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    Practica Fanuc

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    El documento describe la simulación y programación de un robot FANUC LR Mate 200iB usando el software ROBOTGUIDE. Se ajustó la simulación al entorno de trabajo del robot en los laboratorios de ingeniería mecánica de la Universidad Politécnica de Aguascalientes. Después de simular los movimientos en ROBOTGUIDE, se escribió el código de programación en el Teaching Box físico del robot antes de ejecutar el ciclo de movimiento. Finalmente, se muestra al robot FANUC moviéndose físicamente seg

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    Practica Fanuc

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    El documento describe la simulación y programación de un robot FANUC LR Mate 200iB usando el software ROBOTGUIDE. Se ajustó la simulación al entorno de trabajo del robot en los laboratorios de ingeniería mecánica de la Universidad Politécnica de Aguascalientes. Después de simular los movimientos en ROBOTGUIDE, se escribió el código de programación en el Teaching Box físico del robot antes de ejecutar el ciclo de movimiento. Finalmente, se muestra al robot FANUC moviéndose físicamente seg

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    INGENIERÍA MECATRONICA

    CONTROL DIGITAL

    ABRAHAN CENTENO BASURTO

    “PRACTICA DE DINAMICA DE ROBOTS CON FANUC ROBOT LR MATE 200iB”

    GABRIEL MUÑOZ HERNÁNDEZ

    PABLO CESAR OROZCO DELGADO

    CESAR DEL RIO RECENDEZ


    CONTROL DIGITAL FANUC Robot

    SIMULACION DEL ROBOT MEDIANTE SOFTWARE ROBOTGUIDE

    Software ROBOTGUIDE

    La simulación se adecuo al entorno de trabajo actual del robot en las instalaciones de los laboratorios de Ingeniería
    Mecatrónica en la Universidad Politécnica de Aguascalientes.
    En la siguiente imagen se muestra el robot y su área de trabajo en simulación.

    En la siguiente imagen se muestra el Teaching Box del sumulador para configuración y código de programa del robot.

    ABRAHAN CENTENO BASURTO


    2
    CONTROL DIGITAL FANUC Robot

    Después de Simular en el software, se muestra en la siguiente foto, el código de programación escrito en el Teaching
    Box físico del robot previo al ciclo de movimiento.

    ABRAHAN CENTENO BASURTO


    3
    CONTROL DIGITAL FANUC Robot

    Como se puede ver en la siguiente imagen se muestra FANUC Robot el cual se movió y programa físicamente para la
    practica.

    ABRAHAN CENTENO BASURTO


    4
    CONTROL DIGITAL FANUC Robot

    En la Sigyuiente imagen se muestra la practica proporcionada por el Ingeniero Jorge, el cual fue nuestro maestro, el
    cual nos apoyo en la practica.

    ABRAHAN CENTENO BASURTO


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    CONTROL DIGITAL FANUC Robot

    ABRAHAN CENTENO BASURTO


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