Demostracion de La Matriz de Rigidez de Viga Con Brazos Rigidos
Demostracion de La Matriz de Rigidez de Viga Con Brazos Rigidos
Demostracion de La Matriz de Rigidez de Viga Con Brazos Rigidos
RIGIDOS
u1 = ui … (1) u2 = uj … (1)
v1 + vi vj + v2
θ1 = θ2 =
a b
v1 = vi + aθi … (2) v2 = vj + bθj … (2)
θ1 = θi … (3) θ2 = θj … (3)
u = H.u … (I)
Donde:
∑ FH = 0 ∑ FH = 0
Ni = N1 … (1) Nj = N2 … (4)
∑ FV = 0 ∑ FV = 0
Vi = V1 … (2) Vj = V2 … (5)
∑ Mi = 0 ∑ Mj = 0
Mij = V1 . a + M12 … (3) Mji = V2 . b + M21 … (6)
Expresando matricialmente:
Ni 1 0 0 0 0 0 N1
Vi 0 1 0 0 0 0 V1
Mij 0 a 1 0 0 0 M12
Nj = 0 0 0 1 0 0
.
N2
Vj 0 0 0 −b 1 0 V2
(Mji ) [ 0 0 0 0 0 1 ] (M21 )
En forma concisa:
f = H𝑇 . f … (II)
Donde:
k .u = f … (III)
En donde:
EA EA
0 0 − 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0 −
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI 4EI
0 0 − 2
k= L2 L L L
EA EA
− 0 0 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
0 − − 0 −
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI 4EI
[ 0 L2 L
0 − 2
L L ]
Reemplazando (I) y (III):
k .H .u = f
Multiplicando por: H 𝑇
H𝑇 . k . H . u = H𝑇 . f
(H 𝑇 . k . H). u = f
Por lo que:
k = (H 𝑇 . k . H)
Efectuando el producto se obtiene la matriz de rigidez de la viga con brazos rígidos:
VECTOR DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO EN VIGAS CON
BRAZOS RIGIDOS
A. Con una carga uniformemente repartida
Ni0 = 0 Nj0 = 0
wL wL2 wL wa2
Vi0 = + w. a Mij0 = + .a +
2 12 2 2
wL wL2 wL wb2
Vj0 = + w. b Mji0 = + .b +
2 12 2 2