Definicion Archivos Rinex

RINEX son las siglas en inglés de "Receiver INdependent EXchange".
Se trata
de un formato de ficheros de texto orientado a almacenar, de manera
estandarizada, medidas proporcionadas por receptores de sistemas de
navegación por satélite, como GPS, GLONASS, EGNOS, WAAS o Galileo. RINEX
es el formato estandarizado que permite la gestión y almacenamiento de las
medidas generadas por un receptor, así como su procesado off-line por
multitud de aplicaciones informáticas, independientemente de cual sea el
fabricante tanto del receptor como de la aplicación informática.
http://es.wikipedia.org/wiki/Rinex
.."1. LA FILOSOFÍA DE RINEX
La primera propuesta para el RINEX "Receiver Independent Exchange Format" ha sido desarrollado
por el Instituto Astronomical Institute of the University of Berne para el fácil intercambio de los
datos GPS a ser recolectados durante la gran campaña europea GPS EUREF 89, que involucró a más
de 60 GPS receptores de 4 diferentes fabricantes. El aspecto que rige durante el desarrollo fue el
siguiente hecho:
La mayoría del software de procesamiento de datos GPS geodésico para utilizar un conjunto bien
definido de observables:
- La medición de fase de portadora en uno o ambas portadoras (en realidad inicia una medida en el
ritmo de frecuencia entre la señal portadora recibida del satélite y la frecuencia de referencia
generado por el receptor).
- La medición pseudodistancia (código), equivalente a la diferencia del tiempo de recepción

(expresado en el marco de tiempo del receptor) y el tiempo de transmisión (expresado en el marco de
tiempo del satélite) de una distinta señal de satélite.
- El tiempo de observación es la lectura del reloj del receptor en el instante de validez de la fase de la
portadora y / o las mediciones de código.
Por lo general, el software considera que el tiempo de observación es válido tanto para la fase y las
mediciones de código, y para todos los satélites observados.
En consecuencia, todos estos programas no necesitan la mayor parte de la información que se

almacena generalmente por los receptores: Necesitan fase, el código, y la hora en las definiciones
antes mencionadas, y alguna información relacionada con la estación como el nombre de la estación,
altura de la antena, etc.
2. FORMATO DESCRIPCIÓN GENERAL
Actualmente, el formato se compone de cuatro tipos de archivos ASCII:

1. El archivo de los datos de observación
2. El archivo de mensaje de Navegación
3. El archivo de datos meteorológicos
4. El archivo de mensaje de navegación GLONASS.
Cada tipo de archivo se compone de una sección de encabezado y una sección de datos. La sección
de encabezado contiene información global para todo el archivo y se coloca en el principio del
archivo. La sección de encabezado contiene las etiquetas de encabezamiento de las columnas 61-80
para cada línea contenida en la sección de encabezado. Estas etiquetas son obligatorias y deben
aparecer exactamente como se indica en estas descripciones y ejemplos.
El formato se ha optimizado para las necesidades de espacio mínimo independiente del número de
tipos de observación diferentes de un receptor específico, indicando en la cabecera los tipos de
observaciones que deben almacenarse. En los sistemas informáticos que permiten longitudes
variables de registro de los registros de observación puede entonces ser lo más corto posible. La
longitud máxima del registro es de 80 bytes por registro.
Cada archivo de observación y cada archivo de datos meteorológicos básicamente contienen los
datos de un sitio y una sesión. RINEX Versión 2 también permite incluir los datos de observación
procedentes de más de un sitio posteriormente ocupadas por un receptor móvil en rápidos
aplicaciones estáticas o cinemáticas.
Si los datos de más de un receptor tienen que ser intercambiados no sería económico incluir los
mensajes de satélite idénticas colectados por los diferentes receptores varias veces. Por lo tanto el
archivo de mensajes de navegación de un receptor puede ser intercambiado o un archivo del mensaje
de navegación compuesto creado que contiene información no redundante de varios receptores con
el fin de hacer el archivo más completo.
El formato de los datos registrados en el archivo de mensaje RINEX Versión 1 es idéntico al formato
de intercambio de NGS."...
Los usuarios interesados en acceder a los datos podrán hacerlo luego de completar un formulario de
solicitud, aceptar las condiciones de uso.Recibira un nombre y una contraseña que les permitirá
acceder a los datos de su interés. Este formulario se encuentra disponible
en http://www.geosysteming.com/colombia/contacto/.
Si ya eres usuario registrado puedes acceder a los datos que se encentran disponibles
enhttp://www.geosysteming.com/colombia/cors/
Técnicas de medición GPS en Topografía II

lunes, 25 de marzo de 2013 5:00 p. m.
Publicado por Mequetrefe

Etiquetas: Conceptos básicos , GPS
Ya vimos que los instrumentos de recepción de datos GPS, nos presentan un
abanico de posibilidades a la hora de realizar las mediciones, y que ya vimos en la
anterior entrada los métodos de levantamiento estáticos posibles: Técnicas de
medición GPS en Topografía I
En esta ocasión repasaremos los dos métodos restantes, esta vez los métodos
cinemáticos, entre los que se encuentra el RTK tan utilizado en la actualidad.
LEVANTAMIENTO CINEMÁTICO
Empleado para levantamientos de detalles y para la medición de muchos puntos de

sucesión corta. Se trata de un método muy eficiente para medir muchos puntos que
están muy cerca uno de otro. Este levantamiento involucra un Móvil que se
desplaza y cuya posición puede ser calculada en relación con la Referencia.
Primero, el Móvil tiene que realizar el procedimiento conocido como iniciación. La

Referencia y el Móvil se activan y permanecen absolutamente estáticos por 5-20
minutos, registrando datos.
Tras este periodo, el Móvil puede moverse libremente, de manera que se pueden
registrar posiciones con un intervalo de tiempo predeterminado, puede registrar
otras posiciones, o una combinación de las dos. Esto es lo que se conoce
como cadena cinemática.
Sin embargo, cuando se opera en levantamientos cinemáticos debemos evitar

movernos cerca de objetos que pudieran bloquear las señales de los satélites,
produciendo obstrucciones en el cielo, como arboles, edificios altos, etc. ya que si
en algún punto el Móvil rastrea menos de 4 satélites, hay que detenerse,
desplazarse a una posición donde se registren 4 o más satélites y realizar
nuevamente la iniciación antes de continuar.
Una técnica de proceso conocida como On-the-Fly (OTF), minimiza esta restricción.
Se trata de un método de procesamiento que se aplica a la medición durante el
post-proceso. Al inicio de la medición el operador puede comenzar a caminar con el
receptor móvil y registrar datos. Si camina bajo un árbol y pierde la señal de los
satélites, el sistema se volverá a iniciar automáticamente al momento de tener
suficiente cobertura de satélites.
LEVANTAMIENTO RTK
Se trata de un tipo de levantamiento cinemático que resuelve las coordenadas de

los puntos medidos en tiempo real.
En este método, se necesita un Receptor de Referencia y uno Móvil. Ambos estarán
conectados a través de un enlace de radio, de manera que la Estación de
Referencia retransmite los datos que recibe de los satélites al Móvil, que a su vez
recibe también los datos directamente de los satélites a través de su propia antena.
A partir de estos dos conjuntos de datos, es posible la resolución de las

ambigüedades y obtener una posición bastante precisa con respecto al Receptor
(Estación) de Referencia. Estas coordenadas serán diferenciales respecto de la
Referencia, alcanzando precisiones entre 1 y 5 centímetros.
El contacto entre ambos receptores debe existir siempre para alcanzar estas
precisiones. Si el algún momento esta conexión se pierde (interferencia de árboles
o edificios), debe establecerse para seguir midiendo, ya que de otra manera, la
precisión bajaría mucho en calidad.
El RTK se está convirtiendo en el método más común para realizar levantamientos

GPS de alta precisión en áreas pequeñas y puede ser utilizado en aplicaciones
donde se utilizan las estaciones totales convencionales.

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- La medición pseudodistancia (código), equivalente a la diferencia del tiempo de recepción

En consecuencia, todos estos programas no necesitan la mayor parte de la información que se

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Actualmente, el formato se compone de cuatro tipos de archivos ASCII:

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Empleado para levantamientos de detalles y para la medición de muchos puntos de

Primero, el Móvil tiene que realizar el procedimiento conocido como iniciación. La

Sin embargo, cuando se opera en levantamientos cinemáticos debemos evitar

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A partir de estos dos conjuntos de datos, es posible la resolución de las

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