D ISEÑO Y T ECNOLOGÍA

Revista
Ind. datade la Facultad
8(1), 2005 de Ingeniería Industrial
Vol. (8) 1: pp. 13-17 (2005) UNMSM
ISSN: 1560-9146 (impreso) / ISSN: 1810-9993 (electrónico)

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE PISTÓN

HIDRAÚLICO (1)
Eulogio Santos De la Cruz
(2)
Oswaldo Rojas Lazo
(3)
Julio Yenque Dedios
Recepción: Febrero de 2005 / Aceptación: Junio 2005 (4)
Aurelio Lavado Soto

RESUMEN
I N T R O D U C C I Ó N
El proyecto de un sistema hidráulico,
comprende el diseño, selección de El proyecto diseño de un sistema hidráulico, comprende el diseño y cons-
materiales y construcción del pistón trucción de un pistón hidráulico, circuito hidráulico y el ensamble con la
hidráulico, circuito hidráulico y el ensamble bomba y sus accesorios, que en conjunto constituyen un sistema genera-
con la bomba y accesorios, este equipo dor de energía, es conocida su aplicación en los dispositivos de máquinas
será accionado por la fuerza de un fluido en herramientas, estampado, perforación, empaques y otras aplicaciones;
movimiento, cuya aplicación es en los propósitos que se consiguen empleando la energía de un fluido que se
dispositivos de máquinas herramientas, transmite con el movimiento por medio de la presión de un líquido (aceite
estampado, perforación, empaques y otras. o aire, a veces agua).

Palabras Clave: Pistón. Hidráulica. Asimismo, su aplicación es de importancia académica en los proce-
Presión. sos de manufactura por deformación plástica, ensayo de materiales,
prueba de instalaciones para conducción de fluidos y otros procesos
automatizados.
DESIGN AND CONSTRUCTION OF A
HYDRAULIC PISTON
ABSTRACT OBJETIVOS

A hydraulic system project includes the Se consideran como objetivos:

design, materials selection and construction of
the hydraulic piston, hydraulic circuit and the • Diseñar un sistema hidráulico para la generación de energía.
joint with the pump and its accesories. This • Lograr aplicaciones prácticas a los conocimientos teóricos.
equiment will be driven by the force of moving • Fortalecer los conocimientos mediante pruebas experimentales en la
fluid, whose application is in the devices of aplicación y uso de energía.
machines, tools, printing, perforation, packing • Integrar con el proyecto la disponibilidad de equipos y maquinarias de
and others. la Facultad.

Key words: Piston. Hydraulic. Pressure.

HIPÓTESIS

a. ¿El mecanismo se moverá según lo deseamos que se mueva?. La

respuesta se obtendrá mediante el análisis cinemático del sistema.
b. ¿Qué tamaño tendrá el pistón?. Dependerá de la magnitud de la fuerza
que debe transmitir.
(1) Ingeniero Industrial. Profesor del Departamento de Diseño
y Tecnología Industrial, UNMSM. c. ¿Qué tan rápidamente se moverá el pistón?. La respuesta se propone
E-mail: [email protected] en función del caudal del fluido del sistema.
(2) Ingeniero Industrial. Profesor del Departamento de Diseño
y Tecnología Industrial, UNMSM. d. ¿Qué tamaño y qué clase de bomba se debe utilizar?. Dependerá del
E-mail: [email protected] caudal y la presión.
(3) Ingeniero Industrial. Profesor del Departamento de Diseño
y Tecnología Industrial, UNMSM. e. ¿Son necesarios equipos operacionales?. Esta interrogante incluye a:
E-mail: [email protected] • Seguridad.
(4) Ingeniero Químico. Profesor del Departamento de Diseño y
Tecnología Industrial, UNMSM.
• Manual de operación y entrenamiento.
E-mail: [email protected] • Procedimientos de mantenimiento.

13
 D ISEÑO Y T ECNOLOGÍA

>>> Diseño y Construcción de Pistón Hidraúlico

CONSIDERACIONES DEL MECANISMO DE Los cuales dependen principalmente de las carac-

F U N C I O N A MIENTO terísticas del fluido a emplear, que se describen a
continuación:
En el esquema mostrado en la Figura 1 se ilustra la
forma física que deberá tener el sistema hidráulico, Consideraciones respecto al fluido
cuya característica es como sigue: una masa de flui- Un fluido usado en un sistema hidráulico debe cum-
do localizado en el punto 1 pasa por la bomba a plir muchas funciones críticas, tal como servir de
través de la válvula entrando en el cilindro y produce medio para la transmisión de energía, actuar como
el trabajo empujando el pistón. Como resultado del lubricante, sellante, y medio de transferencia térmi-
movimiento del pistón, el fluido en el compartimiento ca. También debe maximizar la potencia y eficiencia
del cilindro y a baja presión [3] es empujado de nue- minimizando el desgaste. El fluido con estas carac-
vo al depósito (tanque). Los estados de flujo en 1 y 2 terísticas es el aceite cuyas características físicas
deberán ser relacionados mediante un modelo mate- relevantes para su selección son:
mático de la energía fluida del sistema, lo cual mar-
can las pautas para el diseño. a. Gravedad específica, siendo necesaria evaluar
la gravedad específica de los fluidos y/o su impor-
En el sistema indicado es importante la capacidad tancia para su empleo.
de la bomba para mover el pistón contra una carga
especificada. Esto es, en el contexto del diseño del b. Módulo a granel, esta propiedad depende del
sistema de energía fluida, significará encontrar la res- grado de compresibilidad del fluido, es el factor
puesta a lo siguiente: de importancia para la transferencia más eficien-
te de la energía; el efecto crítico en módulo a
a. Presión de sistema granel es la presencia de burbujas. El módulo a
b. Área del pistón granel se evalúa mediante la relación siguiente:
c. Diámetro y espesor del cilindro del pistón
d. Diámetro del cilindro vástago V
e. Velocidad del pistón β = −∆ p
f. Caudal de la bomba ∆V
g. Requisitos de energía para la bomba
El módulo a granel para el aceite nuevo es alre-
dedor de 1500 MPa.
Los parámetros a considerar son:
• Velocidad del fluido
Las burbujas de aire en aceite tienen un efecto
• Presión
crítico en módulo a granel según la relación
• Régimen del flujo.
siguiente:

1 1 V aire 1
= +
βefec. β aceite Vaceite p
3
P F
i
2 c. Viscosidad, propiedad que influye en la opera-
ción del sistema, consumo de energía, recalenta-
miento y desgaste de accesorios. La viscosidad
del fluido debe ser lo suficientemente alta para
h asegurar una película fluida entre las superficies
móviles, pero no tan grande como para crear ex-
Motor Bomba cesiva fuerza friccional reduciendo la potencia de
salida. En efecto la viscosidad, es la propiedad
del fluido de oponerse a su flujo cuando se le
aplica una fuerza.
1
Filtro La fuerza por unidad de área que hay que aplicar es
proporcional al gradiente de velocidad. La constante
de proporcionalidad se denomina viscosidad µ.

F dv
Figura 1. Esquema del sistema hidraúlico =µ
Fuente: Elaboración propia, 2005. A dx

14
 D ISEÑO Y T ECNOLOGÍA

Ind. data 8(1), 2005 Eulogio Santos D., Oswaldo Rojas L., Julio Yenque D. y Aurelio Lavado S. >>>

Energía en el sistema hidráulico de los materiales, mecánica de materiales, válidos

Sea una partícula fluida en 1a (Figura 1) que pasa por para determinar y establecer los índices y parámetros
la bomba a través de la válvula, entrando al cilindro y tecnológicos, así como los econométricos para pre-
produce el trabajo empujando el pistón. Como resul- decir los índices económicos y de explotación.
tado del movimiento del pistón, el aceite en el com-
partimiento de baja presión se empuja de nuevo al Los índices tecnológicos a considerar son la resis-
depósito. Los estados del flujo en 1 y 2 son relacio- tencia mecánica, fiabilidad, rigidez y estabilidad de
nados por la ecuación siguiente: la estructura y los elementos que componen el equi-
po, mediante los modelos matemáticos se determi-
nan la resistencia mecánica en el estado de esfuer-
p1 V12 p V2
Z1 + + + h p − hm − h f = Z 2 + 2 + 2 zo, las deformaciones y el efecto que causa el cam-
ρg 2 g ρg 2 g bio térmico.

Los materiales deben tener las cualidades adecua-

W Wm LV2
hp = p hm = hf = f das que respondan satisfactoriamente a las condi-
ρgQ ρgQ d 2g ciones expuestas, para ello se procede a la clasifica-
ción, selección y control de las propiedades y por
consiguiente la calidad de los materiales, que son de
64 Vd cumplimiento obligatorio según normas técnicas.
f = Re =
Re υ Los índices económicos y de explotación, serán cri-
terios en lo concerniente a los recursos de longevi-
Donde: dad, largos periodos entre reparaciones, reducción
Re, número de Reynolds de los gastos de explotacion.
V, velocidad
d, es el diámetro del cilindro (tubo) Con la combinación de recursos tecnológicos y eco-
η , viscosidad cinemática. nómicos, se logra la construcción del equipo con
coeficiente de eficiencia apropiado.
La altura de elevación y la velocidad se ignoran, lo
que permite simplificar y tener la relación siguiente: Según las normas técnicas las cargas a considerar
hp = h m +hf son:
F = ΣPm + ΣPv + Fw + ΣPdiv
Nota: La mayoría de los sistemas hidráulicos se di-
señan para funcionar en el régimen de flujo laminar Los esfuerzos son:
(Re < 2 000).
a. Estado de esfuerzo:
Régimen de flujo laminar
El flujo laminar es deseable debido a la fricción y
σ x νσ y νσ z
ruidos bajos. El régimen del flujo se determina por ex = − −
un número sin dimensiones llamado número de E E E
Reynolds y este debe ser un número bajo para que
el flujo sea sin turbulencia. El número de Reynolds σy νσ x νσ z
se calcula mediante la siguiente relación: ey = − −
E E E
ρDµ
Re =
v σ z νσ y νσ x
ez = − −
El cual debe ser menor a 2 000. E E E

b. Por pandeo, para conocer el comportamiento

del vástago por accion de la carga axial:
ACERCA DEL PISTÓN

d 2 y1 l
Consideraciones técnicas EI = P ( f − y1 ); o≤x≤
La construcción del piston hidráulico se fundamenta dx 2 2
en el proceso iterativo del diseño, basado en los prin-
cipios científicos y tecnológicos, uso de los modelos d 2 y2 2 Pf l l
EI = P ( f − y2 ) − ( x − ); ≤x≤l
matemáticos, técnicas de expresión gráfica, ciencia dx2 l 2 2

15
 D ISEÑO Y T ECNOLOGÍA

>>> Diseño y Construcción de Pistón Hidraúlico

Velocidad del pistón Longitud total de tuberías: 7 m

La rapidez de deslizamiento del pistón depende Potencia de la Bomba: 10 kW
de su tamaño y del porcentaje de aceite que fluya Caudal : 120 l/min
dentro del cilindro. Para establecer la relación por- En base a estos, se tiene:
centual entre el flujo y la velocidad, se considera Diámetro de tuberías: 25 mm
el volumen que debe llenarse en el cilindro para Presión interna es: 5,0 MPa
efectuar un deslizamiento especificado, bajo las
siguientes consideraciones: Partes del pistón
En la Figura 2 se muestra el ensamble del pistón,
• La fuerza o torsión de un actuador es directa- donde se indican sus partes:
mente proporcional a la presión e independiente A, Brida de fijación
del flujo. B, Cilindro
• La velocidad o porcentaje de movimiento de- C, Disco de deslizamiento
penderá de la cantidad de flujo de fluido sin D, Pistón
tomar en cuenta la presión. E, Anillo de tope
F, Aro de contención
Consideraciones económicas G, Brida para sujeción de herramienta
El rendimiento de la máquina en un periodo de tiem-
po, es la eficiencia del trabajo útil en un tiempo dado, Consideraciones del diseño
su magnitud depende de la productividad y relaciona- La velocidad del pistón depende de los factores
do con el número de operaciones. siguientes:

Los factores principales del rendimiento económico a. La rapidez de deslizamiento del pistón depende
son la eficiencia, la longevidad, la fiabilidad, el costo de su tamaño y el porcentaje de aceite que fluye
de la mano de obra, el consumo de energía, el costo dentro del cilindro.
de las reparaciones y el costo de la fabricación de la b. La fuerza del pistón es directamente proporcional
máquina. a la presión e independiente del flujo.
c. La velocidad de movimiento depende de la canti-
E f = N P (v )
dad de flujo de fluido sin considerar la presión.

Gastos de explotación Por consiguiente para el dimensionado del pistón, se

Referido para todo el periodo de trabajo: Amorti- consideran:
zación de la máquina, Am; Energía consumida, • Estado de esfuerzo
Ec; Materiales consumidos, Mc; Mano de obra, • Por pandeo
Mo; Mantenimiento, Man; Gastos accesorios y • Propiedades del material
Gac; Gastos de reparación, Rep.
Por tanto el diámetro del pistón resulta igual a
G = Am + Ec + Mc + Mo + Man + Gac + Re p 120 mm.

Rentabilidad de la máquina
La rentabilidad Re se comprobará por la eficien-
cia Ef en un determinado periodo de tiempo y la
suma de los gastos G en la explotación durante
el mismo periodo.

Ef
Re =
G
Renta - Efecto económico
El efecto económico anual de la máquina (renta
anual) es:

G 1
Q = Ef − G = Ef (1 − ) = Ef (1 − )
Ef Re

Con el diseño se ha determinado y comprobado Figura 2. Esquema del pistón

los parámetros siguientes: Fuente: Elaboración propia, 2005.

16
 D ISEÑO Y T ECNOLOGÍA

Ind. data 8(1), 2005 Eulogio Santos D., Oswaldo Rojas L., Julio Yenque D. y Aurelio Lavado S. >>>

a) b)
Figura 3, Presión en el cilindro

Figura 3. Presión del cilindro

Dimensionado del Cilindro La relación anterior, combinando con las expre-

El dimensionado del cilindro y el vástago se con- siones del estado de esfuerzo, se tiene la expre-
sidera según el esquema de la figura 3a y b, de- sión para el diámetro del cilindro:
pendiente de los parámetros siguientes:
Fσ
di =
a. Presión interna P i 4 pi [σ − 2 pi ]
b. Presión externa p o
c. Carga axial
La relación anterior se optimiza para el diámetro
d. Cambio térmico ∆T
del cilindro considerando la presión interior y las
propiedades del material con el cual se construye
Los esfuerzos y las deformaciones se deben a la el cilindro.
presión ejercida por el fluido en la pared interna
del cilindro según se muestra en la Figura 3, en-
seguida se muestran las relaciones para los es- C O N C L U S I O N E S
fuerzos y deformaciones.
El valor mínimo del diámetro interior requerido por un
Relaciones Esfuerzo-Deformación-Temperatura cilindro hidráulico, para trabajar en condiciones de

[ ( )]
fuerza requerida y según las propiedades del mate-
1
ε rr = σ −υ σ θ θ + σ zz + α∆ T rial, se obtiene para un valor de la presión interior.
E rr
ε θθ = [σ θθ − υ (σ rr + σ zz )] + α∆ T
1 La sección transversal (espesor del cilindro) depen-
de de la presión de trabajo.
E
ε zz = [σ zz −υ (σ θθ + σ rr )] + α∆ T = Cte
1 La optimización del diseño de los cilindros hidráulicos
E en lo referente a peso y dimensiones depende de las
propiedades del material con que se construirá. Asi-
Considerando que el cambio térmico no es signi- mismo, la rigidez del vástago depende de la propie-
ficativo, por tanto la fuerza desarrollada sin consi- dad del material y su sección.
derar las pérdidas internas por el vástago del ci-
lindro hidráulico en la carrera de empuje es fun-
ción de la presión del fluido y del área de la sec- BIBLIOGRAFÍA

ción interior del cuerpo se determina mediante la

siguiente expresión: 1. Baumeister, T. (1986). Mark’s Mechanical
Engineers Handbook . 6ta Ed. McGraw Hill.
πd 2
F= pi 2. Timoshenko y MacCullough (1970). Elements of
A Strength of Materials. Ed. Van Nostrand.

17