60 80
10 20
5 25
40 100
ABS r / min x 100
VOLVO
20
VDO 120
125 km/h
80
60 100
V
Min 25 km/h 40
Max 125 km/h 120
ºC
km
0 0 0 0 6 8 0
VOLVO
ASR
ABS
ASR
Ambas las lámparas de advertencia, tanto la de ABS como la de ASR, serán encendidas
así que la llave de partida fuera girada en la posición de conducción.
El sistema tendrá que hacer una verificación para identificar si existe alguna
falla. No existiendo fallas, después de algunos segundos las lámparas se
apagarán.
Si las lámparas de advertencia no se apagan o encienden durante la conducción es porque
ocurrió alguna falla en el sistema ABS oASR.
Mismo que las lámparas enciendan durante la conducción, puede continuar a conducir el
vehículo, mas, es necesario llevar en cuenta que el sistema ABS/ASR no funciona o esta
con su función limitada.
NotaEn los vehículos más antiguos las lámparas quedaban encendidas al girar la llave de
partida para la posición de conducción, pero solo apagaban cuando el vehículo llegaba a
una velocidad de 7km/h.
7057D 6013D
33A
7057B
6013B
6013A
A
7057A 9008
5009-1
7057C 6013C
7057D 6013D 7057F
33A
7057B 6013F
6013B
B 6013A
5009-1
7057B
6013B
6013A
7057A 9008
9008
5009-1
5009-1
7057C 6013C 7057C 6013C
7057C 6013C
2 1
2 1
R/L R/R
R/L R/R
RR/L RR/R
A B
Sistema de Frenos ABS - Distribución de los circuitos de los
Frenos
Las unidades de mando electrónico ABS/ASR comparan los señales diagonalmente entre
los sensores de las ruedas delanteras y traseras.
En ABS de 4 canales (A), los sensores de la rueda delantera derecha y de la rueda trasera
izquierda forman la diagonal 1, ya los sensores de la rueda delantera izquierda y de la
rueda trasera derecha forman la diagonal 2.
En el ABS de 6 canales (B), los sensores de la rueda delantera derecha , de la rueda
izquierda del eje de tracción y de rueda izquierda del eje del trailer forman la diagonal 1. Ya
los sensores de la rueda delantera izquierda, de la rueda derecha del eje de tracción y de
la rueda derecha del eje del remolque forman la diagonal 2.
Se ocurriera alguna falla en alguna de las diagonales, esta será desligada total o parcial,
haciendo que en esta diagonal el sistema de frenos del vehículo funcione normalmente (
sen contar con la función ABS ). La lámpara de advertencia encenderá en el panel caso
alguna falla venga a ocurrir.
1
2
Los siguientes fusibles y relés son encontrados en la placa del circuito impreso del
ABS
La unidad de mando electrónico del ABS/ASR recibe alimentación del fusible F cuando la
llave de arranque es girada para la posición de conducción. El terminal 9 recibe la
alimentación mas, conectando la unidad del comando electrónico.
Cuando la unidad del comando electrónico es activada, se hace una verificación del
sistema. Caso no sea encontrada ninguna falla, la unidad de control conecta a la masa los
terminales 8,
25 y
26.
Cuando los terminales 8, 25 y 26 son conectados a la masa, los relés 3025, 3024-1 y 3024-
2 son activados. Al ser activados los relés 3024-1 y 3024-2, la unidad de mando
electrónico recibe alimentación en los terminales 1 y 19 por intermedio de los fusibles 40 y
41.
Los terminales 1 y 19 alimentan los circuitos de la diagonal 1 y 2, esto es , llevan
alimentación para las válvulas solenoides cuando estas tengan que ser activadas.
1
9
1
1 6b
2
10
6a
8
4
3 5
7a
7b
10
3
P
I
La función de la válvula solenoide ABS es la de regular la presión del freno de servicio. Ella tiene
dos bobinas electromagnéticas y dos membranas con mandos neumáticos. Las bobinas se
reaccionan a los señales de mando de la unidad de mando electrónico en fracciones de segundo,
actuando sobre la presión de los cilindros del freno de las ruedas conforme dicho a seguir.
El pasaje del aire de la entrada 1 para la salida 2 puede ser cerrada mediante la membrana 9. La
membrana 8 puede cerrar o abrir la comunicación con el escape 3. El ciclo de trabajo de la válvula
solenoide puede ser dividido en tres maneras:
- Aumento de la presión
;
- Reducción de la
presión;
- Manutención de la
presión.
9
1
1 6b
2
10
6a
8
4
3 5
7a
7b
10
3
P
I II
Si una rueda esta tendiendo a trabar, las bobinas electromagnéticas son energizadas por
medio de un mando de la unidad de mando electrónico. La válvula 6b se abre, permitiendo
que el aire comprimido rellene el espacio sobre la membrana 9, que cierra el pasaje para la
salida
2, impidiendo el aumento de la presión de
frenar.
La válvula 6a cierra la comunicación con el escape 3. La válvula 7a cierra el pasaje del aire
para el espacio abajo de la membrana 8, mientras que la válvula 7b abre para descargar la
presión del aire existente por el escape 3.
Luego la presión del aire disminuye en los cilindros del freno haciendo con que la fuerza de
frenar sea disminuida.
La reducción de la presión (P) en función del tiempo (T) puede ser visto en la curva II del
gráfico.
10
9
1
1 6b
2
10
6a
8
4
3 5
7a
7b
10
3
P
I II III
Cuando la presión en los cilindros del freno es disminuida, la velocidad de las ruedas del
vehículo aumenta y en una cierta velocidad la unidad de mando electrónico tira le energía
de la bobina 5. La válvula 7a abre mientras que la válvula 7b cierra. El aire comprimido
pasa entonces para el espacio abajo de la membrana 8 que cierra la salida para el escape
3. Durante poco tiempo, la presión en la salida 2 y en el cilindro del freno queda
estabilizada. Después de esto, la bobina 4 también es tirada la energía y la presión del
frenar aumenta. Comienza un nuevo ciclo de trabajo.
Los ciclos de trabajo son muy rápidos, llegando a 5 ciclos por
segundo.
18 1 0
A
35 19
ASR
18 1
ABS B
La función ASR (Anti-Spin Regulation) contra el derrapaje, no permite que las ruedas de tracción
patinen, o sea, esta función evita el patinaje del vehículo.
Si la unidad de mando electrónico recibe informaciones de que la velocidad de una rueda de
tracción es muy alta en relación a la otra rueda, o a la velocidad del vehículo (la rueda patina), es
activado el sistema ASR (la unidad de mando electrónico recibe señales de la velocidad por medio
de los sensores del sistema ABS).
El sistema ASR es activado cuando la diferencia de rotación entre las ruedas corresponde a una
velocidad superior a 5 km/h.
La función ASR puede controlar la rotación de las ruedas de tracción de dos
maneras
- Control de
frenar
- Control de la potencia del
motor.
Control de
frenar
El sistema ASR utiliza dos válvulas solenoides, una para la rueda de tracción derecha y otra para la
izquierda. Las válvulas solenoides son conectadas a la unidad de mando electrónico por medio del
terminal 2 para el lado izquierdo e por intermedio del terminal 20 para el lado derecho. En la figura,
el terminal A representa el sistema ABS 4 canales, e el terminal B, los de 6 canales. Cuando la
rueda de tracción comienza a patinar , la unidad de mando electrónico manda un señal para la
válvula solenoide ASR.. La válvula abre, pasando el aire comprimido para la válvula 2-vías y en
seguida para la válvula solenoide del sistema ABS, llegando al cilindro del freno, donde ahora el
freno será aplicado. La presión de frenar es regulada por el sistema ABS. Cuando la diferencia de
velocidad entre las ruedas de tracción sea inferior a 4 km/h, el control de frenar para de actuar.
La fuerza de frenar extra en la rueda que estuviera patinando, es posible la transferencia de una
tracción adicional a otra rueda.
Para evitar el calentamiento del sistema de los frenos , la función control de frenar del sistema
ASR puede ser activada en velocidades de hasta 35 km/h. En velocidades superiores, la función
ASR será aplicada por medio del control de la potencia del motor.
6
1
7 5
4
3
7 5
1
6
1 2
3
La válvula solenoide ASR tiene apenas dos funciones, activada o desactivada. Cuando no
recibe corriente eléctrica en los terminales, cierra completamente el pasaje del aire.
1 4 7
2 5 8
3 6 9
9998355
7057B 6013F
6013B
999 8217
6013A
9998217
7057A 9008 6013E
5009-1
7057C 6013C 7057E
El proceso de pesquisa de fallas para vehículos equipados con el sistema ABS es dividido en dos
etapas
- Colecta de datos básicos sobre irregularidades;
- Códigos de falla.
Códigos de fallas
La unidad de mando electrónico del sistema ABS tiene memoria incorporada, permitiendo la lectura
de los códigos de fallas. Los códigos de fallas dan informaciones sobre los siguientes componentes
o funciones
- Sensores (7057);
- Relés 3024-1 y 3024-2;
- Unidad del comando electrónico (9008);
- Válvula solenóide ASR (601);
- Pulsos de amplitud modulada (PWM) proveniente de la unidad de mando electrónico EDC ( con
función ASR)
Los códigos de fallas son del tipo de guiñadas siendo posible la lectura por medio de las siguientes
opciones
- Computadora VCADS Pro;
- Herramienta especial 9998217;
Informação de Serviço
!
Volvo Bus Corporation Ônibus
Curitiba, Brazil
ABS
ABS
2
ASR
3
ABS
9 6
6
9
7
8 7
8
4
4 5
5 6
9
9 6
10
4 5
4
5
Índice
TSP168861
Portuguese/Brazi l
Printed i n Brazi l
54 37
36 19
18 1 0
35 19
18 B 1
Algunos cuidados tienen que ser considerados siempre que sea hecha cualquier inspección
o arreglo en el sistema ABS de los vehículos. Estos son