1 Algebra Vectorial (Tema)
1 Algebra Vectorial (Tema)
1 Algebra Vectorial (Tema)
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ESQUEMA DE DESARROLLO
1.1.- La Física y sus métodos.
1.1.1.- Introducción.
1.1.2.- El método Científico.
1.1.3.- Magnitudes físicas.
1.1.4.- Sistemas de unidades.
1.2.- Álgebra Vectorial.
1.2.1.- Magnitudes escalares y vectoriales.
1.2.2.- Suma y resta de vectores. Producto de un escalar
por un vector. Componentes de un vector.
1.2.3.- Producto escalar de dos vectores.
1.2.4.- Producto vectorial de dos vectores.
1.2.5.- Funciones vectoriales. Derivada de un vector.
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ESQUEMA DE DESARROLLO
1.3.- Teoría elemental de campos.
1.3.1.- Campos escalares y vectoriales.
1.3.2.- El operador nabla.
1.3.3.- Flujo y circulación de un campo vectorial.
1.3.4.- Teorema de Gauss.
1.3.5.- Campos que derivan de un potencial.
1.4.- Bibliografía.
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La Física y sus métodos. Introducción .
¿QUÉ ES LA FÍSICA?
Origen Etimológico de la palabra Física
GRIEGO LATÍN
Phýsis = Naturaleza Physicus = Relativo a las Ciencias Naturales
Physikós= Relativo a la naturaleza
Definiciones de Física
1ª Definición.- Los sistemas objeto de estudio por parte de la Física han ido cambiando
(todavía hoy lo hacen) a lo largo de la historia. Esto hace que la definición de Física haya
ido evolucionando para adaptarse a los diferentes campos que ha estudiado. Así, a pesar
de ser una de las más antiguas disciplinas académicas, sino la más antigua, hasta el siglo
XVII, la física era considerada como una parte de lo que ahora llamamos filosofía,
química, y ciertas ramas de la matemática y la biología.
Ciencia encargada del estudio de todos los fenómenos naturales,
entendiéndola en un amplio sentido como Filosofía Natural.
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La Física y sus métodos. Introducción .
2ª Definición.- Durante la revolución Científica del siglo XVII la Física surge como una
ciencia moderna independiente.
Ciencia que estudia los fenómenos físicos, definidos como aquellos que
tienen lugar sin que cambie la naturaleza de las sustancias que
participan en ellos
Esta definición trataba de trazar una frontera entre los sistemas objeto de estudio por parte
de la Física y Química. Sin embargo es muy ambigua puesto que como se sabe en los
procesos de desintegración nuclear, que estudia la Física Nuclear, cambia la naturaleza de
las sustancias que intervienen.
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La Física y sus métodos. Introducción .
3ª Definición.- Dar una definición de Física hoy en día sigue entrañando muchas
dificultades.
Sin embargo esta definición es a la vez incompleta y ambigua. Así, además de la materia
y la energía, la Física también se encarga del estudio del tiempo, el espacio, y de las
interacciones entre estos cuatro conceptos entre sí. Esta es la razón por la que en muchos
textos especializados la anterior definición aparece ampliada como:
Sin embargo esta definición tampoco es completamente exacta. Así, por ejemplo, la
Química Cuántica también se encarga de estudiar las propiedades de la materia, la
energía, y las relaciones entre ambas y no forma parte de la Física.
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La Física y sus métodos. Introducción .
De todo lo comentado hasta el momento queda claro que no es fácil dar una
definición del concepto de Física. Esto hace que en la literatura especializada
aparezcan multitudes de definiciones de lo que es la Física. De todas ellas, creo que
la que establece mejor la diferencia entre los sistemas que estudia la Física y los que
estudian otras ramas del conocimiento es la siguiente:
4ª Definición.-
La Física es la ciencia que estudia los procesos más
fundamentales de la Naturaleza, es decir, aquellos procesos en los
que los conceptos que intervienen son rigurosamente definibles y
medibles, y las leyes que los rigen pueden ser enunciadas de
forma exacta.
Aquí hay que entender por fundamentales no los más importantes, sino los más
simples. De hecho una de las dificultades de la Física (fundamentalmente la Física
Moderna) estriba en el hecho de diseñar experimentos en los que se aísle el
fenómeno que se quiere estudiar de otros que afecten el resultado del experimento.
Esto implica una primera fase de abstracción del fenómeno y posteriormente su
planteamiento en forma de experimento lo más aislado posible. En los siguientes
apartados profundizaremos en este concepto.
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La Física y sus métodos. Introducción .
Partes de la Física
- Mecánica.
- Acústica.
FÍSICA CLÁSICA
- Óptica.
(Finales del siglo XIX)
- Termodinámica.
- Electromagnetismo (Siglo XIX).
- Física cuántica.
FÍSICA MODERNA
- Mecánica relativista.
(Principios del siglo XX)
- Física de partículas.
- …
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La Física y sus métodos. El Método Científico.
El método científico
- Observación y experimentación.
MÉTODO
- Elaboración de un modelo teórico-matemático.
CIENTÍFICO
- Comprobación experimental.
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La Física y sus métodos. El Método Científico.
Observación y experimentación
Como hemos visto el primer paso del método científico consiste en la observación
experimentación. Esto implica siempre el montaje de experimentos y la obtención de las
relaciones causas-efecto entre las magnitudes que afectan al sistema.
¿Qué diferencia hay entre las física y otras ramas del conocimiento?
Altura de la población española.
Altura Nº de
individuos
Distribución normal
1.50-1.60 17
1.55-1.60 38
1.60-1.65 65
1.65-1.70 100
1.70-1.75 130
1.75-1.80 97
1.80-1.85 60
1.85-1.90 30
1.90-1.95 8
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La Física y sus métodos. El Método Científico.
Observación y experimentación
Como hemos visto el primer paso del método científico consiste en la observación
experimentación. Esto implica siempre el montaje de experimentos y la obtención de las
relaciones causas-efecto entre las magnitudes que afectan al sistema.
¿Qué diferencia hay entre las física y otras ramas del conocimiento?
Altura de la población española.
Altura Nº de
individuos Distribución normal
1.50-1.60 17
1.55-1.60 38
1.60-1.65 65
1.65-1.70 100
1.70-1.75 130
1.75-1.80 97
1.80-1.85 60
1.85-1.90 30
1.90-1.95 8
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Valor medio, µ
La Física y sus métodos. El Método Científico.
Observación y experimentación
Como hemos visto el primer paso del método científico consiste en la observación
experimentación. Esto implica siempre el montaje de experimentos y la obtención de las
relaciones causas-efecto entre las magnitudes que afectan al sistema.
¿Qué diferencia hay entre las física y otras ramas del conocimiento?
Altura de la población española.
Altura Nº de
individuos Distribución normal
1.50-1.60 17
1.55-1.60 38
1.60-1.65 65
68%
1.65-1.70 100
1.70-1.75 130
1.75-1.80 97
1.80-1.85 60
1.85-1.90 30
Desviación Desviación
1.90-1.95 8 estándar, σ estándar, σ
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Valor medio, µ
La Física y sus métodos. El Método Científico.
Observación y experimentación
Como hemos visto el primer paso del método científico consiste en la observación
experimentación. Esto implica siempre el montaje de experimentos y la obtención de las
relaciones causas-efecto entre las magnitudes que afectan al sistema.
¿Qué diferencia hay entre las física y otras ramas del conocimiento?
Altura de la población española.
Altura Nº de
individuos Distribución normal
1.50-1.60 17
1.55-1.60 38
1.60-1.65 65
68%
1.65-1.70 100
96%
1.70-1.75 130
1.75-1.80 97
1.80-1.85 60
2σ 2σ
1.85-1.90 30
Desviación Desviación
1.90-1.95 8 estándar, σ estándar, σ
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Valor medio, µ
La Física y sus métodos. El Método Científico.
Observación y experimentación
En general una distribución normal puede escribirse como:
x 2
1
( x ) exp
2 22
1.2
1.0
0.8
0.6
Φ(x)
0.4
σ
0.2
0.0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x-µ
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La Física y sus métodos. El Método Científico.
Observación y experimentación
Imaginemos ahora que queremos medir el tiempo que tarda en caer un objeto desde una
determinada altura.
Procederíamos igual que en el caso que acabamos de analizar. Repetimos el experimento
muchas veces y agrupamos los resultados en una tabla parecida a la que vimos para la
altura.
Tiempo Nº de
(s) experimentos 200
1.17-1.18 3 180
160
1.18-1.19 12
Número de experiencias
140
1.19-1.20 42
120
1.20-1.21 92 100
1.21-1.22 200 80
1.22-1.23 97 60
40
1.23-1.24 41
20
1.85-1.90 13
0
1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26
1.90-1.95 1
Tiempo (segundos)
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La Física y sus métodos. El Método Científico.
Ciencia que estudia los procesos más fundamentales de la Naturaleza, es decir, aquellos
Observación y experimentación procesos en los que los conceptos que intervienen son rigurosamente definibles y medibles, y las
leyes que los rigen pueden ser enunciadas de forma exacta.
0
-4 -2 0 2 4
x-µ
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La Física y sus métodos. El Método Científico.
LEYES
DE
NEWTON
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La Física y sus métodos. El Método Científico.
LEYES
DE
MAXWELL
Comprobación experimental
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La Física y sus métodos. El Método Científico.
Comprobación experimental
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La Física y sus métodos. Magnitudes Físicas .
Ciencia que estudia los procesos más fundamentales de la Naturaleza, es decir, aquellos procesos en los que los conceptos
Magnitud Física que intervienen son rigurosamente definibles y medibles, y las leyes que los rigen pueden ser enunciadas de forma exacta.
1.5 0
0 1 2 3 4 5
2 1015·t (s)
Patrones de medida
Es necesario elegir un patrón de medida para cada
Medida = comparación
magnitud física.
Los patrones de las diferentes magnitudes físicas se intentan definir de forma rigurosa y
tratando que sean reproducibles de forma simple en cualquier lugar, lo cual no siempre es
sencillo. Esto ha hecho que las definiciones de los patrones de algunas magnitudes
cambien a lo largo de la historia:
Patrón (Magnitud) Definiciones
Metro (Longitud) Año 1889.- Longitud entre muescas de la barra de platino iridiado guardada en Sèvres,
medida a 0 ºC.
Actualmente.- Longitud de la trayectoria de un rayo de luz en el vacío en un intervalo
de tiempo de 1/299792458 de segundo
Segundo (Tiempo) Antes.- 1/31556926 del año medio solar.
Actualmente.- Es el tiempo que transcurre entre 9192631770 periodos de la radiación
correspondiente a la transición entre dos niveles energéticos hiperfinos del estado
fundamental del átomo de cesio.
Kilogramo (masa) Actualmente.- Es la masa del prototipo que se custodia en la oficina internacional de
pesos y medidas de Sévres cerca de París.
En un futuro.- La gran precisión en contar unidades atómicas y moleculares por
difracción de rayos X en sólidos monocristalinos puede aconsejar redefinir la unidad
de masa a partir del mol y de la masa de un átomo concreto, desapareciendo así el
último vestigio de los patrones artificiales.
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La Física y sus métodos. Magnitudes Físicas .
Patrones de medida
No obstante hay muchas magnitudes para las que, aún en la actualidad, se utilizan
diferentes patrones. Los motivos de este fenómeno son principalmente dos:
1.- Motivos históricos: Un hecho muy extendido es la existencia de diferentes patrones de
medida para una misma magnitud física debido al descubrimiento simultáneo de dicha
magnitud en diferentes lugares del mundo aislados unos de otros. Este fenómeno es muy
notable en las magnitudes físicas que fueron descubiertas en primer lugar como la
longitud o el peso y es menos importante en magnitudes físicas definidas en tiempos más
cercanos.
2.- Utilización en diferentes campos: En otros casos, la utilización de diferentes patrones
para medir una misma magnitud física está justificada por el enorme rango de valores que
puede tomar dicha magnitud, que aconseja tomar diferentes patrones dependiendo del
sistema que queremos estudiar. Así, por ejemplo, en el caso de la longitud, podemos estar
interesados en medir desde los diámetros de los núcleos atómicos (del orden de 10-15 m)
hasta distancias entre galaxias en el universo (del orden de 1015 m). Lógicamente trabajar
con números tan pequeños o tan grandes no es operativo y es mejor definir diferentes
patrones de medida.
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La Física y sus métodos. Magnitudes Físicas .
Yotta Y 1024
Zetta Z 1021
Exa E 1018
Peta P 1015
Tera T 1012
Giga G 109
Mega M 106
Kilo k 103
Mili m 10-3
Micro µ 10-6
Nano n 10-9
Pico p 10-12
Fempto f 10-15
Atto a 10-18
Zepto y 10-21
Yocto z 10-24
Sistemas de unidades
Como hemos visto en el apartado anterior, para cada magnitud física se pueden
elegir infinitos patrones de medida posible. Por otro lado, también vimos que algunas
magnitudes físicas son independientes y el resto son dependientes (en el sentido de que
pueden escribirse como una combinación de las independientes). En definitiva para
definir todas las magnitudes físicas conocidas necesitamos elegir un patrón de medida
para cada una de ellas y decidir cuáles de las magnitudes vamos a considerar
independientes y cuales dependientes. Estas dos elecciones nos llevarían a definir lo que
se conoce con el nombre de un sistema de unidades.
En función de los patrones elegidos y de las magnitudes físicas definidas como
independientes aparecen diferentes sistemas de unidades. De todos ellos el más utilizado
a nivel internacional es el conocido como Sistema Internacional de Unidades (SI). Todos
los países del mundo, excepto tres (Birmania, Liberia, y Estados Unidos), han adoptado
en su legislación el Sistema Internacional de Unidades como prioritario o único.
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La Física y sus métodos. Patrones de medida .
Sistemas de unidades
Magnitudes
Sistema Fundamentales Unidades
Longitud Metro (m)
Masa Kilogramo (kg)
Tiempo Segundo (s)
Sistema Internacional (SI) Corriente eléctrica Amperio (A)
Temperatura Kelvin (K)
Intensidad Luminosa Candela (cd)
Cantidad de Sustancia Mol (mol)
Longitud Centímetro (cm)
Masa Gramo (gr)
UEE (CGS)
Tiempo Segundo (s)
Permitividad (ε) ε0=1/(4π)
Longitud Metro (m)
Técnico Fuerza Kilopondio (Kp)
Tiempo Segundo (s)
Longitud Pie
Masa Libra-Masa
Absoluto Inglés
Tiempo Segundo (s)
Intensidad Amperio (A)
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Álgebra vectorial. Magnitudes escalares y vectoriales.
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Álgebra vectorial. Magnitudes escalares y vectoriales.
Con todo lo dicho hasta ahora es obvio que dos vectores serán iguales o equivalentes si tienen igual
módulo, dirección, y sentido. No obstante, dependiendo de la magnitud Física se pueden definir tres
tipos de igualdad o equipolencia entre vectores que son las siguientes:
1.- Vectores libres. Las condiciones de equipolencia consideran que dos direcciones son equivalentes
con tal de que sean paralelas. Por consiguiente, diremos que dos vectores libres son iguales si tienen
el mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido, aunque sus rectas de acción (directrices)
sean diferentes. Ejemplos de vectores libres son la velocidad y la aceleración de una partícula, el
momento de un par de fuerzas, etc.
2.- Vectores deslizantes. Las condiciones de equipolencia imponen que los vectores tengan el mismo
módulo y que actúen en un mismo sentido sobre una misma recta de acción (recta directriz), siendo
indiferente el punto de la recta en que estén aplicados. Reciben esta denominación porque los
vectores pueden deslizar a lo largo de su recta de acción sin cambiar los efectos asociados a la
magnitud física que representan. Ejemplos de magnitudes representadas por vectores deslizantes son:
la velocidad angular del sólido rígido, etc.
3.- Vectores ligados. Las condiciones de equipolencia son aún más restrictivas ya que imponen que
los vectores tengan el mismo módulo, que actúen en un mismo sentido sobre una misma recta de
acción (recta directriz) y estén aplicados en un mismo punto. Obviamente, los vectores no pueden
desplazarse paralelamente ni deslizar, por lo que están ligados a un punto. Ejemplos: intensidad del
campo gravitatorio, intensidad del campo eléctrico, etc.
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
a).- Suma:
Sean dos vectores a y b, por definición, su suma se realiza gráficamente deslizando el
origen de uno de los vectores hasta el final del otro vector, a continuación se une
mediante un segmento orientado el origen del vector que queda libre con el final del otro
vector. El segmento orientado que resulta de esta operación es el vector suma de los dos
primeros vectores.
a+b
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
b a+b+c
a
a+b
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
De esta definición se pueden deducir las siguientes propiedades para la suma de vectores:
( )
a + b + c =a + b + c ( )
Ejercicio: Demostrar estas dos propiedades.
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
Con esta definición, el producto de un escalar por un vector cumple las siguiente
propiedades:
(1).- Propiedad asociativa:
Si se tienen dos escalares a y b y un vector c se cumple:
(=
ab ) c a=
( bc ) b ( ac )
(2).- Propiedad distributiva respecto de la suma de vectores:
Si se tiene un escalar a y dos vectores b y c se cumple
( )
a b + c = ab + ac
(3).- Propiedad distributiva respecto de la suma de escalares:
Si se tienen dos escalares a y b y un vector c se cumple:
( a + b ) c =ac + bc
Ejercicio: Demostrar estas tres propiedades.
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
b a
−b
−b
c= a − b
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
Componentes de un vector
A continuación vamos a explicar como se realizan analíticamente las operaciones que
hemos definido desde un punto de vista gráfico. Para ello es necesario introducir los
conceptos de sistema cartesiano de referencia y componentes de un vector.
OX
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
Componentes de un vector
Cualquier vector referido a este sistema se puede expresar en función de los citados
vectores unitarios y de unos números (en virtud de la definición de las operaciones suma y
producto de un escalar por un vector) que llamaremos componentes o coordenadas del
vector. OZ
a ax uˆ x a y uˆ y az uˆ z
( ax , a y , az )
azuz
Es interesante observar que
para definir de forma
a
general un vector siempre
uz es necesario tener en cuenta
uy ayuy tres parámetros, o su
módulo, dirección, y
axux ux OY sentido, o bien sus tres
componentes.
OX
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
Componentes de un vector
En el caso de vectores situados en un plano, un vector queda completamente definido si se
conoce su módulo y el ángulo que forma el vector con un eje que tomamos como
referencia. Si elegimos un sistema cartesiano de referencia de forma que dos ejes estén
contenidos en dicho plano, sólo necesitaremos dos componentes para dejar completamente
definido el vector. En este caso se dice que estamos ante un problema bidimensional.
OY
La relación existente entre las
componentes del vector y su módulo y
ay· uy a dirección se pueden expresar mediante
relaciones trigonométricas simples.
uy θ
=ax a cos ( θ )
ux ax· ux OX
=a y a sin ( θ )
a=(ax,ay)
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
d =2 a =2
60º b =1
45º 30º
90º
c =1.5
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
Componentes de un vector
De forma análoga si consideramos, un sistema tridimensional y definimos los ángulos que
forma un vector cualquiera con el eje Z, y la proyección de dicho vector en el plano XY con
el eje X, podemos calcular las componentes del vector en dicho sistema de referencia
como:
= az a cos ( ϕ ) =az a cos ( ϕ )
= axy ( ax , a y )
a ( ax , a y , az ) ⇒ = ax axy cos (=
⇒= θ ) a sin ( ϕ ) cos ( θ )
OZ a y axy sin (=
θ ) a sin ( ϕ ) sin ( θ )
a= a= a sin ( ϕ ) =
xy xy
a
ϕ
a =a = ax2 + a y2 + az2
OY
θ
OX
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
Suma de vectores
Sean dos vectores a y b cuyas componentes son respectivamente (ax, ay, az) y (bx, by, bz) la
suma de estos dos vectores da como resultado otro vector que tienen como componentes la
suma de las componentes de ambos vectores dos a dos.
c = (cx , c y , cz ) = a + b = ( ax , a y , az ) + ( bx , by , bz ) = ( ax + bx , a y + by , az + bz )
c=x ax + bx
⇒ c y = a y + by
c=z az + bz
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
c (cx , c y , c=
= z) = a ( bx , by , b=
ab z) ( ab , ab , ab )
x y z
cx = abx
⇒ cy = aby
cz = abz
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Álgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.
Resta de vectores
A partir de las equivalencias demostradas para la suma de vectores y el producto de un
escalar por un vector es fácil demostrar que la resta de vectores en función de las
componentes de un vector es equivalente a la definición gráfica si:
a −b= ( a , a , a ) − (b , b , b )= ( a
x y z x y z x − bx , a y − by , az − bz )
a) e=a +b e) f =
a+c i) g = a+d
b) h=b +c f) i =
b +d j) j = c +d
c) k=2b − c g) b − 2d
l = k) m = 2c + 3d
d) b 4c
n =+ h) o=−4b − 2d l ) p = c − d + 6a
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Álgebra vectorial. Producto escalar de dos vectores.
( a , a , a ) ⋅ (b , b , b ) = a b
x y z x y z x x + a y by + az bz
b).- Conmutativa:
a ⋅b = b ⋅ a
c).- Distributiva respecto a la suma de vectores:
( )
a ⋅ b + c = a ⋅b + a ⋅c
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Álgebra vectorial. Producto escalar de dos vectores.
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Álgebra vectorial. Producto vectorial de dos vectores.
uˆ x uˆ y uˆ z
a ×=
b ax ay a=
z (a b
y z − az by ) uˆ x − ( ax bz − az bx ) uˆ y + ( ax by − a y bx ) uˆ z
bx by bz
Propiedades
a).- No es conmutativo:
a ×b ≠ b ×a
b).- Propiedad asociativa respecto al producto por un escalar:
( )
λ a × b = ( λa ) × b = a × λb ( )
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Álgebra vectorial. Producto vectorial de dos vectores.
Ejercicio.- Dados los vectores del ejemplo 1, calcular lo siguientes productos vectoriales
mediante los dos métodos expuestos en este apartado comprobando que dan el mismo
resultado.
a) a × b e) a × c (
i ) b + c × 4c )
b) b × c f ) b ×d j) c × d
c) 2b × c g ) c × 2b k ) 2c × 3d
Para finalizar, es interesante comentar que además de la representaciones módulo-
dirección-sentido y componentes cartesianas que hemos visto para los vectores existen
otros métodos analíticos para su representación. Sin embargo, sea cual sea la representación
elegida, siempre es necesaria la utilización de tres parámetros para la representación de un
vector en el caso general. La elección de diferentes conjuntos de parámetros para
representar las magnitudes vectoriales implica la elección de sistemas de referencia
diferentes del cartesiano estudiado en este tema, constituyendo todo ello una disciplina
geométrica conocida con el nombre de coordenadas generalizadas. Entre las coordenadas
más utilizadas tenemos las coordenadas cilíndricas, coordenadas esféricas, coordenadas
esferoidales, etc.
Funciones vectoriales
Cuando una magnitud vectorial o un vector depende de n variables escalares diremos que
tenemos una función vectorial. Esta dependencia puede afectar a una o a todas las
componentes del vector. De una manera general podemos escribir:
a ( λ1 , λ 2 ,..., λ n )= ax ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) uˆ x + a y ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) uˆ y + az ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) uˆ z
Por lo tanto, una función vectorial es básicamente un vector que de forma general varía su
módulo, dirección y sentido cuando lo hace cualquiera de los escalares de los que depende.
Calcule el valor de la función vectorial en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), y
(1,1,1).
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Álgebra vectorial. Funciones vectoriales. Derivada de un vector.
∂a ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) ∂ax ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) ∂a y ( λ1 , λ 2 ,..., λ n ) ∂az ( λ1 , λ 2 ,..., λ n )
= ˆ
ux + ˆ
uy + uˆ z
∂λ i ∂λ i ∂λ i ∂λ i
Ejercicio.- Dada la función vectorial del anterior ejercicio calcule el valor de sus
derivadas parciales respecto a x, y, y z en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), y
(1,1,1).
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Campos escalares y vectoriales.
Campo: En física se dice que en una determinada región del espacio hay establecido un
campo cuando en cada uno de sus puntos toma un valor una determinada propiedad física.
Ejemplos: Campo de temperaturas, campo de velocidades en un fluido, etc.
Campos escalares: Son campos en los que la magnitud física definida en cada uno de los
puntos del espacio es una magnitud escalar. Normalmente, al menos en física clásica, los
campos escalares pueden representarse mediante una función real de variable real
dependiente de las coordenadas espaciales y del tiempo, de forma que al sustituir en dicha
función las coordenadas de un punto espacial y un determinado tiempo la función nos
devuelva el valor de la magnitud Física en dicho punto e instante de tiempo.
Campos vectoriales: Son campos en los que la magnitud física definida en cada uno de los
puntos del espacio es una magnitud vectorial. Los campo vectoriales se representan
mediante una función vectorial, de forma que al sustituir en dicha función las coordenadas
de un punto espacial y un determinado tiempo la función nos devuelva el valor de la
magnitud vectorial en dicho punto e instante de tiempo.
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.
El operador Nabla.
∂ ∂ ∂
=
∇ uˆ x + uˆ y + uˆ z
∂x ∂y ∂z
A este operador se le conoce con el nombre de operador Nabla y como veremos a lo largo
del curso se utiliza de forma habitual para expresar las leyes Físicas. El operador Nabla
puede actuar sobre funciones vectoriales o sobre funciones escalares. En el caso de
funciones vectoriales tenemos dos posibles formas de actuación en función de las
operaciones entre vectores que hemos definido (producto escalar y producto vectorial).
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.
El operador Nabla.
Gradiente de un escalar: A la actuación del operador nabla sobre una función o campo
escalar se le denomina gradiente de la función escalar.
∂f ( x, y, z , t ) ∂f ( x, y, z , t ) ∂f ( x, y, z , t )
∇f ( x , y , z , t ) = a ( x , y , z , t ) = uˆ x + uˆ y + uˆ z
∂x ∂y ∂z
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.
El operador Nabla.
Divergencia de una función vectorial: Al producto escalar del vector nabla con una función
vectorial se le denomina divergencia de la función vectorial.
∂ax ( x, y, z , t ) ∂a y ( x, y, z , t ) ∂az ( x, y, z , t )
⋅ a ( x, y , z , t )
∇= + +
∂x ∂y ∂z
Calcule el valor de la divergencia en t=0s, t=1 s, y t=3s, en los puntos (0,0,0), (1,0,0),
(0,1,0), (0,0,1), y (1,1,1).
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.
El operador Nabla.
Rotacional de una función vectorial: Al producto vectorial del vector nabla con una función
vectorial se le denomina rotacional de la función vectorial.
∇ × a ( x, y , z , t ) =
∂ ∂ ∂
= uˆ x + uˆ y + uˆ z × ( ax ( x, y, z , t ) uˆ x + a y ( x, y, z , t ) uˆ y + az ( x, y, z , t ) uˆ z ) =
∂x ∂y ∂z
uˆ x uˆ y uˆ z
∂ ∂ ∂ ∂az ∂a y ∂az ∂ax ∂a y ∂ax
= =
− ˆ
ux − − ˆ
uy + − uˆ z
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
ax ay az
Ejercicio.- Sea una función vectorial dada por:
a= ( x + yt + z, x 2
⋅ y, x ⋅ y ⋅ z )
Calcule el valor del rotacional en t=0s, t=1 s, y t=3s, en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0),
(0,0,1), y (1,1,1).
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. El operador Nabla.
El operador Nabla.
Ejercicio.- Demostrar que el rotacional del gradiente de una función o campo escalar es
nulo.
∇ × [ ∇a ( x , y , z , t ) ] = 0
Ejercicio.- Demostrar que la divergencia del rotacional de una función o campo vectorial
es nulo.
∇ ⋅ [ ∇ × a ( x, y , z , t ) ] = 0
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Flujo y circulación de un campo vectorial.
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Flujo y circulación de un campo vectorial.
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Teorema de Gauss.
V
E ( x, y , z , t )
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Campos que derivan de un potencial.
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Álgebra vectorial. Teoría elemental de campos. Campos que derivan de un potencial.
Campos que derivan de un potencial.
- Propiedades:
(1).- Como vimos en el apartado del operador nabla, el rotacional de un campo
que deriva de un potencial es cero, por eso, también se dice que los campos que derivan de
un potencial son campos irrotacionales.
∇ × E ( x, y, z , t ) = ∇ × [∇φ( x, y, z , t ) ] = 0
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BIBLIOGRAFIA
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