Trigonomtria Esferica Calc.

Universidad Mayor de San Andrés
Facultad de Ingeniería TRIGONOMETRIA ESFERICA

Curso Básico
Calculo II MAT - 102

Nombre: Quispe Rivera Fecha:
Doc. Mg. Sc. Ing. Carlos Fernández
Erick Guillermo 25 de agosto de 2010
Aux. Univ. Jorge Rodríguez
TRIGONOMETRIA ESFERICA
1. LA ESFERA. ELEMENTOS DE LA ESFERA:
La esfera:
Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de R3 definido por
E= {( x,y, z) ∈ R3 /( x − a) 2 + ( y − b) 2 + ( z − c) 2 ≤ k 2 }
Superficie de la esfera:
Se llama superficie de una esfera de centro en el punto (a,b,c) y radio k, al dominio de R3
definido por
E= {( x,y, z) ∈ R 3 / ( x − a) 2 + ( y − b) 2 + ( z − c) 2 = k2 }
Círculos máximos:
Se llaman círculos máximos de una esfera de radio k a las circunferencias de radio k. Los círculos
máximos están contenidos en la superficie de la esfera.
Se llama ángulo barrido sobre un círculo máximo comprendido entre dos punto A y B del mismo al
ángulo AOB, siendo O el centro matemático de la esfera.
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Propiedades elementales:
a) 4 puntos del espacio euclídeo R3 definen una esfera, y solo una.

b) Por un punto P de la superficie de una esfera pasan infinitos círculos máximos. Por dos
puntos P y Q de la superficie de una esfera pasa un círculo máximo y solo uno.
c) Si la longitud de arco desde A a B es a y el radio de la esfera es k, el ángulo sobre el
círculo máximo es @ = a/k.
Volumen y superficie de la esfera:
El volumen de una esfera es el volumen de revolución engendrado por un recinto circular que gira
alrededor del diámetro.
La superficie es la superficie lateral de un cuerpo de revolución. Si consideramos a la esfera

centrada en el origen, se tiene:
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Para el volumen: Para la superficie:
Cálculos:
Dominio sobre la superficie esférica:
Un dominio de superficie esférica es un recinto o área sobre la superficie de la esfera limitado por
curvas contenidas en dicha superficie.
Triángulo esférico:
Un triángulo esférico de vértices A, B y C, es el dominio de superficie esférica limitado por tres

círculos máximos que se cortan en A, B y C.
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Los lados, a, b y c, son respectivamente, los arcos de círculo máximo opuestos a A, B y C.

En todo triángulo esférico de lados a, b y c, y de vértices A, B y C, sobre una superficie esférica de
radio k, se pueden distinguir 6 ángulos:
A, B y C: son los ángulos diedros que definen los círculos máximos que se cortan en dichos
puntos.
a/k, b/k, c/k son los ángulos centrales (con vértice en el centro de la esfera) barridos por cada
uno de los lados a, b y c.
Las razones trigonométricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante de cada
uno de estos ángulos son también el seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante del
ángulo plano de igual amplitud.
Esto quiere decir que son validas las fórmulas de la trigonometría plana para cada ángulo, esto
es:
Relaciones elementales:
Ángulo suma/diferencia:
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Ángulo doble:
Ángulo mitad:
Factorización de suma/diferencia de senos y de suma/diferencia de cosenos:
Triángulo polar:
Se llama triángulo polar relativo al triángulo esférico de vértices A,B y C, y lados a, b y c, al

triángulo de vértices A', B' y C', y lados a', b' y c', definido por:
A' = 180 - a/k, B' = 180 - b/k, C' = 180 - c/k

a'/k = 180 - A, b'/k = 180 - B, c'/k = 180 – C
Esfera trigonométrica:
Llamaremos esfera trigonométrica a una esfera de radio unidad. Los ángulos centrales coinciden
en esta esfera con los lados del triángulo.
2. FORMULAS DE LOS SENOS:
Sea el triángulo esférico ABC sobre una esfera de radio k y centro en el punto O(0,0,0).
Tracemos la normal AD al plano OBC. Por el punto D tracemos ahora la normal DF a la recta
OB y la normal DE a la recta OC.
La paralela por F a DE corta a OC en el punto G y la paralela a OC por D corta a OB en el punto H.
Analicemos los triángulos planos que se forman al efectuar el trazado de las anteriores rectas al
objeto de obtener una relación entre los senos de los ángulos que aparecen en el triángulo
esférico.
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Si consideramos el triángulo rectángulo plano AFD y también que el ángulo de vértice en F

coincide con el ángulo B del triángulo esférico se tiene:
AD = AF.sen B = AO. sen c / k. sen B
Análogamente, podemos considerar el triángulo plano AED y que el ángulo de vértice en E

coincide con el ángulo C del triángulo esférico:
AD = AE.sen C = AO. sen b / k. sen C
al identificar:
AO. sen c / k. sen B = AO.sen b / k. sen C
o sea:
Haciendo lo mismo con los otros vértices B y C (normales desde B y desde C), se tienen las
formulas de los senos:
que, si se trata de la esfera trigonométrica (k = 1) se puede escribir:

Curso Básico

Fórmulas que guardan una cierta analogía con las fórmulas del mismo nombre de la trigonometría
plana.
En definitiva:
En un triángulo esférico se verifica siempre que el ángulo central que barre cada uno de los lados
es proporcional al seno del ángulo diedro opuesto.
3. FORMULAS DE LOS COSENOS:
Para deducir ciertas relaciones básicas entre los cosenos de los ángulos del triángulo esférico,
volvemos a utilizar la figura del apartado anterior.
Podemos partir de la relación:

OE = OG + GE
obtenemos la expresión de cada uno de estos tres términos:
Si consideramos el triángulo plano ADE, vemos que está situado en un plano perpendicular al
segmento OC, por lo que el lado AE es perpendicular a OC. Se verifica, entonces, que
OE = OA.cos b / k = k.cos b / k
Análogamente, se obtienen:
OG = OF.cos a / k = k.cos c / k.cos a / k

GE = FD.sen a / k = AF.cos B.sen a / k = k.sen c / k.cos B.sen a/ k
Por tanto, se verifica que:

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k.cos b / k = k.cos c / k.cos a/ k + k.sen c / k.cos B.sen a / k
es decir:
cos b / k = cos c / k.cosa / k + sen c / k.cos B.sen a / k
Análogamente se obtienen, proyectando los otros dos vértices del triángulo esférico, fórmulas
análogas.
Se tiene, en definitiva, el sistema de fórmulas conocido como las formulas de los cosenos
:
cos a / k = cos b / k. cos c / k + sen b / k. sen c / k. cos A
cos b / k = cos c / k. cosa / k + sen c / k. sen a / k. cos B
cos c / k = cos a / k. cosb / k + sen a / k. sen b / k. cos C
O sea:
En un triángulo esférico, el coseno del ángulo central barrido por un lado es igual al producto de
los cosenos de los ángulos barridos por los otros dos lados más el producto de los senos por el
coseno del ángulo diedro opuesto.
Si se trata de la esfera trigonométrica, se tiene:
cos a = cos b. cosc + sen b. sen c. cos A

cos b = cos c. cosa + sen c. sen a. cos B
cos c = cos a. cosb + sen a. sen b. cos C
4. FORMULAS DE BESSEL:
Desde las fórmulas de los cosenos, obtenidas en la sección anterior, se pueden obtener de
inmediato un conjunto de varias fórmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o
también denominadas Fórmulas de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el gran
matemático Friedrich Wilhelm Bessel (Wesfalia, Alemania, 1784-Kaliningrado, Rusia, 1846).
cos a / k = cos b / k. cos c / k + sen b / k. sen c / k. cos A

cos b / k = cos c / k. cosa / k + sen c / k. sen a / k. cos B
cos c / k = cos a / k. cosb / k + sen a / k. sen b / k. cos C
Si en las fórmulas del coseno, sustituimos alguno de los cosenos despejados, por el ejemplo el
que figura en la tercera relación, en su expresión en el primer sumando de alguna de las otras dos
relaciones, se obtiene una fórmula para el producto de un seno por un coseno:
Así, por ejemplo, sustituimos en la segunda formula el cos c / k , que figura despejado en la
tercera:
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Dividiendo toda la expresión por sen a / k :
sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k − cosa / k. senb / k. cosC
permutando las letras se obtiene todo el conjunto de las fórmulas:
sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k − cosa / k. senb / k. cosC

sen c / k. cos A = cos a/ k. sen b / k − cosb / k. sena / k. cosC
sen b / k. cos A = cos a/ k. sen c / k − cosc / k. sena / k. cosB
sen b / k. cosC = cosc / k. sen a/ k − cosa / k. senc / k. cosB
sen a / k. cosB = cosb / k. sen c / k − cos c / k. senb / k. cos A
sen a / k. cosC = cos c / k. sen b / k − cosb / k. senc / k. cos A
El conjunto de las fórmulas de Bessel puede escribirse, para la esfera de radio unidad, esto es, la
esfera trigonométrica, de la forma:
sen c. cosB = cosb. sen a − cosa. senb. cosC

sen c. cos A = cosa. sen b − cosb. sena. cosC
sen b. cos A = cosa. sen c − cos c. sena. cosB
sen b. cosC = cos c. sen a − cosa. senc. cosB
sen a. cosB = cosb. sen c − cosc. senb. cos A
sen a. cosC = cos c. sen b − cosb. senc. cos A
5. FORMULAS DE LAS COTANGENTES:
Combinando las fórmulas de Bessel con la fórmula de los senos, se obtiene el grupo de fórmulas
llamado formulas de las cotangentes.
Tomando una cualquiera de las fórmulas de Bessel, la primera del grupo, por ejemplo:
sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k − cosa / k. sen b / k. cosC
dividimos a continuación por la expresión del teorema de los senos
senA. senb / k = sena / k. senB

resulta:
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multiplicando por sen A y despejando:
senA. ctgB = ctg b / k. sen c / k − cosc / k. cos A
o sea: sen c / k. ctgb/ k = senA. ctgB + cos c / k. cos A
permutando letras, obtenemos el bloque de las fórmulas de las cotangentes:
senc / k. ctgb/ k = senA. ctgB + cos c / k. cos A

senc / k. ctga/ k = senB. ctgA + cosc / k. cosB
senb / k. ctga / k = senC. ctgA + cosb / k. cosC
senb / k. ctgc / k = senA. ctgC + cosb / k. cos A
sen a / k. ctgb/ k = sen C. ctgB + cosa / k. cosC
sen a / k. ctg c / k = sen B. ctg C + cosa / k. cosB
que, para la esfera trigonométrica, se convierten en :
senc. ctgb = senA. ctgB + cos c. cos A

senc. ctga = senB. ctgA + cosc. cosB
senb. ctga = senC. ctgA + cosb. cosC
senb ctgc = senA. ctgC + cosb. cos A
sena. ctgb = senC. ctgB + cosa. cosC
sena. ctgc = senB. ctgC + cos a. cosB
6. FORMULAS DE BORDA:
A partir de las fórmulas del ángulo mitad de la trigonometría plana, y sustituyendo las fórmulas
del coseno, podemos obtener un grupo de fórmulas que explicitan la tangente del ángulo diedro
mitad, obtenidas por primera vez por Jean Borda (París, 1733-1799).
Si llamamos p al semiperímetro del triángulo definido por los arcos a, b y c, se tiene:
de las fórmulas del coseno para la esfera trigonométrica, se tiene:
y, a partir de la fórmula de la trigonometría plana que da la tangente del ángulo mitad, se puede
escribir:
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podemos, entonces, escribir que:
y, por analogía:
En definitiva, se obtiene, para una esfera de radio k:
O sea:
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La tangente del ángulo diedro mitad es la raíz cuadrada del cociente de dividir el producto de los
senos del complemento semiperimetral de los ángulos centrales adyacentes por el producto del
seno del semiperímetro por el seno del complemento semiperimetral del ángulo central opuesto.
Para despejar desde estas fórmulas el seno y el coseno correspondientes, tengamos en cuenta las
fórmulas de trigonometría plana que nos dan:
Por lo cual, al sustituir:
Donde se ha simplificado la expresión del denominador haciendo:
Se obtienen, así, el seno y coseno del ángulo diedro mitad, referidos a una esfera trigonométrica,
esto es, de radio unidad:
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7. ANALOGIAS DE DELAMBRE:
Usando las fórmulas de Borda, y teniendo en cuenta que por la fórmula del ángulo suma de la
trigonometría plana es
Podemos obtener mediante una sencilla sustitución las fórmulas llamadas analogías de Delambre,
obtenidas por Jean Baptiste Joseph Delambre (Amiens, 1749 - París, 1822).
Efectivamente, se tiene:
Se obtiene, en definitiva:
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Análogamente se obtienen:
Permutando circularmente las letras, se obtienen otras ocho fórmulas que completan el grupo.
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8. ANALOGIAS DE NEPER:
Si se dividen las analogias de Delambre, se obtienen las relaciones siguientes, conocidas como
analogias de Neper:
Permutando circularmente las letras, se obtienen otras ocho fórmulas que completan este grupo.
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a) 4 puntos del espacio euclídeo R3 definen una esfera, y solo una.

Volumen y superficie de la esfera:

La superficie es la superficie lateral de un cuerpo de revolución. Si consideramos a la esfera

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Para el volumen: Para la superficie:

Dominio sobre la superficie esférica:

Un triángulo esférico de vértices A, B y C, es el dominio de superficie esférica limitado por tres

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Los lados, a, b y c, son respectivamente, los arcos de círculo máximo opuestos a A, B y C.

Calculo II MAT - 102

Factorización de suma/diferencia de senos y de suma/diferencia de cosenos:

Se llama triángulo polar relativo al triángulo esférico de vértices A,B y C, y lados a, b y c, al

A' = 180 - a/k, B' = 180 - b/k, C' = 180 - c/k

2. FORMULAS DE LOS SENOS:

La paralela por F a DE corta a OC en el punto G y la paralela a OC por D corta a OB en el punto H.

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Si consideramos el triángulo rectángulo plano AFD y también que el ángulo de vértice en F

AD = AF.sen B = AO. sen c / k. sen B

Análogamente, podemos considerar el triángulo plano AED y que el ángulo de vértice en E

AD = AE.sen C = AO. sen b / k. sen C

AO. sen c / k. sen B = AO.sen b / k. sen C

que, si se trata de la esfera trigonométrica (k = 1) se puede escribir:

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3. FORMULAS DE LOS COSENOS:

Podemos partir de la relación:

obtenemos la expresión de cada uno de estos tres términos:

OG = OF.cos a / k = k.cos c / k.cos a / k

Por tanto, se verifica que:

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k.cos b / k = k.cos c / k.cos a/ k + k.sen c / k.cos B.sen a / k

Si se trata de la esfera trigonométrica, se tiene:

cos a = cos b. cosc + sen b. sen c. cos A

cos a / k = cos b / k. cos c / k + sen b / k. sen c / k. cos A

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Dividiendo toda la expresión por sen a / k :

sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k − cosa / k. senb / k. cosC

permutando las letras se obtiene todo el conjunto de las fórmulas:

sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k − cosa / k. senb / k. cosC

sen c. cosB = cosb. sen a − cosa. senb. cosC

5. FORMULAS DE LAS COTANGENTES:

sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k − cosa / k. sen b / k. cosC

dividimos a continuación por la expresión del teorema de los senos

senA. senb / k = sena / k. senB

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multiplicando por sen A y despejando:

senA. ctgB = ctg b / k. sen c / k − cosc / k. cos A

o sea: sen c / k. ctgb/ k = senA. ctgB + cos c / k. cos A

permutando letras, obtenemos el bloque de las fórmulas de las cotangentes:

senc / k. ctgb/ k = senA. ctgB + cos c / k. cos A

que, para la esfera trigonométrica, se convierten en :

senc. ctgb = senA. ctgB + cos c. cos A

Si llamamos p al semiperímetro del triángulo definido por los arcos a, b y c, se tiene:

de las fórmulas del coseno para la esfera trigonométrica, se tiene:

Calculo II MAT - 102

podemos, entonces, escribir que: