Insta Laci On Ypu Esta
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Insta Laci On Ypu Esta
Unidad Azcapotzalco
“INSTALACIÓN Y PUEST
PUESTAA EN MARCHA DE UNA
SOPLADORA DE BOTELLA
BOTELLAS PET PARA LLENADO EN
N FRÍO”
Asesores.
Octubre 2009
Índice
Justificación
……………………………………………………………………………………………1
Capitulo 1 Generalidades………………………………………………… …………………………………………1
1.2.1 Propiedades………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………….3
………………………………………………………………………………………………
1.3 Fabricación
ón de botella mediante el proceso de estirado
estirado-soplado………………………………4
………………………………4
1.5 Servicios……………………………………………………………………………………………………………………8
……………………………………………………………………………………………………………………8
3.4 Sensores……………………………………………………………………………………………………………………26
……………………………………………………………………………………………………………………26
3.4.1 Pirómetro……………………………………………………………………………………………………………….26
……………………………………………………………………………………………………………….26
4.2 Instalación…………………………………………………………………………...……………………………………31
4.4.1.1 Botella………………………………………………………………………………………………………………..38
………………………………………………………………………………………………………………..38
4.4.1.2 Preforma……………………………………………………………………………………………………………40
……………………………………………………………………………………………………………40
4.4.2 Fallas
las más comunes en periféricos………………………………………………………………………….42
4.4.2.1 Compresor………………………………………………………………………………………………………..42
………………………………………………………………………………………………………..42
Conclusiones
Bibliografía
Anexos
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
REQUISITOS CONDICIONES
Clase de la máquina. Estiradora-sopladora
Tipo de máquina. Contiform
Modelo de máquina. Rotativa con 20 estaciones
Modulo de calentamiento.
tamiento. HZM13
Número de cajas de calentamiento para el 18 unidades de calentamiento.
modulo
Tipo de proceso de la máquina Para la fabricación
ión de botellas PET
estándares para bebidas con y sin CO2.
Presión mínima de soplado en la máquina 38 bar
Recuperación del aire de soplado Para el aire de estirado y presoplado
Condiciones ambientales necesarias Para poder garantizar un funcionamiento
libre de perturbaciones de la estiradora-
estiradora
sopladora las condiciones ambientales no
deben exceder 35°C de temperatura y el
70% de humedad del aire.
Instalación de refrigeración Porr un lado la instalación de refrigeración
sirve para mantener constante la
temperatura del molde durante el proceso
de soplado. Por el otro sirve para refrigerar
las bocas de las preformas en el horno
lineal y para una probable refrigeración de
fondo. El sistema
istema debe trabajar con un
refrigerante libre de CFC
Altura geográfica sobre el nivel del mar 2300m
Potencia refrigerante 107.0Kw
Temperatura
ra de entrada del refrigerador 10°C
Desviación máxima de la temperatura 2°C
Presión de agua en el refrigerador 4.7 bar
Caudal del refrigerador 20.0 m3/h
Figura esquemática de una sopladora krones contiform
Justificación
Cada vez es más común que los plásticos en su totalidad se integren con mayor rapidez al
ámbito ingenieril gracias a sus propiedades y costo. Cada día surgen nuevas aportaciones
de dichos materiales, que los vuelven más útiles y óptimos para una aplicación
aplicació en
específico.
Para la creación de dichas botellas existen diversos procesos, pero en este trabajo se
empleara el estirado-soplo.
soplo. Puesto que es el más económico y popular actualmente, y
sobre todo que está destinado al llenado en frío que es el caso de las bebidas gaseosas.
Se ha elegido el PET gracias a sus propiedades para retener el gas de una bebida
carbonata, generalmente las máquinas sopladoras están conectadas a una línea de
llenado, evitando
o así el almacenaje y transporte de la botella, es por ello que su buen
funcionamiento es vital.
Los polímeros, abarcan materiales tan diversos como los plásticos, el hule o caucho y los
adhesivos, son moléculas orgánicas gigantes en cadena. La polimerización en el proceso
mediante el cual las moléculas más pequeñas se unen para crear estas moléculas gigantes.
Los polímeros se utilizan en un numero sorprendente de apli
aplicaciones,
caciones, incluyendo
juguetes, aparatos domésticos, elementos estructurales y decorativos, recubrimientos,
pinturas, adhesivos, llantas de automóvil, espumas y empaques.
Los polímeros también tienen muchas propiedades físicas útiles. Algunos, como el plexigas
y la lucita, son transparentes y pueden reemplazar los vidrios cerámicos. Aunque la mayor
parte
te de los polímeros son aislantes eléctricos, los polímeros especiales (como los
acetales), y los compuestos basados en polímero, poseen una conductividad eléctrica útil.
El teflón tiene un bajo coeficiente de fricción y sirve de recubrimiento para utensilios
utensil de
cocina antiadherentes. Los polímeros también son resistentes a la corrosión y al ataque
químico.
Los polímeros se clasifican de varias formas. Primero, según la manera en que las
moléculas son sintetizadas; segu
segundo,
ndo, en función de su estructura molecular y tercero, por
su familia química. Sin embargo, el método más usado para describir los polímeros es en
función de su comportamiento mecánico y térmico.
1.1.1.1 Los polímeros termoplásticos.
Están
stán compuestos por largas cadenas de moléculas con fuertes enlaces cruzados entre las
cadenas para formar estructuras de redes tridimensionales. Estos polímeros generalmente
son más resistentes,
tentes, aunque más frágiles, que los termoplásticos. Los termoestables no
tienen una temperatura de fusión fija y es difícil reprocesarlos una vez ocurrida la
formación de enlaces cruzados.
[1.1]
1.2 Tereftalato
to de Polietileno (PET)
El Tereftalato de Polietileno
Polietileno, Politereftalato de etileno o Polietileno Tereftalato (más
conocido por sus siglas en inglés PET, Polyethylene Terephtalate)) es un tipo de plástico
muy usado en envases de bebidas.
ebidas.
Es un polímero termoplástico lineal, con un alto grado de cristalinidad. Como todos los
termoplásticos puede ser procesado mediante Extrusión, inyección, inyección y soplado,
soplado de preforma y termoconformado. Para evitar el crecimiento excesivo de las
esferulitas y lamelas de cristales, este material debe ser rápidamente enfriado, con esto se
logra una mayor transparencia, la razón de su transparencia al enfriarse rápido consiste en
que los cristales
stales no alcanzan a desarrollarse completamente y su tamaño no interfiere con
la trayectoria de la luz visible.
1.2.1 Propiedades.
Las propiedades físicas del PET y su capacidad para cumplir diversas especificaciones
técnicas han sido las razones por las que el material haya alcanzado un desarrollo
relevante en la producción de fibras textiles y en la producción de una gran diversidad de
envases, especialmente en laa producción de botellas, bandejas, flejes y láminas.
[1.2]
En cuanto a botellas para bebidas sin gas, es posible adaptar formas más individuales por
que las preformas no necesitan propiedades tan críticas
críticas.
Para obtener propiedades mecánicas optimas, es necesario diseñar envases sin ángulos
vivos y sin cambios excesivos de forma. En la zona de transición, se puede reducir como
mínimo la concentración de los esfuerz
esfuerzos
os al prever curvas de gran radio en el enlace.
La misma es válida para las propiedades finales de la botella; si se perfecciona una sola
propiedad, esto puede tener como consecuencia un empeor
empeoramiento
amiento de una o varias de
las demás propiedades.
[1.3]
[1.4]
• Distribución de material.
• Contracción.
• Conformación de los detalles.
• Propensión a la fatiga ó agrietamiento.
• Dilatación bajo presión inferior y carga térmica.
1.5 Servicios.
1. Un racor rotativo
• RACOR ROTATIVO
ROTATIVO:: Es un conjunto fabricado que permite alimentar la rueda
rue
de soplado con aire a 40 Bar
Bar.. Esta montado en la junta rotativa.
3. Un distribuidor de aire
• DISTRIBUIDOR DE AIRE
El distribuidor de aire permite la distribución:
En estándar:
• El circuito doble:
• Circuito de agua fría para el enfriamiento de los cuellos y fondos.
• Circuito de agua caliente para los moldes cuand
cuandoo el proceso de fabricación de la
botella lo requiere.
• La distinción de estos circuitos, se efectúa en el tablero hidráulico en el cual se
encuentra
En estándar, está montado un racor rotativo de 2 vías. Alimenta un distribuidor de 2 vías
que distribuye ell agua fría hacia los moldes, cuellos y fondos.
Los compresores se emplean para aumentar la presión de una gran variedad de gases y
vapores para un gran número de aplicaciones. Un caso común es el compresor de aire,
que suministra aire a elevada presión para transporte, pintura a pistola, inflamiento de
neumáticos, limpieza, herramientas neumáticas y perforadoras. Otro es el compresor de
refrigeración, empleado para comprimir el gas del vaporizador. Otras aplicaciones abarcan
procesos químicos,
icos, conducción de gases, turbinas de gas y construcción.
Máquina que eleva la presión de un gas, un vapor o una mezcla de gases y vapores. La
presión del fluido se eleva reduciendo el volumen específico del mismo durante su paso a
través del compresor. Comparados
omparados con turbo sopladores y ventiladores centrífugos o de
circulación axial, en cuanto a la presión de salida, los compresores se clasifican
generalmente como maquinas de alta presión, mientras que los ventiladores y sopladores
se consideran de baja presión.
resión.
[2.1]
[2.2]
2.2 Unidad
nidad generadora de agua helada
0.8 bar
14.5
0
0.8 11.6
1
38 bar
14.5
38 551
1
La presión de trabajo
40 bar
14.5
40
580
1
Consumo de aire de trabajo 1934
35
35.3133 1
1934
1138.2635
1 60
La temperatura real del aire a 40 bar es de 38° C
C;; aunque al ser un proceso meramente
adiabático se puede despreciar la temperatura del aire; puesto que esta es constante.
9
,38 % 32/ 126°0
5
12
*+3
A partir de los datos anteriores se calcula el peso específico del gas a 580 y 126°F
" "#$ % "&#&' 11.6 % 580 591.6 4 592
"
.
5(
°5 1 144
592
2.7276
53.3 586°5 1
Y una longitud de 11 m
3.2808
,11 / 36.0888
1
[2.3]
Así mismo como sólo se propone una dimensión de diámetro para la tubería, la velocidad
es igual en ambas partes; la ecuación queda finalmente.
A 9 A' 9
<
% C
B 2: B 2:
A 36.0888
113.2020
B 0.3188
Teniendo como accesorios 2 válvulas de apertura total y tres codos estándar; de la tabla
[II.2] Obtenemos los siguientes datos
A'
2 9á9DE 2,8/ 16
B
A'
3 FGHGE 3,30/ 90
B
A'
G 96
B
De la siguiente ecuación obtenemos
M
M ,9/,N/ O 9
N
1138
1138.2635
14263.9761
0.0798
1
14263
14263.9761 273.7329
60 E7: E7:
La cabeza de velocidad
9 237.732 E7:
Q S 877.5921
2:
2 32.2
P E R
. 2.7276 ED:
I T U 0.0847
:
32.2
E
La viscosidad dinámica de un gas no varía mucho con los cambios de presión; de tal forma
podemos emplear los datos de la tabla [II.3]
[II.3];; aplicando interpolación obtenemos
J- ; JV
J JV % ,WXY+ ; WV /
W- ; WV
1.91K10LZ ; 1.86K10LZ
J 1.86K10
0LZ %
,38 ; 30//
40 ; 30
E7:
,0.1488K 10L " E7:/,2.089K10L / 0.3669 K 10L[
E7:
\ 0.3669 K 10L[
A partir de este dato se calcula el Número de Reynolds ]^
9BI
]^
\
ED:
237.7329
7329 ,0.3188/ 0.0847
E7:
E7:
0.3669 K 10L[
]^ 0.0174K10_
B̀ 0.3188
2125.3333
1.5K10La
válvulas y accesorios.
A'
106 % 36.0888 142.0888
B $Y$#1
Calculamos
alculamos la pérdida de energía
A' 9
< C
B $Y$#1 2:
"- ; " 2.
.7276 ,2119.314 / 5780.6408
1
5780
5780.6408
40.1433
144
"- ; " 40.1433
"-= 580 % 40.1433 620.1433
1
620
620.1433bE 43
14.5
2.5 Selección del equipo
En base al análisis anterior; se puede sustentar que una tubería con un diámetro de 4 in es
apropiada para el requerimiento de la maquinaria; así mismo modificando parámetros
dentro de proceso es posible operar dicha máquina con una consigna de +-3 bar a partir
de la presión mínima requerida; esto es en base al gramaje del producto y la cadencia con
que se esté trabajando.
Modelo CE80B
20
Con un requerimiento de caudal de
Considerando que
1 (. 5.
107
107.0ef 30.4843 (. 5.
3.51ef
M#2g 30.4843 (. 5.
Por seguridad es necesario agregar un 10% como factor de seguridad a la carga térmica
,30.
, .4843/ % ,3.0483/ 33.5327 (. 5.
Se tiene que la temperatura ambiente donde operará la refrigeración se encuentra por
encima de los 68°0 tomando en cuenta la temperatura de bulbo seco del lugar, por esta
razón se agregará 1 % a las Toneladas de refrigeración calculadas por cada 0.9 ° F por
encima de los 68 ° F.
∆( 90 ° 0 ; 68 ° 0 22 ° 0
22 ° 0
24 .44
9°0
M#2g 33.5327 (. 5.
8.1953 (. 5. % 33.5327 (. 5.
M#2g 41.7228 (. 5.
M#2g 41.7228 (. 5. j 42 (. 5.
3.51 ef
42 (. 5. 147.42 ef
1 (. 5
En base a lo anterior se selecciona un equipo de la marca KKT KRAUS modelo KLC 126 N;
con una capacidad nominal de 155 KW. Así el conjunto que se ha tomado en
cumple con
n los requisitos de la máquina de estirado
estirado-soplado. Así mismo el paquete
comprende el recubrimiento térmico para la tubería.
Figura 2.3 Datos técnico de equipos KKT KRAUS
Figura 2.4 Unidad generadora de agua helada KKT KRAUS KLC 126N
CAPITULO 3.-CONTROLL DEL PROCESO SE ESTIRADO
ESTIRADO-SOPLADO
El control de la máquina está a cargo de una pantalla táctil, a través de la cual el usuario
logra interactuar con la interfaz máquina
máquina-hombre.
hombre. En dicha pantalla también es posible
controlar y manipular los parámetros de pr
proceso;
oceso; mediante la adquisición de datos en
tiempo real.
La interfaz de usuario es el medio con que el usuario puede comunicarse con una
máquina, y comprende todos los puntos de contacto entre el usuario y el equipo,
normalmente suelen ser fáciles de entender y fáciles de accionar. Incluyen cosas como
menús, ventanas, teclado, en gen
general,
eral, todos aquellos canales por los cuales se permite la
comunicación entre el ser humano y la computadora.
Figura
igura 3.1 Interfaz máquina
máquina-hombre.
3.2 Adquisición de datos en tiempo real; SCADA.
SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir:
adquisición de datos y control de supervisión. Se trata de una aplicación software
especialmente
almente diseñada para funcionar sobre ordenadores en el control de producción,
proporcionando comunicación con los dispositivos de campo (controladores autónomos,
autómatas programables, etc.), controlando el proceso de forma automática desde la
pantalla del ordenador. Además, provee de toda la información que se genera en el
proceso productivo.
3.3.1ProfibusDP.
Profibus DP es el sistema de bus rápido y estandarizado para el nivel de campo.
campo
A través de este bus de campo es posible interconectar componentes de automatización
como autómatas programables SIMATIC, controles numéricos
numéricos.
El bus AS-Interface
Interface permite interconectar por un simple cable bifilar actuadores y sensores
en el nivel de campo. Además, a través de ese mismo cable se alime
alimentan
ntan las diferentes
estaciones.
3.4 Sensores.
Para poder adquirir datos tan importantes como la posición, el paso, la sincronización,
incluso la temperatura de la preforma en toda la máquina se cuentan con sensores.
3.4.1 Pirómetro.
3.4.2.2 Barreras
eras ópticas de reflexión.
Para poder obtener la posición precisa de la unidad porta molde, se emplea un encoder ya
que es un transductor rotativo que transforma un movimiento angular en una serie de
impulsos digitales. Estos impulsos generado
generadoss pueden ser utilizados para controlar los
desplazamientos de tipo angular.
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metálicos ferrosos. Gracias a esta cualidad se emplean para determinar la
posición de las levas de accionamiento y la posición de las guías de estirado.
Para resguardar la seguridad el personal operativo, como de la máquina; esta cuenta con
dispositivos de seguridad en las puertas de la rueda de soplado y de los hornos, así mismo
cuenta con dispositivos
tivos de seguridad en el cabezal del horno.
Los paneles de alimentación tanto neumáticos como hidráulicos muestran las condiciones
de alimentación del equipo, como lo es la presión de aire para cada una de las
aplicaciones en el caso de la alimentación de aire; mediante manómetros, en el caso del
panel de alimentación hidráulico los indicadores son termopares que tienen como función
indicar
ndicar y registrar la temperatura de entrada, manómetros y flujometros.
• El revestimiento del suelo y los cimientos tienen que ser adecuados para el peso,
así como la presión ejercida sobre el suelo.
4.2 Instalación
[4.3]
4.3 Puesta en marcha.
4.3.2 Puesta en marcha de la unidad generadora de agua helada.
• Abrir todas las válvulas existentes en el sistema de conducción de la unidad
generadora de agua helada y en las conexiones con el punto de consumo de
suministro de líquido de refrigeración. Montar todas las chapas y cerrar el armario
eléctrico.
• Verter aceite
eite limpio en el cárter hasta que alcance la aleta superior situada en la
caja de llenado.
• Antes de la puesta en marcha, darle una vuelta completa al volante del compresor
accionando manualmente las correas. No debe haber ningún obstáculo a la libre
rotación
ción de la máquina.
• Verificar también la superficie del diámetro interno de los cilindros quitándole una
válvula de impulsión a cada cilindro. De hecho, la presencia de humedad
acumulada durante el transporte y/o el almacenamiento prolongado pueden
haber provocado corrosión. En caso de constatarse corrosión, contacte ATELIERS
FRANÇOIS para saber cuál es el procedimiento a seguir.
4.3.2.2 Arranque.
Hacer
acer subir la presión de salida del compresor hasta alcanzar 10 bar (ver manómetro de
presión 3er. nivel). Al llegar a esta presión, poner el conmutador del armario de mando en
la posición "MARCHA EN VACÍO". Dejar girar seguidamente la máquina en vacío durante
du
aproximadamente 5 minutos. Repetir la operación en presiones de 20, 30 y 40 bar. No
pasar de una presión a otra si las temperaturas no se han estabilizado.
A continuación se presenta una breve descripción de las defectos más usuales en los
productos, como se vera más adelante algunas defectos se pueden corregir desde la
interfaz modificando parámetros,
arámetros, algunas fallas no son mostradas ó reconocidas por dicha
interfaz es cuando entra el criterio de cada persona basándose en los parámetros y
especificaciones previamente establecidas yy\ó
ó documentadas para el control del proceso,
la descripción es muy breve ya que para analizar los defectos en cada producto se
requeriría un trabajo dedicado única y exclusivamente al producto en cuestión.
4.4.1.1 Botella.
• Temperatura en el
horno
Jaspeada
• Falla en modulos de
calentamiento
• Temperatura en el
horno
Nacarada
• Falla en modulos de
calentamiento
• Estirado Axial
Botella • Estirado Radial;
destruida Presoplo ó soplo
final
• Jaspeada; este término se refiere a que la botella después del proceso de estirado-
estirado
soplado tiene una apariencia blanca lechosa, esto es a causa de una baja
temperatura de calentamiento de la preforma, las posibles soluciones son
aumentar la temperatura de caldeo en el horno mediante las lámparas infrarrojas,
o bien checar los componentes de los módulos de calentamiento.
• Nacarada, a diferencia del jaspeado el nacarado es cuando la botella tiene
demasiada temperatura, la apariencia es un color aperlado, la solución es
disminuir la temperatura de caldeo; o bien, dar más tiempo de compensación.
• Cuando
do la condición del estirado axial no se cumplen, se denota por el espesor de
los pétalos, o la botella explota; los motivos más comunes son un retardo en la
activación del estirado, falla en la válvula de accionamiento ó daño en los
componentes mecánicos. Las soluciones puede ser desde ajustar los parámetros,
hasta el cambio total de los componentes que intervienen en dicha aplicación; ello
va en función de la falla y defecto especifico.
• Cuando se presenta una falla en el presoplado o soplado, la máquina eyecta
e
automáticamente la botella, puesto que no cumple con las características, el
motivo principal para que ocurra este incidente es mal funcionamiento ó
accionamiento de las válvulas encargas de dicha función; válvula de presoplado y
válvula de soplado, ambas operadas mediante pilotajes electroneumáticos. Las
posibles soluciones van desde lubricación y limpieza interna de la válvula hasta el
reemplazo total de alguna de las válvulas; ello igualmente que en el punto anterior
va en función de la falla y def
defecto especifico del componente.
4.4.1.2 Preforma.
Marcas de • Condensación
inyacción • Burbujas
• Fractura en la
Marcas por
alamacenaje
corona o finish.
• Daños en el cuerpo
• Alimentación de
Marcas en la
sopladora
preforma el horno.
• Mala transferencia.
Al igual que se menciono en el apartado anterior, se presenta tan sólo una representación
breve de las fallas más comunes en los periféricos, muchas de las siguientes fallas tienen
solución inmediata, pero algunos son más complejos de lo que aparentan ser. La
descripción tiene como objetivo ilustrar algunos problemas en el funcionamiento a diario.
4.4.2.1 Compresor.
• Temperatura de
descarga en alguna
Temperatura etapa.
• Válvula de
descarga.
• Temperatura.
Aceite
• Presión.
• Temperatura.
Refrigeración
• Presión.
Radiadores • Suciedad
• El motivo principal para que no exista una buena disipación del calor en la unidad
generadora de agua helada es que los paneles o radiadores estén impregnados de
polvo, el cual funcione como una capa que impida la buena disipación del calor, la
solución es una buena y regular limpieza.
• Cuando un ventilador se encuentra fuera de servicio por alguna falla eléctrica lo
más sano y recomendable es cambiarlo lo más pronto posible, al momento de
conectar es indispensable
ndispensable hacer la prueba del sentido de giro.
• El deposito cuenta con un flotador electrónico mediante el cual registra el nivel de
agua que existe, si el nivel es bajo manda una alarma al autómata desconectando
inmediatamente la unidad generadora de ag
agua
ua helada, es por ello que se debe
tener cuidado en el nivel de agua y recuperarlo constantemente.
• La cantidad de sólidos suspendidos en el liquido afecta el buen intercambio de
calor, por ello es recomendable purgar de cuando en cuando el sistema y
recuperar
rar el nivel del líquido con agua libre de sólidos e impurezas.
4.4.3 Fallas más usuales en la sopladora
Las fallas en la sopladora son más complicadas; a pesar de que la interfaz marca el
componente en cuestión las razones para su mal funcionamiento son muy diversas puesto
que influyen varios aspectos, cuestiones mecánicas
mecánicas, eléctricas y comunicaciones, así
mismo las soluciones son muy diversas y es solo la experiencia la que dictamina la forma
más sustentable para solucionar la falla, en ocasiones la falla puede ser restablecida sin
ningún inconveniente desde la pantalla táctil, en ocasiones es posible modificar variables
del proceso o simplemente cambiar de receta, pero hay fallas que son un tanto confusas y
se requiere un buen análisis para poder dar solución a dicha falla.
•Perturbaciones
mostradas en la
Fallas pantalla.
•Defectos en la
preforma y/ó botella.
•Falla mecánica.
Rueda
•Falla eléctrica.
de
•Falla en la
soplado comunicación.
•Falla mecánica.
•Falla eléctrica.
Horno.
•Falla en la
comunicación.
En base a un control estadístico del departamento de mantenimiento se presentarán las
fallas más usuales en una sopladora; así como las posibles soluciones.
El proceso es algo muy interesante puesto que con el simple hecho de modificar un rango
de accionamiento de una variable se pueden obtener resultados muy distintos, también
influye mucho el diseño de la preforma, la cantidad de material reciclado, y todo esto hay
que tomarlo en cuenta para poder establecer un proceso determinado, en la botella se
evitan los ángulos vivos porque el liquido se vierte sobre las paredes para evitar que
espumee y así cumpla con el peso neto.
Capitulo 1
Capitulo 2
[2.1] Capacitación Mecánica Industrial; Curso práctico en 10 textos; Ing. Gonzalo Morales.
Morales
1992
Capitulo 3
Capitulo 4