TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 3
OBJETIVO......................................................................................................................................... 3
Objetivos Específicos .....................................................................3
MARCO TEORICO .......................................................................................................................... 4
COORDENADAS POLARES ............................................................4
SERIES DE TAYLOR ........................................................................4
POLIGONALES Y ALTIMETRIA .......................................................5
DATOS DE CONTROL ................................................................................................................... 5
PROCEDIMIENTO ............................................................................6
Conversión de ángulos ...................................................................7
CALCULO DE FUNCIONES TRIGRONOMETRICAS PARA
OBTENCION DE FACTORES DE PROYECCION ............................8
CALCULO PROYECCIONES .........................................................10
CALCULO COORDENADAS ..........................................................11
ANALISIS DE RESULTADOS. .................................................................................................... 12
CONCLUSIONES........................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 14

LISTADO DE TABLAS
Tabla 1 - datos tomados en campo ................................................................................ 6
Tabla 2- conversion de grados ....................................................................................... 7
Tabla 3- comparacion datos............................................................................................ 7
Tabla 4- paso de grados a radianes ............................................................................... 8
Tabla 5- coseno serie de tayl .......................................................................................... 9
Tabla 6- serie de Taylor seno ........................................................................................ 10
Tabla 7- proyecciones ................................................................................................... 11
Tabla 8- cotas ................................................................................................................. 12

LISTADO DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1 - Coordenada polares............................................................................. 4

INTRODUCCIÓN

El conocimiento del terreno donde se va a materializar un proyecto de ingeniería

civil es primordial en la planificación de mismo, ya que con la topografía se generan
las bases para comenzar a diseñar las estructuras que se requieren.
El cálculo topográfico se realiza bajo el sistema de coordenadas polares mediante
la medición de ángulos y distancias en campo, por lo tanto se deben realizar
cálculos para la conversión de estos datos a coordenadas, y esta conversión implica
el cálculo de magnitudes por medio de métodos numéricos para que se pueda
programar de forma sencilla.
En el presente trabajo se describirán los pasos y operaciones que se deben realizar
a partir de los datos obtenidos en campo así como la utilización e los métodos
matemáticos necesarios para resolver los problemas de cálculo que se presenten.

OBJETIVO

Elaborar un esquema detallado para del diseño de un programa que genere el

valor de las coordenadas y cotas a partir de los datos tomados en campo.

Objetivos Específicos

- Resolver los problemas matemáticos que se generen en el proceso a partir

de los métodos numéricos conocidos.
- Establecer la ruta lógica del proceso de cálculo que va a ejecutar el programa
a partir de los datos de entrada.
- Observar la importancia del conocimiento de métodos numéricos para
resolución de problemas y su relación con los problemas básicos que se
presentan en el campo de la ingeniería.
MARCO TEORICO

COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un sistema de

coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por
una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado
en física y trigonometría.
De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O del
plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o segmento OL)
que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano). Con
este sistema de referencia y una unidad de medida métrica (para poder asignar
distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde
a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia de P al origen y θ es el ángulo
formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece
en sentido anti horario y decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce
como la «coordenada radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la
«coordenada angular» o «ángulo polar».
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En
ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0,0º). (Wikipedia,
2017).

Ilustración 1 - Coordenada polares

SERIES DE TAYLOR
En matemáticas, una serie de Taylor es una aproximación de funciones mediante
una serie de potencias o suma de potencias enteras de polinomios como
(𝑥 − 𝑎)𝑛 llamados términos de la serie, dicha suma se calcula a partir de
las derivadas de la función para un determinado valor o punto 𝑎 suficientemente
derivable sobre la función y un entorno sobre el cual converja la serie. Si esta serie
está centrada sobre el punto cero 𝑎 = 0, le denomina serie de McLaren.

Esta aproximación tiene tres ventajas importantes:

 la derivación e integración de una de estas series se puede realizar término a
término, que resultan operaciones triviales;
 se puede utilizar para calcular valores aproximados de funciones;
 es posible calcular la optimidad de la aproximación. (Wikipedia, 2017).

POLIGONALES Y ALTIMETRIA

El uso de poligonales es uno de los procedimientos topográficos más comunes. Se

usan generalmente para establecer puntos de control y puntos de apoyo para el
levantamiento de detalles y elaboración de planos, para el replanteo de proyectos y
para el control de ejecución de obras.
Una poligonal es una sucesión de líneas quebradas, conectadas entre sí en los
vértices. Para determinar la posición de los vértices de una poligonal en un sistema
de coordenadas rectangulares planas, es necesario medir el ángulo horizontal en
cada uno de los vértices y la distancia horizontal entre vértices consecutivos.
En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en:

Poligonales Cerradas: En las cuales el punto de inicio es el mismo punto de cierre,

proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.

Poligonales Abiertas: De enlace con control de cierre en las que se conocen las
coordenadas de los puntos inicial y final, y la orientación de las alineaciones inicial
y final, siendo también posible efectuar los controles de cierre angular y lineal. (SIG,
2015).

DATOS DE CONTROL

Para efectos de este proceso se tomaran como base los siguientes datos de campo
tomados de la practica numero 1 (Radiación simple), y la practica número 3
(Nivelación simple) de la catedra de topografía de segundo semestre de 2017 a
cargo de la profesora Diana Jurado.
Los datos tomados en campo son los siguientes:

Tabla 1 - datos tomados en campo

o Distancia
△ Grados Minutos Segundos (Metros)
A 0 0 0 0
1A 1 0 37 16.316
1B 11 55 34 19.307
1C 19 43 16 20.994
1D 30 0 41 21.006
2A 81 54 1 22.049
2B 83 58 16 22.959
2C 85 21 24 22.549
3A 124 21 12 13.504
3B 128 21 12 12.858
3C 131 35 29 11.803
4A 137 19 2 9.297
4B 151 22 50 7.229
5A 183 29 19 6.867
5B 199 39 1 7.203
6A 213 39 41 6.938
7A 289 14 21 12.286
7B 292 4 56 12.13
7C 297 39 59 12.822

Donde △ significa el punto tomado, o el ángulo con respecto al norte y la distancia

entre los puntos en metros.

PROCEDIMIENTO

El diseño de la programación se efectúa en la siguiente serie de pasos:

Conversión de ángulos
Como se observa en la tabla 1, los datos de salida proporcionados por la estación
están dados en sistema sexagesimal, por lo tanto como primer paso se elabora un
método de conversión:
1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 = 60 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

60 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠 = 1 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜
Pasos para programación:

- leer valor de grados minutos y segundos.

- Tomar segundos y dividir por 60 – sumar a minutos.
- Tomar minutos y dividir por 60 – sumar a grados.
- Escribir resultado.

Aplicación datos de control

Se utilizan los pasos anteriores en los datos de control:
Punto 1A - valor en sistema sexagesimal 1°- 0 min- 37 seg
37 𝑠𝑒𝑔
+ 0𝑚𝑖𝑛
60 + 1 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 = 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙.
60
𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙 = 1.01028

Nota: en este y los demás cálculos del proyecto se toman 5 unidades significativas redondeadas por
aproximación..

De la misma forma se realiza con los demás datos de campo obteniendo los
siguientes resultados:
A 1A 1B 1C 1D 2A 2B 2C 3A 3B
0.00000000 1.01027778 11.96111110 19.72111111 30.01138889 81.90027778 83.97111111 85.35666667 124.35333330 128.35333330

3C 4A 4B 5A 5B 6A 7A 7B 7C
131.59138890 137.31722220 151.38055560 183.48861110 199.65027780 213.66138890 289.23916670 292.08222220 297.66638890

Tabla 2- conversión de grados

Para obtener el posible error que se presenta se comparan los datos con los
obtenidos por una calculadora convencional:
A 1A 1B 1C 1D 2A 2B 2C 3A 3B
0.00000 1.01028 11.96111 19.72111 30.01139 81.90028 83.97111 85.35667 124.35333 128.35333

3C 4A 4B 5A 5B 6A 7A 7B 7C
131.59139 137.31722 151.38056 183.48861 199.65028 213.66139 289.23917 292.08222 297.66639

Tabla 3- comparación datos

Se toman datos y se calcula el error.

𝑫𝑨𝑻𝑶 𝟓𝒃 − 199.65027780 − 19965028 = 2.2 ∗ 10−6

𝑫𝑨𝑻𝑶 𝟏𝒄 − 19.72111111 − 19.72111 = 1.11 ∗ 10−6

𝑫𝑨𝑻𝑶 𝟏𝒂 − 1.01027778 − 1.01028 = 2.2 ∗ 10−6

Promediando las diferencias da como error aproximado 1.83 * 10−6, lo cual es

admisible para un sistema con 5 unidades significativas.
CONVERSION DE GRADOS A RADIANES
Para calcular las funciones necesarias los datos se deben insertar en radianes,
para esto multiplicamos los resultados por (phi / 180) o 0.01745, con lo que
obtenemos los siguientes resultados:
Pasos para programación:

- leer valor de grados decimales.

- Multiplicar por 0.01745
- Escribir resultado.

A 1A 1B 1C 1D 2A 2B 2C 3A 3B
0.00000 0.01763 0.20876 0.34420 0.52380 1.42943 1.46557 1.48975 2.17038 2.24019

3C 4A 4B 5A 5B 6A 7A 7B 7C
2.29670 2.39664 2.64209 3.20248 3.48455 3.72909 5.04818 5.09780 5.19526

Tabla 4- paso de grados a radianes

CALCULO DE FUNCIONES TRIGRONOMETRICAS PARA OBTENCION DE

FACTORES DE PROYECCION

Para obtener las coordenadas de los puntos tomados en campo es necesario tener
la proyecciones “x” y “y” unitarias y multiplicarla por la distancia entre los puntos.
Con las funciones trigonométricas sen (x) y cos (x) se obtienen las proyecciones
unitarias, cuyos valores se calculan de forma programable mediante una serie de
Taylor que simule la curva de las dos funciones trigonométricas de la siguiente
manera:

Formula serie de Taylor

∞
𝒇𝒏 (𝒂)
∑ (𝒙 − 𝒂)𝒏
𝒏!
𝒏=𝟎
Desarrollo para la función cos(x)

Función cos (x)

Primera derivada - sen (x)
Segunda derivada -cos (x)
Tercera Derivada sen (x)
Cuarta derivada cos (x)
Quinta derivada - sen (x)
Sexta derivada -cos (x)
Séptima derivada sen (x)

Reemplazando los valores de las derivadas en la ecuación de Taylor queda:

Tomando valores para a = 0
𝑥2 𝑥4 𝑥6
cos(𝑥) = 1 − + −
2! 4! 6!

Por lo tanto esta es la ecuación propuesta para el cálculo de la proyección en el

eje y.
Aplicación datos de control
Reemplazando la ecuación con los valores obtenidos en campo convertidos a
sistema decimal obtenemos:
A 1A 1B 1C 1D 2A 2B 2C 3A 3B
1.000 1.000 0.978 0.941 0.866 0.141 0.105 0.081 -0.564 -0.621

3C 4A 4B 5A 5B 6A 7A 7B 7C
-0.664 -0.735 -0.878 -0.998 -0.942 -0.832 0.330 0.376 0.464

Tabla 5- coseno serie de tayl

De igual forma se calcula la proyección para la función sen(x)

Función sen (x)

Primera derivada cos (x)
Segunda derivada -sen (x)
Tercera Derivada -cos (x)
Cuarta derivada sen (x)
Quinta derivada cos (x)
Sexta derivada -sen (x)
Séptima derivada -cos(x)
Reemplazando los valores de las derivadas en la ecuación de Taylor queda:
Tomando valores para a = 0
𝑥3 𝑥5 𝑥7
𝑠𝑒𝑛(𝑥) = 𝑥 − + −
3! 5! 7!
Por lo tanto esta es la ecuación propuesta para el cálculo de la proyección en el
eje x.

Aplicación datos de control

Reemplazando la ecuación con los valores obtenidos en campo convertidos a

sistema decimal obtenemos:
A 1A 1B 1C 1D 2A 2B 2C 3A 3B
0.000 0.018 0.207 0.337 0.500 0.990 0.994 0.997 0.826 0.784

3C 4A 4B 5A 5B 6A 7A 7B 7C
0.748 0.678 0.479 -0.061 -0.336 -0.554 -0.944 -0.927 -0.886

Tabla 6- serie de Taylor seno

Pasos para programación:

- leer valor de grados radianes.

𝑥2 𝑥4 𝑥6
- Aplicar la ecuación para obtener proyección “y” 1 −
2!
+
4!
−
6!
𝑥3 𝑥5 𝑥7
- Aplicar la ecuación para obtener proyección “x” 𝑥 − 3!
+ 5!
− 7!
- Escribir resultado.

CALCULO PROYECCIONES

Teniendo en cuenta que calcular las proyecciones que se sumaran a las

coordenadas conocidas o arbitrarias escogidas en campo se multiplica el valor de
la proyección por la distancia entre punto y punto.

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑡𝑒 − 𝑠𝑢𝑟 (𝑦) = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 ∗ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐸𝑠𝑡𝑒 − 𝑂𝑒𝑠𝑡𝑒 (𝑥) = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 ∗ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
Aplicación datos de control
Se utiliza la anterior formula en los datos de control obteniendo los siguientes
resultados.

A 1A 1B 1C 1D 2A 2B 2C 3A 3B
PR N-S 0.0000 16.3135 18.8878 19.7626 18.1896 3.1066 2.4114 1.8254 -7.6202 -7.9785
PR E-W 0.0000 0.2877 4.0013 7.0843 10.5066 21.8290 22.8320 22.4750 11.1485 10.0832

3C 4A 4B 5A 5B 6A 7A 7B 7C
PR N-S -7.8350 -6.8344 -6.3458 -6.8543 -6.7835 -5.7747 4.0484 4.5601 5.9535
PR E-W 8.8274 6.3028 3.4626 -0.4179 -2.4222 -3.8456 -11.5998 -11.2402 -11.3560

Tabla 7- proyecciones

Pasos para programación:

- leer valor de distancia , coseno

- Multiplicar valor de coseno por distancia
- Escribir valor como proyección norte –sur
- leer valor de distancia y senos
- Multiplicar valor de seno por distancia
- Escribir valor como proyección Este - Oeste

CALCULO COORDENADAS

Para calcular las coordenadas de nuestra cartera debemos sumar el valor de la

proyección a la coordenada real o arbitraria que se haya escogido en campo

𝑪𝒐𝒐𝒓 𝒚 = (𝒑𝒓𝒐𝒚 𝒏 − 𝒔) + 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂

𝑪𝒐𝒐𝒓 𝒙 = (𝒑𝒓𝒐𝒚 𝒆 − 𝒘) + 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂
Aplicación datos de control
Se utiliza la anterior formula en los datos de control obteniendo los siguientes
resultados.
Para este caso se toma una coordenada de 1000-1000 arbitraria.
 A 1A 1B 1C 1D 2A 2B 2C 3A 3B
1000.0000 1016.3135 1018.8878 1019.7626 1018.1896 1003.1066 1002.4114 1001.8254 992.3798 992.0215
1000.0000 1000.2877 1004.0013 1007.0843 1010.5066 1021.8290 1022.8320 1022.4750 1011.1485 1010.0832

3C 4A 4B 5A 5B 6A 7A 7B 7C
992.1650 993.1656 993.6542 993.1457 993.2165 994.2253 1004.0484 1004.5601 1005.9535
1008.8274 1006.3028 1003.4626 999.5821 997.5778 996.1544 988.4002 988.7598 988.6440

Tabla 8- cotas

Pasos para programación:

- leer valor de proyección n-s

- Sumar valor a cota n-s
- Escribir resultado valor cota norte del punto
- leer valor de proyección e-w
- Sumar valor a cota e-w
- Escribir resultado valor cota este del punto.

ANALISIS DE RESULTADOS.

Se describió paso a paso los procesos para el cálculo de una cartera en campo, lo
cual genera el esquema básico de programación los cuales se muestran a
continuación.
- leer valor de grados minutos y segundos.
- Tomar segundos y dividir por 60 – sumar a minutos.
- Tomar minutos y dividir por 60 – sumar a grados.
- Escribir resultado.
- leer valor de grados decimales.
- Multiplicar por 0.01745
- Escribir resultado.
- leer valor de grados radianes.
𝑥2 𝑥4 𝑥6
- Aplicar la ecuación para obtener proyección “y” 1 − + −
2! 4! 6!
𝑥3 𝑥5 𝑥7
- Aplicar la ecuación para obtener proyección “x” 𝑥 − + −
3! 5! 7!
 - Escribir resultado.
- leer valor de distancia , coseno
- Multiplicar valor de coseno por distancia
- Escribir valor como proyección norte –sur
- leer valor de distancia y senos
- Multiplicar valor de seno por distancia
- Escribir valor como proyección Este – Oeste
- leer valor de proyección n-s
- Sumar valor a cota n-s
- Escribir resultado valor cota norte del punto
- leer valor de proyección e-w
- Sumar valor a cota e-w
- Escribir resultado valor cota este del punto.
Este proceso se utiliza para comenzar a diseñar un programa que se pueda insertar
dentro de las estaciones o con datos de salida y calcular de forma automática las
coordenadas del punto que se requiere si necesidad de ir a oficina a efectuar los
cálculos.
Así mismo se puede ligar con un programa de dibujo para generar el esquema
básico del proyecto en campo.
De igual forma se puede generar el esquema para otras prácticas como son la
nivelación simple y compuesta.

CONCLUSIONES

- Los métodos numéricos sirven para resolver problemas de cálculo que se

presentan dificultades o que no tienen un método directo de resolución.

- En el caso de las funciones trigonométricas las series de Taylor

proporcionan las herramientas de aproximación al valor que se requiere,
esta aproximación es lo suficientemente precisa como para tomar los
valores y utilizarlos en la resolución de problemas.

- Se utilizaron las herramientas aprendidas para resolver un problema de

campo en ingeniería civil.

- Se estableció la ruta lógica que debe seguir un programador para calcular

las cotas en una cartera de nivelación simple.
BIBLIOGRAFIA

- Wikipedia – Coordenadas polares

- Wikipedia – Poligonal y altimetría
- Universidad del Cauca – Articulo – Series de Taylor
- Métodos de programación lineal - 2003