Modulación Por Ancho de Pulso

2019
Informe Previo : Modulación Por

Ancho de Pulso
Cerna Ortiz Leibniz Nerio

Modulación por ancho de pulso (PWM)
Los conversores DC/AC tienen por objetivo la transformación de tensión DC a tensión AC de
amplitud y/o frecuencia variable dependiendo de la aplicación. El proceso de conversión de
voltaje se logra mediante la implementación de técnicas de modulación, las cuales actúan
sobre un puente inversor monofásico o trifásico. Según las características de estas técnicas, las
propiedades de eficiencia en la conversión, contenido armónico de la señal de salida y
pérdidas en el puente inversor cambian.
1. Introducción
Los circuitos de conversión DC/ AC tienen amplia aplicación en la industria. Son
utilizados en variadores de velocidad, sistemas de alimentación ininterrumpida, filtros
activos, etc. Los conversores DC/ AC se clasifican como inversores con fuente de
voltaje (VSI) e inversores con fuente de corriente (CSI).1,2 Los CSI se usan en sistemas
de alta potencia, los VSI se reservan para aplicaciones en baja y mediana potencia.
Dentro de esta clasificación existen varias configuraciones de conversores DC/AC que
dependen de la aplicación final y el nivel de voltaje o corriente de su salida. En el caso
de los drive para motores de baja y mediana potencia, la topología típica es el medio
puente inversor trifásico con fuente de voltaje (Figura 1), formado por seis elementos
de conmutación Mosfet’s, Transistores Bipolares de Compuerta Aislada (IGBT),
Tiristores desactivados por Compuerta (GTO) o Tiristores Controlados por MOS
(MCT).3,5
Adicionalmente, se debe considerar la técnica de modulación que activará los

elementos de conmutación. En el inversor con fuente de voltaje la técnica de
modulación se encarga de la forma de onda de la señal de salida AC, su nivel de
tensión y su frecuencia. Las técnicas de modulación se pueden clasificar en escalares o
PWM («Pulse Width Modulation»), y vectorialeso SVM («Space Vector
Modulation»).10,13 Entre las técnicas escalares se encuentran la técnica de
modulación de onda cuadrada (six-step), técnica de modulación sinusoidal, técnica de
modulación sinusoidal con tercer armónico, entre otras; divisibles a la vez en técnicas
de modulación basadas en portadora triangular (carrier based) y técnicas
programadas. La técnica de modulación SVM se presenta en los años ochentas la cual
maneja el puente inversor trifásico como una unidad y se basa en la representación
vectorial del voltaje trifásico para el manejo del puente inversor, disminuye las
pérdidas por conmutación en el mismo y minimiza el contenido armónico de la señal
de salida.
2. Técnicas de modulación escalares o PWM

Se usa en inversores DC/AC monofásicos y trifásicos. Se basan en la comparación de
una señal de referencia a modular y una señal portadora de forma triangular o diente
de sierra (Figura 2); la comparación generará un tren de pulsos de ancho específico
que se utilizan en la conmutación del puente inversor. La relación entre la amplitud de
la señal portadora y la señal de referencia se llama «índice de modulación» y se
representa por «ma» (1), donde Ar es la amplitud de la señal de referencia y Ac es la
amplitud de la señal portadora. El índice de modulación permite obtener tensión
variable a la salida del inversor.
𝐴𝑟
𝑚𝑎 = … (1)
𝐴𝑐
𝐹𝑟
𝑚𝑓 = … (2)
𝐹𝑐
La relación entre la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia de referencia se
denomina «índice de frecuencia» y se representa por «mf» (2), idealmente mf debe
ser mayor a 21 y la frecuencia de la portadora múltiplo de la frecuencia de la señal de
referencia.15 El índice de frecuencia determina la distorsión armónica de la señal de
salida la cual es una medida de su contenido armónico. La variación de la señal de
referencia y la secuencia de conmutación dan como resultado diferentes técnicas de
modulación PWM, cada una modifica la eficiencia de la conversión, las pérdidas por
conmutación en el puente inversor y la pureza de la señal de salida.
2.1 Modulación SPWM Bipolar (SPWM o CB-SPWM): genera la inversión

de voltaje utilizando un tren de pulsos cuyo ancho depende del tiempo y del
nivel de tensión deseado en la salida. La integración en el tiempo de este tren
de pulsos representa una señal sinusoidal. Se conoce también como triangular
carrier-based sinusoidal PWM (CB-SPWM) o método de sub-oscilación y fue
propuesto en la década de los años sesenta.17 El tren de pulsos se forma por
la comparación de una portadora triangular a una frecuencia específica fc con
tres señales de referencia sinusoidales; Ua, Ub y Uc desfasadas 120° entre sí.
La tensión de salida en AC contendrá armónicos a múltiplos de la frecuencia de
la señal portadora.15 El máximo valor de tensión, Mmax, alcanzado por la
componente fundamental en la técnica de modulación CBSPWM, es del orden
de π/4 o 0.785 para un índice de modulación «ma» igual a uno.1 Cuando el
índice de modulación de amplitud «ma» sobrepasa la unidad, el inversor
trabaja en la zona no lineal y gradualmente alcanzará la amplitud máxima
(operación six-step).
2.2 Modulación SPWM con tercera armónica: en inversores trifásicos con

neutro de carga flotante la corriente de la carga depende de la tensión de línea
y es posible sumar a la señal de referencia señales de secuencia cero o ZSS.
Cuando a la señal sinusoidal se suma su tercer armónico, esta no produce
distorsión de su voltaje de fase UaN, UbN, UcN y tampoco se afecta la
corriente promedio de la carga; pero se puede obtener mayor nivel de tensión
con índices de modulación menores mejorando la eficiencia en la conversión
DC/AC. La adición del tercer armónico de la señal sinusoidal aumenta en 15.5%
la eficiencia de conversión.10 En la Figura 5 se observan las formas de onda de
salida de este tipo de modulación. La técnica de modulación sinusoidal con
tercer armónico se implementa de forma similar a la CD-SPWM y se presenta
en 1975 por G. Buja y G. Indri. En general, es posible la adición de cualquier
señal ZSS siempre que su frecuencia sea múltiplos triples de la frecuencia a
generar. En18,19 y 35 se expone una diversidad de técnicas basadas en ZSS. El
Mmax alcanzado por esta técnica de modulación es del orden de Udc / 3 y
corresponde a 0.907 de la fundamental. La forma de onda resultante de la
suma de la ZSS se aproxima por la siguiente ecuación y su magnitud no debe
sobrepasar la unidad.
2.3 Modulación PWM a 60°: la técnica de modulación PWM a 60° se basa en la
adición de ZSS. El objetivo es «achatar» la forma de onda de voltaje de salida
desde los 60° hasta los 120° y desde 240° a 300°. Los dispositivos del puente
inversor se mantienen encendidos durante un tercio de ciclo, se presentan
menos pérdidas por conmutación. La técnica de modulación PWM a 60°
aprovecha mejor la tensión del bus de DC, alcanzando una tensión de fase
igual a 0.57735Vdc. La componente de secuencia cero añadida a la señal
sinusoidal de referencia se puede aproximar por:
2 1 1 1
𝑈𝑟 (𝑥)60° = sin(𝑥) + sin(3𝑥) + sin(9𝑥) + sin(15𝑥) …
√3 2𝜋 60𝜋 280𝜋

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