Práctica No.

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Construcción de Motores de CD y CA

Objetivos de aprendizaje
• Identificar visualmente las partes que integran las maquinas
rotativas de CD y CA
• Investigar los principios de operación de las maquinas
rotativas vistas en el desarrollo de práctica, para definir la
función que cumple cada una de las partes que las integran
y explicar cómo interactúan entre sí.
• Reconocer y obtener la información de los datos
característicos de un motor eléctrico a partir de la placa de
datos instalada por el fabricante.

Marco Teórico:

Clasificación General de las Maquinas Eléctricas

Generadores:
▪ Transforman la energía mecánica en eléctrica. Se instalan en
las centrales eléctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos
de transporte como autos, aviones, barcos, etc. En las CC.EE.
los generadores son accionados mecánicamente mediante
turbinas que pueden ser a vapor o hidráulicas; en los equipos
Figura 1.1 Partes que constituyen una máquina eléctrica
de transporte mediante motores de combustión interna o
turbinas a vapor. En una serie de casos los generadores se ✓ Culata: Es necesaria para cerrar el circuito magnético de
usan como fuente de energía para equipos de la máquina; generalmente está constituido
comunicaciones, dispositivos automáticos, de medición, etc. por hierro fundido o acero.

Transformadores: ✓ Núcleo: Es parte del circuito magnético de la máquina

▪ Son dispositivos estáticos de tipo electromagnético que junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro,
tiene dos o más devanados acoplados por un campo inducido y la culata, y en él se hallan los devanados
magnético mutuo (núcleo) y se usa para convertir uno o inductores.
varios sistemas de C.A. en otro u otros sistemas de C.A. de
tensión diferente. ✓ Polos: Están fabricados de acero y silicio laminado. Las
láminas del polo no se encuentran aisladas entre sí debido
La aplicación de los transformadores permite elevar o bajar a que el flujo principal no varía con el tiempo.
la tensión, variar el número de fases y en algunos casos
incluso variar la frecuencia de la C.A. La posibilidad de ✓ Expansiones polares: Es la parte más ancha de la pieza
transmitir las señales eléctricas de un devanado a otro polar, se encuentra cerca del inducido (rotor) de la
mediante inducción electromagnética fue descubierta por M. máquina.
Faraday.
✓ Devanado Inductor: Está formado por el conjunto de
espiras que, en número prefijado para cada tipo de
Motores:
máquina, producirá el flujo magnético cuando circule la
▪ Son equipos eléctricos que transforman la energía eléctrica corriente eléctrica.
en energía mecánica; sirven para accionar diferentes
máquinas, mecanismos y dispositivos que son usados en la Rotor (Inducido o armadura): El inducido constituye el otro
industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos elemento fundamental de la máquina. Se denomina también
electrodomésticos. En los sistemas modernos de control los rotor por ser la parte giratoria de la misma. Y consta:
motores se usan en calidad de dispositivos gobernadores, de
control, como reguladores y/o programables. ✓ Núcleo del inducido: Está formado por un cilindro de
chapas magnéticas que están construidas, generalmente,
Construcción de Maquinas Rotativas de CD y CA de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar las
pérdidas en el circuito magnético. Este cilindro se fija al eje
Construcción de un Motor CD
de la máquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de
La máquina de corriente continua se inicia describiendo a apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la
partir de sus componentes más significativos. máquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos
de cobre del devanado inducido.
✓ Pieza polar: Es la parte que se sujeta a la culata o yugo de
la máquina, incluye al núcleo y su expansión.
✓ Devanado Inducido: Se encuentra conectado al circuito
exterior de la máquina a través del colector, y siendo en el
donde se produce la transformación de la energía.

✓ Colector: Es un conjunto de láminas de cobre, llamadas

delgas, aisladas entre si y conectadas a las secciones del
devanado del rotor. Sobre las delgas se deslizan las
escobillas.

✓ Escobillas: Son fabricadas generalmente de carbón o de Figura 1.3 Tipos de rotores en una máquina eléctrica
granito se encuentran en un porta - escobillas y se unen al
borde del inducido mediante un conductor flexible. Los Motores de Corriente Alterna son los tipos de motores
más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan
✓ Cojinetes: Sirven de apoyo al eje del rotor. con los sistemas de distribución de energías más comúnmente
empleados En la actualidad, el motor de corriente alterna es el
✓ Entrehierro: Es el espacio existente entre la parte fija y la que más se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones,
parte móvil de la máquina, es decir, entre el rotor y las debido fundamentalmente a que consiguen un buen
expansiones polares, evitándose así el rozamiento entre rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en
ambos. su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.

Construcción de un Motor CA Principio de Funcionamiento de las Máquinas

Rotativas de CD y CA
Dentro de las características fundamentales de los motores
eléctricos, éstos se hallan formados por varios elementos, sin Máquinas Rotativas de CA
embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con
base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores
No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el de inducción (asíncronos).
rotor.
El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que
Estator: El estator es el elemento que opera como base, funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas
motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con
magnéticamente. corriente alterna trifásica. La variación de las tres ondas de
corriente en la armadura provoca una reacción magnética
a) Estator de polos salientes.
variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el
b) Estator ranurado.
campo gire a una velocidad constante, que se determina por la
frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente
alterna.

Figura 1.2 Tipos de estatores en una máquina eléctrica

El estator está constituido principalmente de un conjunto de

láminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen
la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo Figura 1.4 Motor de Corriente Alterna Síncrono Trifásico
magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los
devanados proveen los polos magnéticos. Los polos de un motor La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en
siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el ciertos aparatos. Sin embargo, no puede utilizarse este tipo de
mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el
dos (un norte y un sur). motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su
velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase
Rotor: El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse.
que de él depende la conversión de energía eléctrica a
mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de
silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de
tipos: circuito adecuados para conseguir un campo magnético
rotatorio.
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el
motor de inducción (asíncrono) de caja de ardilla que se usa
con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor
consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor
síncrono. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este
electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera
El elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se interactúa con el campo magnético del imán permanente.
incluye una serie de conductores de gran capacidad colocados
en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no tienen Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio
núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par
jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del
El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la
armadura fija genera un campo magnético rotatorio, y éste forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
induce una corriente en los conductores de la jaula. La reacción
magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor Función del colector o conmutador en el Motor de CD
que transportan la corriente hace que éste gire. En la figura 1.6 se representa, de forma esquemática y
simplificada, la vista frontal de un colector seccionado en dos
Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que
partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy
el campo magnético, no habrá en él corrientes inducidas, y, por
simple.
tanto, el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. En
funcionamiento, la velocidad de rotación del rotor y la del campo También se muestra el enrollado de la bobina del
difieren entre sí de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad electroimán que gira a modo de rotor, diferenciada por un color
se conoce como caída. diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades se
representa por un círculo rojo y la otra por un círculo azul,
identificados como “1” y “2”. Como se puede ver, uno de los
terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la
sección “a” del colector y el otro terminal a la sección “b”.

Figura 1.5 Motor asíncrono con Rotor forma de Jaula de Ardilla

Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden Figura 1.6 Sistema de conmutación de una máquina de CD
usar con corriente alterna monofásica utilizando varios
dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las En el motor de corriente directa el colector o conmutador
características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al sirve para conmutar o cambiar constantemente. El sentido de
bifásico. circulación de la corriente eléctrica a través del enrollado de la
bobina del rotor cada vez que completa media vuelta.
Estos motores se denominan motores monofásicos o
motores de condensador (o de capacidad), según los De esa forma el polo norte del electroimán coincidirá siempre
dispositivos que usen. Los motores de jaula de ardilla con el también polo norte del imán permanente y el polo sur con
monofásicos no tienen un par de arranque grande, y se utilizan el polo sur del propio imán. Al coincidir siempre dos polos
motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que magnéticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce
se requiere el par. un rechazo constante entre ambos, lo que permite al rotor
mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje durante
Los motores de baterías en serie con conmutadores, que todo el tiempo que se encuentre conectado a la corriente
funcionan tanto con corriente continua como con corriente eléctrica.
alterna, se denominan motores universales. Éstos se fabrican en
tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos.

Máquinas Rotativas de CD Materiales:

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de • 1 Motor de CD de imanes permanentes
corriente directa o continua se basa en la repulsión que ejercen • 1 Motor universal
los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de • 2 Motores de CD industriales marca BALDOR
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos • 1 Grupo motogenerador REALIANCE-UNELEc
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un • 2 Motores de CA industriales marca WEG y SIEMENS
eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite • 1 Fuente de alimentación
girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán • 1 Juego de desarmadores
permanente (o del campo devanado) situado dentro de la • 1 Pinzas de punta
carcasa o cuerpo del motor. • 1 Juego de llaves Allen
 Desarrollo: 3. Realice un esquema a detalle de las partes
involucradas, describiendo la función que realiza cada
una de ellas.
Parte 1 Motor de CD de imanes permanentes
1. Energice con ayuda de la fuente de energía, su motor de 4. Describa en un máximo de 8 líneas el funcionamiento
imán permanente para verificar su correcto funcionamiento de su motor de inducción trifásica tipo jaula de ardilla.

2. Desarme con ayuda de la herramienta el motor de CD de 5. Realice cuidadosamente el montaje de la maquina

imanes permanentes y posteriormente identifique las tomando en cuenta la nota del punto 1.
partes que lo constituyen.
6. Recopile mediante una tabla comparativa los
3. Recopile evidencia fotográfica de cada una de las partes parámetros indicados en cada una de las placas de
que integran el motor que sirva de soporte en su reporte. datos de los motores

4. Realice un esquema a detalle de las partes involucradas,

describiendo la función que realiza cada una de ellas. Cuestionario:
5. Describa en un máximo de 8 líneas el funcionamiento de su 1. Mencione las similitudes y diferencias encontradas en
MCDIP. la construcción de las maquinas rotativas de CD y CA

6. Compare la construcción de su MCDIP con el motor 2. Explique por qué el rotor de su MCDIP está armado por
universal proporcionado. un número impar de bobinas

3. ¿En qué se diferencian los motores CD3475 y CDP3440

vistos en la práctica?
Parte 2 Motores CD industriales
4. ¿Cuál es la razón de utilizar una configuración de
chapas unidas en lugar de un material solido en la
1. Realice una inspección vidual de los motores CD3475 y elaboración de núcleos polares?
CDP3440 de la marca BALDOR
5. ¿Qué función tiene el sistema de conmutación de una
2. Realice un diagrama esquemático de conexión de cada máquina de CD?
uno de los motores y determine el tipo de estator que
posee cada modelo. 6. Mencione las similitudes y diferencias existentes entre
el motor universal y su MDCIP.
3. Recopile mediante una tabla comparativa los
parámetros indicados en cada una de las placas de 7. ¿Por qué recibe el nombre de rotor tipo jaula de ardilla?
datos de los motores
8. ¿Por qué el rotor de un motor de inducción posee un
4. Recopile evidencia fotográfica de cada una de las ligero desfasamiento entre las delgas del núcleo que le
partes que integran el motor que sirva de soporte en su dan una forma en espira?
reporte.
9. ¿Cómo funciona un campo magnético giratorio?
5. Para su reporte integre las hojas de especificaciones
suministradas por el proveedor en su sitio web

6. Tome la información de la placa de datos de las Contenido del reporte

maquinas UNELEC y RELIANCE, determine el tipo de
máquina, así como sus características. • Objetivo.
• Marco teórico:
- Clasificación general de las maquinas eléctricas
Parte 3 Motor de CA asíncrono tipo Jaula de ardilla - Construcción de máquinas rotativas de CD y CA
- Principio de funcionamiento de las maquinas
rotativas de CD y CD
1. Desarme cuidadosamente los motores de inducción • Material.
trifásica WEG y SIEMENS proporcionados por el • Desarrollo experimental. Esta sección deber contener
profesor NOTA: Al momento del desmontaje del rotor evidencia fotográfica que muestre el o los
y el estator evitar el rozamiento entre el rotor y el procedimientos realizados.
estator para minimizar el riesgo de daños en los • Cuestionario
núcleos. • Observaciones y conclusiones
• Referencias
2. Recopile evidencia fotográfica de cada una de las • Anexos: Hojas de campo firmadas. Hojas de
partes que integran el motor que sirva de soporte en su especificaciones de los motores.
reporte.