Dinamica
Dinamica
Dinamica
8
La aceleracin angular de un disco oscilante se define mediante la relacin
=4 rad cuando
Solucin:
a=k
d
=k
d
d=kd
0
8 rad/ s
4 rad
d= kd :
0
1
1
2 = k 2
2
2
1
( 082 )= 1 k ( 42 0)
2
2
k =4.00 s2
8 rad/ s
3 rad
d= kd :
0
w
3
1 2
1
1
2
= (4 s )
2 0
2
0
1 2 2 1
( 8 )= ( 4)(320)
2
2
2 64=36 : 2=6436=28
=5.29 rad /s
=8 rad /s cuando =0
15.9
La aceleracin angular de una flecha se define mediante la relacin
=0.25 , donde
t=0
sabe que en
se expresa en
rad /s
en
rad /s . Si se
20 rad /s , determine
a=0.25
d
=0.25
d
d=0.25 d
0
20 rad/ s
= ( 80 rad )
rev
2 rad
=12.73 rev
a=0.25 ;
20 rad/ s
d
d
=0.25 ;
=0.25 dt
dt
d
=0.25 dt
ln =0.25 t
20
ln 20
ln 20ln
ln =4
1
t=
0.25
t=4 ln
20
t=4 ln
20
=4 ln
t=
=0.01 0=0.01 ( 20 )=0.2 rad
t=4 ln
t=18.42 s
15.10
La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una lnea que une los puntos A y E
con una velocidad angular constante de
EA 1
1
EA=
=
(0.4 i+0.4 j +0.2 k )= (2i+2 j+k )
EA 0.6
3
1
=EA EA =( 9 rad /s) (2 i+2 j+ k)
3
=( 6 rad / s ) i+ ( 6 rad /s ) j+ (3 rad / s ) k
i
j
k
v c = r OE= 6
6
3 =0.45i1.2 j+(0.9+2.4) k
0.4 0.15 0
v c =( 0.45 m/ s ) i( 1.2m/s ) j + ( 1.5 m/s ) k
aC = AC r OE + ( r OE )=a AC r OE + vC
i
j
k
aC =0+ 6
6
3
0.4 5 1.2 5 1.5