Actuador

ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN ACTUADOR
 Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento

 Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros
elementos.
 Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los valores
requeridos.
 Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de
cierta manera.
 Neumatico: Transforman la energía acumulada en el aire comprimido en trabajo
mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo. Los actuadores neumáticos se
calcifican en dos grandes grupos:
 Cilindros Neumáticos: Los cilindros neumáticos pueden ser de simple o de doble efecto.
En los primeros, el émbolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido
por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia del
efecto de un muelle (que recupera al émbolo a su posición en reposo).
 Motores Neumáticos: En los motores neumáticos se consigue el movimiento de rotación

de un eje mediante aire a presión. Los dos tipos más utilizados son los motores de aletas
rotativas y los motores de pistones axiales.
 Hidraulico: Obtienen su energía de un fluido a presión, generalmente algún tipo de

aceite mineral. Los actuadores hidráulicos se clasifican en tres grandes grupos: cilindros
hidráulicos, motores hidráulicos y válvulas hidráulicas. La principal ventaja de estos
actuadores es su relación potencia/peso.
 Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así
como de mantenimiento periódico.
 Tipos de actuadores hidráulicos :
 Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.
- De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
 Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presión.
- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un

pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
 Motor hidráulico de oscilación.
 Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo

al circuito en el momento que éste lo ejecute
Actuadores eléctricos: Transforman la energía eléctrica en energía mecánica

rotacional. Podemos encontrar tres grandes grupos de actuadores eléctricos: motores de
corriente continua, motores de corriente alterna y motores de paso a paso.
 La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya que sólo requieren de energía

eléctrica como fuente de poder.
• Es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre

la fuente de poder y el actuador.
• Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación.
 Motores de corriente continua (DC):
 El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en

mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Son los mas usados en la
actualidad debido a su facilidad de control.
•La principal característica es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena
carga.
 SERVOMOTORES
•Los servos son un tipo especial de motor de CC (aunque ya los hay de CA) que se
caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición
dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que
se corresponde con el movimiento a realizar. Es un dispositivo pequeño que tiene un eje
de rendimiento controlado.
 Motor paso a paso: Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de

impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es
capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Son
ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy
precisos.
 Motor de corriente alterna (AC): La corriente alterna es aquella en que la que la

intensidad cambia de dirección periódicamente en un conductor. como consecuencia del
cambio periódico de polaridad de la tensión aplicada en lo extremos de dicho conducto.

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ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN ACTUADOR

 Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento

 Motores Neumáticos: En los motores neumáticos se consigue el movimiento de rotación

 Hidraulico: Obtienen su energía de un fluido a presión, generalmente algún tipo de

 Tipos de actuadores hidráulicos :

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un

 Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo

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• Es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre

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