Paper pc3

Doza Ramírez Germain
Cuestionario
1-¿Cómo citaría el paper asignando usando la norma IEEE?
[1] A.Megha, B. P. Vijaya,B. Shubham and H. V. Sairam.”Computer visión based

robotic weed control sistem for precision agriculture”. Ramaiah Institute of
Technology. Bangalore, India
2-¿Quién es el autor principal? ¿quién es el asesor? ¿cuál es el índice h de

los autores ¿investigue el perfil del investigador principal y realice una
biografía corta
Autor principal Megha. P. Arakeri
Asesor Sairam H. V
Índice h del autor principal Megha. P. Arakeri índice h =7
Autor secundario
Vijaya Kumar B. P índice h =58

Biografía
Dr. Megha P. Arakeri es doctora y se desempeña como profesora asociada en
el departamento de IS&E de MSRIT. Está interesada en temas relacionados con
el análisis de datos grandes y el procesamiento de imágenes. ... Ella está
interesada en temas relacionados con la minería de datos y el análisis de datos
3-Describa con sus propias palabras de que se trata el paper (realizar su

propio resumen)
El sistema propuesto en este paper consiste un Sistema robótico de control de

malezas (WCS) basado en visión artificial para control en tiempo real de malezas
en campos de cebolla. El sistema propuesto se basa en una combinación de
procesamiento de imágenes, aprendizaje automático y Internet de las cosas
(IoT) cuyo objetivo principal es la detección de las malezas en los cultivos de
cebollas para luego buscar eliminarlas con la aplicación de herbicidas. De esta
manera, lograr un ahorro significativo en costo de control de malezas en los
cultivos de cebollas, debido a que el control tradicional se realiza de manera
manual aplicando el método de pulverización con herbicidas, pero el cual tiene
un elevado costo y este sistema busca disminuir costo y aumentar la efectividad
4-Mencione la estructura del paper (secciones)
-Resumen
-Introducción
-Metodología
-Resultados
-Conclusiones
-Referencias
5-Realice un resumen por cada sección
Resumen
El sistema propuesto en este paper consiste un Sistema robótico de control de
malezas (WCS) basado en visión artificial para control en tiempo real de malezas
en campos de cebolla. El sistema propuesto se basa en una combinación de
procesamiento de imágenes, aprendizaje automático y Internet de las cosas
(IoT) cuyo objetivo principal es la detección de las malezas en los cultivos de
cebollas para luego buscar eliminarlas con la aplicación de herbicidas. De esta
manera, lograr un ahorro significativo en costo de control de malezas en los
cultivos de cebollas, debido a que el control tradicional se realiza de manera
manual aplicando el método de pulverización con herbicidas, pero el cual tiene
un elevado costo y este sistema busca disminuir costo y aumentar la efectividad
Introducción
La india es un país donde la economía depende principalmente de la agricultura.
Por una parte, la identificación e eliminación de malezas se convierte en un tema
muy importante para el país. Por otra parte, los controles de las malezas de los
cultivos se realizan principalmente de manera manual usando el método de
control de por pulverización de plaguicidas y fertilizantes. Sin embargo, esto
requiere de altos costos económicos. Ante ello, surge la propuesta de la
investigación de este paper que propone la creación de un Sistema robótico de
control de malezas (WCS) basado en visión artificial para control en tiempo real
de malezas en campos de cebolla. El cual tiene como objetivo identificar las
malezas de los cultivos para aplicar los herbicidas de manera selectiva
generando un ahorro económico. Dicho sistema propuesto está compuesto de
en una combinación de procesamiento de imágenes, aprendizaje automático y
Internet de las cosas
Metodología
El sistema propuesto en este paper consiste en un robot automatizado para

detectar la presencia de las malezas en los cultivos de cebolla El sistema
propuesto está integrado con los servicios web que proporcionará una interfaz
para los agricultores a fin de que puedan controlar y monitorear .Este sistema
robótico está diseñado con un microcontrolador ATMEGA8, Raspberry
Pi,cámara y sensor ultrasonido ,voltimetro y pulverizador para herbicidas y Nodo
MCU que da la capacidad de controlar de forma remota el sistema robotico y
que contiene un microcontrolador con plataforma IOT de código abierto.
procesamiento de imágenes
Consta de la adquisición de datos 5305 imágenes de cultivo de cebolla capturado

bajo diferentes condiciones de iluminación. Para luego hacer uso del histograma
y se calcula para Canales rojo (R), verde (G), azul (B) en cada imagen
secundaria. Por último, se aplica filtro de mediana para eliminar el ruido en la
imagen.
En consecuencia, la imagen capturada se mejoró con filtro medio y 63 los

atributos se extrajeron de la imagen para determinar si la imagen contiene hierba
El sistema fue entrenado con 3160 imágenes y probado con 2145 imágenes
Resultados
El sistema robótico de control de malezas identifica la maleza en el cultivo de

cebolla y controla su crecimiento rociando la cantidad requerida de herbicida.
Además, se hace uso de un clasificador ANN que fue entrenado con 3160
imágenes y probado con 2145 imágenes. El clasificador identificó muestras
positivas con 96.83% (sensibilidad) y muestras negativas (no malezas) con
99.57% (especificidad). Exactitud del clasificador la ANN alcanzo el 98,64%,
debido a las diferentes condiciones de iluminación que crean perturbaciones
Conclusiones
El sistema identificó con éxito la maleza en el cultivo de cebolla con 96.83% de
precisión El sistema identificó con éxito la maleza en el campo de cebolla con
96.83% de precisión. Por lo tanto, el sistema es confiable, ahorra tiempo, costo,
reduce la cantidad de el trabajo que el agricultor tiene que hacer y los herbicidas
que se rociarán en los cultivos.
Referencias
[1] M. Weis y G. Roland, Detección de malezas mediante procesamiento de
imágenes y agrupación, Bornimer Agrartechnische Berichte, vol. 69, 2009,
pp.138-144)
[2] Riya Desai, Kruti Desai, Shaishavi Desai, Zinal Solanki, Densi Patel, Sr.
Vikas patel, Eliminación de malezas mediante procesamiento de imágenes: una
técnica Review, Revista Internacional de Tecnología Informática Adaptada,
Vol.4, No.1, 2015, pp.27-31.
[3] M. Weisa y R. Gerhards: extracción de características para la identificación
de especies de malezas en imágenes digitales para fines específicos de sitio
controlar. 6 ª Conferencia Europea sobre Agricultura de Precisión, 2007, pp.537-
545
6-¿Qué relación tienen las conclusiones con el resumen?
El sistema logro con éxito el objetivo principal que fue la identificación de las
malezas en el campo de cebolla con 96.83% de precisión. En consecuencia, el
sistema se muestra como un sistema confiable y que permite el ahorro de tiempo
y costo.
7-¿Qué nuevos aportes a la investigación expuesta en el paper usted
propondría con el fin de mejorar el trabajo?
La aplicación se podría mejora con el uso de redes CNN.Asimismo, el uso de

GPUS y librerías para visión artificial como pueden ser un GPU como el jetson y
el uso de la librería OpenCV.Ademas, se puede implementar un sistema para
que también permita monitorear la salud del cultivo usando visión artificial creo
que eso falto agregar para hacerlo más completa
8- ¿Cree usted que se ha cometido alguna omisión de información o falta

algo detallar?
Si, pienso que falta detallar las etapas de procesamiento de imágenes que se
usaron. Por ejemplo, que método de segmentación se usó y cuál fue el valor
umbral que se tomó como valor óptimo para la aplicación y porque eligieron el
uso del filtro de medianas y no otros como el de media o el filtro gaussiano
9-Busque alguna de las referencias (sección referencia) y mencione si tiene

relación con la citación del paper
[1] M. Weis and G. Roland, Detection of weeds using image processing and
clustering, Bornimer Agrartechnische Berichte, Vol. 69, 2009, pp.138- 144.
si tiene relación porque propuso un sistema que identifica las malezas utilizando
características de agrupamiento y para este paper realizaron la identificación de
malezas en los cultivos de cebollas
[4] M. Pusphavalli, R. Chandraleka, Automatic Weed Removal System using

Machine Vision, International Journal of Advanced Research in Electronics
and Communication Engineering (IJARECE), Vol. 5, No. 3, 2016, pp.503-506.
También tiene relación porque propuso un sistema robótico para la clasificación

de las malezas y cultivos basados en la textura visual y muy similar a lo que
realizo este paper la creación de un sistema robótico para la identificación de
malezas en cultivos
10-Comente las conclusiones del paper
El sistema logro el objetivo con una efectividad de 96.83% de precisión lo cual

lo hace bastante confiable y se podría incrementar más la efectividad si se usara
el aprendizaje automatico.Por otro lado, la aplicación de la visión artificial en la
agricultura de precisión se está convirtiendo en una herramienta muy útil porque
permite incrementar la efectividad de ejecución de alguna labor como control de
salud del cultivo o identificación de malezas y cultivo permitiendo un ahorro
considerable de tiempo y costo y a su vez generando un alto grado de efectividad
11-Comente la importancia del artículo en su desarrollo profesional y

como podría aplicar las técnicas revisadas en un entorno real
Este artículo es importante para mi desarrollo profesional porque me muestra la
importancia de la visión artificial en la agricultura de precisión y como puede
solucionar problemas mediante sistemas automáticos abaratando costos e
incrementando su efectividad. Asimismo, me muestra también la importancia de
conocer más sobre los dispositivos requeridos para la aplicación del
procesamiento de imágenes por ejemplo los GPUs, los softwares de visión
artificial y los lenguajes de programación de alto nivel y el conocimiento de
algunos sensores que pueden servir para distintos ambientes y aplicaciones
Podría aplicar las técnicas revisadas para el control de salud de las plantas de
un jardín o de un cultivo incluso se podría monitorear el crecimiento de las flores
con el uso de visión artificial y sensores

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1-¿Cómo citaría el paper asignando usando la norma IEEE?

[1] A.Megha, B. P. Vijaya,B. Shubham and H. V. Sairam.”Computer visión based

2-¿Quién es el autor principal? ¿quién es el asesor? ¿cuál es el índice h de

Autor principal Megha. P. Arakeri

Índice h del autor principal Megha. P. Arakeri índice h =7

Vijaya Kumar B. P índice h =58

3-Describa con sus propias palabras de que se trata el paper (realizar su

El sistema propuesto en este paper consiste un Sistema robótico de control de

4-Mencione la estructura del paper (secciones)

El sistema propuesto en este paper consiste en un robot automatizado para

Consta de la adquisición de datos 5305 imágenes de cultivo de cebolla capturado

En consecuencia, la imagen capturada se mejoró con filtro medio y 63 los

El sistema robótico de control de malezas identifica la maleza en el cultivo de

La aplicación se podría mejora con el uso de redes CNN.Asimismo, el uso de

8- ¿Cree usted que se ha cometido alguna omisión de información o falta

9-Busque alguna de las referencias (sección referencia) y mencione si tiene

[4] M. Pusphavalli, R. Chandraleka, Automatic Weed Removal System using

También tiene relación porque propuso un sistema robótico para la clasificación

10-Comente las conclusiones del paper

El sistema logro el objetivo con una efectividad de 96.83% de precisión lo cual

11-Comente la importancia del artículo en su desarrollo profesional y

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