Carro Evasor de Ostaculo Arduino
Carro Evasor de Ostaculo Arduino
Carro Evasor de Ostaculo Arduino
INTEGRANTES
*
INTRODUCCION
Con el desarrollo de este proyecto de “Carro Evasor de Obstáculos”, nos ha permitido adquirir
el conocimiento de la función de un “integrado l 293b ”, la necesidad de rectificar fuentes de
voltaje para conseguir la tensión requerida, el manejo y control de motores mediante un
sensores ultra sonido para definir el sentido de giro del mismo. De igual manera, seguiremos
afianzando los conceptos de programación y funcionamiento del arduino uno, para conectar a
cada uno de sus puertos según las necesidades de trabajo.
DESCRIPCION
Este proyecto consiste en realizar la parte externa e interna de un auto que cuente con la
capacidad de evitar el choque con algún obstáculo y encuentre la forma de seguir su camino
sin tener contacto alguno con el obstáculo.
*Saber el manejo de los circuitos y saber la función de los elementos que vamos a utilizar para
lograr nuestro objetivo.
* Sobre la base del arduino uno, diseñar un circuito que controle los motores para el
movimiento de un carrito, interpretando las señales de los sensores de contacto.
MOTOR
Sensor ultrasónico
Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos
a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y
mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el
eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales
pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia
temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
L293D (PUENTE H)
PILA / BATERIA
Dispositivo que suministra una corriente eléctrica continúa a partir de una reacción química.
Las pilas permiten que los aparatos eléctricos funciones sin necesidad de estar conectados a la
electricidad con un cable.
término no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una
instrucción cada 4 ciclos del oscilador.
SENSOR ULTRASONIDO
ARDUINO UNO
MOTOR ELECTRICO
BATERIAS
Chasis de carro
Cables de conexiones
Protoboard
CONCLUSIONES