Informe Brazo Hidraulico-Grupo #7

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Centro De Educación Media No Gubernamental

Feria de Ciencias

Proyecto: Brazo Hidráulico

Grado: Decimo

Nombre de las Integrantes:


Mariely Anahí Rodríguez Calix
Nahomys Gissela Sánchez Martínez
Valery Abigail Matamoros Aguilar
Daniela Michelle Ordoñez Portillo

Tegucigalpa M.D.C Lunes 27 De septiembre

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INDICE

INTRODUCCION ...................................................................... 4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................... 5
OBJETIVOS .............................................................................. 6
HIPOTESIS................................................................................ 7
MARCO TEORICO ................................................................... 8
GLOSARIO ................................................................................ 9
ANALICIS DE LOS RESULTADOS ...................................... 10
MATERIALES .......................................................................... 11
PROCEDIMIENTO .............................................................12-17
CONCLUSIONES ..............................................................18-19
RECOMENDACIONES .......................................................... 20
BIBLIOGRAFIA ....................................................................... 20
ANEXOS .............................................................................22-24

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INTRODUCCION
En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de
Dispositivos que fundamentalmente tienen la complicada misión de
solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas
que tenemos, convirtiéndose entonces en una herramienta de trabajo más y
en muchas ocasiones hasta nos permite reducir el tiempo de trabajo o bien
incrementar notoriamente la productividad y rendimiento.
El Brazo Hidráulico apareció basándose en el descubrimiento de la prensa
hidráulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeñas
fuerzas que se aplica en este artefacto. En la antigüedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material de un lugar a otro. Con el transcurso de los años
este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos
cambiaron radicalmente ya que se comenzó a utilizar un sistema parecido a
la prensa hidráulica, las cuales permitían levantar grandes pesos con menos
esfuerzo.
En la actualidad los brazos hidráulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga,
para la simulación del funcionamiento de las partes del cuerpo humano
como dedos, antebrazos, brazos, piernas, entre otros

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El brazo hidráulico apareció basándose en el descubrimiento de la prensa
hidráulica de Pascal, la cual permite levantar grandes masas con pequeñas
fuerzas que se aplica en este artefacto. En la antigüedad por la necesidad
de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar el material y luego
bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el transcurso de los años este
brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos
cambiaron radicalmente ya que se comenzó a utilizar un sistema parecido
a la prensa hidráulica, las cuales permitían levantar grandes pesos con
menos esfuerzo. La mayoría de las personas necesitan un brazo para
poder realizar un trabajo pesado, quiere decir que el elemento le puede
ayudar a cualquier persona para la necesidad que se encuentra en su casa
y en todo su entorno.
En este mismo orden de ideas se puede decir que, muchas veces no se
pueden tocar objetos a ciertas distancias por los problemas externos que
representen un peligro (como la radiación), entonces, para poder tener
acceso a este objeto necesitamos un instrumento que podamos manejar a
distancia y que nos permita llegar al objeto sin ponernos en peligro. En las
industrias, hogares y construcciones es de vital importancia contar con un
sistema de elevación y levantamiento de pesos que haga posible realizar
sus tareas sin manos de obra numerosas, y de manera eficaz; esto se logra
mediante el uso de grúas. Las grúas hidráulicas realizan el trabajo de
levantamiento aprovechando las propiedades de los líquidos, todo gracias
al estudio previo sobre el comportamiento de fluidos como el realizado por
el físico Blaise Pascal.

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OBJETIVOS

Objetivo General:
Construir un brazo hidráulico usando jeringas y materiales reusables como
elementos principales partiendo del principio de pascal.

Objetivos Específicos:
 Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también
demostraremos que posee movimiento de rotación, presión
hidrostática, energía cinética, trabajo potencia energía.

 Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la


prensa hidráulica ya que esta levanta grandes masas con pequeña
fuerza.

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HIPOTESIS
¿Sera posible levantar objetos con la presión hidráulica?
Un sistema hidráulico tiene dos conceptos que se tienen claros fuerza y
presión.
Fuerza: Toda acción capaz de cambiar la posición de un objeto.
Presión: Es el resultado de dividir esas fuerzas por la superficie de dicho
objeto que tiene en contacto sobre el suelo.
La prensa hidráulica se consigue, empujando por medio del agua dentro de
una jeringa se transmite a través de mangueras llamados conductos y se
proyecta como cilindro hidráulico, los líquidos tienen algunas
características que los hacen ideales para la función como son: el
movimiento es libre de sus moléculas, los líquidos se adaptan a la
superficie. El brazo hidráulico será efectivo al mover objetivos y demostrar
de forma dinámica la fuerza y presión ejercidas en el principio de pascal.
Los brazos hidráulicos construyeron y lo seguirán haciendo en la industria,
dado que son capaces de trasladar objetos muy pesados, generalmente ha
desplazado en muchas áreas a los humanos por ser más rápidos y eficaces
por lo cual aumenta considerablemente el producto.

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MARCO TEORICO
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de pascal
la cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se
aplican en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material en un lugar a otro.
Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el
fondo de una piscina esta presión es causada por la cantidad de líquidos
que se encuentra encima de nosotros. El peso del agua que provoca
presión cuando nos sumergimos es causado por la fuerza de gravedad
terrestre. El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato
hidráulico.
Teoría pascal
El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas maquinas hidráulicas.
Hidráulica
Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los fluidos. Lo
que se refiere al aprovechamiento de aguas. Que se mueve o funciona por
medio del agua.

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GLOSARIO
Émbolos: Pieza que se mueve alternativamente en el interior de un
cuerpo de bomba o del cilindro de una máquina para enrarecer o
comprimir un fluido o recibir de él movimiento.

Gato hidráulico: es un actuar hidráulico capaz de generar un empuje


considerable aprovechando las propiedades de un sistema hidráulica de
alta presión

Mecánica: arte de construir una máquina, es la rama de la física que


estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en
el tiempo, bajo la acción de la fuerza.

Mecanismo: conjunto de solidos resistentes que reciben una energía


entrante, a través de un sistema de transmisión y transformación de
movimientos.

Presión hidrostática: presión que ejerce el líquido es la presión


termodinámica que interviene en la ecuación constitutiva y en la ecuación
de movimiento de fluido, en algunos casos especiales esta presión coincide
con la presión media o incluso con la presión media o incluso con la
presión hidrostática.

Energía cinética: en un cuerpo es aquella energía que posee debido a su


movimiento relativo.

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ANALISIS DE LOS RESULTADOS

-Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeñas prensas


hidráulicas.
-Si las mangueras llegan a tener algún obstáculo (presionar una parte de la
manguera) el líquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el
sistema.
-Mientras más pesado sea el objeto se necesitará aplicar una fuerza mayor,
ya que se crea más presión.
-El movimiento que levanta los pesos se crea en función de las áreas, que
transmiten la presión, a menor área mayor presión.
-Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas
ya que estas miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las demás jeringas tienen la
misma altura 9 cm.
-Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presión en
ambas.

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MATERIALES
✓ 8 jeringas de 10 ml
✓ 15 palitos de brocheta
✓ 10 palitos de helado
✓ Cartón Fino y Grueso
✓ Manguera para Acuarios flexibles 1,5m.
✓ Trozo de Papel
✓ Alambre de 1 ml o 2 ml x 40cm
✓ Taladro
✓ Pinchos
✓ Regla
✓ Cúter
✓ Bolígrafo
✓ Alicates o Pinzas
✓ Silicona
✓ Agua

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PROCEDIMIENTO
1. Se empezó por cortar las partes del brazo hidráulico acorde por las
medidas dadas, primera pieza de 7cm de ancho y de largo, segunda
pieza 3cmy 7cm de ancho y de largo 13, tercera pieza de una medida
de 3cm de ancho y de largo 25cm por último 3cm de ancho y de largo
20cm

2. Luego se tuvo que empezar a unirlas el mejor método que se encontró


fue utilizar un palo de brocheta el cual ira junto con las jeringas. Luego
de unir las partes, volvimos a medir para que no nos excedamos a las
medidas propuestas, luego se unieron todas las partes esto se adquirió
a una base para que se pueda mantener firme.

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3. Para hacer el soporte de nuestro brazo utilizaremos carton grueso 3
rectangulos de 23 x 34 cm los pegaremos todos uno encima del otro
para conseguir una base solida

4. A continuación, haremos una base la cual nos permitirá dar un giro de


180° grados, para ello utilizaremos dos palillas de paleta y 2 cm de
largo y de ancho de cartón la cual le haremos dos orificios iguales de
un extremo de las palillas de 1 cm de largo luego le crearemos un
orificio a una jeringa y la introduciremos con un pincho y las palillas.

la parte final de la palilla pegaremos los trozos de cartón de este modo

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5. Daremos inicio de colocar las jeringas y sostenerlas con cinta de la
siguiente manera

6. El siguiente paso será hacer las pinzas ya que es la que nos ayudara
agarrar los objetos, los pasos son medir la mitad de las palillas y
recortarlas haciéndole orificios de la siguiente manera

7. El cuerpo de las pinzas lo haremos con el cuadrado de cartón que le


haremos a medio centímetro de una esquina (de la esquina opuesta) y
le haremos dos agujeros en los que introduciremos dos trozos de
palitos pegaremos los palitos por detrás arras del cartón y se colocaran
nuestras pinzas las pondremos rectas y marcaremos una línea luego
cortaremos para eliminar la parte que nos sobra

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Para accionar la pinza cortaremos dos trozos de alambre de 13 cm
mediremos 2cm y doblaremos hacia un lado luego mediremos lo mismo del
otro lado del extremo y doblaremos al lado opuesto, los alambres se fijarán
a la pinza de esta manera

8. Las sujeciones para los mandos las haremos con dos palitos de helado
cortados por la mitad les haremos un orificio en el extremo y los
pegaremos en los laterales del soporte al lado contrario de donde
queda el brazo de esta manera

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9. Marcaremos una línea a 10 cm de cada lateral y haremos un corte tan
profundo como el ancho del palito y que atraviese todas las capas de
cartón en estos cortes introduciremos los palitos

10. Para los mandos usaremos 8 palitos de helado a los que


haremos orificios en un extremo y otro en el centro cortaremos trozos
de cartón para separar los palitos y los pegaremos de dos en dos en
el agujero del centro fijaremos el embolo de la jeringa para fijar el otro
extremo a cuatro pedazos de alambre de seis centímetros les daremos
forma de “U”, sujetaremos los mandos el soporte de dos en dos con
un palito de brocheta y los distribuiremos para que tengan la misma
separación y anclaremos el otro extremo de la jeringa clavando la “U”
de alambre al cartón y pegándola con cinta del siguiente modo:

Solo nos queda unir los mandos al brazo con los tubos de elástico para que
sea hidráulico y mucho mas preciso tenemos que llenar los tubos y las
jeringas con agua el primer mando ira unido al pistón de giro, el segundo
mando a la segunda articulación, el tercero a la primera articulación y el
cuarto al pistón que acciona la pinza

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11. Por último, pintaremos nuestro proyecto y quedando de la
siguiente manera:

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CONCLUSIONES

➢ Se pudo averiguar el funcionamiento de una maquina o instrumento


que funciona por medio de un mecanismo hidráulico.

➢ Se pudo lograr hacer una estructura parecida a un ‘’brazo’’ el cual


pude hacer movimiento usando un mecanismo hidráulico.

• Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se


divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover
independientemente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un
medio líquido y un medio gaseoso, su nombre de brazo se deriva
porque es parecido a un brazo humano donde las tres partes serian la
mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las pares donde se unen
serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico se debe a que los
movimientos son por medio de presión de un líquido que en su caso
es agua, si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.
Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo
se destiende, el brazo hidráulico más común es la pieza que tienen atrás
muchas palas mecánicas y la cual le permite sacar material formando una
zanja. El proyecto consiste en una representación sencilla de un brazo
mecánico que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos con
una maquina como grúa, podemos apreciar su utilidad.

Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las mangueras


que contiene un equipo de venoclisis, para aprovechar la fuerza que estas

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pequeñas prensas hidráulicas proporcionan y así darle movimiento a lo que
más tarde conformara el brazo hidráulico.
Las jeringas y las mangueras y la parte y la parte que servirá como pinza, las
unimos a las partes del brazo con silicón y pega instantánea, acomodándolas
estratégicamente para que pudieran dará movimiento a las articulaciones.
La razón que utilizamos cuatro pares de jeringa y mangueras es porque
necesitábamos realizar una transmisión de presión para así lograr que los
émbolos de las jeringas se movieran una cierta distancia, provocando el
movimiento del brazo, al ser acomodadas en la estructura de cartón.
Como fluido, utilizaremos únicamente agua, ya que nos pareció de muy fácil
acceso. Cada par de jeringas funciona como una presa hidráulica, tenemos
un fluido y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el embolo,
esta se transmite y hace que se mueva el otro embolo.

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RECOMENDACIONES
Para construir un brazo hidráulico hay que diseñarlo a una medida
acorde para llevar a cabo su funcionamiento. Ya que, si vamos a
realizar un brazo hidráulico con el fin de levantar objetos de gran
peso, las medidas serian en metros, pero si por el contrario se va a
utilizar para objetos de menos sus medidas serian en cm.

Realizar practica de laboratorio la hidrodinámica e hidrostática.

Que sea mostrado a todos los alumnos, presente y la comunidad


para que de este modo puedan interesarse mas por la ciencia.

Diseñar otros modelos con nuevos movimientos.

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BIBLIOGRAFIA
- Diccionario (2015) te digo como, de...
https://youtu.be/R82cqi4JLV8
- Clubensayos.com "PROYECTO DE CIENCIA 1. TITULO “BRAZO
HIDRAULICO” - Documentos de Investigación - danielchmo540"
(3 de septiembre de 2012)
https://www.clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/PROYECTO-DE-
CIENCIA-1-TITULO-BRAZO-HIDRAULICO/271237.html
- Sites.google.com Pablo Salvatore "Como funciona - Brazo hidráulico"
(12 de febrero del 2012)
https://sites.google.com/site/brazohidraulicojvj/gadgets/como-
funciona
- Feria-ciencias-elvis.com, Hermes Elvis, abril 2013
"PROYECTOS DE CIENCIAS: EL BRAZO HIDRAULICO"
https://feria-ciencias-elvis.blogspot.com/2013/01/el-brazo-
hidraulico.html?m=1
- es.m.Wikipedia.org.Wikipedia
"Principio de Pascal - Wikipedia, la enciclopedia libre"
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
www.definiciones-de.com Diccionario de ALEGSA
10/06/2014
- "Fuerza hidráulica | Significado de fuerza hidráulica"
https://www.definiciones-
de.com/m/Definicion/de/fuerza_hidraulica.php

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ANEXOS

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- Resultado final:

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