Analisis Aerodinamico Trainer 60
Analisis Aerodinamico Trainer 60
Analisis Aerodinamico Trainer 60
1. INTRODUCCIÓN
Los túneles de viento experimentales, las simulaciones computacionales y los teoremas
matemáticos tienen como objetivo ayudar en el estudio de los efectos del flujo de aire
alrededor de objetos sólidos, en este caso modelos a escala, permitiendo analizar los
diferentes comportamientos del flujo para ser posteriormente interpretados como fenómenos
aerodinámicos. El análisis del perfil aerodinámico TRAINER 60 será comparado con diferentes
análisis numéricos o programas de simulaciones CFD de otras instituciones como los
resultados de la universidad de Illinois para poder estimar la diferencia de resultados de los
coeficientes de arrastre (Drag), sustentación (Lift) y momento (Cm), en donde se asume que
el perfil está inmerso en un flujo subsónico. La comparación se realizó con la base de datos
de la UIUC, seleccionando un número Reynolds de 100.000 como parámetro iniciaL para
luego así obtener la velocidad de flujo de prueba (20 m/s) variando ángulos de ataque entre
rangos tanto positivos como negativos.
2. ANTECEDENTES
TÚNEL DE VIENTO
Son “una herramienta experimental para estudiar los efectos del flujo de aire sobre objetos o
cuerpos sólidos. El principio de funcionamiento se basa en que el fluido (aire) es soplado o
aspirado a través de un ducto equipado con una sección de ensayos, donde se colocan
modelos de distintas geometrías para su estudio. Hay varias técnicas para medir las variables
importantes que describen la interacción entre el flujo de aire y el modelo. Las variables más
comunes son velocidad, presión, fuerzas de arrastre y sustentación etc”. [1]
Para la práctica de laboratorio se utilizó un túnel de viento abierto subsónico el cual permite
realizar utilizar los siguientes ensayos:
Uno de los elementos más importantes que se encuentra en este tipo de túnel de viento es el
Tubo de Prandtl el cual es una combinación de una tobera de Pitot para medir la presión total
y un punto de medición para medir la presión estática. Las dos presiones se trasmiten a un
manómetro diferencial a través de un tubo de doble pared, también con este tipo de tubo de
Pitot podemos medir la velocidad en un punto dado de la corriente de flujo.[3]
Perfil Trainer 60:
Se caracteriza por la inusual geometría en el borde de salida y también por ser usado en
aviones acrobáticos. En el momento de su diseño se debe tener en cuenta que su máximo
espesor debe estar entre el 18.3% y el 27.1% de la cuerda, y su máximo camber entre 0.1%
y 1.3% de la cuerda.
Al tener el modelo del perfil aerodinámico a analizar, se tomaron los datos atmosféricos del
lugar en que se llevó a cabo la prueba, como la densidad del aire, temperatura, presión
atmosférica y viscosidad dinámica.
𝜌= Densidad del aire dependiente de la temperatura del dia de prueba (0,884 kg/m3)[5]
𝑐 = Longitud de Cuerda del perfil aerodinámico Clark Y (0.1m)
𝜇 =Viscoisidad Cinemática del aire a 16° (1,768 E -6)[6]
Se seleccionó un número de Reynolds a partir del perfil asignado “TRAINER-60”, con el
número de Reynolds determinado se halló la velocidad del fluido de prueba, en este caso la
velocidad del aire dentro del túnel de viento. Este número de Reynolds se seleccionó en base
a los datos de la universidad de Illinois (UIUC) teniendo así un parámetro de comparación,
el número de Reynolds que se tomo fue de 100000.
𝑅𝑒 ∗ 𝜇 100000 ∗ 1,768𝐸 − 6
𝑉= = = 20.03 𝑚⁄𝑠
𝜌∗𝑐 0,884 ∗ 0,1
𝑅𝑒 = Numero de Reynolds
𝑘 ∗ 𝑀𝑣
𝐸𝑠𝑏 = 3⁄
𝐴𝑎 2
Wake Blockage: Este fenómeno es producido por los cambios de la velocidad de flujo
cuando el modelo está en la sección de prueba, debido a que esto hace que varié la
continuidad sobre el flujo haciendo que la velocidad tienda a aumentar. La corrección se
realiza por medio de la siguiente ecuación:
𝑐
𝐸𝑤𝑏 = ∗ 𝐶𝑑𝑢
2 ∗ ℎ𝑡𝑠
Para la solución de esta ecuación se cuenta con todos los datos y se debe resaltar que el
coeficiente de drag no corregido es aquel que se halló con la fuerza drag, y para hallar este
factor de corrección se debe tener en cuenta el ángulo y la variación que representa el cambio
de este para el coeficiente.
Total Blockage: es la suma de los factores de corrección Solid Blockage y Wake Blockage
𝜀𝑏 = 𝜀𝑠𝑏 + 𝜀𝑤𝑏
Streamline Curvature: Es un fenómeno que se da gracias a las limitaciones físicas con las
que cuenta el túnel, la curvatura normal del aire a medida que pasa sobre el perfil
aerodinámico tiende a alterarse por la curvatura con la que cuenta el perfil haciendo que por
la presencia de las paredes estas líneas de corriente se unan más unas con otras.
𝑏
Γ = ∫𝑎 ϒds Ecuación (1)
Para calcular la circulación en el perfil simétrico TRAINER 60 se integró la ecuación 1 con
respecto a la línea de camber de la siguiente manera:
𝑏
✈ Γ = ∫𝑎 ϒds
𝜋 𝑐
✈ Γ = ∫0 ϒ(ϴ) 2 𝑠𝑖𝑛ϴdϴ
𝑐 𝜋
✈ Γ = 2 ∫0 ϒ(ϴ) 𝑠𝑖𝑛ϴdϴ
𝑐 𝜋 1+𝑐𝑜𝑠ϴ
✈ Γ = 2 ∫0 2αV 𝑠𝑖𝑛ϴdϴ
𝑠𝑖𝑛ϴ
𝜋 𝜋 𝜋
✈ Γ = αcV ∫0 (1 + cosϴ)dϴ = αcV [∫0 dϴ + ∫0 cosϴdϴ]
✈ Γ = αcVπ + 0
Para poder obtener la ecuación 2 se tuvo en cuenta que la línea de camber coincide con la
línea corta del perfil esto significa que la distribución de la vorticidad se representa como
1+𝑐𝑜𝑠ϴ
ϒ(ϴ) = 2αV 𝑠𝑖𝑛ϴ donde alfa es el ángulo de ataque, v es la velocidad hacia el infinito.
Utilizando el teorema de kutta expresado por la densidad multiplicada por la velocidad de
flujo y la circulación, la fuerza de sustentación resulta como:
L
Cl=1 reduciendo la ecuación: CL=2πα
ρ𝑉 2 C
2
XFLR5
Un cuerpo inmerso en un fluido cuenta con una serie de fuerzas las cuales actúan sobre
él, unas van a favor y otras en contra del movimiento, siendo así la fuerza de
sustentación la más importante, debido a que este parámetro es el encargado de
mantener en vuelo al objeto, la sustentación es la fuerza desarrollada por un perfil
aerodinámico que se mueve a través de un fluido, en este caso el aire y es la
componente perpendicular a la corriente incidente, ejercida de abajo hacia arriba y que
se genera por una diferencia de presiones sobre la superficie de un perfil aerodinámico.
Otros científicos han aplicado sus teorías sobre este principio complementándolo y
lográndolo expresar a través de otros teoremas, como lo son Giovanni Battista Venturi,
Newton y Reynolds; el avance de la tecnología ha logrado crear nuevas herramientas
que permiten realizar estos estudios por medio de análisis computacional obteniendo
diferentes datos a partir de simulaciones digitales; un ejemplo de estos avances es
XFLR5.
Se toma como referencia principal el documento Summary of low speed airfoil data
V2 el cual estudia y simula los diferentes perfiles aerodinámicos con bajo número de
Reynolds obteniendo así sus principales características aerodinámicas, para este
presente artículo se buscó información del perfil “Trainer 60” con todas sus
características y estadísticas, además de esto todo lo relacionado con el programa
utilizado para analizar el perfil (XFLR-5), el método que usa para realizar las
simulaciones entre otros factores que ayudan a entender a profundidad este artículo.
XFLR5 es una herramienta que permite analizar las superficies de sustentación, las alas
y los aviones que operan bajo números de Reynolds, permitiendo visualizar gráficos en
3D así como la distribución de sustentación, resistencias, presiones y variaciones de
flujo, también permite simular perfiles a distintas velocidades y ángulos de ataque.”
XFLR-5 se basa en el uso de dos principios, el Lifting line theory y el Vortex Lattice
method, el primero es un modelo matemático que predice la distribución de lift sobre
la superficie de una alá en tres dimensiones, en este modelo, la resistencia del vortex se
reduce a lo largo de la envergadura, se hace uso del concepto de circulación y del teorema
de Kutta-Joukowski; el segundo es una método numérico (CFD) usado principalmente
en diseño de aeronaves o aeromodelos y como aerodinámica educativa, este modela la
superficie de sustentación de una aeronave como una lámina infinitamente delgada de
vórtices discretos para computar el Lift y el Drag inducidos”[10].
Este programa fue usado en esta práctica para analizar el perfil Trainer 60, para
calcular las características aerodinámicas en un flujo incompresible por medio del
método del panel y obtener las curvas de coeficiente de sustentación, resistencia y
eficiencia aerodinámica vs ángulos de ataque y distribución de presiones. Es de vital
importancia saber los métodos que usa el programa por lo cual se amplía un poco los
principios anteriormente mencionados que se relacionan ampliamente con los
siguientes métodos utilizados por el programa para este análisis:
MÉTODO DE PANELES
El método de paneles consiste en dividir la superficie de un ala y la estela generada por ésta,
en paneles rectangulares a lo largo y ancho del ala, formando una grilla. “Cada uno de estos
paneles está asociado a una vorticidad de intensidad constante y se calculan las influencias
mutuas entre todos los paneles para obtener velocidades inducidas y la nueva posición de los
paneles. Se procede luego con la siguiente iteración en el dominio temporal hasta lograr
convergencia de resultados.”[12] este es utilizado para el estudio de perfiles aerodinámicos
y posee como ventaja que soluciona las ecuaciones solo en las fronteras de flujo y no en un
espacio discretizado.
REYNOLDS Y MACH:
Durante el desarrollo del análisis aerodinámico del perfil “Trainer 60” en el programa
es necesario colocar el número Mach bajo el cual se desarrollara la prueba en donde
abordaremos los mismos datos calculados en la prueba del túnel de viento en donde
para encontrar este número de Mach debemos de seleccionar un numero de Reynolds
que en este caso es de 100.000 y los datos atmosféricos del lugar de prueba, es decir
la viscosidad cinemática y la densidad del aire en Bogotá, obteniendo así como
resultado una velocidad de
20.03 m/s.
ANSYS FLUENT
ANSYS ofrece un conjunto completo de software de dinámica de fluidos computacional para
modelar el flujo de fluidos y otros fenómenos físicos relacionados. [14] el producto de Ansys
Fluent contiene muchas herramientas de modelado físico para flujos, brinda flexibilidad y
amplitud de aplicaciones.
En este método los principios de conservación de masa, momento y energía son respetados
por ser base de la modelación matemática de la continuidad, no se limita sólo a problemas
de mecánica de fluidos, basándose en los siguientes pasos:
Después de haber definido los volúmenes de control, las ecuaciones de conservación son
descritas en su forma integral para cada volumen. En este proceso el teorema de la
divergencia de Gauss es usado para convertir integrales de volumen sobre operadores de
divergencia y gradiente a integrales de superficie. Finalmente, el sistema de ecuaciones es
resuelto a través de métodos segregados o acoplados. Un aspecto fundamental en los
algoritmos de solución es el proceso de realización de matrices donde diferentes técnicas han
sido desarrolladas para aumentar la velocidad de la obtención de la solución.
CFD
CFD simula el paso de fluidos a través de un objeto o a su alrededor, dicho análisis puede
ser muy complejo; por ejemplo, puede contener en un cálculo de flujos inestables y
compresibles. [15] tuvo origen a partir de la combinación de dos disciplinas: mecánica de los
fluidos y cálculo numérico, las ecuaciones que rigen el flujo fluido tienen origen en la
mecánica de los fluidos y pueden ser resueltas por medio de diferentes métodos numéricos.
La principal ecuación que rige este método es la ecuación de transporte de la variable, todas
las ecuaciones de conservación resueltas en Dinámica de Fluidos Computacional poseen la
forma anterior, con cuatro términos: el término de tiempo, el término advectivo, el término
difusivo y el término fuente.
3. PROCEDIMIENTO
TUNEL DE VIENTO
Luego de tener el modelo del perfil aerodinámico en la sección de prueba y este sujetado de
forma correcta al dinamómetro, se procede por ajustar la velocidad del flujo dentro del túnel
de viento, es importante recordar que esta velocidad es encontrada por medio de la selección
de un número de Reynolds, que en este caso es de 100.000 y los datos atmosféricos del lugar
de prueba, es decir la viscosidad cinemática y la densidad del aire en Bogotá, obteniendo así
como resultado una velocidad de 20.03 m/s.
Y realizar también las comparaciones y análisis de estos sobre las otras instituciones.
XFLR5
El gráfico del perfil proporcionado por el programa debe ser refinado por medio de la opción
“Refine Globally” que se encuentra bajo la pestaña de “Desing”, cambiando el número de
paneles a “95” (Se escoge este número de paneles para mayor exactitud a la hora de realizar
los cálculos) y aplicando los cambios mediante el botón “Apply”. Para terminar el
refinamiento se da clic sobre el panel “Local Panel Refinement” para verificar dentro de este
que el valor máximo de grados no es mayor a 5°.
Es indispensable definir el tipo de análisis que se quiere realizar y bajo qué condiciones se
desea hacer el estudio, es por esto que se debe ir al panel de “Define an Analisys”, eligiendo
análisis “Type 1” para luego ingresar el número de Reynolds que se utilizará que en este caso
es 100,000 ya que este es el parámetro utilizado de comparación con Illinois, y un Mach
calculado a partir de la viscosidad cinemática y densidad en condiciones atmosféricas (se
usaron las condiciones climáticas presentadas para la prueba del túnel de viento). Para
terminar con el condicionamiento de análisis, sobre la barra de tareas de la interfaz se
ingresan los valores de los ángulos deseados para el análisis, en este caso se elige un rango
de 16° hasta 28° con intervalos de 0,2°, antes de dar clic sobre el botón “Analyze” se verifica
que las casillas de “Vicous”, “Init BL” y “Store Opp” estén seleccionadas.
Cuando se analiza el perfil en el programa XFLR5 arroja las gráficas sobre su interfaz y los
resultados pertenecientes a las gráficas pueden ser extraídos a un documento .dat para que
este pueda ser abierto en un programa como Excel. Este procedimiento se hace por medio de
la ventana “Polars”, “Current Polars” y “Export”.
Cuando se han tabulado todos los valores de las gráficas extraídas del análisis realizado
mediante XFLR5, se tabulan en Excel junto con los valores teóricos para obtener las
siguientes graficas:
✈ Curva de coeficiente de sustentación versus ángulo de ataque.
✈ Curva de coeficiente de resistencia versus ángulo de ataque.
✈ Curva de coeficiente de sustentación versus coeficiente de resistencia (polar drag).
✈ Curva de eficiencia aerodinámica (Cl/Cd) versus ángulo de ataque.
✈ Distribución del coeficiente de presión para tres ángulos de ataque: máximo
coeficiente de sustentación, máxima eficiencia aerodinámica y uno que se seleccionó
al azar, estos serán citados a continuación:
Máximo coeficiente de sustentación (13°)
Máxima eficiencia aerodinámica (6°)
Un ángulo de nuestra elección en este caso (10°)
Con el anterior cálculo se procede a calcular cada valor de Cl con cada anguilo de ataque
teniendo como resultado los siguientes datos:
𝛂 Cl
-15 -1,14
-13 -1,03
-11 -1,20
-9 -0,98
-7 -0,76
-5 -0,54
-3 -0,32
-1 -0,10
1 0,10
3 0,32
5 0,54
7 0,76
8 0,87
9 0,98
11 1,20
13 1,33
15 1,41
17 0,76
19 0,42
20 0,13
Para un cuarto de la cuerda, el coeficiente de momento equivale a cero puesto que el perfil
trainer 60 es un perfil simétrico y no requiere cálculos para hallar su coeficiente de momento
a un cuarto de la cuerda
ANSYS FLUENT
Como primer paso se utiliza ICEM que funciona como preprocesador que permite discretizar
en volúmenes pequeños el fluido alrededor del perfil, generando el dominio computacional
creando así puntos en las coordenadas XYZ, posterior a esto se realiza el bloque, haciendo
la respectiva asociación con el dominio finalmente generando la malla con las siguientes
características:
SUPERIOR
Nodes 60
Mesh Law Geometric1
Ratio 1 1.2
Sparcing 1 0.01
Cl vs α
2
1.5
0.5
Cl
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35
-0.5
-1
-1.5
Alpha
Los perfiles aerodinámicos al ser expuestos a un flujo de aire con cierta velocidad,
experimentan fuerzas de lift y drag. De acuerdo a los analisis teoricos( TAT);
experimentales los resultados del coeficiente de sustentacion maximo en el tunel
de viento HM 170 se encuentra alrededor de 1 y los de UIUC dan cercanos a 1.2,
con respecto a los datos anteriores los angulos de ataque son 24° (HM 170) y 14°
(UIUC) respectivamente; Los resuldados obtenidos por medio de CFD en XFLR5 y
ANSYS el coeficiente de sustentacion maximo esta cercano a 1.2, respecto a los
datos previos el angulo de ataque para (XFLR5 Y ANSYS) es 13 grados. Por lo tanto
se observa un patron de comportamiento similar en el angulo de ataque de 13
grados y un coeficiente de sustentacion de 1.2.
4.2 COEFICIENTE DE LIFT Vs COEFICIENTE DE DRAG
Cl Vs Cd
1.5
0.5
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
-0.5
-1
-1.5
Los perfiles aerodinámicos al ser expuestos a un flujo de aire con cierta velocidad,
experimentan fuerzas de lift y drag. De acuerdo a los analisis experimentales, los
resultados de el coeficiente de sustentacion maximo en el tunel de viento HM 170
se encuentra alrededor de 0.49 y los de UIUC estan cercanos a 1.11, con respecto
a los datos anteriores los coeficientes de drag son 0.08 (HM 170) Y 0.037 (UIUC)
respectivamenten; Los datos obtenidos por medio de CFD en XFLR5 y ANSYS el
ceoficiente de sustentacion esta cercano a 1.2, respecto a los resultados previos el
coeficiente de arraste es para (XFLR5 Y ANSYS) de 0.036. Por lo tanto se observa
un patron de comportamiento similar en el coeficiente de arrastre de 0.0365 y un
coeficiente de sustentacion de 1.15.
4.3 COEFICIENTE DE DRAG Vs ALFA
Cd vs α
0.25
0.2
0.15
Cd
0.1
0.05
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
α
Los perfiles aerodinámicos al ser expuestos a un flujo de aire con cierta velocidad,
experimentan fuerzas de lift y drag. De acuerdo a los análisis experimentales los
resultados del coeficiente de arrastre en el túnel de viento (HM 170) se encuentra
alrededor de 0.095 y los de (UIUC) antes de entrar en perdida están cercanos a
0.1, con respecto a los datos anteriores los ángulos de ataque son 20° (HM 170) y
15° (UIUC) respectivamente; Los resuldados obtenidos por medio de CFD en
XFLR5 y ANSYS el coeficiente de arrastre esta cercano a 0.1, con respecto a los
datos previos el angulo de ataque para (XFLR5 Y ANSYS) es 15° Por lo tanto se
observa un patrón de comportamiento similar en el ángulo de ataque de 15° y un
coeficiente de arrastre de 0.1.
4.4 CL/CD VS ALFA
40Cl/Cd Vs α
30
20
10
Cl/Cd
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
-10
-20
-30
-40
Alpha
Cl/Cd Vs Alpha XFLR5 Cl/Cd Vs Alpha IUIC "Cl/Cd Vs Alpha Corregido TW"
Los perfiles aerodinámicos al ser expuestos a un flujo de aire con cierta velocidad,
experimentan fuerzas de lift y drag. De acuerdo a los análisis experimentales, los
resultados del polar drag en el túnel de viento (HM 170) es cercano a 5.5 y los de
UIUC se encuentran alrededor de 30, con respecto a los datos anteriores los
ángulos de ataque son 14° (HM 170) y NUMERO 7.5° (UIUC) respectivamente; Los
resuldados obtenidos por medio de CFD en XFLR5 y ANSYS el coeficiente de
sustentación máximo está cercano a 34, respecto a los datos previos el ángulo de
ataque para (XFLR5 Y ANSYS) es 8.5° . Por lo tanto, se observa un patron de
comportamiento similar en el angulo de ataque de 8° y un polar drag de 32.
4.5 PRESION ESTATICA
Cm/alfa
1.40E+00
1.20E+00
1.00E+00
8.00E-01
6.00E-01
Cm
4.00E-01
2.00E-01
0.00E+00
-20 -15 -10 -5
-2.00E-01 0 5 10 15 20 25
-4.00E-01
-6.00E-01
Angulo de ataque
de acuerdo a los análisis teóricos los resultados del coeficiente de momento máximo por
medio de la teoría de perfiles delgados es de -0.35; los resultados experimentales mediante
los datos de UIUC da cercano a los resultados obtenidos por medio de CFD el coeficiente de
momento máximo en ANSYS será aproximadamente de 1.32 a un Angulo de 15°para (TAT)
Y de 0° en (ANSYS).
5. CONCLUSIONES
6. REFERNCIAS
[1] https://ingaeronautica.wordpress.com/2010/10/18/tunel-de-viento-2d/
[2] http://cef.uca.edu.sv/descargables/tesis_descargables/tunel.pdf
[3] http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/1173556
[4] http://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=trainer60-il
[5] www.upme.gov.co
[6] www.sdp.gov.co
[7] Palencia J, García N and Pinto M, (2008) ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO
AERONAUTICO DE UN ALERON TRASERO EN EL DISEÑO DE VEHICUO TIPO
FORMULA SAE.
[8] De Alba, M. F. M., Fernández, L. E. G., & Almonacid, M. A. G. (2010). Metodología
de obtención de los coeficientes de sustentación y arrastre para un rango amplio de
números de Reynolds y ángulos de ataque para aplicaciones en turbinas eólicas.
[9] Vorticidad
[10] Pérez García, A.F, Martínez Ríos G.P, Rojas Riveros, J.E (2013) Análisis
aerodinámico del ala del navigator x-2.1 mediante un software de dinámica de
fluidos computacional.
[11] Joseph Katz and Allen Plotkin “Low-Speed Aerodynamics: From Wing
Theory to Panel Methods”, cap. 12, McGraw-Hill, Inc, International Edition 1991
[12] http://ocw.upm.es/ingenieria-aeroespacial/aerodinamica-
numerica/contenidos/metodos-numericos-para-flujos-potenciales-
ii/presentacion_paneles.ppt/view
[13] epositorio.uchile.cl/bitstream/handle/2250/138953/Programacion-y-analisis-
de-convergencia-del-metodo-de-paneles-utilizando-linea.pdf?sequence=1
[14] https://caeai.com/ansys-software-support/ansys-software/computational-
fluid-dynamics-ansys-cfx-and-fluent-cfd-software
[15] [15] https://www.solidworks.es/sw/products/simulation/computational-fluid-
dynamics.htm