Demostracion de La Matriz de Rigidez de Viga Con Brazos Rigidos

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DEMOSTRACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGA CON BRAZOS

RIGIDOS

A. Por compatibilidad de deformación:

BRAZO IZQUIERDO: BRAZO DERECHO:

u1 = ui … (1) u2 = uj … (1)
v1 + vi vj + v2
θ1 = θ2 =
a b
v1 = vi + aθi … (2) v2 = vj + bθj … (2)
θ1 = θi … (3) θ2 = θj … (3)

Expresando en forma matricial:


u1 1 0 0 0 0 0 ui
v1 0 1 a 0 0 0 vi
θ1 0 0 1 0 0 0 θi
u2 = . uj
0 0 0 1 −b 0
v2 0 0 0 0 1 0 vj
( θ2 ) [ 0 0 0 0 0 1 ] ( θj )
En forma concisa:

u = H.u … (I)

Donde:

u : Vector de desplazamientos en cara de apoyo.


u : Vector de desplazamientos a eje.
H : Matriz de transformación.
B. Por equilibrio de fuerza

BRAZO IZQUIERDO: BRAZO DERECHO:

∑ FH = 0 ∑ FH = 0
Ni = N1 … (1) Nj = N2 … (4)

∑ FV = 0 ∑ FV = 0
Vi = V1 … (2) Vj = V2 … (5)

∑ Mi = 0 ∑ Mj = 0
Mij = V1 . a + M12 … (3) Mji = V2 . b + M21 … (6)

Expresando matricialmente:
Ni 1 0 0 0 0 0 N1
Vi 0 1 0 0 0 0 V1
Mij 0 a 1 0 0 0 M12
Nj = 0 0 0 1 0 0
.
N2
Vj 0 0 0 −b 1 0 V2
(Mji ) [ 0 0 0 0 0 1 ] (M21 )
En forma concisa:

f = H𝑇 . f … (II)

Donde:

f : Fuerza en eje de viga – columna (Placa).


f : Fuerza en cara de apoyo de la viga.
H 𝑇 : Traspuesta de la matriz de transformacion.
Sabemos para el tramo central (elemento flexible)

k .u = f … (III)

En donde:
EA EA
0 0 − 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0 −
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI 4EI
0 0 − 2
k= L2 L L L
EA EA
− 0 0 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
0 − − 0 −
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI 4EI
[ 0 L2 L
0 − 2
L L ]
Reemplazando (I) y (III):

k .H .u = f
Multiplicando por: H 𝑇

H𝑇 . k . H . u = H𝑇 . f

(H 𝑇 . k . H). u = f
Por lo que:

k = (H 𝑇 . k . H)
Efectuando el producto se obtiene la matriz de rigidez de la viga con brazos rígidos:
VECTOR DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO EN VIGAS CON
BRAZOS RIGIDOS
A. Con una carga uniformemente repartida
Ni0 = 0 Nj0 = 0
wL wL2 wL wa2
Vi0 = + w. a Mij0 = + .a +
2 12 2 2
wL wL2 wL wb2
Vj0 = + w. b Mji0 = + .b +
2 12 2 2

B. Con una carga concentrada al centro


Ni0 = 0 Nj0 = 0
P P
Vi0 = Vj0 =
2 2
Pa PL Pb PL
Mij0 = + Mji0 = +
2 8 2 8

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