Universidad Mesoamericana Quetzaltenango

Facultad De Ingeniería

Ingeniería En Electrónica

Álbum

Mecanismos

Ing. Eddy Chávez

José Antonio Lázaro Pérez 201707017

Quetzaltenango, Marzo 19 de 2,019

 Definición:
Una polea es una máquina
simple, un dispositivo mecánico
de tracción, que sirve para
transmitir una fuerza. Además,
formando conjuntos —aparejos
o polipastos— sirve para
reducir la magnitud de la fuerza
necesaria para mover un peso.

La polea es el punto de apoyo

de una cuerda que moviéndose
se arrolla sobre ella sin dar una
vuelta completa, actuando en
uno de sus extremos la
resistencia (R) y en otro la Aplicaciones:
fuerza actuante (F) o potencia. Principalmente se utiliza
para transmitir movimientos
o para elevar cargas.

https://www.flashmavi.com/med_old/gif/weight_training_triceps_bent_over_cable_triceps_e
xtension_with_rope_attachment.gif
 Definición:
Es un conjunto formado por dos
poleas. Una de ellas esta fija,
mientras la otra puede
desplazarse linealmente al subir
y bajar la carga.
Este tipo de poleas permite
elevar cargas con un menor
esfuerzo (con una fuerza F
menor).
Si combinamos varias peleas
móviles, la fuerza que Aplicaciones:
necesitamos aplicar disminuirá
proporcionalmente al número Principalmente se utiliza
de poleas móviles del sistema. para transmitir movimientos
o para elevar cargas.

https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=437x10000:format=gif/path/scbe
2bb121e804597/image/i78877061b4a25480/version/1398274260/polipasto-de-dos-ruedas-
generado-por-m%C3%AD.gif
 Definición:
Es un tipo especial de montaje
de poleas fijas y móviles. Consta
de un numero par de poleas de
las que la mitad son fijas, y la
otra mitad móviles.
Permiten elevar grandes cargas
con la aplicación de fuerzas
limitadas, por lo que son de
gran aplicación en la elevación
de grandes cargas (grúas,
ascensores, etc.).
El polipasto se encuentra en Aplicaciones:
equilibrio cuando
Principalmente se utiliza
para transmitir movimientos
o para elevar cargas muy
pesadas.

http://www.apuntesmareaverde.org.es/grupos/tec/lomce/2eso/mecanismos/poleas/animacio
n-polipasto.gif
Definición:
En un plano inclinado se
aplica una fuerza según el
plano inclinado, para
vencer la resistencia
vertical del peso del objeto
a levantar. Dada la
conservación de la
energía, cuando el ángulo
del plano inclinado es más
pequeño se puede
levantar más peso con una
misma fuerza aplicada,
pero, a cambio, la Aplicaciones:
distancia a recorrer será
 Rampa
mayor
 Cuña
 Como una hélice

http://eppursimuove.ugr.es/Top10Physics/PlanoInclinado/angl-avi.gif
Definición:
La palanca es una barra
rígida con un punto de
apoyo o fulcro, a la que se
aplica una fuerza y que,
girando sobre el punto de
apoyo, vence una
resistencia. Se cumple la
conservación de la energía
y, por tanto, la fuerza
aplicada por su espacio
recorrido ha de ser igual a
la fuerza de resistencia por
su espacio recorrido
(2π·r).
Ley de la Palanca Aplicaciones:
 Cascanueces
 Tijeras
 Carretilla
 Pinza para depilar, etc.

http://www.iesberlanga.org/WEBOPERADORES/bazar/oper/palancas/palan11.gif
Definición:
Es una pieza angular que
uno de sus extremos se
une a un eje giratorio y al
otro extremo se aplica una
fuerza para provocar el
giro del eje. Cuanto mayor
sea la fuerza aplicada o
mayor la separación del
mango, mayor será la
capacidad para provocar
el giro que tiene la
manivela. A esta
capacidad se le llama Aplicaciones:
momento o par:
 Fonógrafos
 Máquinas de coser
 Motores
 Pozos, etc.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/77/KGG_03_Kurbel
schwinge_01-simple.gif/300px-KGG_03_Kurbelschwinge_01-simple.gif
Definición:
Junto al fuego, la rueda ha
sido uno de los grandes
avances prehistóricos de
la Humanidad. Con las
ruedas se consigue vencer
el rozamiento cuando se
desplaza un objeto, o
tener una manivela que se
pueda girar de forma
continua.
Aplicaciones:
 Facilitar el desplazamiento de objetos
 Reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa
 Obtener un movimiento rotativo a partir del
movimiento de un fluido
 Transmitir un movimiento giratorio en ejes
 Transformar en giratorio otros movimientos o
viceversa

https://1.bp.blogspot.com/-
rfiNz_M_khA/WNtjiiWM9lI/AAAAAAAAABE/VxsVWERgGa4DUmZwY5rbSkX
AlzGwZRtSQCLcB/s320/ru7eda.gif
Definición:

Este mecanismo simple

trasforma un movimiento
giratorio aplicado al
tornillo en otro rectilíneo.

El tornillo viene a ser un

plano inclinado, en el que
la fuerza aplicada tiene
dirección tangencial y la
fuerza resultante tiene
dirección axial, según el
eje del tornillo. Por lo
tanto, la ventaja mecánica
tiene la misma expresión Aplicaciones:
que en el plano inclinado,
siendo el ángulo α igual a  Instrumentos musicales
la inclinación de la rosca.  Elevadores
 Motores
 Reductores de velocidad
 Casi todos los mecanismos

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/41/html/simples_files/tornill1.gi
f
 Definición:
Es Un Cuerpo Rígido Que
Posee Al Menos Dos
Nodos, Que Son Los
Puntos De Unión Con
Otros Eslabones. El
Número De Nodos Le Da
Su Nombre Al Eslabón

Aplicaciones:
 Cadenas
 Joyas
 Etc.

https://66.media.tumblr.com/e8e79f68656a2e821499864a97860a26/tumblr_o6gy1wBxhD1ud
ufa9o1_540.gif
Definición:
Permite transmitir
un movimiento
giratorio entre dos
ejes paralelos,
pudiendo modificar
la velocidad, pero
no el sentido de giro
(no es posible hacer
que un eje gire en
sentido horario y el
otro en el contrario).

Aplicaciones:
 Bicicletas
 Motos
 Motores
 Motosierras, etc.

https://i.pinimg.com/originals/d7/8c/a4/d78ca4e1b06df797d8e6388759526557.gif
Definición:
Un mecanismo de cuatro
barras es la cadena
cinemática cerrada más
simple de eslabones
unidos con un grado de
libertad.

Aplicaciones:
 Bisagra de ventana
 Trique de auto
 Tapa de baúl de carro
 Soporte de mesa, etc.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/93/Watts_linkage.gif
 Definición:
es un mecanismo que
transforma un
movimiento circular en un
movimiento de traslación,
o viceversa. El ejemplo
actual más común se
encuentra en el motor de
combustión interna de un
automóvil, en el cual el
movimiento lineal Aplicaciones:
del pistón producido por
 Motores
la explosión de la gasolina
se trasmite a la biela y se  Tren
convierte en movimiento  Máquina de coser, etc.
circular en el cigüeñal.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/dc/Steam_locomotive_work.gif/4
00px-Steam_locomotive_work.gif
Definición:
Este mecanismo se obtiene a partir
del mecanismo de cuatro barras
articuladas y se muestra en la
figura. Para una velocidad angular
constante del eslabón 2, el 4 gira a
una velocidad no uniforme. El
ariete 6 se mueve con velocidad
casi constante durante la mayor
parte de la carrera ascendente
para producir una carrera
ascendente lenta y una carrera
descendente rápida cuando es
eslabón motriz gira en el sentido
de las manecillas del reloj. Aplicaciones:


http://eppursimuove.ugr.es/Top10Physics/PlanoInclinado/angl-avi.gif
Definición:
Este es una variante de la
primera inversión de la
biela-corredera-manivela
en la que la manivela se
mantiene fija. La figura
muestra el mecanismo y
tanto el eslabón 2 como el
4 giran revoluciones
completas.

Aplicaciones:
 Motores industriales
 Autos de alta potencia
 Tractores, etc.

http://informatica.uaq.mx/academia/emilio/prog3/proy2012-1/images/Biela-manivela.gif
Definición:
Este mecanismo es
una variante de la
segunda, inversión de la
niela-manivela-corredera
en la cual la biela se
mantiene fija. La figura
muestra el arreglo en el
que es eslabón 2 gira
completamente y el
eslabón 4 oscila.
Si se reduce la
distancia 0₂0₄ hasta ser
menor que la manivela,
Aplicaciones:
entonces el mecanismo se
convierte, en un  Cerraduras
Whitworth.  Motor de combustión
interna

https://eudotec.files.wordpress.com/2012/05/biela-manivela2.gif?w=625
 Definición:
Para mantener los
requerimientos de
potencia del motor en un
mínimo y evitar el
desperdicio de tiempo
valioso, conviene diseñar
el mecanismo de tal
manera que el pistón se
mueva con mayor rapidez Aplicaciones:
durante la carrera de  Motores
retorno que en la carrera
de trabajo, es decir, usar
una fracción mayor del
cielo para ejecutar el
trabajo que para el
retorno.
https://encrypted-
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcS0GwlDPR8JF84dxB6aar1BiIIPVppb4A32rZEwspbMoH
WgXTWndQ
 Definición:
La junta Oldham está
constituida por tres
elementos que permiten
la unión de dos ejes que
pueden tener un cierto
error en el alineamiento.
El movimiento se
transmite gracias a la pieza
central que se desplaza
por los raíles que tienen
los extremos de los ejes,
cuando el eje motriz se
mueve. Aplicaciones:
 Sistema de transmisión
de un auto
 Industria pesada

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c0/Cardan-joint_DIN808_type-
E_topview_animated.gif
 Definición:
Es un mecanismo en
el que un punto de
uno de los sólidos
rígidos traza una
trayectoria que
contiene una porción
rectilínea de forma
exacta o aproximada.

Aplicaciones:
 Suspensión de autos
 Grifos


https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/25/Chebyshev_linkage.gif/220px-
Chebyshev_linkage.gif
Definición:
es un mecanismo
articulado (Mala maestra)
basado en las propiedades
de los paralelogramos;
este instrumento dispone
de unas varillas
conectadas de tal manera
que se pueden mover
respecto de un punto fijo
(pivote). Se ideó
originalmente para
reproducir de forma
manual dibujos originales
a distinta escala, aunque el Aplicaciones:
término ha pasado a  Copiar dibujos a escalas
designar de forma mayores
genérica cualquier sistema
cuadrangular de varillas
articuladas.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/fb/Pantograph_animation.gif
Definición:
es un mecanismo articulado
esférico muy usado para
conectar dos árboles o flechas
cuyos ejes se cortan.
Independientemente de su
diseño y construcción para su
uso práctico, en esencia consta
de dos horquillas circulares
articuladas (eslabón 2 y 4) a
través de la cruceta rectangular
3. El eslabón 2 es el motriz
(motor) y el eslabón 4 es el
movido(seguidor). El eslabón 3
es una pieza transversal que Aplicaciones:
conecta los dos yugos
 Industria pesada
 Automotriz


https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b5/Universal_joint.gif/275px-
Universal_joint.gif
Definición:
Esta junta como la Rzeppa
utiliza bolas que
proporcionan los puntos
de contacto propulsores,
en está no hay jaula que
controle las bolas, las
cuales van perfectamente
ajustadas en sus pistas
entre las dos mitades del
acoplamiento. Las cuatro
bolas deslizantes son
fijadas por una bola
interior taladrada que gira Aplicaciones:
sobre un pasador alojado
 Industria
en el semieje exterior.
 Robótica

https://i.gifer.com/J21U.gif
 Definición:
más conocida por
"junta homocinética
de bolas" es la más
utilizada hoy en día.
Esta junta suele
utilizarse combinada
con la Glaenzer
trípode deslizante
(ver figura superior),
esta última montada
en el lado caja de
cambios y junta
Rzeppa en lado Aplicaciones:
rueda, pues trabaja
 Transmisiones
perfectamente bajo
automóviles
condiciones de gran
angularidad.

https://d2t1xqejof9utc.cloudfront.net/screenshots/pics/3808fb96fdf66cf396c51fe11edc114b/l
arge.gif
Definición:
se trata de una junta sencilla y relativamente fácil Aplicaciones:
de fabricar. Los árboles de entrada y salida
 Usado en transmisión
incorporan unas horquillas que se acoplan a dos
de autos
piezas centrales, que hacen el efecto del árbol

intermedio de las juntas. Estas dos piezas centrales,
que denominaremos "nueces" por su enorme
parecido con este alimento. Las nueces son macho
y hembra, y se acoplan entre sí de manera que los
elementos que transmiten el movimiento están
siempre en el plano bisector.
https://2.bp.blogspot.com/-urMzCxdVuRs/Wx8Ck3kyYEI/AAAAAAAAGPY/-
nZnpLUkJRUAe9icn4-5rqi24-yto0TuQCLcBGAs/s1600/WZWTZnt%2B-%2BImgur.gif
Definición:
Este mecanismo es muy
útil para producir un
movimiento intermitente
debido a que se minimiza
el choque durante el
acoplamiento. La figura
muestra una ilustración y
donde la placa 1, que gira
continuamente, contiene
un perno motriz P que se
embona en una ranura en
el miembro movido 2. En
la ilustración, el miembro Aplicaciones:
2 gira un cuarto de
 Proyectores de Cine
revolución por cada
 Relojes Mecánicos
revolución de la placa1.
 Líneas de ensamblaje,
etc.

http://www.esacademic.com/pictures/eswiki/73/Internal_Geneva_wheel_ani.gif
 Definición:
Este mecanismo se
emplea para producir un
movimiento circular
intermitente a partir de un
miembro oscilatorio o
reciprocante. La figura
muestra los detalles. La
rueda 4 recibe
movimiento circular
intermitente por medio
del brazo 2 y el trinquete
motriz 3, un segundo
trinquete 5 impide que la Aplicaciones:
rueda 4 gire hacia atrás
 Evitar retornos
cuando el brazo 2 gira en
innecesarios
el sentido de las
 Relojes
manecillas del reloj al
 Llaves de carraca
prepararse para otra
carrera.  Piñón de una bicicleta

https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/
imagenanimada_trinquete_wikimedia.gif
Definición:
Este mecanismo se aplica en
los casos en que las cargas son
ligeras y el choque es de
importancia secundaria. La
rueda, motriz lleva un diente y
el miembro movido un
número de espacios de
dientes para producir el
Angulo necesario de
posicionamiento. La figura
muestra este arreglo. Se debe
emplear un dispositivo de Aplicaciones:
fijación para evitar que la  Cruz de malta
rueda 2 gire cuando no está  Rueda excéntrica
marcando. Carpentier-Lumiere
 Cine

http://k30.kn3.net/8/A/5/7/9/5/926.gif
Definición:
Este tipo de mecanismo es
uno en que se permite
girar a una rueda dentada,
a la que se aplica torsión,
con pasos discretos bajo la
acción de un péndulo.
Debido a esta acción, el
mecanismo se puede
emplear como dispositivo
de tiempo, y es
precisamente como tal
que encuentra su máxima
aplicación en los relojes de Aplicaciones:
pared y de pulso.
 Reloj de pared y pulso
 Gobernador para
desplazamiento,
torsión o velocidad
 Escape de volantes

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/15/Clock-pendulum.gif
Definición:
En realidad, este
dispositivo es el
encargado de regular
al péndulo o volante
que son los
encargados de la
escala de tiempo.
Por su parte, la
energía la consigue a
partir de engranaje,
que se trata de un
peso que gira o de un
resorte enrollado. Aplicaciones:
 Relojes
 Automotriz
 Maquina de coser
 Maquinaria pesada

https://www.joyeriaplaor.com/blog/wp-content/uploads/2016/10/Escape-de-
%C3%A1ncora.gif
Definición:
La leva es un elemento
mecánico que permite la
transformación de
un movimiento circular a
un movimiento
rectilíneo mediante el
contacto directo a un
seguidor.
Las levas se pueden
clasificar en función de su
naturaleza. Hay levas de
revolución, de traslación,
desmodrómicas (las que Aplicaciones:
realizan una acción de  Motor de combustión
doble efecto)  Caja de Música

https://thumbs.gfycat.com/AliveIdleAlaskankleekai-size_restricted.gif
 Definición:
mecanismo que permite
transformar un
movimiento rectilíneo
alternativo (de una guía)
en un movimiento de
rotación (de una manivela
y su árbol). También
puede funcionar al revés
cambiando la rotación de
un árbol y una manivela en
un movimiento alternativo
rectilíneo.

Aplicaciones:
 Bombas de agua
 Embotelladoras
 Selladoras
 Compresores alternativos
 Neumáticos
https://d2t1xqejof9utc.cloudfront.net/screenshots/pics/76f0f37a19b4f328ff9f81d6d40bb6b1/
small.gif
Definición:
es un eje acodado, con
codos y contrapesos
presente en
ciertas máquinas que,
aplicando el principio
del mecanismo de biela-
manivela, transforma el
movimiento rectilíneo
alternativo en circular
uniforme y viceversa.

Aplicaciones:
 Automóviles
 Accionamiento secuencial de
interruptores
 Limpiaparabrisas

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Cshaft.gif