Motor Con Control Electrónico

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Capacitación de Servicio

Pedro López Rengifo

Motores Electrónicos MEUI

Motores C-10, C-12 y 3406E MEUI


- DIAGRAMA DE BLOQUES
- INYECTOR
- SISTEMA ELECTRONICO
- MONITOREO DEL MOTOR

Desarrollo Técnico- Ferreyros SAA


Noviembre 2003
MOTORES ELECTRONICOS

DIAGRAMA DE BLOQUES
Solenoides del Retardador

Pickup de Calibración
E C M

6 Inyectores

Speed/Timming OEM
Conector de
herramienta
Preesión de refuerzo de servicio

Baterias
Presión atmosferica

Presión de aceite
Nivel de refrigerante

Temp. de refrigerante

Temp. del aire en


múltiple de admisión
Posición del acelerador

Temp. de combustible

Temp. de aire de
ambiente (Opcional)

Page: 2
MOTORES ELECTRONICOS

MECANICO Y ELECTRONICO

CONTROLADO ELECTRONICAMENTE ACCIONAMIENTO MECANICO

FILTRO

VALVULA DE
ALIVIO

E C M

Electronic
Unit
Injector
BOMBA

TANQUE
D-2

Page: 3
MOTORES ELECTRONICOS

INYECTOR ELECTRONICO UNITARIO

5
4

9
1. Solenoid Connection
2. Solenoid Valve Assem 10
3. Spring 11
4. Valve
5. Plunger 12
6. Barrel
7. Seal
8. Seal
9. Spring
10. Spacer 1

11. Body
12. Check
2

5
4

10
11

12

Page: 4
MOTORES ELECTRONICOS

RUEDA DE SINCRONIZACION

50/50
TOOTH

80/20
TOOTH

80/20
TOOTH BOLT
HOLE
DOWEL
80/20 HOLE
TOOTH
SPEED/TIMING WHEEL

50/50
TOOTH

50/50
TOOTH

SPEED/TIMING
SENSOR

ARRANQUE
TABLA DE SINCRONIZACION DE LA RUEDA DENTADA
TABLE DUTY CYLINDER
ENTRY CYCLE REFERENCE
1 80 %
2 50 % PMS Cilindro N° 1
3 80 %
4 80 %
5 80 %
6 50 %
7 50 %
8 80 %
Antihorario

CYLINDER #1 REFERENCE CYLINDER #1 TDC

1 2 3 4 5 6 7 8

Page: 5
MOTORES ELECTRONICOS

ACCION DEL GOBERNADOR ELECTRONICO

Throttle Position = Desired RPM

Dowel

Speed / timing wheel

Desired
Speed

Actual Speed
TDC E C M

El ECM determina cuanto combustible entregar


basado en las rpm actuales y las rpm deseadas.
El ECM determina la localización del PMS N° 1 y decide
cuando comienza y cuando termina la inyección,
para un mejor rendimiento, economia de combustible
y menor emisión de gases .

Page: 6
MOTORES ELECTRONICOS

EJEMPLO DE ACCIONAMIENTO

SPEED/TIMMING
WHEEL

SIGNAL TO SPILL
VALVE SOLENOID

SPILL VALVE
TRAVEL

INJECTION
PRESSURE
CURVE

Start Of
Injection
TIME (SOI)
DELAY

Page: 7
MOTORES ELECTRONICOS

SISTEMA DE INYECCION ELECTRONICA

Coolant
Temperature
Sensor Shutdown

Fuel
Electronic Desired
Temperature
Governor RPM
Sensor
6
5 Engine
Signal Fuel FRC Torque Control PWM Trhottle
4 RPM
to Fuel Injection Maps Maps Logic
Injector 3 Control
2 TC
Engine RPM
1

Derates
Speed/Timing
Signal Engine RPM Turbo Compressor
Outlet & Atmospheric
Pressure Sensors

THROTTLE
POSITION
SENSOR

TIMING
WHEEL
TC Reference

Speed/Timing
Signal

Page: 8
MOTORES ELECTRONICOS

MONITOREO DEL MOTOR

Trip point
WARNING / DERATE

Maximum rate SHUTDOWN


10% Per Second

P
O
W
E
R

30 Sec DELAY 10 Sec 30 Sec

El Monitoreo del motor puede ser programado a:

- OFF
- WARNING
- DERATE
- SHUTDOWN

Para

- Temperatura de refrigerante de motor


- Nivel de refrigerante de motor
- Presión de aceite

Page: 9
MOTORES ELECTRONICOS

EFECTOS DEL ACEITE : BAJA Y MUY BAJA PRESION

30 29.8 psi

Low Oil
27
Pressure

24

24.7 psi
21
P
R 18
S
S 15 Very Low
U Oil Pressure
R
E 12

6.3 psi
6

5.1 psi
3
3.1 psi

0
2000 1500 1000 600 100
R P M

Page: 10
MOTORES ELECTRONICOS

EFECTO DEL REFRIGERANTE : TEMPERATURA Y NIVEL

RATED
TEMPERATURE
MAXIMUM RATE 10% PER SECOND

- 25%
P
O
- 50%
W
E
R - 75%
160 hp
45 mph
SHUTDOWN
- 100%

( oF ) 216 217 219 221 223 225

LEVEL
MAXIMUM RATE 10% PER SECOND

RATED

P 160 hp
O 45 mph
SHUTDOWN
W
E
R

VERY
LOW LOW

Page: 11
CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES ELECTRONICOS CATERPILLAR
QUE FACILITAN Y OPTIMIZAN SU CORRECTO MANTENIMIENTO
Y EL DIAGNOSTICO DE FALLAS

Tal como vimos en la exposición acerca del funcionamiento de la electrónica


del motor para el control de la inyección del combustible, esta además puede
ser usada para facilitar el control del mantenimiento preventivo (Indicador de
Mantenimiento), tener criterios exactos para definir los periodos de recambios
de fluidos del motor y además del vehículo (Segmentos de viaje y Datos
Especiales) en este punto los datos de horas de funcionamiento de motor, el
promedio del factor de carga, promedio de consumo de combustible y tiempo
de funcionamiento en vacío son criterios importantes a tomar en cuenta al
momento de decidir el óptimo periodo de recambio de aceite de motor, dado
este y el análisis de aceite, hecho con muestreos atómicos, este periodo se
puede ajustar a diversas condiciones de trabajo.

La electrónica de estos motores también nos sirve para el fácil diagnóstico de


posibles fallas electrónicas causadas por un mal funcionamiento de algunos
componentes electrónicos tales como sensores, actuadores o el ECM a través
de la extracción de los códigos de destellos (Códigos Activos y Registrados),
pero además nos sirve para monitorear todos los parámetros críticos del motor
implicados en una falla catastrófica de este, tales como la presión de aceite, el
nivel de refrigerante y la temperatura del refrigerante; como se ha visto es
posible programar al motor para que siga ciertas instrucciones cuando tenemos
algún valor crítico (Sistema de Monitoreo del Motor), llegando inclusive a
apagarse si el valor crítico persiste por un lapso de tiempo determinado.

Pero también facilita el diagnostico oportuno de fallas mecánicas para lo cual


nos servimos de los valores de los sensores del motor y de OEM (Fabricante
de la embarcación) los cuales están conectados al ECM (Estados y la generación de
gráficos en tiempo real ), estas lecturas dadas bajo diferentes condiciones de
operación arrojan valores que pueden ser comparados con los valores del
manual de fabrica.

En esto puede intervenir activamente el chofer del camión en vista que los
camiones equipados con estos motores tienen un conmutador en la cabina que
al presionarlo (dispararlo) graba en el ECM todos los valores obtenidos por los
sensores y todos los demás parámetros del motor en el momento de ocurrir la
falla, esta grabación (Instantánea o Snapshot) muestra todos estos valores 9
segundos antes del disparo y 4 segundos después del disparo y puede ser
descargada a una PC para luego ser analizada recreando el momento de la
falla, como si esta estuviera pasando en ese instante.

En el taller se pueden hacer las pruebas para determinar rápidamente el estado


de los de los solenoides de los inyectores y de todo el circuito que les
corresponde (Prueba de solenoides) y también una de las pruebas más
interesantes que se puede realizar con la herramienta electrónica de servicio
Caterpillar “Electronic Technician” comunmente llamado “ET” que es la
prueba de corte de cilindros las cuales tiene diferentes niveles ó variantes, tales
como cortar cilindro por cilindro, otro nivel corta los cilindros de 3 en 3 haciendo
todas las combinaciones posibles y la última que la más difícil para el motor y el
inyector que corta de 5 en 5 dejando solo un cilindro que debe generar
suficiente potencia para mantener girando al motor. Debemos tener en cuenta
que todas estas combinaciones de pruebas de corte de cilindros están
diseñadas para el diagnostico de diferentes sistemas y componentes del motor
tales como el sistema de alimentación de baja presión de combustible hacia los
inyectores, como una prueba complementaria del para diagnosticar el estado
de las piezas de un cilindro/pistón (anillos, válvulas, guías y asientos de
válvulas, camisas y mas comúnmente usado para diagnosticar el estado del
inyector) o determinar una posible mala calibración.

Esto no es todo se puede determinar el estado de un motor para ver si se


acerca a una reparación mayor (cambio de anillos por ejemplo) mediante el
seguimiento de las lecturas del sensor de presión atmosférica (que en estos
motores tiene conexión con los gases del carter) en condiciones de operación
donde la presión atmosférica es constante.

También podría decirse que los datos de los histogramas del viaje, segmentos
del viaje y los datos especiales los cuales inclusive se pueden personalizar
para obtener para obtener el dato preciso según lo que estamos buscando.

NORMA HC + NOx Partículas


gr/Kw-hr gr/Kw-hr
EURO II 8.10 0.15
EURO III 5.66 0.10
CAT Diesel 5.10 0.13
CAT Dual 3.35 0.07
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
Historial de clasificación

08/05/2001 14:44

Motor C-12 (2KS48177)

Parámetro Valor

Identificación de la unidad 863546


Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 13:43:38

Descripción Ajuste original

Potencia anunciada 430 HP


Velocidad regulada 1800 RPM
Par nominal máximo 1650 lb-pie @ 1200 RPM
Fecha/Hora 02/01/00 20:10
Horas del motor 0 horas
Clasificación de cambio a herramienta No disponible

Description Ajuste actual

Potencia anunciada 380 HP


Velocidad regulada 1800 RPM
Par nominal máximo 1450 lb-pie @ 1200 RPM
Fecha/Hora 14/04/2000 20:10:25
Horas del motor 1403 horas
Clasificación de cambio a herramienta No disponible

Description Ajuste anterior

Potencia anunciada 355 HP


Velocidad regulada 1800 RPM
Par nominal máximo 1350 lb-pie @ 1200 RPM
Fecha/Hora 12/02/00 20:10
Horas del motor 125 horas
Clasificación de cambio a herramienta No disponible

Description Ajuste más alto

Potencia anunciada 410 HP


Velocidad regulada 1800 RPM
Par nominal máximo 1550 lb-pie @ 1200 RPM
Fecha/Hora 14/03/00 20:10
Horas del motor 912 horas
Clasificación de cambio a herramienta No disponible
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
Códigos Activos

08/05/2001 14:40

Motor C-12 (2KS48177)

Parámetro Valor

Identificación de la unidad 863546


Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 13:39:06

Código Descripción

102- 3 Cto abto sensor de presión de refuerzo (25)


110- 3 Cto abto sensor de temp del refrig (27)
174- 3 Cto abierto del sensor temp comb (13)
84- 02 Señal invalida de velocidad del vehículo (36)
4- 11 Falla del cilindro 4 (73)
91- 08 Señal invalida del acelerador (32)
190- 02 Pérdida de la señal de RPM del motor (34)
254- 12 Avería del ECM (53)
252- 11 Programa incorrecto para el motor (59)
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
Eventos Críticos

08/05/2001 14:42

Motor C-12 (2KS48177)

Parámetro Valor

Identificación de la unidad 863546


Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 13:40:56

Camión C-12 (2KS48177) Tiempo de comienzo Transcurrido Extremo Promedio

110 -00 Advertencia de alta temp. de refrigerante(61) 26/05/2000 9:54:57 00:00:15 103°C 100°C
110 -11 Temperatura de refrigerante muy alta (61) 26/05/2000 9:54:58 00:00:15 110°C 107°C
100 -01 Advertencia de baja presión de aceite (46) 26/05/2000 9:54:60 00:00:03 25PSI 26PSI
100 -11 Presión de aceite muy baja (46) 26/05/2000 9:54:58 00:00:01 19PSI 21PSI
190 -00 Advertencia de velocidad excesiva de motor (35) 26/05/2000 9:54:59 00:00:05 2524 RPM 2378 RPM
111 -01 Advertencia de bajo nivel de refrigerante (62) 26/05/2000 9:54:60 00:00:06
111 -11 Nivel de refrigerante demasiado bajo (62) 26/05/2000 9:54:61 00:00:07
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
Totales actuales

08/05/2001 14:43

Motor C-12 (2KS48177)

Parámetro Valor

Identificación de la unidad 863546


Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 13:42:31

Descripción Valor Unidad

Tiempo total 1467:57 horas


Tiempo de toma de fuerza total 0:00 horas
Tiempo de marcha en vacío total 225:03 horas

Combustible total 9433 gal

Combustible de marcha en vacío total 104 gal


Combustible máximo total 21606 gal
Factor de carga promedio 43 %
Cat Electronic Technician ET3.1 (APR00)
Generación de gráficos en tiempo real

26/12/2000 15:01 Página 1

Parámetro Valor

Identificación de la unidad 795791


Número de serie del motor 9NS10890
Número de serie del ECM 15680268CJ
No de pieza del módulo de personalidad 1538410-01
Fecha emisión del módulo de personalidad FEB98
Código del módulo de personalidad 21
Fecha/Hora del ECM 26/12/2000 14:13:13

Estado de error :
No hay errores presentes

Posición del acelerador [%] Velocidad del motor [RPM]

Presión de aceite del motor [lb/pulg] Porcentaje de par [%]


90 2250
100 100
80 90
2000 75
70 80
Presión de aceite del motor [lb/pulg]

Velocidad del motor [RPM]


50

Porcentaje de par [%]


1750
Posición del acelerador [%]

60 70
25
60
50 1500
50 0
40
40 1250
-25
30
30
20 1000 -50
20

10 -75
10 750

0 0 -100

15:00:23 15:00:25 15:00:28 15:00:31 15:00:35 15:00:37 15:00:40 15:00:44 15:00:47 15:00:50 15:00:54
Tiempo (en segundos)
[*] Indica error. Consulte el cuadro de Estado de error para obtener detalles.
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
189:10:38 Disparo externo- Mensaje enlace de datos

08/05/2001 15:16

Parámetro Valor

Identificación de la_unidad 863546


Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 14:14:54

Descripción Valor Unidad

Camión C-12 (2KS48177) : ESTADO1


Velocidad del motor 1608 RPM

Presión atmosférica 15 lb/pulg


Posición del pedal del acelerador - J1/P1:66 74 %
Presión de refuerzo 16 lb/pulg
Presión de aceite del motor 44 lb/pulg
Temperatura del combustible 96 °F
Cat Electronic Technician ET3.1 (APR00)
Corte de cilindro 5: Resultados de la prueba

26/12/2000 15:51

Motor C-12 (9NS10890)

Parámetro Valor

Identificación de la unidad 795791


Número de serie del motor 9NS10890
Número de serie del ECM 15680268CJ
No de pieza del módulo de personalidad 1538410-01
Fecha emisión del módulo de personalidad FEB98
Código del módulo de personalidad 21
Fecha/Hora del ECM 26/12/2000 15:03:22
Tiempo total 67:47 horas
Distancia total 1635 millas

Resultados de la prueba
=======================

Cilindro Estado

Cilindro 1 Bien
Cilindro 2 Bien
Cilindro 3 Bien
Cilindro 4 Bien
Cilindro 5 Bien
Cilindro 6 Bien
Resultados de la prueba (continuación)
Cilindro Ciclo número 1 Ciclo número 2 Promedio

Cilindro 1 4.52 4.73 4.63


Cilindro 2 4.62 4.84 4.73
Cilindro 3 4.60 4.58 4.59
Cilindro 4 4.61 4.61 4.61
Cilindro 5 4.57 4.59 4.58
Cilindro 6 4.81 4.55 4.68

Parámetros de estado (cuando se terminó la prueba)


==================================================

Descripción Valor

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