UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERI�

Programa Acad&mico de lngenierra Civil

Departamento de Estructuras y Construcci6n

Tesis de Grado
SOBRE EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN SUS
APLICACIONES A PROBLEMAS DE MECANICA ESTRUCTURAL

Hugo Scaletti Farina

Promoci6n 1967

1972
 Debo aqur expresar mi reconocimiento al Dr. Ricardo Yamashiro Kamimoto , quien
con sus orientaciones hizo posible este trabajo; y en general mi agradecimiento a todos
quienes fueron mis profesores.

De igual modo, agradezco a las autoridades universitarias, a trav4s de las cuales la

Universidad Nacional de lngenierra me dio siempre toda clase de facilidades. Menci6n
especial debo hacer al Centro de Cómputo de la UNI y al Departamento de Estructuras y
Construcción.

Tambi4n agradezco al lng º vrctor S6nchez Moya por la bibliografra proporcionada

y a los ingenieros Javier Piqu4 y Mario Talavera por la colaboración prestada en la rev.!.
sión de las fórmulas.

Por último, aunque no en menor grado , quiero expresar mi gratitud a las sefloritas
Sonia Nrez León y Marta Lostaunau por su abnegado trabajo en la mecanografra de esta
tesis.
1 NTRODUCCI ON.

En esta tesis se ha recopilado información relativa al uso de elementos finitos en

la solución de problemas de An6lisis Estructural. Dada la amplitud del tema, este trab�
jo debe considerarse sólo como una int�oducción al estudio del método de elementos fi�
tos y no como un resumen de toda la información existente.
También se han incluido algunas expresiones que pueden ser consideradas como�
portes de este trabajo al tema. Entre éstas deben citarse las fórmulas explrcitas obteni -
das para matrices de rigidez de elementos tronco - cónicos destinados al análisis de cá!_
caras con simetría axial, la generalización de las matrices de comportamiento de mode­
los de equilibrio para el estudio de losas y las expresiones desarrolladas para losas sobre
cimentación elástica incluyendo diversos efectos no considerados en otros trabajos. La
obtención de una ecuación simplificada para la integración de funciones polinómicas en
coordenadas triangulares ha permitido también el desarrollo de expresiones explrcitas p�
ro matrices de masas de elementos triangulares con solicitaciones de flexión.
Se ha implementado adem6s un sistema de programas para análisis estructural ha
ciendo uso de elementos finitos. Aunque este sistema est6 por ahora desarrollado sola -
mente en lo relativo a estructuras planas ( cargadas en su plano o transversalmente ) , I!_
nealmente el6sticas y en condiciones de carga estáticas , los programas han sido codifi­
cados preveyendo la futura inclusión de nuevas fases y sub - rutinas que permitan el
análisis de estructuras de otros tipos, la consideración de comportamiento no lineal y el
estudio de la respuesta dinámica de la estructura.
INDICE

CAPITULO 1. EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN SUS APLICACIONES A

PROBLEMAS DE MECANICA ESTRUCTURAL.

1. 1. 1ntroclucci6n A- 1
1.2. Principios generales del m,toclo de elementos finitos A- 2
1.3. Discretizaci6n del medio contTnuo A- 3
1.4. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura A- 6
1.5. Evaluaci6n de las matrices de rigidez y carga de los elementos A-8
1.5.1 • Estudio de los elementos asumiendo funciones de·
variaci6n de los desplazamientos ( modelos de com
patibil idad ) • A-11
1.5.2. Estudio de los elementos cuando son asumidas las
funciones de variaci6n de los esfuerzos ( moclelos de
equilibrio ) • A-15
1.6. Transformaci6n de matrices por cambio del sistema de referen
cia. A-19
1.7. Condensaci6n de matrices A-21
1.8. Formulaci6n de condiciones de borde A-23
1. 9. Soluci6n del sistema de ecuaciones A-25
1.10. Determinaci6n de reacciones A-28
1. 11. Convergencia del m,toclo de elementos finitos A -29

CAPITULO 11. APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS A ESTADOS

PLANOS DE ESFUERZOS Y ESTADOS PLANOS DE DEFORMACIONES.

2.1. Generalidades B- 1
2.2. Ecuaciones b6sicas
a. Ecuaciones deformaci6n- desplazamiento B- 2
b. Relaciones esfuerzo- deformación B- 3
c. Condiciones de equilibrio B- 4
2.3. Transformaciones por cambio del sistema de referencia :
a. Transformaciones de fuerzas, desplazamientos y
matrices de rigidez B- 4

ii
 b. Transformaciones de esfuerzos y deformaciones • B- 4

2.4. Modelos de elementos para el estudio de problemas de ela__!

ticidad plana.

2.4. 1. Coordenadas triangulares B- 6

2.4.2. Elementos triangulares de deformaci6n constante

( modelos C. s. T.) B- 8
2.4.3. Elementos triangulares de deformaci6n linealme�

te variable ( modelos L. S.T ) B -11

2.4.4. Elementos rectangulares con deformaci6n lineal­

mente variable ( modelos L. S.R.) B -15

2.4.5. Uso de elementos mds complejos B-17
2.4.6. Cuadrildteros, obtenidos por condensaci6n estdtica

de elementos triangulares. B -19

2.4.7. Estudio comparativo de diversos elementos bidi -
mensionales. B -21

CAPITULO 111. APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS A PROBLEMAS

DE FLEXION DE LOSAS.

3. 1. Generalidades c- '
3.2. Modelos de compatibilidad

3.2.a. Elementos rectangulares C-4

3.2.b. Elementos triangulares c -11
3.2.c. Funciones de desplazamiento " consistentes " c -16
3.2.d. Estudio comparativo de los modelos de desplazamie�

tos propuestos. e -1s

3.3. Modelos de equilibrio

3.3.a. Elementos rectangulares e -24

3.3.b.. Elementos triangulares e -29
3.4. Comparaci6n de los modelos de equilibrio con los modelos de

compatibilidad e -33
3.5. Elementos de vigas e -35
¡¡¡
 3.6. Elementos de " bandas finitas " c - 37
3.7. Losas sobre cimentaci6n el6stica c - 40
CAPITULO IV. APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS AL ANALISIS
DE CASCARAS Y LOSAS PLEGADAS.

4.1. Introduce i6n D- 1

4.2. Losas plegadas D- 2
4.3. Elementos de vigas de borde D- 5
4.4. Elementos de "bandas finitas" aplicados al estudio de
losas plegadas D- 8
4.5. C6scaras de revolución con simetrra axial de cargas D � 12
4.6. Cáscaras de revoluci6n con cargas no sim,tricas D - 19
4.7. Análisis de c6scaras de poca curvatura : D - 25
4.7.1. Reloe iones geom,tricas D - 26
4.7.2. Ecuaciones de equilibrio D - 28
4.7.3. Ecuaciones deformaci6n - desplazamiento D - 30
4.7.4. Relaciones Resultantes de esfuerzo - deformaciones D - 31
4.7.5. Determinación de matrices de rigidez, matrices es
fuerzo - desplazamiento y fuerzas equivalentes a
cargas distribu rdas. D - 31

CAPITULO V. ANALISIS DE LA RESPUESTA DINAMICA DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

5. 1 • 1 ntroducci6n E- 1
5.2. Ecuaciones de movimiento y equilibrio E- 1
5.3. Propiedades de inercia de los elementos estructurales
5. 3. 1. Transformaciones por cambio de orientación de los
ejes de referencia E- 4
5.3.2. Ensamblaje de las matrices de masas E- 5
5.3.3. Condensación de matrices E- 5
5.3.4. Matrices de masas de los elementos :
a. Masa concentrada en un nudo E- 7
b. Barra bi - articulada E- 7
iv
 c. Elementos de viga E -8
Elementos .para el estudio de problemas de elasti<:.!,
dad plana:
d. Tri6ngulo con deformaci6n constante (CST) E-9
e. Elemento rectangular con deformaci6n lineal
mente variable (LSR ) E-9
Elementos con solicitaciones de flexi6n :
f. Elementos recta ng ulares E -10
g. Elementos triangulares E -10
Elementos con solicitaciones de membrana y de
flexi6n. E -11
5 .3.5. Representación de masas concentradas E -11
5.4. Modos y frecuencias naturales de vibraci6n E -12
5.5. Ecuaciones modales de movimiento E -14
5.6. Respuesta srsmica de un sistema E -16
5.7. M�todos directos para la integraci6n de las ecuaciones de
equilibrio E -20
5.7.1. Consideración de aceleraci6n I inealmente varia
ble en cada intervalo E -20
5.7.2. Consideraci6n de variaci6n parabólica de las
aceleraciones E -22
CAPITULO VI. SISTEMA DE PROGRAMAS PARA ANALISIS ESTRUCTURAL POR
ELEMENTOS FINITOS.
6.0. Generalidades F- 1
6. 1. Descripción de datos de entrada F-4
6.2. Pr og rama de i ng reso de datos y ensamblaje de matrices de
fuerzas F-9
6.3. Pr og ramas para el ensamblaje de matrices de rigidez F-18
6.4. Prog ramas para la solución de sistemas de ecuaciones I ineales F -39
6.5. Programas para evaluaci6n de esfuerzos o solicitaciones F-46
6.6. Definición de archivos de disco F -56
6.7. Ejemplos de aplicoción F -57

V
APENDICE A. ECUACIONES BASICAS DE ELASTICIDAD •
A. 1 Ecuaciones deformación -desplazamiento a- 1
A. 2 Ecuaciones esfuerzo-deformación a- 1
A. 3 Ecuaciones de equilibrio a-4

APENDICE B. ANALISIS DE ESTRUCTURAS CON COMPORTAMIENTO NO LINEAL •

B. 1 Métodos iterativos directos b- 1

B. 2 Métodos de incrementos finitos
a. Consideración de I' matrices de rigidez geométricas "
. para el ancSlisis de estructuras con grandes desplazamientos b- 3
b. Métodos de incrementos para el estudio de estructuras con
material de comportamiento no lineal b-4

APENDICE C. EVALUACION DE VALORES Y VECTORES CARACTERISTICOS.

C. 1 Generalidades c-1
C. 2 Propiedades matem6ticas c-2
C. 3 Métodos directos para la evaluación de valores y vectores
caracterrst icos c -3
C.3. 1 • Método de Hessemberg e -3
C.3.2. Método de Danilevskii c -5
C. 4 Métodos iterativos c-7
C.4. 1. El método de potencias o de iteración simple c -8
C.4.2. Modificaciones al método de potencias para la
obtención de valores caracterrsticos intermedios e -10
C.4.3. D iagona I ización por rotaciones sucesivas c -12

REFERENCIAS

VI
 EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN SUS APLICACIONES A PROBLEMAS DE
MECANICA ESTRUCTURAL.

1.1. INTRODUCCION.

En arios recientes se han hecho grandes avances en an61isis estructural como con
secuencia del uso de computadoras digitales.
Uno de los aspectos m6s importantes de este desarrollo ha sido la formulaci6n
matricial de problemas estructurales. Los métodos matriciales poseen gran generalidad
y simult6neamente notaciones simples y procesos altamente sistematizados ; por ello,
son los métodos m6s adecuados al cómputo electrónico.
Condición indispensable para la aplicación de métodos matriciales es la "discret_!.
zaci6n" del medio estudiado, es decir, su idealización como un "ensamblaje" de ele
mentos estructurales independientes. Las propiedades de cada elemento se consideran
concentradas en un número limitado de puntos o "nudos" • Conocidas las relaciones
entre fuerzas y desplazamientos de los nudos de cada elemento , el planteamiento de
las condiciones de compatibilidad y equilibrio para cada nudo resulta en un sistema
de ecuaciones cuya solución·' en principio , resuelve el problema.
Evidentemente, es necesario que el comportamiento de la estructura idealizada
se asemeje lo m6s posible al de la estructura real, y por ello deben seleccionarse e
lementos adecuados. Para estructuras tales como reticulados o marcos rrgidos, cons­
tituidas por elementos f6cilmente individualizados, la idealización como un conjunto
de barras es obv.ia, y el estudio de cada elemento puede realizarse con los métodos
convencionales. Por ello, el an6lisis matricial estuvo en un principio orientado a
la solución de estructuras de "barras" como las mencionadas. Sin embargo, para estru:..
turas continuas, como losas o c6scaras, lo idealización como un conjunto de barras
es un tanto arbitraria y poco eficiente.
Considerables ventajas han sido log radas con un enfoque m6s general de los mé
todos matriciales, con aplicación de técnicas mucho m6s refinadas , que se ha denomi
11
nado II Método de Elementos Finitos • Los aportes m6s importantes radican en lapo:_!
bilidod de considerar elementos de comportamiento muy complejo, incluso tridimensio

A - 1
 nal y anisotrópico, y en el abandono de los criterios de estricta continuidad entre
elementos. Es necesario puntualizar que, desde sus postulados, eI método no es es -
trictamente "exacto", por lo que no es conveniente refinar demasiado el estudio de
los elementos paro lograr las aproximaciones usuales en ingeniería. Sin embargo, si
al analizar cada elemento por separado se consideran ciertos criterios de converge.u
cia, a los que se hará referencia más adelante, los resultados obtenidos mediante
el Método de Elementos Finitos se asemejan excelentemente a las soluciones onalí
ticas, en casos en que éstas son posibles.

En general, el Método de Elementos Finitos, presenta las ventajas de los mé

todos matriciales, sobre todo una sistematización muy adecuada al uso de compu�
doras digitales .Si a ello se agrega que, limitándose solo a sus aplicaciones dentro
del campo de la mecánica estructural, permite analizar problemas con materiales a­
nisotrópicos, medios no homogéneos, discontinuidades bruscas, materiales de com -
portamiento no lineal e incluso elastoplástico; es posible afirmar que, con la gen!_
ralización del uso de computadoras digitales, el método de elementos finitos puede
transformarse en una de las herramientas más poderosas de análisis estructural.

1.2 PRINCIPIOS GENERALES DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS

El método de elementos finitos es, como ya se ha dicho, un método general
de análisis estructural que, idealizando la estructura como un conjunto de eleme!!_
tos interconectados en un número finito de nudos, reduce el análisis básicamente a
la solución de un sistema de ecuaciones lineales. Las incógnitas consideradas al
plantear este sistema de ecuaciones son las fuerzas que interactúan en los nudos o
los desplazamientos de los mismos.

La última de las posibilidades citadas, en que los desplazamientos de los nu­

dos son los incógnitas, corresponde al "método de rigideces" y es sin duda la que
presenta mayor simplicidad y facilidad de programación. Estudios comparativos e�
tre este método y aquel que considera como incógnitas las interacciones en los n�
dos, conocido como "método de flexibilidades", realizados por Gallo.3her, Rattinger
y Archer (5), demuestran que, para estructuras en que es sobre todo importante co-

A-2
 nocer las solicitaciones, los métodos de rigidez dan mejores resultados.

Por ello, aunque los conceptos básicos del método de elementos finitos serán
expuestos aquí en términos generales, se ha seguido la tendencia actual a usar el
método de rigideces, en especial en capítulos sig uientes, en que diversos casos par­
ticulares son analizados.

En general, para una estructura sometida a cargas estáticas, el proceso a se -

guirse puede ser resumido en los pasos siguientes

a. 1 1 Discretización 11 del medio contínuo.

b. Estudio de cada elemento por separado y evaluación de su matriz
de rigidez.
c • 11 Ensamblaje" adecuado de las matrices de rigidez de los elementos
para formar la matriz de rigidez de la estructura.
d. Formación de las · matrices de carga .
e. Condensación de las.:.matrices de rigidez y carga •
f . Formulación de condiciones de borde y las consecuentes modifica -
cionel de las matrices de rigidez y cargas aplicadas.
g. Solución del sistema de ecuaciones.
h. Determinación de reacciones y evaluación de esfuerzos internos e n
los elementos.

El método puede aplicarse también a la solución de problemas de valores carac

terísticos, como se verá más adelante.

1 .3 DISCRETIZACION DEL MEDIO CONTINUO

El medio contínuo es separado, mediante líneas o superficies imaginarias, en un
cierto número de "elementos finitos" interconectados entre sí. La 11 discretización 11 del
medio contínuo implica considerar, en l ug ar de los infinitos puntos de interconexión
existentes entre los "elementos" en la estructura real, tan solo un número finito de
"nudos" y, en consecuencia, 1� "concentración" del comportamiento de la estructura
y de las acciones sobre la misma en estos puntos. Las interacciones entre los e lemen­

tos también se suponen concentrados en fuerzas equivalentes actuantes en los nudos.

A-3
 Los nudos vienen a ser entonces puntos representativos .de la estructura, y sus
desplazamientos, o las interacciones en los mismos, se toman como incógnitas.

El proceso de 1
1
discretización 11 mencionado no es exclusivo del método de e­
lementos finitos, sino más bien un paso indispensable en la aplicación de cualquier
método numérico: el objeto no es ya d e t e r m i n a r funciones contínuas que expr_!
sen los desplazamientos o fuerzas que interactúan en un punto genérico, sino más
bien los valores de éstos en una serie de puntos (nudos), más o menos uniformemen
te d;stribuidos y arbitrariamente escogidos.

Por razones prácticas, el número de incÓgnitas o "grados de libertad" que se

consideran para cada nudo rara vez corresponde al caso de una unión rígida y td
dimensional ( 6 grados de libertad), ya sea porque por la naturaleza del problema
ciertos desplazamientos son de muy poca importancia, como por la necesidad de I i
mitar el número total de incÓgnitas a la capacidad de memoria de la computadora
de que se dispone. Es interesante anotar que, con la excepción de estructuras en
que solo se analiza una superficie media representativa, el considerar a los nudos
como simples articulaciones da en general resultados aceptables.

Para el caso particular del método en referencia, es conveniente ordenar en

forma matricial las componentes del desplazamiento de cada nudo ( i )

( 1 - 1 )

y en forma similar las correspondientes componentes de fuerza :

X·
F- - Y¡ ( 1 - 2 )

T11

pudiendose considerar tanto las componel'tes de translación como las de rotación, S,!
gún cada uno de los ejes de referencia. Ambas matrices deben ser perfectamente
coordinables: a cada elemento de la matriz de desplazamiento debe corresponder, en

A-4
la misma posici6n, en la matriz de fuerzas, la respectiva componente de fuerza y viceve..!:
so.
Numerando los nudos en forma arbitraria ( aunque m6s adelante se verd que una
numeraci6n sistematizada puede ahorrar mucho trabajo operativo ) es posible conformar, �
ro cada estado de carga , matrices de desplazamientos y fuerzas de la totalidad de la estruc
tura :

(F ) • F2 ( 1 - 3)

s n

donde cS 1 y F,; Ó2 y f2 • • • • bn y Fn son las sub-matrices que incluyen. los componentes

de desplazamiento y fuerza respectivamente para los nudos 1, 2, •••••••n.
Obviamente no se consideran los infinitos puntos de la estructura, sino s61o un nGmero finito
de puntos representativos de la misma.
Es importante hacer notar que los términos " desplazamiento" y "fuerza" citados
anteriormente no deben ser tomados estrictamente en su significado convencional, pudiefod�
se considerar como tales cantidades cuyas magnitudes no correspondan exactamente a los t'.,!:
minos citados, siempre que el producto int erno de los vectores de "fuerza" y "desplaza
miento " represente realmente el trabajo externo del sistema. Lo mismo puede decirse de los
términos " deformaci6n" y "esfuerzo" , a los que se hard referencia m6s adelante, con rela­
cicSn al trabajo interno.
Si se asume comportamiento el6stico para cada uno de los elementos*, es posible
relacionar en forma muy simple los desplazamientos de los nudos con las fuerzas aplicadas
sobre la estructura. Siguiendo la convenci6n propuesta por Zienkiewicz (1) :
(K )(b):(R)-(F )-(F)
P Eo ( 1 - 4)
(K)(6):(P)

* Comportamientos m6s complejos pueden ser considerados siguiendo las mismos I ineamientos
aqur presentados (véase A�nclice. B ) •

A - 5
 donde (R) representa las fuerzas externas concentradas sobre los nud� ( & ) los despla­
zamientos de éstos, (F)p,g fuerzas ficticias aplicadas a los nudos necesarias para equi.!J
brar cualquier carga distribuída sobre los elementos y ( F)
balancear cualquier deformación inicial.
,. aquellas requeridas para

Salvadas ciertas diferencias, las variables citadas son anál og as a las considera­
das en los métodos numéricos de ·análisis de estructuras aporticadas. Para este caso pa_r
ticular, (R ) incluiría los momentos concentrados en los nudos, (F)p momentos de emP.2
tramiento debidos a cargas sobre los elementos y (F)c los momentos de empotramiento
.
originados por deformaciones iniciales.

La matriz (K) se denomina "matriz de rigidez" de la estructura. Su evaluación

es el aspecto de mayor importancia, y probablemente el Único que presenta ciertas di
ficultades, en la aplicación de las técnicas de elementos finitos.

Conocida la matriz de rigidez, con la solución del sistema (1 - 4) pueden obte­

nerse los desplazamientos.

1.4 ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Considerables ventajas de programación se obtienen formando la matriz de rigi­
dez de la estructura por sucesivos "ensamblajes" de las matrices de rigidez de 10$ ele
mentos finitos considerados como estructuras aisladas.

Asumiremos por ahora, como punto de partida, que es posible calcular las matri
c�s de rigidez de los elementos aislados, y analizaremos las condiciones que posibili -
tan y determinan los criterios a seguirse para este ensamblaje.

Dos tipos de condiciones deben ser satisfechas, en toda la estructura, para lo -

grar resultados adecuados :
- Compatibilidad de desplazamientos.
- Equilibrio de fuerzas.

Nótese que para puntos situados en el interior de un elemento cualquiera es -

tas condiciones deben ser necesariamente satisfechas al analizar el elemento en formo
aislada. Sin embargo, para puntos situados sobre los límites entre elementos e I plante�

A-6
miento de las condiciones de continuidad presenta serias dificultades y, estrictamente, se
limita en la práctica solo a los nudos. Aunque también pueden plantearse condiciones de
continuidad, de esfuerzos o de deformaciones, a lo largo de los bordes (siempre que se -
tenga continuidad en los nudos), no es ésto indispensable para conseguir convergencia a
la !Olución exacta.

En resúmen, al realizar el proceso de ensamblaje de los distintos componentes de la

estructura, debe fundamentalmente cuidarse que se mantengan las citadas condiciones en
los nudos 1

a. - Compatibilidad de desplazamientos.- Si se asume una matriz de desplazamientos

única para toda la estructura, es obvio que esta condición se satisface para los nudos en
forma automática. Pueden sin embargo considerarse discontinuidades del medio, aún de na
turale za muy compleja, mediante artificios relativamente simples.
Nótese que, aunque los "desplazamientos" de un nudo son los mismos para todos los
elemer.tos concurrentes a él, no forzosamente se tiene continuidad perfecta, pudiendose -
presentar diferencias en algunas de las derivadas de estos desplazamientos ( a menos que
también se consideren como incógnitas).
b.- Equilibrio de fuerzas.- La suma vectorial de las solicitaciones en cada nudo,i!!
cluyendo las cargas externas, las fuerzas equivalentes a cargas distribuidas, los efectos de
deformaciones iniciales y las interacciones de los elementos concurrentes al nudo debe ser
nula. Es decir para cada grado de libertad,j, la fuerza externa, Rj, debe estar en equi­
librio con las fuerzas originadas en los elementos directamente relacionados con ese grado
de liber +-ad :
= L F¡ = L ( ¿ kJ111 ¿F L.
.
Rj '"'·) • jp • FJ, + ) Fj t. {1-5)
• • m • �
donde I indica sumación a efectuarse sobre las contribuciones de todos los elementos direc -
L
tamente relacionados con el grado de libertad j, y m es una sumación a efectuarse para
cada uno de estos elementos considerando todos los grados de libertad del elemento
La ecuación {1-5) puede reescribirse :
� ( ¡ kjm ) & 111 • · Rj · ·- ¡: F;p ,- �f.
� .,
o bien:
p.J

A-7
 donde - 'F. -
•
L Jp ¿ F.
1 J g
F.
J t•
(1 -6A )

K jrn = L k Jm
• ( 1 -6 B )
Las ecuaciones (1-6) sintetizan los criterios para realizar el ensamblaje
Los elementos de la m atriz de cargas se obtienen por aplicación de (1-6A): el elemento
correspondiente a un grado de libertad tal como j se obtiene modificando la fuerza exter­
na correspondiente (R,·) con las fuerzas nodales equivalentes a fuerzas de cuerpo . ( F, ), L
í;:
• Jp
fuerzas de superficie ( � F¡ ), deformaciones inicidles ( Fji) o cualquier otro efecto que
9
requiera ser considerado. Las sumaciones I estan restringidas a los elementos directamente
•
relacionados con el grado de libertad j.
La ecuación (1-68) indica que un elemento cualquiera de la matriz de rigidez, tal
como Kjm, que relaciona las fuerzas según �I grado de libertad j con desplazamientos SE:··

gún el grado de libertad m, puede obtenerse sumando todos los coeficientes de las matri­
ces de rigidez de los elementos aislados que relacionen en igual forma los mismos grados
de libertad (k Jm). La sumación I:• es en este último caso mucho más restringida que para
los elementos de la matriz de cargas, puesto que solo incluye los elementos que simultá-
neamente estan relacionados en forma directa con dos grados de libertad (j, m),

1.5 EVALUACION Q.E LAS MATRICES DE RIGIDEZ Y CARGA DE LOS ELEMENTOS.

En secciones anteríores se ha hecho referencia a la idealización de estructura� como
un ensamblaje de elementos interconectados solo er. r.udos, y a la obtención de la mat;iz
de rigidez de la estructura ensa"mblada en base a las características de rigidez de los el_!
mentos componentes. La determinación de ·las matrices de rigidez de los elementos aisla -
dos es en consecuencia un paso previo en la aplicación de los métodos matriciales aquí
descritos,

Aunque poro el caso de estructuras de barras es posible determinar las matrices de !.i
gidez de los elementos por métodos tan simples como la "teo¡Ía de vigas 11 , para elementos
más complejos ésto en general no es posible.

!xisten muchas alternativas poro los métodos a uti I izar en la determinación de las ·
matrices características de los elementos, pero prácticamente todas ellos son equivalentes
al proceso de minimización de una 1 funcional 11 ,X,de funciones + y sus derivados :

A-8
)(. •
l
: (x, y, z,
�• �• 'az'�• ........, �,
+, � I Ty
a� �� �+
�y" , �z") d(R)
.

Asumiendo que la funcional es continua en toda la región (R) analizada, pueden -

considerarse sub- regiones o elementos en forma tal que :

X - I: x·
y el proceso de minimización puede realizarse para la contribución de cada elemento po�
separado.

Sí se asume q1.e para cada elemento las funciones + , que son representativas de
un medio continuo ( con infinitos grados de libertad ), pueden aproximarse por funciones
polinómioa1 con un número finito de parámetros o por la consideración de un número fini
to de términos de �esarrollos en series de Fourier, o con mayor generalidad :

et,= L °'n '"(x, Y, z)

puede p 1 antearse que ....,¡•

/\, sera, m1nima
., • cuan do :

�x· • o. i = 1, 2, ••••••.••n

En tal caso, si la funcional 'X\olo incluye potencias hasta del segundo grado de
+ y sus derivadas las ecuaciones resultantes del proceso de minimización son lineales,
como habitualmente ocurre en problemas de mecánica estructural, en que la funcional u­
tilizada estó generalmente relacionada con la energía de deformación.

Una alternativa posible consiste en hacer mínima la energía potencial del sistema,
asumiendo funciones + de variación de desplazamientos y uti !izando como parámetros in­
determinados los desplazamientos nodales. En la selecc ión de las funciones de desplaza­
miento es conveniente, aunque no imprescindible, mantener la continuidad de todos las
componentes de desplazamiento en los bordes entre elementos. Tal cosa es posible si len
funciones de variación de desplazamientos en cada borde solo dependen de los com­
ponentes de desplazamiento de los nudos que definen ese borde en particular.

A-9
 En la sección 1. 5. 1. se presenta un proceso basado en el método de trabajos -
virtuales que es equivalente a la minimización antes citada.

Las matrices características de los elementos también pueden ser obtenidas asu­
miendo para cada elemento funciones + de variación de los esfuerzos que satisfagan -
las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, en este caso se requiere cierto trabajo ad�
cional, integrando las expresiones deformación- desplazamiento, para relacionar los pa­
rámetros de las funciones con los desplazamientos nodales. También en este caso es -
conveniente mantener la continuidad de las funciooes de variación en los bordes entre
elementos.

Un proceso que puede considerarse representativo de esta segunda alternativa se

presenta en la sección 1. 5. 2.

La sustitución de las funciones + reales por sus aproximaciones polinómicas (con

un número finito de parámetros) produce result.ados aproximados. Si se consideran f,.m
ciones de variación de desplazamiento que cumplqr. lar, condiciones de compatibi I idad
y mantengan la continuidad . de las componentes de desplazamiento en los bode! f'n -
tre elementos, la flexibil;dad de la estructura total y la energía de defo.. ,,,ación r� -

sultan sub-estimadas. Se tiene en cambio sobre-estimadones de la flex:bilidad y la e

nergía de deformación de la estructura si se considero:, funciones de va·iac:ión de los -
esfuerzos que cumplan con las condiciones de equilibrio pero no con las condiciones
de compatibilidad,

La selección de funciones adecuadas no es en general sencilla. Por razones

de orden práctico, frencuentemente se asumen funciones que no garantizan la conti­
nuidad en todos los bordes entre elementos y, aunque ello no impide que se logren
resultados suficientemente aproximados, no puede asegurarse que los resultados obtenidos
representen límites superiores o inferiores de los valores reales. (Véase secciór. 1. 11 ) •

Sin embargo, una vez asumidas las funciones de variación, +, e I resto del pro­
ceso es puramente operativo , y es muchas veces posible obtener expresiones litera -
les para los coeficientes de las matrices de rigidez y otras matrices ligadas al com-

A- 10
 portamiento de los elementos • Con ello el proceso de evaluación de .la matriz
de rigidez para cada caso particular se reduce a simples sustituciones de las ca
rac:terísticas del elemento en tales expresiones literales.

Siendo nuestro propósito presentar tan solo lo relacionado con aplicaciones al

análisis estructural, nos referiremos a dos trabajos que, siendo suficientemente gener,2
les y rigurosamente válidos, a la vez que simples, son representativos de las alterna­
tivas citadas.

1 .5.1 Estudio de los elementos asumiendo funciones de variación de los desplazamientos.

(Modelos de Compatibilidad)
La sistematización y nomenclatura aquí presentadas son debidas a Zienkiewicz (1 ), -
aunque procesos similares han sido desarrollados y utilizados por un gran número de
autores, entre ellos Clough 06), Melosh (26 ), Rockey y Evans (39) y otros.

-Funciones de desplazamiento. - Para un elemento típico, e, definido por sus nudos, i,

j, m, etc., es posible asumir una ley de variación para los desplazamientos de los pu_!!
tos situados dentro del elemento. Si las componentes de desplazamiento u, v, w, etc.,
de un punto genérico, P (x, y, z), las consideramos agrupadas en una matriz columna
tal como (f), es posible plantear una expresión del tipo:
u
V

(f) - w = (A) (oc.) ( 1-7)

donde ( A) es una matriz cuyos coeficientes son funciones de x, y, z, tales que perml
tan se cumplan en forma adecuada ciertas condiciones necesarias para la convergen -
cia al resultado exacto ( a lo que se hará referencia más adelante); y (et) incluye una
serie de parámetros, constantes pera todo el elemento.
Siendo la expresión ( 1 -7) válida para todos los puntos del elemento, al sustituir en -
(A) las coordenadas de uno cualquiera de los nudos del mismo, i, se deben obtener -
las componentes de desplazamiento para dicho nudo, es decir �

A- 11
 U¡
v¡
(A) x:x¡ ( ot ) • (A¡ ) ( °' ) = = ( t)
1 < 1 -a )
Y•Y¡
z:z¡

(1 -S) represento tontos ecuaciones lineales como grados de libertad por nudo se co!:!_
sideren. Procediendo en formo similor con los otros nudos puede plantearse :

,.
'¡ A¡
= Aj ( CI() :-1 ('C) '( .c.)
'"'••
(' ). = ( 1 -9)
Am
. •
.
expresión que agrupo tontas ecuaciones lineales como grados de libertad tiene el CO,!!

junto de todos los nudos del elemento. En consecuencia, es necesario en la ec.(1-7)

considerar justamente tontos parámetros o< 1 , 9'" , oc�, etc. , como ecuaciones es posi­
ble obtener en la(1 -9); resultando(C) una matriz cuadrada y :

-1
(°')=( C) (¡)•
-
' (f) = (A)(C) , ( ¡ t
o bien
(f)
•
= ( N) Od = ( N¡ N·J (1 -10)

donde N ¡ , Nj , Nm . ...agrupan funciones de x, y, z.

-Deformaciones.- Conocidos los desplazamientos de un punto cualquiera del elemento,

pueden determinarse expresiones paro las deformaciones :

(E):( B)(¡) • (1 - 11)

Los elementos de la motriz (B), que en general son también función de las coorde­
nadas, x, y, z, pueden determinarse con facilidod a partir de la (1 -10). Asi por e je�
plo, para el caso particular de un estado plano de esfuerzos, son bien conocidas las
reloe iones t

E •=--
\u
)x
E,= \y
?,
V r
�-y• -
) U
ly + \ V
\x

A - 12
- Esfuerzos. - Asumiendo comportamiento elástico, las relaciones entre esfuerzos y defor­
maciones pueden escribirse :
(cr) =(D) [(E)-( Eo)) (1-12)

donde ( D) es una "matriz elástica" que considera las propiedades del material.(E.)
incluye las deformaciones iniciales (para esfuerzo nulo)originadas por cambios de tem
peratura, contracciones de fragua, crecimiento de cristales, etc•.••
Nuevamente recalcaremos que los términos "deformación" y "esfuerzo" pueden ser CO.!)

siderados en un sentido muy amplio, a condición de que la sumación de los productos

internos de los vectores de "deformación" y "esfuerzo" de todas las partículas del el�
mento correspondo al trabajo interno. Asf por ejemplo, al estudiar elementos de losas
se considerarán como "deformaciones" las curvaturas de la superficie media y como "es
fuerzos" los correspondientes momentos.

- Fuerzas nodales estáticamente equivalentes a las interacciones con otros elementos y a

las cargas distribu(das.

Como ya se dijo al hablar del proceso de discretización, para posibilitar la aplicación

de técnicas matriciales las acciones sobre el elemento deben en su totalidad "concen
trarse" en los nudos. Tales acciones comprenden las interacciones con los elementos
adyacentes, las cargas distribuídas sobre la superficie del elemento y las "fuerzas de
cuerpo". Las fuerzas nod'ales estáticamente equivalentes a estas acciones pueden dete_r
minarse imponiendo al elemento un conjunto arbitrario de desplazamientos nodales vi!_
tuales; (¡•)•,e igualando los trabajos realizados por las acciones externas y los esfuer
zos internos•
En tal caso, para un punto cualquiera en el interior del elemento se tienen los des -
plazamientos virtuales : (f *) = ( N) ( l.*)•
(1-13)
y las deformaciones (E*): (8) ( \ *)•

El trabajo realizado por las fuerzas nodales equivalentes a las interacciones entre ele
mentos al aplicarse los desplazamientos virtuales resulta :
T
( & *)• • ( F)• (1 - 14)

A- 13
donde
F¡
F¡
Fm considera las componentes de fuerzas correspondientes a

los desplazamientos ( ¡ t
En forma similar el trabajo interno por unidad de volúmen debido a los esfuerzos inter
nos y las fuerzas de cuerpo es :

( t * )T ( G"')- ( f *)T ( p)

y de (1-1J) ( S,*)•' [ (8)1 (.-) - (N)1 (p)] (1 -15)

donde (p) incluye las componentes de las fuerzas de cuerpo por unidad de volúmen -
que corresponden a cada una de las componentes de desplazamiento, (f) •

La contribución de las cargos repartidas, por unidad de área, es :

-( f *) (g) : - ( ¡ *) (1- 16)

tT
(N) (g)
T T

donde (g) incluye también las componentes de fuerzo por unidad de área que corres­
ponden bi-unívocamente a las componentes de desplazamiento, (f).

Tanto las componentes de (p) como de ·(g) no necesariamente son constantes en todo
el elemento, pudiendo ser funciones cualesquiera (por ejemplo el caso en que se tie
ne un campo de fuerzas potencial),

De (1-14), (1-15) y (1-16):

( ,•i•' (F)• : ( .\*)' (fs) T (O') dVol -J<N)' (p) dVol - fN)T (g ) dArea]
T

aplicando (1 -11) y (1-12) y considerando que la expresión anterior es válida para -

valores cualesquiera de las componentes de los desplazamientos virtuales :

(F)• : f B )T (D) (8) dVol ( &J•-J(B)T (D) (E.) dVol -[<NJ T (p) dVol -f N)T (g)dAreo

donde fácilmente se identifican :

A - 14
 - la matriz de rigidez del elemento :
1
(K)• • /(8) (D) (B)dVol (1-17A)
-
!
las fuerzas nodales equivalentes a las deformaciones iniciales:
1
(F)� • - (B) (D) (€.) dVol (1-17 B )

- las fuerzas nodales equivalentes a las "fuerzas de cuerpo".

(F); a·/(N )1 (p) dVol (1-17C)

- y aquellas equivalentes a cargas repartidas por unidad de área

1
(F): a - / ( N) (g ) dArea ( 1- 17 D )

es decir
(F)' • (K)' (4) 1 • (f):... • (F)' • ( F)' (1 -18)
p 1

Una vez realizado el "ensamblaje" y resuelto el sistema de ecuaciores planteado pa­

ra la estructura como un todo, determinándose los desplazamientos de cada nudo¡ p�
den nuevamente aplicarse las ecs. (1 -11 ) y (1 -12) para determinar los "esfuerzos":

(V-) = (D) (B) (')'- (D) (E.) = (S)' ( &)'- (D ) (E.) (1-19)

(S )' se conoce como "matriz de esfuerzos" de I elemento.

1.5.2. Estudio de los elementos cuando son asumidas las funciones de variación de los esf1.er-

�·
La alternativa de asumir la variación de los esfuerzos ha sido llevada a la práctica -
por Pian (19); Fraejis de Veubeke (18), Severn y Taylor (3:>) y otros, obteniéndose re -
sultados por lo menos de igual precisión a aquellos logrados al asumir lo distribución
de desplazamientos. Lo sistematización aquí presentado es debida o Severn y Toylor.

- Funciones de esfuerzos. - Para un elemento, e, definido por sus nudos i, j, m, etc., es

posible como alternativo, plantear funciones de variación de los "esfuerzos" (solicita­
ciones, en general) para los puntos situados en el elemento,

A - 15
 ( CT) : Gíx : ( A ) ( �) (1 - 20)
O'h
.
CF'xy

que es similar a lo ( 1 -7), Como antes, (A) incluye elementos que son funciones de

posición (x, y, z ) y (oc) considera parámetros que, para cada estado de cargas, son

constantes en todo el elemento. En el planteamiento de las ecs. (1- 20) deben con­
siderarse forzosamente condiciones de equilibrio, que pueden plantearse por método�

diversos, según el caso, Así por ejemplo, para el caso particular de losas sometidas

a flexión es necesario satisfacer las condiciones :

\Qx �Mxy � My �Mxy �Mx

-+ �Qy + � ..- Qy-0 �y - + �X - Qx Q
�X
s
� X �y y

donde los momentos Mx, My, Mxy y fuerzas_ cortantes Qx, Qy, (por unidad de lon­

gitud) pueden ser determinados por integración de los esfuerzos correspondientes, o

bien ser directamente considerados como "esfuerzos" •
•
La aplicación de condiciones de equilibrio permite en general considerar mayor nú­

mero de parámetros, oc , que el que corresponde al orden de la motriz de rigidez -

del elemento, eliminándose un cierto número (limitado) de parámetros adicionales.

En consecuencia, las ecs. (1-20) pueden ser mucho más completas que sus equiva -
lentes (1 - 7). Se presentan en cambio serios problemas para garantizar la continui­
dad de desplazamientos entre elementos.

-Trabajo interno realizado en el elemento. - Considerando comportamiento elástico:

U = 1¡'2 f.< E ) 1
(cr )dVol

donde la integración es realizada en todo el volúmen del elemento, Consider&ndo -

se las relaciones entre esfuerzos y deformaciones definidas en (1 -12), y la simetría

de la matriz elástica, (D):

U� 112 J [ (Dr1 (Q") t( cr) d Vol

= 111 J ( <r ) (Df ( q- )d Vol
T 1

• 112 J ( oc )T [ (A)T (Dr1 (A)] (oc) d Vol

A - 16
 o bien
U = 1/2 ( oc ) T (H) ( °' ) ( 1 - 21 )

donde: (H) = J. 1
(A{ (D) -. (A) dVol ( 1 - 22)

Siendo los elementos de (A) y (D) conocidos, (H) puede determinarse.

- Trabajo real izado por las fuerzas externas. - De (1 - 20) pueden obtenerse expresiones

para la variación de las solicitaciones (fuerzas o momentos por unidad de longitud o

área) en el interior del elemento:

( F) = (A 1 )(o(:) ( 1 - 23)
Si las solicitaciones se consideran directamente como "esfuerzos" se tendrá: (A1 )=(A),

En caso contrario, los elementos de (A 1 ), pueden obtenerse de (A) por simples integr�

ciones.

De las ecs. (1 - 23) se deducen expresiones particulares para la variación de las fuer
zas en cada uno de los distintos bordes del elemento, refiriéndolas a una sola de las

variables de posición mediante la aplicación de las ecuaciones representativas de di

chos bordes. Estas operaciones se simplifican enormemente si, como en el caso de ele

mentos rectangulares, es posible considerar los ejes locales de coordenadas paralelos a

los bordes del elemento, Así por ejemplo, para un borde que se haga coincidir con -

el eje X se tendrá y= O; z = O y resultarán expresiones dependientes tan solo de x

(aparte de los parámetros°'-, constantes para todo el elemento). Realizadas estas op�

raciones, se tendrá
FAS
Fac
( S) • • (R ) (oe) (1 - 24)

donde FAe, Fec, etc., son sub-matrices que incluyen todas las componentes de soli­

citación en los bordes AB, BC, etc.,

Los desplazamientos que corresponden a estas fuerzas pueden expresarse en función de

1
los desplazamientos nodales del elemento, ( � ) , y las coordenadas locales ( x, y, z J.

Las nuevos funciones asumidas deben ser compatibles con los consideradas para 1� �
fuerzos, ( 1 -20) y a lo vez deben gorontizor, dentro de lo posible, la continuidad de

A - 17
 ¡:,::]
desplazamientos con los elementos adyacentes :

(u ) 2 = ( L )( & ¡• (1-25)

/ donde fAB, f8c , etc., son sub-matrices que incluyen las componentes de desplazamiento
i, en los bordes AB, BC, etc., que corresponden a las fuerzas FAB , F ec , etc.
E I trabajo realizado por las fuerzas externas resulta entonces :

W = J ( S ) T (u) ds
donde la integración es realizada en todos los lrmites del elemento. Aplicando las expre­
siones (1- 24 ) y (1- 25 ) :

W• t
- / ((R) ( oc ) ]' (L) (b ds • - (oc)'(_/(R)'(L) ds ) ( c5 t
T
o bien : W= - ( o< ) (T) (6)• ( 1 - 26)
donde : (T ) = ¡ ( R )T ( L ) ds
- Matriz de rigidez del elemento.- La energra complementaria del sistema es :
U+ W • ! ( o< )T ( H) ( o< ) - ( oc )T (T)( b t
donde, para que la energra sea mrnima se requieren valores de oc tales que :
� ( U+_ W )/�oc¡ = O para todos los valores de i
de lo que resulta : (H) .(oc ) = ( T ) ( b )•
1
(o<)= (Hf ( T ) (�)•
y sustituyendo en ( 1 - 22 ) ·:
U= ½ ( b )• 1
[ ( T ) (H f (T)]
1
( b ).
.
1 T •
que por la analog ra con la expresión ya conocida U= � ( � )• (K ) ( b) demuestra que:
( K ) • ( T )T (H r1 (T) (1- 27 )
- Fuerzas nodales equivalentes a fuerzas de cuerpo, cargas repartidas, etc.
No siendo posible determinar el trabajo realizado por fuerzas distriburdas sin asumir la v�
riación de los desplazamientos en el interior del elemento, es conveniente considerar en es­
te caso como fuerzas nodales equivalentes a cargas distrib_urdas las obtenidas para los corr�
pondientes modelos de compatibilidad. En algunos casos las fuerzas nodales pueden ser d!_
terminadas por simple " inspección ", pero este procedimiento en general no es recomenda­
ble.
A - 18
¡· 1.6. TRANSFORMACION DE MATRICES POR CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA.

En la sección 1.4 se ha hecho referencia al ensamblaje de las matrices de rigi -

dez y carga de la estructura total a partir de las matrices correspondientes a los eleme_n
tos aislados. Con frecuencia es conveniente analizar cada elemento refiriéndolo a un si!.
tema local de coordenadas,X' Y' Z� no coincidente con el sistema global, XYZ , asumido
para la totalidad de la estructura. Como los desplazamientos de los nudos, las cargas e�
ternas, y las interacciones entre elementos están referidos al sistema de coordenadas glo­
ba 1, es necesario realizar ciertas transformaciones antes de proceder al ensamblaje. En e.1
ta sección se resumen algunas de estas transformaciones.

Transformaciones de fuerzas y desplazamientos • - Las componentes de un vector cuaj

quiera, V, referidas al sistema de coordenadas global XYZ pueden transformarse al sistema
local x' y' z' mediante la relación :
{ V1 ) {X) (V) XYZ ( 1 - 28 )
X'Y'Z' =
donde
11 m1 n 1
{ V' hc•v-z••{Vx• Vy, Vz• )'
(A) = 12 m 2 nz ( 1 - 28 A )
( V)xvz •{Vx Vy Vz )'
13 m3 n3
11 m 1 n1, lv. m2 n 2; 13 m 3 n 3 son los cosenos directores de los ejes X'Y'Z' respectivame!!_
te, con relación al sistema global XYZ. La matriz (A) es ortogonal,
{ �,- :s { '>-.)'
1

Desplazamientos y fuerzas {incluyendo translaciones y giros, acciones concentradas

o repartidas) se transforman por aplicación de (1-28).

Si para un nudo cualquiera , i, se consideran las componentes de desplazamiento :

1
( ¡'¡ ) :s ( ul V1·' W¡1 0�¡ 8yi 8z' l / (con referenca a ejes locales X'Y'Z')
( b¡) • ( U¡ V¡ W¡ 8xi 8y¡ ijz i ) T (con referencia o ejes globales XY Z )

puede escribirse :
o·
[ }..+¡ -]
donde ( T) = - ( 1 - :�))
o.: }..
Si solo se consideraron los componentes de translación se tendría el caso particu­
lar ( T) • (X) •

A - 19
 Considerando todos los nudos de un elemento puede plantearse

un· = CL) e,). c1-JJA)

donde :
T o. . o.
(I,'). - ( &';
(b)' - ''¡
&'·
&1
'�' •. ,) T

l, m •" ,)T
( L) = º· T· ·O. (1-:J>B)

o. o. - - - · ·r
(L) incluye tantas sub-matrices (T) como nudos tiene el elemento, Por otro lado, de (1-23)
puede obtenerse :

(1 -29 A )

Anál og amente a las ecuaciones ( 1-l) ), puede plantearse para las fuerzas

(F j ) = ( T) (F ¡ ) ( 1 -31 A)
9
(F')' = (L) (F) ( 1-31 B)

La determinación de las cargas nodales equivalentes a fuerzas de cuerpo o car­

gas repartidas sobre un elemento puede hacerse transformando las c.omponentes de las car
gas aplicadas, del sistema global al sistema lo-::al :

(p') • ( T) • ( P)
(g'). ( T) • (g)

evaluando las fuerzas nodales en el sistema coordeando local

(F'): • función de (p') y/o (g')

,g
y aplicando (1 -31 B) para transformar las fuerzas obtenidas al sistema global :

t
(F)•P,9 = (Lf1 (F 1 P,9 = (L}'(F')•P,.9
con lo que finalmente estas fuerzas pueden ser ensambladas.

Transformación de matrices de rigidez por cambio de orientación de los ejes de referencia. -

Si la matriz de rigidez se determina en relación al sistema local X' Y'Z' se tie-

ne :

A- 20
 Sustituyendo (F')' y (&')'por sus expresiones (1-:l) A) y (1-31A), y considerando la
ortogonalidad de las matrices de transformación, se obtiene :
(F)': [(L)1(K' t(L )) (bt
es decir, la matriz de rigidez del elemento con relación al sistema de coordenadas global
resulta s
(1-32)

Después de realizar el ensamblaje y resolver el sistema de ecuaciones determinan

do los desplazamientos de los nudos, pueden finalmente evaluarse los "esfuerzos 11• Pa:a -
que esto sea posible, la matriz de esfuerzos y los desplazamientos nodales del elemento
deben tener el mismo sistema de referencia. Si la matriz de esfuerzos (que habitualmente
se obtiene como paso intermedio en la determinación de lo motriz de rigidez) está. refed
da al sistema local, puede realizarse la transformación de los desplazamientos nodales del
elemento :

(cr) e ( S') ( &')'= (S 1 ) (L)(&)'

o bien, puede obtenerse previamente una modificaciÓr1 de (S')
(S) = (S 1) (L) - (cr) = (S) (&)
En ambos casos los "esfuerzos" resultan referidos al sistema local.

1. 7 CONDENSACION DE MATRICES DE R!GIDEZ

La matriz de rigidez de una estructura, obtenida por ensamblaje como se indica
en la sección (1-4), relaciona todas las posibles fuerzas en los nudos con los correspon -
dientes desplazamientos. Sin embargo, en muchas aplicaciones solo un limitado número de
estas fuerzas es aplicado y ciertos desplazamientos son de poco importancia. En tales c�
sos puede ser conveniente obtener uno modificación de lo motriz de rigidez que solo re
lacione fuerzas y desplazamientos correspondientes o los grados de libertad de in�erés pa­
ra el análisis. Ello puede hacerse con el proceso de "condensación estático" aquí descrito.
Especial referencia a un proceso similar, conveniente para sier utiliz;odo al determinar valores
característicos, puede verse en el capítulo V.

Se asumirá que los grados de libertad de la estructura han sido adecuadamente orden�
dos en forma tal que la expresión :
(K) (&)= (R) - (F)p,g- (F)t. = (R) - (F) ( 1 - 33)

A - 21
 :[ xxtx l · I 'xl ¡:x -1:x
pueda ser fóc:ilmente reescrita en forma particionada, separando los grados de libertad
"principales" de los "secundarios",

yx y I yy �y
=
y y

Si (R ), la sub-matriz que incluy e las fuerzas externas aplicadas correspondientes

{1 - 33)

y
a los grados de libertad "secundarios", no tiene elementos significativos, de la expresión
(1 -33) se obtienen :

( Kxx) ( bx ) + (Kx ) (& )+ (Fx) = (Rx) (o<)

y y
( K ) ('x ) + ( K ) (& )+ (F )= (O.) {,! )
yx yy y y
Despejando ( & )de la expresión (,!) :
y

(1 -34)

siempre que ( K ) no sea singular, es decir jK 1 +O.

yy yy
Sustituyendo (1-34) en la expresión { o<) Sf- obtiene

donde pueden fácilmente identificarse :

1
(Kc ) = (K xx) - (K x ) (K f (K x )' matriz de rigidez condensada.
y yy y

matriz condensada de fuerzas nodoles

equivalentes a efectos distribuidos.

( 1 -35) {RX ) motriz de fuerzas concentrados corre_!

pondientes a grados de libertad prin -
cipales.

Finalmente puede escribirse :

( Kc) { &x ) = { R x ) - {F c )

A- 22
 expresión de la que pueden obtenerse los desplazamientos { , ) • En caso de ser ne-
: X
cesarios, los desplazamientos { , ) pueden ser determinados por aplicación de { 1-34).
y

El proceso de condensación estática puede también ser utilizado en la obtención de

matric4:s de rigidez de macro-elementos a partir de elementos simples. Un caso parti­
cular muy simple se presenta en el capítulo 11.

11 1.8 FORMULACION DE CONDICIONES DE BORDE

¡
Tal como se ha planteado el análisis hasta el momento, la estructura idealizada

i es hipoestática. La aplicación de un estado de cargas de cualquier ti po {excepto cua.!!

do las cargas externas se equilibren entre sí) provocaría, antes que la deformación de
los elementos componentes, el desplazamiento de toda la estructura como un cuer po ti'
gido.

Matemáticamente, la hipoestaticidad de la estructura se traduce en la singulari­

dad de la matriz de rigidez de la misma; pudiéndose así obtener, para cada estado de
cargas, infinitos posibles estados de desplazamiento.

Con la aplicación de condiciones de borde se hace estable la estructura, es de -

cir, se logra una solución única. Una de las _grandes ventajas del método de elementos
finitos es la sencillez y generalidad con las que cualquier cor.dición de borde puede -
ser considerada.

Las condiciones de borde pueden ser impuestas como fuerzas {reacciones) o des -
plazamientos establecidos previamente a la solución. La especificación de fuerzas de -
borde puede incluirse en forma automática al formar la matriz de cargas , (P). Si se pr!_
establece algún desplazamiento, debe eliminarse la corres pondiente fila de la matriz de
rigidez y tansferir al otro miembro de la ec.( 1 -4 ) la correspondiente columna multip!l
cada po r el desplazamiento pre-establecido ( cuando el desplazamiento especificado es
cero, como ocurre a menudo, fila y columna corres pondientes son directamente elimina
dos). Matemáticamente, este proceso significa la eliminación de una de las incógnitas.
Aunque esto eliminación es muy simple para el cómputo manual, no es práctica para su
uso en uno computadora digital, yo que obliga a ejecutar demasiados procesos de reor-

A- 23
denamiento de las matrices. Un artificio muy práctico, debido a N.A. Payne y B.
lrons, ha sido utilizado en el programa que más adelante se presenta, probando ser al­
tamente eficiente.

El artificio citado consiste en multiplicar el elemento de la diagonal de la m�

triz de rigidez correspondiente al grado de libertad, i, cuyo desplazamiento ha sido -
prefijado, en un valor tal como oc:¡, por un factor amplificador,.B, muy alto. Simul­
táneamente, los elementos correspondientes en el 2 ° térm1no son reemplazados por el
nuevo elemento diagonal multiplicado por oc:¡ . Con ello la ecuación-:

k¡161 + k¡2 62 +.•.r:.1;::: + k ¡¡ &¡ •••••••., + k¡n&n =P¡

se transforma en :

k¡, &, + k¡2 &2 +·•!'••••••+ (,.Sk¡¡ )&¡ +••· ··-+ k¡n�n = (,.3 k¡¡ ) o<¡

,a'5.!1-&,
k¡¡
+ �,2 + '•' •'' • •
,!k il
+ &¡ + º • • • . ' ' , + .!ln.,_6n = OC·I
,!k ¡¡
donde, como para i # j ,.Sk ¡¡ >> k ¡ J , se tendrá :

Los errores introducidos resultan despreciables frente al ••redondeo" normal de­

las computadora,. Zienkiewicz recomienda usar el factor S = .1 x 10
12
(para compu­
tadoras de la serie IBM-360 o similares). En este trabajo, hemos utilizado factores has
ta B = 1030 (solo posible en IBM-1620 o similares ) apreciándose que es siempre sufi -
ciente considerar el factor a= 10 r , donde r es el número de cifras consideradas P.2
ra variables de "punto flotante 11 ;

Condiciones de apoyos elásticos pueden ser también consideradas con facilidad,

considerando elementos adicionales de apoyo con características elásticas propias •

A- 24
I'
;'1. 9 SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES.
i La solución del sistema de ecs. ( 1 -4 ), introducidas las modificaciones necesa
rias, proporciona los desplazamientos (incógnitas). Aunque en principio cualquier �
todo de solución podría ser usado, la gran magnitud que por lo general tiene la m_!!
triz de rigidez de la estructura vuelve inoperantes los métodos tradicionales.

En el programa desarrollado en el presente trabajo se ha utilizado el método

:de 11trldlagonalización 11 debido a K.S. Parikh, E.C. Roscow y J, M. Blggs, Este mé­
todo permite resolver sistemas con gran número de incógnitas, aprovechando casi al
m6xlmo la simetría y la bafa densidad de la matriz de rigidez, Pueden asr mismo a·
nalIzarse slmult6neamente cualquier número de ¡uegos de carga.

Para poslbllltar la apllcaclón de este método, la estructura debe ser 1ub-dlvl­

dlda en " pa rticiones". Con ello, a la vez que se reducen los tiempoade operación,
se hace m6s eficiente uso de los sistemas auxiliares de grabación (cintas ó discos -
magnéticos ), y se disminuye la capacidad de memoria requerida (que para las come.y
tadoras actualmente en uso es, com parativamente, de muy alto costo); es decir, pue­
den analizarse estructuras con un número mucho mayor de grados de libertad.

Cada " partición" incluye un cierto grupo de nudos (cuyo número está limitado
solo pcr el dimensionamiento del programa), ubicados en una zona de la estructura
limitada por líneas (o superficies) arbitrarias. Es indispensable que ningún elemento
sea cortado por más de una de tales líneas divisorias; si tal cosa ocurriera, el ele -
mento relacionaría grados de libertad de más de dos particiones, y el proceso que -
será expuesto no sería posible. Por otro lado, se requiere también que los nudos es­
tén numerados en forma continua : en una partición dada ningún nudo debe tener un

J IIE---+---:�1-1....-7'<::�+-::-?!lé---+--'"?1
21-��+-��-+��Y--:rf<::--i
1
7 Q 2 3 • e e 7 e e
1-- 1 --1 i.-n --� i.--m --.f
(A) I&...... .-;¡�;;,
1
CI
ª
,aro ,orlldrot JI
( 8) El • portlcicnomltnto • (A) n mÓI
eflctente que el (8)

A- 25
número de orden superior a cualquiera de los nudos de las portie iones siguientes.

Si se usa un esquema de partición similar al de la figura, el sistema de ecuacio

nes resulta de la forma :
(�) (B,) o. o. ••••••• o o ( � ,) (p1)
(B 1 ) (Av (Bz) o
1
o o ( �2) ( p2)
o (B vT (A,) (B� ( � 3) ( p3 )
- (1 - 36)
(B,-, )T (Aj ) (Bj) ( & j) ( pj )
o
o o •••• (Bm,_ ) (Am) ( 4,,)
T
( pm)
donde (Pj) y ( , ) son sub-matrices que agrupan fuerzas y desplazamientos, respectiv�
1
mente, para los nudos considerados en la partición j . Los elementos de la matriz de !:J.
gidez, (K), que relacionan fuerzas aplicadas en los nudos de una partición genérica j,
( P¡ ), con los desplazamientos de los nudos de la misma partición, (ij), están agrupa -
dos en la sub-matriz ( AJ). De lo anterior se desprende que (A;) es una matriz cuadr�
da, con tantas filas (o columnas) como grados de libertad tiene la partición consider�
da. Los elementos de (K) que relacionan las fuerzas (Pj ) con los desplazamientos de -
los nudos de la partición siguiente., ( & j ., ), se agrupan en (B j ) • Esta es una sub-m�
triz de igual número de filas que (Aj ),pero sus valores significativos están limitados
a tantas columnas como grados de libertad de la partición (j+1 )se hallan en relación
directa con nudos de la partición j • Por el teorema de reciprocidad (Betty-Maxwell ),
la sub-matriz que relaciona las fuerzas ( P j ) con desplazamientos de los nudos de la
partición anterior, ( , ;-, ), es justamente (B j-l) T . Fuera de los citados, las sub-m.2
trices que relacionan las fuerzas (P j ) con desplazamientos de cualquier otro partición
son nulas.

El sistema planteado en la forma "tridiagonal II que se muestra puede ser resuel­

to con un proceso de dos ciclos :

Las primeras dos ecuaciones matriciales obtenibles de (1 - 36) son

: (P , ) (a)
(B ,}(&, )+(Az) (&2) + (B 2 ){&3} ={Pz) (b)
1
de a (&1) e ( A 1 f(P1) - (A1 f (B,) (&z)

A- 26
 sustituyendo en ( b ) :

[ (A2)-(B1)'(A1f
1
CB t >] (&� + (B2)(�3) = [(P2)- (81 ) (A1 f\P1 )]
T

que puede también escribirse :

(,Az) (6� +(B2) (&3) •( P2) (::)
donde : - r -1
(A 2) =(A 2 )-(B 1) (A 1) ( B1)
-
= T �
(P2) (P 2 )- (B 1) (A 1} (P1)

La ec. (c) es similar a la ec.(a ). El proceso puede e.-.. �onces �epetirse para la terce�a
y sucesivas ecuaciones matriciales obtenidas de ( 1 - 36) ,, t·e�iéndose en general :
(1-37)

(1 -38)

Como para la última partición considerada no existe la sub-r,atriz ( 8) se ter?drá final

mente : (Am) ( &m ) = ( Pm )
- -1 -
( &m) = ( A m) ( P m )

11 Conocidos los desplazamientos ( '"'), por sucesivas sustih.. c- iones er. las ecuaciones de
la forma (l -37) pueden determinarse todos los desplazamie:1tos.

En el proceso expuesto, las operaci ones que requierer. mayor tiempo de cómp�
to son las inversiones de las sub-matrices (A). Como referer.cia, diremos que al tiem­
po requerido para la inversión de una matriz varía casi proporcionalmente al cubo -
del orden de la misma. Otras operaciones matriciales, tales como multiplicaciones ó
sumas de matrices, requieren mucho menos tiempo. A el lo debe agregarse que las· OJ)!_
raciones de multiplicación y sustracción necesarias en el primer y segundo ciclos del
proceso (ecs. 1-38 y 1-37 respectivamente) pueden I imitarse solo a ciertas áreas de -
las matrices a modificarse, en que los productos citados tienen valores significativos.

En general, resulta conveniente particionar la estructura al máx!mo, ordenando -

los nudos en forma tal que cada partición posea el menor número de grados de liber
tod• posible y el menor número de elementos de interconexión con las particiones ad-

A- 27
 yacentes. Ello se traduce en un menor "ancho de banda" de la matriz de rigidez, lo
que aún con otros métodos de solución, representa economía de tiempo. Solamente -
con propósitos ilustrativos, mencionaremos aquí que, para el caso de un problema pi�
no con 56 grados de libertad que había sido considerado en dos particiones, el tiem­
po de cómputo pudo reducirse en 50% al considerar siete peque�as particiones. Es pues
evidente la importancia de lograr "particiones" con el menor número de grados de li­
bertad posible.

1.10 DETERMINACION DE REACCIONES

La formulación de condiciones de borde mediante establecimiento a priori de -

ciertos desplazamientos implica la existencia de reacciones, cuya magnitud en muchos
casos debe determinarse.

Tales reacciones pueden ser consideradas como fuerzas odie ionales, que requieren
ser aplicados o los nudos en que se ha limitado algún grado de libertad paro lograr -
los desplazamientos pre-establecidos. En tal coso, podría plantearse

(K) ( & ) = (P) + (Q) (1-39)

donde (O) es una matriz que incluye las diversas reacciones, similor o lo motriz de
fuerzas, ( P ). Sin embargo, dado lo alta hiperestotic idod de las estructuras generalme�
te analizadas, los reacciones no pueden en la mayor parte de los casos determinarse
Fácilmente, Por ello, en l ug ar de las ecs. (1-39) es conveniente plantear el sistema
equivalente :
(K 1 ) ( b) • ( P1 )

donde las matrices (K1 ) y ( P1 ) son obtenidas por modificación de ( K) y ( P) respecti­

vamente mediante algún artificio como el yo citado. De esta última ecuación se obtie
nen los desplazamientos, (, ), y sustituyendo en (1 -39) :

(Q) = (P) -(K) (&)

donde, para los grados de libertad restringidos, los elemer,tos de (Q) resultan las magnitu­
des de las correspondientes reacciones. Relacionados a 9rodos de libertad no restringidos -
deber íon, en teoría, obtenerse elementos nulos . Tal cosa en la práctica no sucede ,

A- 28
 a consecuencia de los "redondeos" operativos; se obtienen así ciertos "residuos" que,
en caso de ser de importancia con relación a las cargas ( P ), pueden ser considera­
dos como un nuevo juego de cargas para obtener corre ce iones a los desplazamientos.

1.l 1 CONVERGENCIA DEL METO DO DE ELEMENTOS FINITOS •

De lo planteado hasta el momento, puede concluirse que el Método de Elemen

tos Finitos es un método aproximado, puesto que :

-Los infinitos grados de libertad de la es·r�·:.�1..ra re1JI son restdngidos por fun­
ciones asumidas para los desplazamientos y/o esfuenos_, exp1esáf'ldose en base a un -
número finito de grados de libertad.

-La continuidad entre elementos es notoriamen•e afectada.

Sin embargo, es de esperar que, si se ;;onsideran elementos adecuados, con es­

te método se obtengan soluciones convergentes a los valores exactos a medida que se
reducen las dimensiones de los elementos. Considerando que, en el límite, para ele­
mentos infinitésimos, los resultados deben ser exar.tos, dos condicior,es necesarias y -
suficientes para que exista convergencia puede" pla!"1•ea;se :

1 - Los grados de libertad conside:-ados para los rivd� y :as funciones de vario
ción asumidas en los elementos deben ser compatibles con las condiciones de equili­
brio y adecuadas para describir el estado de deformación e,..,stente.

11 - Las funciones asumidas deben ser aptas para representar un estado de de -

formación constante en el elemento. En particular, desplazamientos de cuerpo rígido
deben poder representarse adecuadamente.

No es indispensable, aunque si conveniente, que las funciones asumidas esta -

blezcan continuidad, en todos los bordes entre elementos, de todas las componentes
de desplazamiento; puesto que, existiendo continuidad en los nudos, en el límite, �
ro elementos infinitésimos, cuya deformación tien-:fe a ser constante, la continuidad
se reestablece en forma automática. Experimentalmente se ha comprobado que tales
funciones no totalmente "consistentes;' con el estado de deformación también conver­
gen (al resultado exacto o a valores con muy bajo po·centaje de error), aunque no -
A - 29
se ha determinado en que proporción las discontinuidades citadas podrían afectar e 1
ritmo de convergencia.

Si se consideran para los elementos funciones de variación de desplazamiento en

todos los bordes, la ere rgía de deformación de la estructura resulta sub-estimada ( no
así la energía TOTAL del sistema, que obviamente es siempre mínima para la solución
exacta). Por otro lado, los modelos de equilibrio consistentes con las condiciones de
continuidad resultan en una sobre estimación de la energía de deformación.

Aunque tales límites son aplicables a la energía de deformación de todo el sis­

tema, no forzosamente son válidos para la contribución de cada grado de libertad con
siderado por separado. Sin embargo, entérminos medios pt.e de afirmarse que los des -
plazamientos obtenidos mediante modelos de compatibilidad consistentes con las conctl
ciones de continuidad son en general menores que los reales, mientras que los obtenl
dos asumiendo funciones "consistentes" para la variación de esfuerzos resultan en ge­
neral sobre estimados.

En ambos casos la convergencia es monotónica.

Si las funciones asumidas no son totalmente .. consistentes" con el estado de de­

formación, la aplicación del método propuesto resulta en un sistema de elementos en
que se acumula energía de deformación en las regiones infinitesimales prÓ.>dmas a ca­
da borde (en que se presentan esfuerzos infinitos). En tal caso, los límites antes cita­
dos para la energía de deformación ( y para los desplazamientos) no son válidos, y la
convergencia no siempre resulta monotónica.

El an6lisis riguroso de algunos de estos aspectos puede verse en la ref. 15, en -

que se presentan estudios realizados f?0r diversos investigadores.

A- 30
 º�
APLICA(ION DEL METODO
··-- ---.. ··--· ·- -- •. - DE
- ELEMENTOS
·- -·· FINITOS
•• -- - A ESTADOS PLANOS -
=--'-'--'-;;;;....:=...;:; ;...=..;.:.....;.e= DE. .ES-
Fl_!Eg_¡os y ESTADOS. PL_ A�Q� .QE_F..QRM��_I_QN
_ t�.
2.1 GENERALIDADES

Aun,:¡u� los criterios básicos de o,,licación del método de elementos finitos o pr_�
blemas susceptibles de un análisis bidimensional son los mismos que paro los casos más -
generales, los expresiones desarrollodas poro este tipo de problemas, al hacer intervenir un
menor número de variables, resultan mucho más simples. Por ello se hará en primer l ug ar un
estudio particular de las aplicaciones del método de elementos fir. i tos a dos tipos de prob�
mas de 1:lastkidad plana que aparecen con frecuencia ( 7, 8)

Uno de ellos corresponde al estudio de plonch::is delgad,:1s en :¡u•:! :

-El e�p,1sor es muy pequeí'\c, con relación o las dimensiones representativas en el pla­
no d,� la plancha, X Y.
-No hay fuer zas de superficie en los coros de la plancha.
-La!> fue;zas di? cuerpo y de borde están uniformemente distribuídas en todo el espesor
es d:?c ir �º" independientes de z, y no tienen componente según dicho e je.
fn tal co5o puede idealizarse el problema como un "estado pl,Jno de esfuerzos''
en que :
<f111 = cr = yz <fzz = O. en tocio el vol•1m<::r!

<r.. Cíxy cr yy independientes de z •

v = v( x,y)

crxz = CJ'yz = cru = o

� 2 - 1 A)

es decir, !L y ::L. independientes de z. El desplazamiento transversal,� es función de

los desplazamientos en el plano XY.

El otro Hpo de pro�lemo aparece en el estudio de cuerpos cilíndricos alargado�

en que :
-El espesor es muy grande en comparación con las dimensiones representativos de lo
sección estudiada (plano XY).
-Las fuerzas de cuerpo y de superficie que actúan sobre lo superficie cilíndrico s011
independientes de z y no tienen componente según dicho e je.
D- 1
 Puede entonces asumirse que u, v, w son independientes de z :
u•u (x, y) v = v ( x, y ) w =O ( 2-2)
condiciones que definen un "estado plano de deformaciones" y que son equivalentes a:
En = E u = Eyz = O en todo el volúmen
En E11 Exy independientes de z (2-2A)

Tal tipo de problemas se presenta, por ejemplo, en el estudio de la sección -

transversal de presas o túneles muy largos.

Nótese que aunque en este último caso Q"'u :; O., tanto este último esfuerzo c2
mo O"u y (1'"11 no contribuyen al tr°'bajo interno. En consecuencia, tanto en un estado pi�
"º de esfuerzos como en un estado plano de deformaciones, solo las tres componentes
de esfuerzo en el plano XV contribuyen al trabajo interno y el estado de esfuerzos exis-
tente en solo función de x, y • Por lo tanto puede asumirse que :
)T
(E) • ( E•• Eyy E.,
< cr) • < cr•• )T (2-J)
<f,"., cr.,

y resulta suficiente considerar las componentes .de desplazamiento u, v para desarrollar

modelos de elementos adecuados a la solución de este tipo de problemas, es decir

(f)
•
[: l
(6), = (2-4)
[�:]
2 .2 ECUACIONES BASICAS
a. Ecuaciones deformación - desplazamiento
En este caso las ecuaciones ( A- 1 ) se reducen a

� V
E11•- E.,.ll+ � V (2-5)
-
y 3 <\y a X

y las condiciones de continuidad de esfuerzos y deformaciones permiten escribir la

ecuación de compatibilidad :
2 2
�E.. + � E n • � E., (2-6)
dy 2 x2 �x- dy
�

8-2
b. Relacjones esfuerzo-deformación •
Para que un estado de esfuerzos pueda ser estudiado en forma bi-dimensíonol lo:;
materiales involucrados deben poseer por lo menos isotrcpía tronsve:rsal.

Para el caso de un material linealmente elástico y transversalmente 1sotróplco se -

metido a un Pstado plano de deformaciones tal que, con referencia a los ejE's mostrodc:
en la figura (a-1),E • E 23 • E - O. puede determinarse la motriz .elástica (O) que
13 33
relacione solo las componentes de esfuerzo y deformación que contribuyer1 a 1 trabo jo
interno, es decir :

( (í ) = ( (1"11 (J"22 (T,2 )T

A
obteniéndose, de � 3)
n ( 1 - n �: ) n:)2 (1 +.)1) O.
(D)•(l+.) Er,-� -2�: n�2 (1 + �,) ( 1 - :)� ) O. (2-7)
, ) , )
o. O. m(l +-J1 )(1 --J1 -2�2 )

donde n • E 1 /E 2 y m • G2 /E 2

Si el material es isotrópico, es decir E 1 • E 2 • E ; v 1 =- v 2 • v ; G2• E/2(1 +�; lo e.�

pres i Ón (2-7) se reduce a :

(1- v)
(D ) v (2-?A)
-= (l+J)�
o o.
Anál og amente, para un material transversalmente isotrópico y linealriente elá�,¡­
co sometido a un estado plano de esfuerzos tal que Cf33 = Cfu = Cf23 = O. al elimi-
nar estos tres esfuerzos en las ecuaciones (1-43) se puede obtener :

n nv2 o.
( D) =
E¡ n�2 1. º· (2-8)
( 1 - n.).2)
2 o. º· m ( 1 - n :): )

donde n • E,/ E2 , m • G2 /E 2
Para materiales isotrópicos la ecuación (2-8) se puede reescribir en la rormtJ

e- 3
 1. � o.
( )
0 =( 1: '12 )
� 1. o. (2-SA)
o. o. (1-'1 )/2

c. Condiciones � !9uilibrio

Las ecuaciones (A-5) en este caso se reducen o

e\ <T•• +
� <r•x + F• • O
�X �y

�cr., + c\(J"H
+ fy -o
( 2-9)

�X �y

Lo condición <Txy•Oyx ha sido ya introducida implícitamente en acápites anteriores.

2.3 TRANSFORMACIONES POR CAMBIO DE SISTEMA DE REFERENCIA

a. Transformaciones 5!!. fuerza,, desplazamientos y motrices de rigidez.
Las expresiones (1-28) a (1-32) son aplicables. En este coso particular la matriz
de transformación ( /,..) resulta :

donde c • cos 8 , s = sen 8

y 8 es el ángulo definido por los ejes X y X' (positivo cuando el movimiento de X

a X' es en sentido antihorario ). Por otro lado, en este coso se tiene ( T) • ( Á.). -
b. Transformacione¡ !JI esfuerzos � deformaciones
Los ejes característicos de un material ortotrópico no forzosamente resultan paral!_
los a los ejes coordenados locales con relación a los que se evalúa la matriz de rig i
dez de los elementos. Resulta así necesario cambiar primero los ejes de referencia de
la matriz elástica para aplicar las relaciones ( 1-17), (1- 22) o similores .

Las transformaciones bi-dimensionales para los esfuerzos y deformaciones son bien

conocidas (6, 7) :
a; . s2 2cs a..
a;, • s2 c2 -2cs O"yy (2-10 A)
0-:1 -es es e2 -s2 <r.,
B - -i
 l[ [E,c l
c. xx e2 es
t.-•
C:.yy - s2 c2 -es Eyy ( 2- 10B )
-2cs 2cs c2 - s2 E11y
[ E'
c.-',c y

donde e• eos 8 , s • sen 8 y 8 es el giro del sistema de referencia.

Las expresiones (2-10 A) y (2-10 B) pueden reescribirse en la forma abreviado ·

< cr' ) - < r, ) < <r ) (2 - 1 OC)

( E' ) • ( T & ) ( E )

Por la invariancia del trabajo interno puede dem05trarse fácilmente que

Por otro lado, puede también plantearse :

( en T (E) - ( cr') T ( E')

(E)T('D) (E) "" (E') T (D') (E')

1
= (E)' (TE)T (D ) (Tt: ) (E)

es decir :
( D) (2- 11 )

Fig. 2 - 1 • Convención de signos

poro el giro del sistema de referencia.

8-5
 2.4. MODELOS DE ELEMENTOS PARA EL ESTUDIO DE PROBLEMAS DE ELASTICIDAD PLANA

Al hablar de la evaluaci6n de las matrices de rigidez de los elementos se plan-

tearon las alternativas de asumir las funciones de variación de los desplazamientos (mo-
delos de compatibilidad ) o las funciones de variación de los esfuerzos (modelos de eq'l!
librio). En lo que sigue, se hará referencia a diversos modelos de desplazamiento que -
son los más comunmente usados en la solución de problemas de elasticidad plana.

MODELOS DE COMPATIB ILIDAD

:1 2.4.1 . Coordenadas Triangulares

El estudio de elementos triangulares se simplifica considerablemente si se trabaja

con coordenadas 11
triangulares 11 en sustitución de las coordenadas cartesianas.

Considerando el triángulo de la figura (2- 2), cuyos nudos están numerados en -

sentido anti-horario, se aprecia que un punto cualquiera P(x,y) divide al triángulo en
tres áreas A1i, A2, A 3 .' E I área total de I trián
gulo está dada por : y

� • A1 +A2 + A 3 3

y de finiendo las coordenadas :

se tiene que :
2

( 2-12)
donde se aprecia que dos cualesquiera de las á­
reas o las coordenadas así definidas son suficien o L------------x
tes para determinar el punto P.
Fig. 2 - 2a
La conveniencia en el uso de coordenadas trian
guiares se debe sobre todo a las propiedades si­
guientes :
en todo el lado m.
en el nudo m (de, la ec.2-12 se aprecia que las otras dos coorde­
nadas son cero).
B- 6
 y
Los lugares geométricos de los puntos con va­
m Lm = 1
lores constantes de Lm son líneas rectas y pa­
ralelas al lado m, opuesto al nudo m.
Las tres coordenadas triangulares pueden ser -
relacionadas fácilmente con las coordenadas -
cartesianas con orígen en el centroide del ele
mento :

o
(2-13)
X donde
O¡ • Xk - X j
Fig.• 2 - 2b
b¡ • YJ -Yk

c1 • XJ yic 7 xk Yj • 2 6/3
pudiendo i, j, k, tomar los valores 1, 2, 3 en cualquier permutación cíclica.

Puede también demostrarse que

(2-14)
X • X1 l1 + X2l2+X3l3• ¿x¡ l¡

Y • Y1 L, + Yz L2 + Yl l3 • ¿ y¡ L ¡

Expresiones para las derivadas parciales con relación a las coordenadas cortesía
nas pueden también establecerse :
:-f .� H J..b.i 1 '""b H
3 3

clXx (..... bL·1 �X

••t
• 26 f:.- i �L·1
(2-15)
1•1
3
-�f �f
2A
• ..L \a-­
1 �L·1
�y
(_.
••1

donde f II f (L1 , L2 , L 3 )

Por otro lado :

n =l -t
J. f ( 2 - 16)
lm=l
�L
L

f dA = 2/:¡ m · dLn ¡,
A Jlm=O Ln=O
de donde se obtienen las expresiones particulares :

L L¡ d A - � i • 1, 2, 3.

J. L¡ L ¡ d A • l�

8- 7
 j, A
L�
'
ll
dA =-
6
• 1, 2, 3.

« 11 1
E n generaI , paro f d e I a formo f 11 L ¡ L -J Lm por aplicación de ( 2 - 12 ) y
( 2- 16) se obtiene ;

21:::. o<I ,§ 1 �I
L"J·
(o<+,.n +� + 2) 1

2. 4. 2, Elementos triangulares de deformación constante. (CST)

Lo figura 2-3 muestra un elemento triangular típico. Tal elemento es el más sim
ple que puede considerarse en el tratamiento de un problema bi-dimensional.

El desplazamiento de un punto cualquiera en el interior del elerrento puede ex­

presarse en sus componentes cartesianas, u, v, en función de un juego de parámetros

(o<.) constantes paro todo el elemento. Como se vió anteriormente, el número de P2
rámetros que pueden considerarse corresponde al número de grados de libertad rela
cioriados directamente con el elemento, en este coso 6 (2 por nudo). Las expre�iones
más simples que pueden adoptarse son en
y
este caso :

U = OC1 + OC:2 X + OC3 y (2-17)

expresiones que son equivalentes a ·

(f) • (A)(°')

donde
"--_____..________ X

(A ) y o o ºy] Fig. 2 - 3. Elemento CST.

= [:
� Q 1 X

La linealidad de las ecuaciones (2-17) garantizo lo continuidad de desplazrJ -

mientas con los elementos adyacentes, en todos los bordes.

Sustituyendo en (2-17) los desplazamientos y coordenadas de coda uno de los

B- 8
tres nudos es posible obtener un sistema de ecuaciones similar a (1-9 ), que permite -
expresar los parámetros (oc) en función de los desplazamientos de los nudos del ele -
mento ( & )•, de donde: ( f) =- (N) (, ) '
que en este caso resu Ita
u - E L¡ U¡ - L, U1 • Lz U z + L3 U3
( 2- 18)
V • EL¡ V¡ - L1 v 1 + L2 v2 + L 3 v3

donde L 1 , L 2 , L3 son "coordenadas triangulares" cuyas expresiones cartesianas están

dadas por (2-13) y (2-14). Por otro lado, de (2-5 ),{2-15)y{2-18):
� �u
'-xx• rx • u1 � L
b¡ u¡

Eyy• t: • T,; L
a¡ v¡ (2-19)

;1 :
Ex, • .t,!L + _h,_ • � � (a . u. + b . v. )
º y rx 2, t..., , , , ,
que· pueden expresarse en la forma matricial (1-11) : (E) ( B) ( & )' =
teniéndose :
o
(8) • (81 82 8, ) donde 8i - 1
-u ª1 (2-19A)
a¡ b,

Se aprecia que los elementos de (8) son independientes de las coordenadas del
punto P(x, y ) en el interior del elemento, es decir, existe en el elemento un estado­
de deformación constante. Como consecuencia de ello :

-Se cumplen las condiciones necesarias para la convergencia al resultado exac­

to a medida que la malla considerada se haga más fina.

-Se producirán saltos bruscos en los valores de los esfuerzos en los límites entre
elementos (a m�mos que exista un estado de deformación constante en toda la estructu
ra). Los valores obtenidos para los esfuerzos en cado elemento pueden ser considera­
dos como exactos en los proximidades del centro de gravedad del mismo (lo cual ha -
sido comprobado experimentalmente).

Matrices de rigidez y "matrices de esfuerzos" paro elementos CST.

La "motriz de esfue rzos" puede obtenerse de ( 1 - 9) : ( S) = ( D) ( 8 )

8- 9
en este caso se obtiene

(S) :(S 1 S1 S3)

h3
donde - ,
s ¡-y¡
['1.11
s,
i 21
s,i 31
s 1, 1 2
si ,2 2
s¡,32
l (2 -19 B)

donde s i, n1 - o,_ , b·1 + D n1 a¡

S i ,·n 2
- Dn2 a· + Dn3 b¡ i 111,2, 3
n•1,2, 3

en que (O) es la "matriz elástica" dada por (2 -7) ó (2 -8 ), según se trate de un esta
do plano de deformaciones o un estado plano de esfuerzos •

La matriz de rigidez puede evaluarse de (1 -17):

(K)
1
• J (B) ' (D) (B) dVol • A· t. (B)'· (S)
yol.
donde A, t son respectivamente área y espesor del elemento en estudio.

La matriz de rigidez puede cauiderarse también particionada en la forma :

[ Cu
t kuu, ij k uv,ijl
donde C¡; =
cT2 4LiA [
< K)' • ( 2-20)
lxl
c,T3 k vu,ij k vv,ij

y en este caso sus elementos resultan :

k uu, ji - o,,
b·1 bj +Du a·1 a·J + o,, ( b¡ ªJ + bj a·1 )
k vv, ij -
D 33 b¡ bj +D22 a•1 a·J + D23 ( b¡ a•J + b-J a·1 ) ( 2- 21 )
k uv,ij •k vu,ji • D 13 b¡ b j +D 23 a·1 a·J + D 12 b ¡ aj • D33 b¡ a·1
Fuerzas nodales equivalentes a fuerzas de cuerpo o cargas repartidas:

De (1-17): (F)'
P =- Jvo1
Í (N)' ( p) dVol

X (x, y )
para estados planos: (p ) • [ ]
y (x, y)
En el caso de tenerse valores de X e Y constantes para todo el elemento:

(F; ):· (�) L(NJ dVol i • 1, 2, 3.

D - 10
 que resulta :

(F¡): • -A/3 [�) i -1, 2, 3. ( 2 - 22 )

�.
Para el caso de un campo de fuerzas potencial, en que

X--- ��
ax y ·-ry
puede asumirse que el campo está definido por sus valores nodoles y posee en el interior -
del elemento una distribución similar a la de los desplazamientos (2-18):

� • L = L1 � 1 + L 2 � 2 + L 3 f 3
L i 4> i
de (2-13) y las expresiones anteriores

- --- L
-
X 1
2A ( b, b2 b3 ) ( 4> ).
- _1_ b-1 �¡
26
y - rr ( 0, 0 2 ª3 ) ( � ). __ _i_
26
a¡ �¡ L
observándose que X e Y resultan constantes paro todo el elemento, por lo que, de (2-22):

= 1, 2, 3. (2-23)

'i
1,

1! 2.4.,3. Elementos Triangulares de Deformación Linealmente Variable (LST)

:¡
Este modelo está basado en expansiones poi inómicas completas de 2 ° grado para am­
bas componentes de desplazamiento, lo que permite obtener variaciones lineales de esfuer­
zos y deformaciones en el interior del elemento. Ello es una mejora notable con relación -
al modelo antes descrito (CST ), pero simultáneamente incremento en forma considerable el­
ancho de banda de la matriz de rigidez de la estructura y como consecuencia el tiempo de

'
y
� 'º· º· 1)
cómputo.
La fig. 2-4 muestra un elemento como el
1

propuesto, con la formo de numeración(a�

ti-horaria) típica. Los puntos 4, 5, 6 se -

. . // ·r .
consideran, por conveniencias de cómputo,

1 / u 2( 0,1,0) ubicados en los puntos medios de coda lo

1·
¡ �� 1 ·'z, ri, C)) do. Los coordenadas triangulares de cado
1¡1,0,0)
o 1----------�!-------•
> x
nudo se indican en lo figuro.
Fig. 2 - 4 • Elemento LST

B - 11
 Las componentes cartesianas de desplazamiento de u:- punto cualquiera, P (x,y ),
pueden escribirse
u • a1 + a2 x + a3 y + a4 x 2 + a5 x y + a, y 2
( 2 - 24 )
v • ª1 + a,x + ª•y + ª1ox 2+ a 11 x y + ª12 y 2
que, por el procedimiento ya expuesto, pueden expresarse en función de los desplazE
mientos nodales :

f
U •
r.r U¡ r¡

L , r,
V • \ V· • (2 - 25)
donde
r¡ • L¡ ( 2L¡ -1)

q • 4 Lm L n para i • 4,, 5,6, siendo m y n los nudos extremos

del lado en que el nudo i es punto medio.

La variación de desplazamientos (2·24) es de 2 ° grado. Sin embargo, en cada­

uno de los bordes existe continuidad con los elementos adyacentes, como se puede de
mostrar fácilmente de las ecuaciones(2-25). Así por ejemplo, para el lado 1-2 se tie
ne: Ls • O
ra - rs - r& = o
u 1_2 = u 1 r1 + u 2 r2 + u4 r 4
v 1_2= v1 r 1 +v2 r +v r
2 4 4
donde se observa que los tres parámetros necesarios y suficientes para fijar la ley de
variación de los desplazamientos en el borde 1-2 están exclusivamente definidos por
los desplazamientos de los nudos (1, 4, 2) situados en dicho borde. Como consecuen -
cia, los desplazamientos a lo largo de 1-2 son los mismos para los dos elementos que
tienen ese ltorde común. Anál og os planteamientos pueden hacerse para los otros lados

Expresiones para las deformaciones unitarias pueden determinarse sustituyendo -

(2-25) en las ecuaciones deformación - desplazamiento correspondientes a estados pi�
nos:

B - 12
 � 4(Lmbn•Lnb m)u¡
�� .. ·--¡;-
lu
• ..l.. � (4L¡ - 1 ) b¡ u¡ +i;;¿
26 ¿' i:1 ¡ ., ,

� ..L t.(4L¡ -l) a ¡ v¡ +..Lt 4( Lma n •Ln am)v¡

26 Í:1 26 i:,
( 2 - 26)

B (b)•.
que también pueden ser escritas en la forma (E)• ()
elemento.
De (2-26) puede determinarse fácilmente lo motriz de esfuerzos del

Matriz de rigidez.- De (- 1 1 7): (K) •• J (B)T . (D)-(B}-d Vol

en la forma porticionada
vol.

C omo en el caso anterior, (K)• puede consid erarse

C11 C12 C1 3 c ,, C1s c1,

Cu C 23 C2, C 2s C26 [ e uu,;J <uv,;;]
t
126 Cu c,, C 35 C 36 donde C·IJ· •
(K) • •
2ic2 cvv,ij
Cu C 45 CH C uv,ij
12112
(S IMETRICA) Css Cs&
CH ( 2- 27 )

matrices (C uu};(Cvv) y
,cvv,ij ,cuv,ij son elementos de las
En que Cuu,ij
(C uv) respectivamente,' cuyas expresiones resultan

(C uu ) • ( 9S¡)( K uu)((,ZS¡)
T
�
i ,&
(C vv ) • .) (V,¡{( K vv) (�)
,t.-1,
� ((,ZSi)'( Kuv ) (9S¡)
(C uv ) •
¡ , ,6
y K uv están dados por las expresio-
Los elementos de los matrices Kuu , K vv
sustitución de las coordenados -
nes (2-21). Los motrices (QS¡) resultan en cambio de la
del nudo i en lo motriz :
B - 13
 ..
4L1-1 o o 4L 2 o 4L 3

(�¡) = o 4L 2 -1 o 4L 1 4L 3 o (2-29)
o o 4L 3-1 o 4L2 4L 1

Las coordenadas de los nudos 4, 5, 6 aparecen en la figura 2-4.

Fuerzas nodales equivalentes a fuerzas de cuerpo o cargas repartidas.

(F¡ ), •
en este caso :
J l(N¡d� dVol i •1, 2, 3, 4, 5, 6

J [ ;: �]
YOI.

( F 1 ), • d Vol estando los valores r¡ dados por ( 2-25)

Para el caso particular de X e Y constantes en todo el elemento, resulta :

(F¡)• [:] para i=l, 2,3 (F¡ )•-1[�] para i=4,5,6

Para e I caso de un campo de fuerzas potencial : X = - 6�/ox Y = -ó�/Íy

definiendo o en base a sus valores nodales ( ; ) mediante expresiones similares a las
(2-25): ; •[ r¡ �¡ se obtiene

2b, - b2 - b3 ,(2 b2- b, ) b, ( 2b 3- b,)

2a 1 - 02 -0 3 (202- 01 ) ª1 ( 2a 3 - 01 )
- b, 2b 2 -b3 (2b, -b2) (2b,- b2) b2
-a , 20 2 -a 3 (2a1- a2) ( 2 or � ) º2
-b, -b 2 2b 3 b3 (2b2- b3 ) (2b , -b3)
-a , - 02 -203 03 (2a2-a3 ) (2a 1-a3 ) (- t
(F) - - _!_
-8b3 4 (b 3- b 1 ) 4 (b ,- b2)
:l)
3b, 3b2 -b 3

3a, 3a2
-a
, -803 4(1J 3- a 1 ) 4 (a 3- a 2)
-b , 3b 2 3b3 4(b, - b3 ) -sb, 4 (b,- b2)
-a 3a2 3a3 4(a1 - o3)
-ea, 4 (0,- 02)
-b
,
3 b, 2 3b3 4(b2- b3) 4 (b 2- b,) - 8b2

3a, -0 2 3a3 4(o2- a3) 4 (a2- a1) -Saz

8 - 14
2.4.4Elementos rectangulares con deformación linealmente variable (LSR)
Lo fig. 2-5 muestro un elemento rectangular típico. Tal elemento permite log rar fu�
ciones lineales paro los deformaciones, a la vez que tiene una formulación matemática -
muy simple. Aunque su oplicación está un tanto I imitado por la geometría del problema a
resolverse, puede ser muy eficiente si se combina
y
adecuadamente con elementos de otros tipos.
4(-o,b) a (a,b)
En este caso se ha adoptado un esquema fi­
b
jo para la numeración de los nudos. Los ejes loe�
les, con referencia a le& cuales se evaluará la mo o
b
triz de rigidez, tienen su orÍgen en el centroide -
del elemento y están orientados paralelamente o - º
__--11+---- -- (o, )
-b -b
º --�
los lodos. Esto último debe considerarse al evaluar ',...r-- _, _ _\

la matriz elástica (si el material no es isotrópico ) Fig. 2-5. Elemento LSR.

y antes de realizar el ensamblaje del elemento.Los
transformaciones que en cado coso pudieron ser necesarios han sido ya descritos ( véanse
ec. 2-11 y 1-33).

Las componentes cartesianos de desplazamiento pueden en este caso expresarse en -

función de 8 parámetros: u • a 1 + a 2 x + a 3 y + a 4 xy
v • a 5 + a 6 x + a7 y 1' a a xy ( 2-:l))

La elección del término de 2 ° grado ha sido condicionada por la posibilidad de man

tener la continuidad de desplazamientos en los bordes .

Expresando las ecuaciones (2··:l)) en función de los desplazamientos nodales, se ob-

tiene:
(f)=(N){b)
•
en que :
u • ¡ (a-x)(b-y)u ! (a +x) (b-y)u +½( a
1+ 2 +x) (b + y)u 3 + ½ (a-x) (b +y)u4 (2-31)

y similar para V • De estos expresiones, aplicando (2-1) :

( E ) = ( B) (6) •
donde
8 - 15
 (y-b) o. -(y-b) o. (y t b) o. -(y tb) o.
(8) ,. _1 o. (x-a) o. -(x ta) O. (x :t" a) o. -ex-a) (2-32)
(x-a) (y-b) -(x t a) -(y - b) (x ta) (y tb) -(x -a) -(y tb)

D e (2-32) puede o btenerse con faci I idad la matriz de esfuerzos : (S) = (O ) (B) y la
matriz de rigidez :
(K)• • J. _ (B) T (D) (B) d Vol
01
cu yos elementos en este caso r esultan :

K 11 K ss 011 t/3p + Du t/2 + D33 tp/3

K 12
•
•
K 21 -
•
K se
•
K es - D12 t/4 + Dn t/Jp + 02 3 tp/3
+ O
u t/4
K 11 K 31 K s1 K75 -D11 t/Jp + 0 33 tp/6
-
e
• •
•
-
-
K1 K 41 Kn Kes D12 t/4 O 13 t/Jp + D23 tp/6 - D33 t/4
4• •
K, s K s1
•
- o,, t/6p - o,3 t/2 -
033 tp/6
•
K 1e Ku K 2 1 -- 0 1 2 t/4 -
D1 3 t/6p - 023 tp/6 - 033 t/4
-
K e1 •
• •
K1 1 K 71 Ku K 35 O ,1 t/6p - 033 tp/3
K ,.
•
•
K e1 - -
K 54 • K ,s
--
01 2 t/4 + º13 t/6p - 023 tp/3 + 033 t/4
Kzz Ku D2 2 tp/3 + O 2 3 t/2 + 0 33 t/Jp
• •
-
Ku K 32
•
Kn K 7e - 012 t/4 + O 2 3 tp/6 - ºu t/3p +033 t/4 (2-33)
• •
Ku KH KH = º22 tp/6 - 0 33 t/3p
• K u• -
K 25• Ku• - D2 2 tp/6 - 0 2 3 t/2 - 033 t/6p
Kn K
• 72
• K H • K13 º12 t/4
- O
23
- tp/3 + 0 13 t/6p - O 33 t/4
=
K u• K 82 K 14 = K'6 -022 tp/3 + D 33 t/6p
=
K u• K 11 o, 0 t/2 + ºu tp/3
, t/3p - 13
K34 •
•
K u• K79 • K 97
=
-D 12 t/4 + 01 3 t/3p + 023 tp/3 - ºu t/4
Kn K73 • - 0 11 t/6p + O 13 t/2 -
O 33 tp/6
Ku
•
•
K.,. K74
•
Kn - D12 t/4
1

- 013 t/6p - 023 tp/6 + O 33 t/4

Ku K 88 º22 tp/3 - O 23 t/2 + 033 t/3p
•
Ku• K 14
ª
- Du tp/6 + O 23 t/2 - 0
33 t/6p
•
donde t es el espesor medio del elemento y p • ojb (relación de lados).

B - 16
 De la aplicación de : (F) s
constantes :
P
-J vol.
T
(N) [�] dVol se >iene, para el caso de X e Y

i • 1, 2, 3, 4 (2-34)

Para el caso de un campo de fuerzas potencial, expresado en función de sus valo

res nodales :
;•f (a-x) (b-y) + {z-(a+x) (b-y ) + �(a+x) (b+y) + f (a-x) (b+y)

� [�1
se tiene .
[ ( y-b) - (y - b) ( y - b) -( y - b) 1
= 1
J
p (' f> I •
( x-a) -(x- a) ( x- a ) -(x - a )
� ) - [ :]
de donde resulta

-2b 2b b -b
-2a -a a 2a
-2b 2b b -b
-a -2a 2a a (2-35)
( F), 1/6
-b b 26 -2b e, r
-a -2a 2a a
-b b 2b -2b
-2a -a a 2a

4.5. Us.9 ff� elementos más comP-lejos •

Los elementos hasta aquí estudiados pueden ser mejorados asumiendo funciones mas
completas para la variación de desplazamientos. Sin embargo, ésto requiere un mayor nii
mero de parámetros y, como consecuencia, un mayor número de grados de I ibertad rela­
cionados directamente con el elemento.

Suponer un mayor número de nudos por elemento incrementa considerablemente el

ancho de banda de la mat. de rigidez y en general no resulta conveniente. Puede, por
otro lado, asumirse un mayor número de grados de I ibertad asoc iodos con cada nudo,(co�
sidera�do como variables adicionales las deformaciones unitarias u otras funciones de los
desplazamientos). Así por ejemplo, para los problemas de elasticidad plana pod-:"a asumi,

8 - 17
 1
se

= [�
(2-36)
( �¡) ½ (�u/ � y - � V/� X )

donde el valor ½(�u/óy -�/�x) representa la rotación de un elemento diferencial ligado

al nudo, a la que corresponde, en la matriz de fuerzas, el momento torsionante concentr�
do en el nudo. Los elementos que en la matriz de fuerzas corresponden a las funciones -
de los desplazamientos asumidas como variables adicionales no forzosamente requieren de
una interpretaci6n frsica directa

Elementos perfeccionados pueden ser también obtenidos por combinación de elemen­

tos simples mediante el proceso denominado "condensación estática". Este proceso consis­
te en el estudio de cada elemento por separado y la obtención de una m::itriz de rigidez
equivalente a la obtenida p:>r ensamblaje de los elementos componentes, pero con e limi­
nac ión de los nudos interiores. El elemento viene a ser entonces una "sub-región" de la
estructura.

Si las var,iables que corresponden a los nudos "externos", que se relacionan con o­
tros elementos o sub-re_g iones similares, se agrupan en ( &e) y oque llas que corresponden a
nudos "internos" en ( &1 ), las matrices obtenidas del "ensamblaje" de los elementos de la
sub-región estudiada podrían particionarse como se muestra :

[
! �- • -��E_ _K_E!._ ·
O
] [ �
K1e , K 11
]
[-Ó_e
61
-] + [
!�E-
]
Fo 1
( 2 _ 37 )

donde F 0 E y F 01 incluyen los efectos de cargas distribuidas y deformaciones iniciales.

La expresión (2-37) py,�e ser reescrita
(Fe) (F.E) • (K EE ) ( Ó E ) + ( K E 1) ( b1 ) (a )
- ( fo 1 } • (K I E ) ( b E ) + ( K 11 ) ( 6 1) (b )
eliminando de (a) y (b ) los desplazamientos de los nudos interiores se obtiene :

(f e ) • (K ) ( 6 e) + ( F• )

donde (K ) = (Kee) (K e,)(K 11 J-111C,el (2-38)

(F.) • ( F ºE) ( K El ) ( K 11 )-1 ( F •' )
B - 18
 aplicando (2-38) se obtiene las matrices (K) y (F0 ) a usarse para el ensamblaje.

Con la solución del sistema de ecuaciones planteado para toda la estructura se ob

tiene (be) y de la ecuación (b) :

(2-39)

Conocidos todos los desplazamientos los esfuerzos en cada sub-elemento compone.!!

te pueden ser fácilmente evaluados ;

Aunque los criterios antes expuestos pueden mejorar bastante los resultados obteni
dos, debe siempre tenerse presente que el método de elementos finitos no es un método
de premisas "exactas" y para muchos problemas puede resultar más ventajoso considerar
un gran número de elementos simples en lugar de un menor número de elementos muy -
perfeccionados.

' 2.4.6. Cuadril6teros , obtenidos por condensación est6tica de elementos triangulares con de­
fonnaci6n constante.

La figura 2-6 muestra un cuadrilátero genérico, conformado por elementos triang!:!_

lares de deformación constante. Se ha asumido un solo nudo interior, 5 , preferenteme.!!
te ubicado en el centroide del elemento. Los elementos componentes y los nudos exterio
y res han sido numerados en sentido antiho-
rar10. Para el análisis de los elementos -
componentes se considerará el siguiente es
quema de numeración :

n, n2 n,
(1) 1 2 5
o X (2) 2 3 5 (2-40)
Fig. 2 - 6 (3) 3 4 5
(4) 4 1 5

Si las motrices de rigidez de los elementos componentes - (Kn), n • 1,2,3,4� se expresan

en la formo (2-20), al ensamblar los cuatro elementos se tiene :

8 - 19
 2 3 4 s

c,, , ,.c,,11 e 1, ,2 o. c,,21 lC 1,13+C1,,23 1

C 1,22+C2,11 C. 2 '12 o. : C1,23 + C 2,13

2

1 C 2,23 +C 3, 13 3 ( 2-41 )
C 2,22+C3,11 C3,12
C3,22•C,,11 1 e 3,23 + e ,,u ,
( sim�trica ) _____ Ir ____ _
e 1,33 + e 2,33 + 5
1
+ e 3,33 + c,,33

donde en las sub- matrices C n, ¡ j ( 2 x 2) el primero de los sub - índices, n, indica el e­

lemento componente a que pertenece y los otros dos, i, j, los nudos del eleme, to que están r!_
lacionados por la sub-matriz considerada, Por conveniencias de programación estos sub-ín�i
ces están referidos al esquema (2-40) y no a la numeración que aparece en la fig. (2-6) .

Las matrices de carga pueden también ensamblarse en forma similar :

F 1 ,1 + F 4,2
F1, 2 + F 2' 1
F 2, 2 + F 3,1
( p) = ( 2 -42)

---
F 3 '2 +
--
F 41
F 1 ,3 + F 2,3 +
+ F 3,3 + F 4,3

Las matrices (�41) y (2 -42) pueden ahora ser modificadas para eliminar el nudo
interior, 5, aplicando las ecuaciones (2-38) :
-1
(K ..IJ ) = (C..IJ l (C is) (C ss) (C si ) ( 2-43)
-1
(F ¡ ) = (P¡) - (C is) (Css ) (Ps )

Obtenidos los desplazamientos de los nudos externos puede calcularse ( ó 5 )mediante la

ecuación (2-39)
( 2-44)

con lo cual pueden determinarse los esfue r zos en cada elemento.

B - 20
 2.4.7. Estudio comparativo de diversos �IE,mentos bi - dimensionales.

Numerosos autores han reportado estudios relativos a la efectividad de distintos mo

delos bi - dimensionales. Los resultados aquí reportados, debidos a A.J. Carr, han sido
tomados de la referencia 17.
Se ha utilizado como base de comparoci6n la estructura mostrada en la fig. 2 - 7:
y
A(12,6).
l Fuerza cortante P • 40 K ips aplica
E = 3x10
5
ksi l da al extremo del volado con va -:
12" X
o----- � = 1/3 e 1u,01 �
t = 1" riación parabólica.
l
?-------------------J l

4 8" Fig. 2 - 7

Se ha considerado una variaci6n parabólica para las fuerzas equivalentes a lo fuer­

za P aplicada al extremo del volado •
o •.. • ! .. .go JI
·-
e, •
'a 'a

-" ·-N
'a
DEFLEXIÓN EN EL EX- ESFUERZO a'x EN
• 1: e., e.,
.
'a •
'a .. e o •
o E
Q. •
¡:: -¡;
" ::
-

2 -;
E E
•::,
z -¡;
e .gi
1 -�
� .a
� N
�:::i
TREMO DEL VOLADO.(CI A ( 12, 6 I

CST 16 X 4 128 160 14 0.30556 - 14.1 % 51.225 - 14.6 %

32 X 8 512 576 22 0.34188 - 3.92 % 57.342 - 4.42 %

LSR 16 X 4 64 160 14 0.34453 - 3.18% 58.266 - 2.89%

LST 8 X 2 32 160 26 0.35506 - 2.16% 59.145 - 1.42%

16 X 4 128 576 42 0.35569 - 0.40% 60.024 0.04%

Teorra vigas ( lrmite superior para o. 35583 60.000

los desplazamientos)

La teoría de vigas represento un I imite superior a los desplazamientos, ya que los

tres modelos comparados son modelos de compatibilidad que mantienen la " continuidad "de
desplazamientos ( u, v ) entre elementos.
Para una misma malla, los resultados obtenidos con modelos LST son los mejores. Sin
emba rg o, considerando el notable incremento en el ancho de banda ( y en consecuenc io en

B - 21
tiempo de c6mputo ) que significa el uso de elementos LST en sustitución de elementos LSR,
estimamos que estos últimos deben considerarse como m6s eficientes ( m6s aún si, como en
este caso, todos los elementos son iguales y la matriz de rigidez de los elementos s61o debe
ser generada para el primer elemento )

los elementos CST, que por los resultados obtenidos podrían juzgarse poco eficien­
tes, son especialmente adecuados para problemas de concentraci6n de esfuerzos ( 1, 17, 18) y
evidentemente indispensablescuando la geometrra del problema obliga a utilizar un número
elevado de elementos.

Por otro lado, de los estudios realizados con modelos m6s perfeccionados que los
aquí planteados ( 17, 18) se concluy6 que existe un límite pr6ctico ( podría decirse el m�
delo LST ) en la consideración de elementos m6s complejos. En todo caso, el uso de ele -
mentos con funciones de orden superior podría ser eficiente sólo si las matrices de rigidez
de los elementos fueran condensadas previamente a su ensamblaje.

B- 22
APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS A PROBLEMAS DE FLEXION
DE LOSAS.

3.1. GENERALIDADES.
Las t.Scnlcas de elementos finitos han sido aplicadas a problemas de flext6n de
losas por diversos investigadores, entre ellos Melosh (26), Zienkiewicz y Cheung ( 27,
1, 36), Severn y Taylor (30), Herrmann y otros. La mayor parte de estos trabajos red�
cen el andlisis a un estudio bidimensional aplicando las hip6tesis de la teorra II cldslca 11

de flexi6n de losas ; es decir, asumen que :

- Los desplazamientos son pequef'los en comparaci6n con e I espesor.

- El espesor es pequef'lo con relaci6n a las dimensiones en el plano de la losa.
- Las cargas estdn aplicadas s61o perpendicularmente a la losa y no hay esfuer
zos en la superficie media ( plano neutro) de la misma.
- Tanto los esfuerzos como las deformaciones en cualquier plano perpendicular
a la superficie media tienen variaci6n lineal ( Navier) •
- Los esfuerzos normales en la direcci6n perpendicular a la losa pueden despr!_
ciarse ( Klrchoff).

Aplicando tales hip6tesis el estado de deformaci6n puede ser enteramente dese�

to por el desplazamiento transversal, w, de la superficie media.
Otras premisas II cl6sicas II relativas a homogeneidad e .tsotropra pueden de jane
de lado sin complicor excesivamente la formulaci6n de la soluci6n.
Considerando paro las solicitaciones por unidad de longitud la nomenclatura y
convenci6n de signos propuestos por Timoshenko y Woinowsky - Krieger ( 25 ), que se o
precia en la figura 3 - 1 , pueden plantearse las siguientes condiciones de equilibrio '

� Mx o Mxy = Q
+ -----
o
11

0 X y
(3-lA)
oMy o Mxy Qy
+ =
� y 0 X

C-1
 ( 3-18)

X
Fig •.3-1. Convenci6n de
signos paro las solicitacio­
nes por unidad de longitud.

Pueden igualmente relacionarse las solicitacione!i con los desplazamientos, w • Para el caso
de un material ortotrópico cuyos planos de simetría esten orientados paralelamente a los -
planos coordenados se tiene :
�1w �1w
M1 = - (D11 a-;t + D , °1yz )

( J-2)

y de las ecuaciones (3-1) y (3-2) :

a. = --
ad
x
d1w 31 w
( Da dx1 + H dyz )

( 3- 3)
Qy•
_ _L ( H
a rw � zw
+ Dy yz )
�y ax 2 a

donde H= D1 + 2 D111

Los valores 01 , O y , 01 , 0 -, , están relacionados con la rigidez flex ionol de

la placo y pueden evaluarse fácilmente a partir de las relaciones esfuerzo-deformación -
del material (véase p. 364, ref .25). Poro el caso de una losa homogéneo de material -

C-2
isotrópico resultan :
1
Dx 11 D1 =D•Et1/ 12(1-� )

De (3 -1) y (3-2) puede obtenerse la ecuación biharmónica para la deforma

ción transversal de la superficie media :

Dx = q

Al subidividir Ta losa analizada en elementos finitos la continuidad de despl5!.

zamientos no puede limitarse a los valores nodales de w • Condiciones adicionales -
de continuidad deben ser impuestas a las derivadas de w para plantear funciones de
variación de desplazamientos más completas, log rar adecuada formulación de las con
diciones de borde y vectores de carga "consistentes" y simultáneamente evitar varia
ciones bruscas de la pendiente en los límites entre elementos.

La mayor parte de los autores citados proponen considerar los componentes de

desplazamiento :
w¡

e ., donde 8xi = - �
ey,l, J. ( 3-5)
< &, )= �
[3YJ
1 X
8yl
i = 1, 2, 3...•
y las componentes de fuerza correspondientes: (F1)c(P1 M 1¡ My1 ) ( 3-6)
T

Asumiendo las componentes de desplazamiento 3

( - 5) se garantiza continuidad
de las pendientes (por lo menos en los n udos), a la vez que se simplifica la formul5!_
ción de las condiciones de apoyo (en que las variables normalmente prescritas son las
"componentes" consideradas). Las correspondientes componentes de fuerza 3
( -6) per­
miten considerar momentos concentrados en los nudos y, lo que es más importante, la
evaluación de los efectos de .cargas repartidas, y en general no directamente aplica­
das sobre los nudos, en una forma "consistente" con las condiciones de equilibrio de
momentos.

Definidos los grados de libertad a considerarse en cada nudo , el proceso a rea­

lizarse en la obtención de las matrices características de los elementos, el ensamblaje
de éstos, la formulación de condiciones de borde, etc., sigue los lineamientos genera-

C-3
 les ya descritos.

Por otro lado, es necesario anotar que pueden dejarse de lado las hipótesis pla_!!
teadas anteriormente, siempre que se asuman para cada nudo los grados de libertad su­
ficientes y compatibles con el análisis planteado.

3.2 MODELOS DE COMPATIBILIDAD

3. 2 ,a. Elementos de losas rectangulares.

La fig. 3 - 2 muestra un elemento de losa rectangular típico. Tal elemento es el más -

conveniente, siempre que la geometría del problema posibilite su aplicación. Si se as�

' o ¿y men en cada nudo las componentes de de.!_

plazamiento :
8,.
,w .
/ (61) = (w¡ 8x1 �yi ) I•
1
1, 1,1
_____ -.Q!., ____
pueden plantearse para w funciones que
Y incluyan 12 parámetros. Melosh (26) ha
/ sugerido la expresión :
�-+--�X
w = a1 + a 2 x+a 1 y+oc 4 x,.. ·a 9 xy+a 1 y2t
,
+ a 1 x' + oc1 x 2 y +a9 xy 2+ a y' +
8x1 Fxl
Fig. 3-2 w, P¡ 10

z + oc 11 x a y + oc ,axy,
( J-7)
La elección de esta función ha sido condicionada por la necesidad de conservar la -
continuidad de desplazamientos entre elementos. Para los 4 bordes (en que se tiene x
constante ó y constante) las funciones de
1 2
variación de w resultan cúbicas, y en con­
secuencia pueden ser enteramente defini­
Fig. 3-3 !1 f
,J •z
das por las componentes de desplazamie.!!_ ���Yl
to de los nudos que limitan cada borde � y = constante I
nal izado. Al mantenerse en cada nudo lo W : 01 • Otl + 05at.. 04aS

continuidad de todas las componentes de 9y = ºª. 20, •• 304.Z

desplazamiento, las funciones de desplazo- a,,--··º• - f(w, ••• , e,, , 9 yz)

C-4
miento w que resultan para cada borde del elemento son las mismas que poro el ele­
mento adyacente con ese lodo común. Sin embargo, no ocurre lo mismo con las otras
dos "componentes" de desplazamiento. Puede fácilmente demostrarse que la continui­
dad de lo pendiente 81 solo se mantiene en los bordes en que y es constante, pero
no en los bordes en que x es constante ( y variable). Cosa anál og o sucede con e.

El modelo planteado no es entonces totalmente "consistente" con el estado de

deformación real, Sin embargo, la violación de ciertas condiciones de continuidad el"I
los bordes de los elementos (aunque, por supuesto, eonservando la continuidad en los
nudos) no significa forzosamente que no se logren resultados convergentes o los valo­
res exactos, aunque no ha podido aún determinarse en que medida la convergencia es
afectada, Experimentalmente se ha comprobado que en ciertos cosos lo convergencia
puede ser no monotónica.

Idealmente, la expresión para lo deflexión debiera ser tal que se conserve la

continuidad de todas los componentes de desplazamiento en todos los bordes, pero e 1
uso de tales funciones "consistentes" es en general complejo y poco práctico.

Expresando las componentes de desplazamiento de los nudos en función de los do

ce parámetros considerados, por aplicacion de (3-7) y ( 3-5), puede obtenerse :

( 8 )' • ( C) (a)
( 3-8)
( O( ) • ( C ft ( I >'
Por otro lodo, lo expresión ( 3-7) puede también escribirse
w• (P) (oc)

... w • ( P) (Cf (a )
1

o bien
•
w•(II) (1) • ('1 1 11 1 'la 11 4) ( B )• ( 3-9)
donde resultan :

C-5
 lt2 • Xz Y, [ (X, Y, -X, Y 1 ) +2X, Xe +2Y 1 Y e -2bY , Y a -2aX, X 1 ]

>la • XeYe[ (X eYe- X 1Y 1) - 2X 1 X 1- 2Y 1 Ye -2bY, Ya 2a X, X a ]

•
)¡4 X 1 Ya [ (X 1 Ye-X1Y 1 )+2X 1 X 1 •2Y 1 Y 1 2bY, Ye· ' 2aX 1 Xe ]
en que, considerando el origen de coordenadas en e 1 centro del elemento:

X 1 • ( x - a ) j2a Y 1 • (y-b) /2b

Xa• (x •a) j2a Yz • (y + b) /2b
Despreciando los efectos de las fuerzas resultantes en el plano de la superficie
media y las deformaciones originadas por fuerzas cortantes, el trabajo interno por un·
dad de volúmen puede expresarse como :

-M X

pudiéndose definir los vectores de "esfuerzo" y "deformación" como:

( cr) • ( M I M 1
( 3- 10)

Por aplicación de la ec. (3-9) puede determinarse una expresión que relacio­
ne las 11
deformaciones" (curvaturas) con los desplazamientos nodales:
(€1; (B) (&) •
Las ecs. (3- 2) pueden también escribirse en la forma matricial:

(M) =(D) (€)

de donde 1

(M) =(D) (8) (�)••(S) (C,)• ( 3-11)

donde los elementos de (S) son funciones de x e y. Como en la práctica resulta conv�
niente evaluar las solicitaciones en los nudos, la expresión (3-11) puede transformar
se en :

(3-1 2)

C-6
donde :

(M}*c (M, Ma M, M ,. )'

y :
SA Se se SJ o SK o o o i SN so o
so SE SF SL o SM '. o o o SP SQ o
1

o 1 -SG o -s,
1
SG SH
---· -
SI .. SG
..
-SG
---.
-SH o '
o
SJ o Se -se SN-SK SA so o o o o
SL o SE -SF SP-SM · SO SQ o o o o
o , o -s1 -SG o o
=-
1
SG ·--
t3 --·-· SH -SH SI.. .. 1 .. SG -SG 1

(S) '* 12 o o o -
-so o 11 SA
.... .,.-
1 SN
- . ..
-se -se SJ o -SK
1

o o o -SQ o 11 so : SP
1
-SE -SF SL o -SM
SG o o o SI 1 SG·- 1
i -SG ---SH -s1 -SG.. ·- SH o
1

( 3- 13) --------�-------�-
SN -SO· o 1 o o o SJ
--
o SK
--
SA -se
·--
se
1

SP -SQ o o o o 1 SL 1
1 o SM so -se SF
-SH o
1
SG o SI 1 -SG o o 1 SG -SG SH -s,

en que :

SA • 6 ll·' (p- 1 º· + p o, ) SK = Se/2.

SB • -2 b· 1 º• SL -6tl- 1 p- 1 o,
•
:

se = 2 0- º1 SM • S F/2
so. 6 tl- 1 (p01 + p-1 O, ) SN : -(S A + S J)
SE • -26' 1 O ., so • S B/2
SF = 20· 1 D1 SP = -(S D t S L)
SG • -2 K' o•., SQ • S E/2.
•

..,
SH = a-1 O a/b = relación de lados

SI = -b-1 D ll a 4ab • área del elemento

SJ • -6 tl- 1 p- 1 o, t a espesor medio del elemento

e-7
 La matriz de rigidez puede determinarse de la expresión (1 -17):
( K )•
lla 12
=J VOL
( a ) T ( o·) ( B ) d Vol

y en este cas o resulta ( 3 -14):

KA
KB KC
KD KE KF
KG KH KI KA
( Simét r ic a )
KH KJ o. KB KC

(K ) •
-KI o. KK -KD -KE KF
KL KM KN KO KP KQ KA
-KM KR o. -KP KS o. -KB KC
·KN º· KT KQ o. KU -KD KE KF
KO KP -KQ· KL KM -KN KG -KH -KI KA
-KP KS o. -KM KR o. -KH KJ o. -KB KC
-KQ º· KU KN O. KT KI º· KK KD -KE KF

donde : KA = f:IJ. ( Cx +C1) +3JC, +84Cxy

KB • 28 (-�e, -15C, - 6Cay)

1
KC• 4b (20C, +8Cxy)

KD• 2a (�Cx +15C, + 6 Cxy)

KE = -60 • a b C 1

KF e 4a 1 (20 C x + 8 C xy )

KG • � ( e, -e , > - 60 e • - 84 e.,
KH • 2b c1s e e. -e,) • 6 e.,>
KI • 2a (-� C a -6 Cay)

KJ • 4 b 1 (10 C, - 8 C xy)

C-8
 KK = 4a 1 (10Ca -2 Cx,)

KL • 3> (C, -e. - e , > • 84 e.,

KM • 2b (15 c,-6 c.,>

KN • 2a (6 Ca1-15Ca)

KO • 3> (Ca - C.) -60C 1 - 84 C11

KP • 2b (3> C1+6 Cay)

K Q • 2a (15 ( C1 -C 1) + 6 C a y )
1
KR • 4b ( 5 e,+ 2 c.,>
1
KS • 4b (10 Cy -2 Cxr)

KT • 4a• ( 5 e • + 2 e.,>
KU • 4a 1 (10 C 1 -s C ay )

en que,definiendo a• 1./(60 a b)

se tiene c. • oc p-•o.

e, • oc p 1 o,

e, • oc D,
c., = o,,
O(

p, o, b, t han sido definidos anteriormente.

Fuerzas nodoles equivalentes o cargos repartidos:

De las expresiones deducidos para algunos elementos bi-dimensionales, (véanse

2-22, 2-34), podría inducirse que los fuerzas nodales equivalentes a cargas reparti­
dos puedan determinarse por "inspección", considerando áreas de contribución para
cada nudo. Sin embarg o, siendo este proceso totalmente válido poro los elementos bi­
dimensionales, en que los nudos fueron considerados como simples articulaciones, no
lo es para elementos de losas en que se ha asumido continuidad de giros en los nu-

e- 9.
dos y éstos se comportan como uniones rígidas •

Las fuerzas nodales equivalentes a cargas repartidas pueden evaluarse por la

expresión general (1-17) :

(F1)
,
• -J,
VOL
(Na)T (P) dVol

donde : p • p (x, y) es la función de carga y

T
M,1 )
• 1, 2, 3, 4

para carga uniforme, q , por unidad de área :

(F)'•q A[¼-bAz o/Íz f�

-bJz -aAz ! ¼ b/12-a;.2 ¡ ¼ b/12 a;.z]
T
( 3-15)
1
donde (F ) • (F 1 Fa F, F ,. ) T

En (3-15) se aprecian claramente las fuerzas nodales obtenibles por equilibrio

de fuerzas verticales : P1 • P1 , P1 • P4 • Y4 q A y las componentes odie ionales ob
tenibles considerando la restricción de giros en los nudos. El uso de este vector de­
cargas "consistente" representa una mejora notable con relación al obtenido por "in�
pecciÓn". El efecto se aprecia sobre todo cuando no hay simetría en la geometría o
en las cargas y cuando los elementos son relativamente grandes. La diferencia en lo�
resultados se hace menor a medida que la malla se hace más fina. Este efecto puede
apreciarse en la tabla (3-1), en que se presentan resultados obtenidos por Slyper y
Oawe (21) para la deflexión de la esquina de una losa cuadrada en voladizo someti
da a carga uniforme,
Vector de cargas Vector de cargas
Forma de cálculo no consistente consistente
'1 • O .3 DefJexión % error Deflexión % error
E.F. 1 X 1 O .170 34.9 O .131 4.0
Tabla
2x 2 O .137 8.7 0.127 0.8
(3- 1)
3x 3 O .131 4.0 0.127 0.8
Sol. Exacta (Series )lH> 0.126 0.126
Factor ql•/D ql•J!? 4IO -· - ---

e- 10
3 . 2.b . Elementos de losas triangulares

Este tipo de elemento es el que posee mayor generalidad. Lo elección de funciE

nes adecuados para describir la variación de desplazamientos ha presentado numerosas
dificultades, Bazeley (25), lrons (22, 25) y otros han propuesto funciones consistentes,
que satisfacen los condiciones de continuidad en todos los bordes, Otros autores (29),
han propuesto simplificaciones que experimentalmente han probado ser eficientes (err2
res del orden de 1.5 %)•

Los desplazamientos nodales pueden ser en este coso considerados como debido-,
a lo superposición de movimientos de cuerpo rígido y lo deformación del elemento:
(f): (f R ) + (f *)
o bien
W • wR +W *
(3 - 16)
t:J,c • fJ.,.R + Q 1C *
�Y• a: +e ., •
Los desplazamientos (f R) obviamente no contribuyen o lo deformación del ele -
mento. Por otro lodo , considerando que lo pÓsición de los tres nudos define en forma
único el plano del elemento desplazado como cuerpo rígido, se tiene :

w¡ = 0 I• 1,1,1
wR •L w, L1
1 • 1, a
donde L 1 , La, L1 son las "coordenadas triangulares II descritos en (2-13):
L ¡ • 1/2 � ( a I y + b ¡ x + c )
a1 • Xm-X J
b1 • YJ -Yrn
c • (XJ Yrn -X111 YJ)
/l • área del elemento • 1.5 c
1, j , "' toman los valores 1, 2, 3 en cualquier permutación cíclico.

De ( 3 -17):
1t e\ W • - 1/2 � '
-1y
R

L. a I w 1 (3 -1a)
81 •

e- 11
 R
aw
11
8y • -s-;- ::. 1/2 � �
L bI w1

Considerando que w* es cero en los tres nudos, pueden definirse los vectores de

·1
desplazamiento nodal relativo :
8
X
( d I *) • [ 1 (3 - 19)
e ,, * 1• 1, 1, 1

De (3-16), (3-17) y (3-18) puede obtenerse:

(cf*)'• (T)(&)' (3-20)

donde
ª• 2� o. ª• o. o. ª• o. o.
o. -ba o. o. -ba o. o.
·-
-ba 2�

(T)
1 a, o. o. ªª 2/l o. ª• o. o.
2/l -b, o. o. -ba o. 2/l -b, o. o.
ª' o. o. ª• o. o. -a, 2/l o.
-b, o. o. - b. o. o. -ba o. 2/l

Análogamente a (3 -19) pueden también considerarse las fuerzas :

(F 1 *) • [
M ª' ] { 3-21)
Myi 1• 1. a. 1
1
pudiéndose obtener una matriz ( K • ) tal que:

(F *)1 •(K*t (e! *)1

T
Se puede demostrar que: (K)1 =-'(T) (K*)1 (T) (3 - 22)
••• 818

La ec. (3-22) muestra claramente la conveniencia de trabajar con los despl�

zamientos relativos.

Para los desplazamientos relativos puede plantearse una expresión similar a lo

ec.(3-9):

'l 'I 1) ( &

1
w * •( I lt a *) { 3-23)

e - 12
donde :
( � 1 ) • ( '& t « ( x, y) lt 1, (x, y) )
o bien
w * • I: ( 11 , • e11 + 11 ,, e,, ) (3-23A)
1 ••• l.

Las funciones de forma adoptadas deben ser tales que

'11a•lt1,•0 en todos los nudos

� 111 1 -1 en nudo¡
• O en todos los nudos
�x O en otros dos nudos

��,, len nudol

• O en todos los nudos
�y O en otros dos nudos
las funciones :
,t 1x • ( b aLJ- b JLa) Lt +1,12 ( b.-bJ) L1LJ L•

1t 11 _- (a• L J -a JLa) Lf -1,12 (aa -01 ) L1 LJ L"' ( 3 -24)

satisfacen las condiciones citadas, El segundo término en cada expresión es necesario

para que las funciones propuestas puedan representar un estado de "deformación" (eµ.!..
vatura) constante, condición que es· indispensable para la convergencia.

De (3 - 23) puede obtenerse :

( €) = ( B 1 * 81 * B 1* ) ( & * )• ( 3- 25)

donde

-e\ lt �. /o x 1
/o x
- e\ 1t � 1
1

•
(Bi) a -cHt , 1 /0 Y 1 - �lt ª ,,/� y l

2<\ lt�. /ox oy 1

2c\ lt 1,/ox �y i: 1, 2, 3
Como los desplazamientos de cuerpo rígido no contribuyen a la deformación -
del elemento, puede determinarse (K * t por aplicación de (3 - 25) en la expresión -
(1-17). la matriz de rigidez del elemento puede luego obtenerse por aplicación

e- 13
de la ec. (3-22). A nálogamente puede plantearse para la matriz de esfuerzos :

(S) = (S*) (T) ( 3- 26)

Cheung y colaboradores (29) han desarrollado las expresiones :

8
(K)•= 1/16 .6 ( T? (C)
T
lfcA? (D)(A) d Vol ] (C)(T) ( 3 -27)

1
(S) • 1/4.6 (O) (A) (C) (T ) ( 3 -28)

donde (T) está dada por (3-20) y (O) es la matriz de flexibilidades, dada por :

Da o, o.
( O)• o, o, o.
o. o. Dxy

(A) es una matriz de 3 x 7 que incluye las variables de pos1c1on :

. .�
-1 . o. o. -3� -y o. o.
( A )• o. o. -1 o. o. -x -Jy ( 3 - 29)
o. 1. o. o. 2x 2y o.
(C) es una rm triz de 7 x 6 que incluye características geométricas del elemento.
Tal matriz puede ser descrita fácilmente si se considera particionada en la forma:

( C) • ( C, C1 Ca)
?al 7al ?al Tal

donde asumiendo que i, ¡, m toman los valores 1, 2, 3 en cualquier permutación cíclica

se tiene :

e i,11 ex 1 (2 b1 c + E 1 )
e i ,,1 = ,8 1 ( 2 bf c + E 1 ) + 6b¡c

C 1,11 = a 1 ( 4a¡ b 1 c +E 2) - 6b 1 c1

c,,11 = J, ¡ ( 4a¡b¡c +E 2) + 6 a1c 1

e- 14
 C1,11 • oc, (2af e +E3) -6a1 c 2

e 1,11 • ,.a 1 (2a, e +E 3)

C1,41 ª
0C1 E4

e 1, 4z =,.a,
2
E 4 + 3b1 e

C1,11 •OC ¡ E5-3b 1 e

e 1,11 =,.a, E St 6a1b1c

C1, e1 • OC¡ E6-6a1 b1 e

C1, 81 ª ,.a .1.' E6+ 3af e

C 1, ?I : OC 1 E7-3afc

C1,n • ,.a 1 E7
11
/'
¡1 donde
oc1 • 1/2 ( bm -bj)
,.a1 • 1/2 ( a 111 - a 1 )
y además:
El = cÍ:: b¡bj E5 • )a¡b¡bm

.� .
1•1,1 ,fr.\
E2 = -cfu b1 a 1

¡,; E6 • ) a I a J bm
l•I

E3 = c a¡aj

E4 • b ¡bj bm E7 = a¡ajam

Fuerzas nodales equivalentes a cargas repartidas:

La evaluación de las fuerzas nodales equivalentes a cargas repartidas por la sola

aplicación de las funciones de desplazamiento relativo ( 3-23) en los ecs. de lo forma
( 1 -17), aún considerando uno transformación similar a lo planteado en (3 -20 ), es in­
completa. Ello es debido o que los desplazamientos de cuerpo rígido contribuyen evi -
dentemente al trabajo realizado por los fuerzas nodoles y las cargos repartidas sobre el
elemento. Resulto entonces conveniente sustituir (3-17) y (3- 23A) en (3 - 16) :

e - 1s
 (3 - 31)

de donde

en que :
L1 ll lx Ir ly

( N 1) = -a¡ - ��,va Y - a111,o

y

b¡ a1zl,Yóx . ª>r'rdx 1= 1, a ,a

con lo cual, pueden evaluarse las fuerzas nodales equivalentes a cargas repartidas, '".!
diante ( 1 -17):

(F 1 )p = - J N, ) ( p) dVol
T

.,,;_

Para el caso de carga uniformemente repartida, q, por unidad de área :

T
( p)•( q 0, 0,)

resulta
1.
(F ¡ )p • - q
4 1/8 ( b m -b 1 )
1/8 (am -·a J ) i•l,2 , 3.
(3 - 32)

donde( bm -bj) •3( yJ-Ye) ; ( am-aj) =3(x,-x1)

3.2.c. Funciones de desplazamiento "consistentes".

Las funciones de variación de desplazamientos asumidas para los modelos de ele­

mentos antes propuestos no son totalmente "consistentes" con todos los posibles estados
de deformación, pudiéndose presentar discontinuidades de la pendiente de la superficie
media normalmente a los límites entre elementos. Aunque ello no impide la convergen·
cia, esta no es ya monotónica; y la energía de deformación del sistema real no puede
seguirse considerando como límite superior de la energía de deformación del sistema i -
dealizado. En estos aspectos, el uso de funciones consistentes podría ser ventajoso y, en
teoría, podría representar mejoras en los resultados. Sin embargo, el desarrollo de toles
funciones es muy complejo.

e - 16
 Funciones consistentes pueden ser obtenidas por adición de "funciones correctivas''
o los expresiones no consistentes ya desarrolladas. El o�jeto de los funciones correcti -
vas es transformar lo variación porobólica de las pendientes normales a codo borde er
funciones lineales, que pueden ser enteramente definidas por los dos valores nodales. Pa
ro ello, debe asumirse una función, ,ij , asociada o codo lado, ij ,. y tal que:

f ;¡ = O. en todos los bordes

� ,¡¡ en todos los bordes, excepto Fig. 3 - 4

ótt = O.
en i f, en que varía parabóli­
camente. 1

i)iJ y sus derivadas de primer orden son con

tínuas en todo el elemento.

La fig. (3-4 ) muestra los desplazamientos orl

ginodos por una función de este tipo en un elemen
to triangular.

Las funciones lb;¡ ( 1 = 1, 2, 3) deben ser afectadas por coeficientes adecuados, al

adicionarse o las expresiones no consistentes, para lograr lo "lineolizoción '' de\eoda en
todos los bordes.

Poro el caso de elementos triangulares, las expresiones (3-24) pueden ser transfo,­
madas en

� ix � b¡ Xj¡ -bm Xim

( 3- 33)
'1' ' � = o¡ 'X.¡ j .. º'" X¡rn = 1, 2, 3 .
donde

'X¡¡ ='Xm =(Lf Lm + l/2L¡L¡Lm)+lj2'-'¡ "' l/2'3¡ + � fm.fm (3-34)

en que

como siempre i, j, m toman los valores 1, 2, 3 en cualquier permutación cíclica.

e- 11
 Para elementos triangulares, lrons (22) ha propuesto funciones correctivas de -
la formo
2 2
L¡ Lj L"'
0J ¡ = 8jm= (1 _ L J ) (1 _ Lm) 1 • 1, z,a
( 3 -35)

Bazeley y col. (25) han propuesto considerar al elemento dividido en tres sub­
áreas, determinadas por el centroide, P, aplicando entonces las expresiones
Z 2
IJm = L1 (SL1 -3L¡ +6LmlJ)/6. para el AJmp

• L� (3Lm -L J) /6. para el 6. mlp ( 3-3ó)

• L!, (3LJ -Lm)/6. paro el � ljp

Tales funciones han sido utilizadas para el $Studio comparativo que más ade­
lante se presenta.

3 ,2 ,d. Estudio comparativo de los modelos de desplazamiento propuestos :

Con el propósito de comparar los distintos modelos de desplozarri ento y anali­

zar la convergencia del método propuesto, se presentan aquí resul todos obtenidos por Toe­
her y Kapur, Zienkiewicz y Cheung, Clough y otros, así como algunos de los logrados con
e I programa que más adelante se describe.

Se ha tomado como base de comparación la deflexión máxima de una loso cua

drada e isotrópica, de lado L y rigidez flexiona! D, considerando las condiciones de apoyo:

-Empotramiento perfecto en todos los bordes.

-Apoyo simple en todos los bordes.
y los estados de carga :
-Carga uniformemente repartida, q, en toda el área.
· -Carga concentrada, P, al centro de la loso.

La solución analítica que se ha considerado como exacta, paro los cuatro ce�
binaciones posibles, es la solución por series que aparece en la ref. 25 (en algunos casos
fue necesario considerar un número de términos relativamente alto�

En todos los casos se ha aprovechado la simetría del sistema paro reducir el ..

trabajo operativo. Se han utilizado 4 tipos de mallas de elementos :

c - 1s
 --'
ti l

__ ,.,
..____, t
4a4A
t
4 &41
t
4a4C

Todos los modelos aquí comparados son modelos de compatibilidad ( se han

asumido funciones de variación de los desplazami�:mtos). Para los elementos rectang ula­
res se ha considerado la función de forma (3-7 ) propuesta por Melosh. Los resultados co
rrespondientes aparecen en las columnas indicadas R . Para elementos triangulares se han
considerado las funciones no consistentes (3-24) propuestas por Bazeley y colaboradores

1 TABLA 3-2 ,- DEFLEXION MAXIMA DE UNA LOSA CUADRADA, ISOTROPICA, SIMPLfMf�

TE APOYADA EN SUS CUATRO BORDES.

.
Malla : ex (Carga Uniformemente Repartida ) ,,a ( Carga Concentrada al Centro )
; Sol.E.F.j1 R T T, Ti R T T1 lz 1

2x 2 .00505 .00220(8) .o 1378 .013J2(A) .0088(B)

4x4 .Oü433 .00413(A) .00376(A) .00371(A) .01233 .01176(A) .01057(A) .O 1039,'.A.)
.00356(8) .O 1050(B) 1
6x6 .00418 .00413(0 .00384(0 .00382(0 .o 1201 .o 1211 (0 .Ol117(C) .o 1108(() 1

8x8 .00413 .00405(A) .00392(8) .o 1183 .Ol165(A) .u 11 J(B) 1

lOx10 ,00409 .01174

l 12x12 ,00405 .o1172 1

l 16x16 ,00406 ,00401(B) .o 1167 .0115ü(BJ

:�ol.�e- .00406 1
.01160
r1es
Factor q L4 /D P L 1 /D
--·. I_ .· .. -·· .. ·---- ----------- - - -----------· ...

(c:olumnas indicados T ) y las funciones consistentes obtenidas por aplicaci6n de las funcio­

correctivas ( 3-35) y ( 3-36) ( columnas indicadas Tl y T2 respectivamente ).

c - 19
TABLA 3-3.- DEFLE XION DE UNA LOSA CUADRADA , ISOTRO PICA , EMPOTRADA EN SUS
CUATRO B O RDE S.

Malla o( (Carga Uniformemente Repartida) ) (Carga Concentrada a 1 Centro )

Sol.E. F. R T T, Ta R T T, T2
2x 2 .00148 .00172(A) .00592 .00521(A)
4x4. .00140 .00157(A) .00123(A) .00120(A) .00613 .00589(A) .00474(A) .00461 (A)
.00100(8)
6x6 .00134 .00135(q .00117(Q .00116(q .00591 .00583(q .00511(Q .00:Á)J(C)
8x8 .001 l> .00134(A) .00121 (B) .00580 .00572(A) .00520(8)
10x10 .00129 .00574
12x12 .00128 .00571
16x16 .00127 .00125(8) .00567 .00550(8)
Sol.S! .00126 .00560
ries
F actor q L'•¡o 2
PL /D

De los resultados tabulados en (3-2) y (3-3) puede concluirse que, pa lo menos en lo re-
lativo a los desplazamientos, los cuatro modelos estudiados muestran convergencia.

La convergencia en los modelos "consistentes" (T 1 y T2) es monotónica (la energía

de deformación es siempres sub-estimada), pero los resultados son de inferior calidad a los
obtenidos con funciones no consistentes. Considerando además que el uso de funciones co -
rrectivas obliga a la integración numérica y que los modelos "no consistentes" también co�
vergen a los resultados exactos (aunque no forzosamente en forma monotónica), concluímos
que el uso de los modelos consistentes propuestos debe descartarse.

Los elementos triangulares dan en algunos casos valores más exactos para los despl�
zamientos. Debe sin embargo tenerse en cuenta que con elementos rectangulares se logran -
mejores resultados para la variación de los esfuerzos.

La distribución de los elementos también afecta los resultados. Poro elementos trio�
guiares, mallas del tipo A ó B son superiores a las del tipo C (el número de elementos qU€ -

c - 20
 concurren a cada nudo debe ser en lo posible constante� Estudios de convergencia realiza·
dos sometiendo a los modelos a estados de deformación constante (32) han probado que, aún

l:
1,
para distribuciones muy arbitrarias de elementos, convergencia a valores de desplaz�
existe

mientos que no difieren en más de 1.5% de los valores e xactos .

La tabla (3-4) compara resultados obtenidos mediante elementos finitos (elemento:.

rectangulares, 10 x 10 ) con los obtenidos por series (25) para las defle xiones a lo largo de
la línea central ( x = O, vease fig . 3-2 ) de losas cuadradas e isotrópicas, con las alternati­
vas de carga y condiciones de apoyo que se indican .

TABLA 3-4. DE FLEXIONES EN LINEA CENTRAL . LOSAS CUADRADAS E ISOTROPICAS

Apoyo Simple en los cuatro bordes Empotromiento en los cuatro bordes

,J=0.3
Carga Repartida Carga Concentrada Carga Repartida Carga Concentrada
Solución E.F. 10 x 10 Series E.F. 10x10 Series E.F. l0x 10 Series E.F. 10x10 Series
y¡b o.o 0.409 0.406 1 .174 1 .160 0.129 0.127 0.574 1 0.560
0.2 0.391 0.401 1.064 1.020 O .120 • 0.484 •
0.4 0.337 0.341 0.847 0.810 0.095 * 0.33> •
0.6 0.248 0.248 0.583 0.555 0.058 .,,.
O .175 *
o.a O .133 0.133 0.296 0.285 0.020 * 0.052 *
1.0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

FACTOR q L 4 /D x 10· 2 PL 2 /D X 10·2 q L 4 /D x 10 · 2 P L 2 /D x 10· 2

TABLA 3-5 . GIROS EN LINEA CENTRAL .LOSAS CUADRADAS E ISOTROPICAS .

Apoyo Simple en los cuatro bordes Empotramiento en los cuatro bordes

.:/:Q,3
Carga Repartida Carga Concentrada Carga Repartida Carga Concentrado

º·ººº
Solución E.F. 10x10 Series E.F.10x10 Series E. F. l0x10 Series E.F.l0x l0 Series
y¡b o.o 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.2 -0.369 -0.409 -1.822 1.621 -O.175 • -1 .409 •
0.4 -O .721 -o.n9 -2.457 -2.428 -O.323 • -1.611 •
0.6 -1.032 -1.072 -2.783 -2.625 -o .400 • -1. 444 *

-2.934 -2.931 -O.333 * -O .950 *

0.8 -1. 265 -1.260
1.0 -1.361 -1 .325 -2.9n 0.000 0.000 0.000 0.000
FACTOR q L1 /D >< 10·2 p L/D X 10-z q L 3 /D X 10·z pL /D X 10· 2

c- 21
 Los correspondientes valores de giros, tabulados en (3-5) muestran errores mayo-
l. res:

La tabla (3-6) compara resultados obtenidos para el máximo momento positivo

en losas cuadradas e isotrópicas (••0.3) con distintas condiciones de apoyo y de carga. P�
ro las losas sometidas a carga uniformemente repartida se ha tomado como exacta la solu -
ción por series de la ref. (25). Para cargas concentradas la solución por series resulta en
¡¡' un valor infinito, por lo que la comparación ha sido hecha tomando como base la solución
1 por elementos finitos con malla de 1 O x 10 elementos.

--
TABLA 3 - 6. MOMENTO MAXIMO POSITIVO.LOSA CUADRADA E ISOTROPICA �=0.3
-· .. ·-
Malla utilizad Apoyo simple en los cuatro bordes Empotramiento en los cuatro bordes
-··-
-
Sol .elementos
finitos. Carga repartida q Carga Concentrada P Carga Repartida q Carga Concentrada P
2x2 0.0660 37.8% 0.0288 -25.9% O .0461 0.0185
4X 4 O.0521 8.76% O .0295 -24.1% 0.0277 19.9% O.0244 -27 .4%
6x 6 0.0497 3.76% 0.0337 -13.4% 0.0249 7.78% 0.0284 -15.5%
8x 8 0.0489 2.09% 0.0366 5.91% 0.0240 3.89% O.0313 -6.85%
--- ---
---··-·- -
10 X 10 0.0485 1.25% 0.0389 O .0236 2.16% O.0336
* *
Sol. Series
··----··
FACTOR
0.0479
q L2
·-·-·-------p L O .0231
q Lz PL

* Solución singular.

De las tablas (3-2) , (3-3) y (3-6) puede concluirse que los errores en los v�
lores de los momentos son en cada caso similares a los de los desplazamientos. Es conve -
niente recalcar que, dadas las condiciones de simetría, el número de elementos utilizados
para cada malla es la cuarta parte del número aparente de elementos.

La tabla (3-7) muestra la variación de momentos a lo largo de lo línea central

(x � O ) para losas cuadradas e isotrópicas, con dos distintas condiciones de apoyo, bajo -
la acción de cargas uniformemente repartidas, q. Se comparan resultados obtenidos con ele
mentos finitos ( malla 10x 10) con la solución por series. (25).

c - 22
TABLA 3-7.- MOMENTOS EN LIN EA CENTRAL. LOSAS CUAD RADAS E ISOTR O�
CAS.CARGAS UN I F ORMEMENTE R EPARTIDAS.

� = 0.3 Apoyo Simple en los cuatro bordes E mpotramiento en los cuatro bordes
Valores ae M x Valores de M ., !Valores de M x Valores de My
Solución E.F.10x10 Series E.F.10x10 Series E.F.10xl0 Series E.F.10x10 Series
o.o 0.0485 0.0479 0.0485 O .0479 0.0236 0.0231 0.0236 O .0231
0.2 O .0465 0.0459 0.0472 0.0466 0.0219 O.0220
0.4 0.0405 0.0400 0.0430 0.0424 0.0169 0.0166
0.6 O .0307 0.0303 0.0350 0.0343 0.0087 0.0052
o.e 0.0171 0.0168 0.0217 O .0209 -O .0023 0.0154
1.0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -O .0152 -0.0506 -0.0513
2 2 2 2
FACTOR qL qL q L q L
1% Max.E rror - 1.79 - 3.83 %

Los errores en los momentos son menores que aquellos de los análogos valores de -
los desplazamientos incluidos en (3-4). E l porcentaje de error en el momento máximo es de
solo 1.25% para la losa simplemente apoyada de 2.16% para aquella empotrada en sus
y

cuatro bordes. Los valores de los momentos obtenidos por elementos finitos son los promedios
de los resultados correspondientes a los distintos elementos que concurren a cada nudo. Sin
embargo, en ni ng ún caso estos valores han diferido en más de 1 % ( los mayores errores re­
lativos corresponden a los momentos en las zonas próximas a los puntos de inflexión).

c - 23
3.3 MODELOS DE EQUILIBRIO.

3.3.a. [lemento�_de losas rectangulares

Para elementos rectangulares , Severn y Taylor (23) han propuesto las funciones:

cr. 2
= ( ,3, +,.azx+,.a.y•,.a.x •.,.aexyt,3.y )8z/t
2

CT1 • (,37 •,.! 9 xt_,.3 9 y-t_,.310x + ,a 11 xy+.a12 y 2 ) Sz/t

2

CTxy • (,315 + ,.a 14x + ,a,s y +,.a 19x1 +,.a 17xy +,�11, y 1 ) Sz/t ( 3- 37 )
2
CT1tz • (,.! 191-,.azoX •,.a a ,Y) (1 -4(�/i) )
2
Cíyz • (,.!12 t ,.au x t,.!24 y) ( 1 - 4 ( , /; ) )
don'le, por simpi k. idad, se han escrito x e y donde corre�ponden xj2a e y,126 . Los
ejes asumidm se muestron en la fig .(3-5). ,.a, ••••. .3 24 son constantes en todo el ele­
men•o pa,a cuda estado de carga. Las funcione� (3-37) son mucho más completas que
sus equivalentes e,.., el modelo de compatibilidad (3-11). En ambos casos se asume

0--r : O•
Considerando que
Fig. 3-5 Mx =!cr•• zdz J CT'u. dz
·J
Qx =
My =Jcr., .z dz Oy CTyz•dZ
y:
Mxy •/Cí,.1 .zdz
pueden aplicarse los condiciones
de equilibrio (3 - 1 ), lo que resu.!,
to en lo eliminación de siete p�
rámetros ,,3

,_a IT • - ( O ,3 4 - b .$ 1 2) /ab
,.a" • �2/2ª - As/2b) t ,,3 22 • � 14(20 • ,,3 9 j2b) t

,.310 • (b ,a.--o ,.a,.) t ;206 .$ u • () 11 /26 +,.a 11/ª)

.321 • (� e ,2o • ,3 1 1/b) t ,,3 14 • -·,,a ., . 6/o
y los e·,pre�ione� (3-37) pueden expresarse en función de los 17 parámetros restantes:

( cr ) = ( A ) c.a·1 (3-38)

e- 2�
Fig.3-6 Asumiendo comportamiento elásti­
co, la energía de deformación r!_
sulta de (1-21) :
U • 1/2 t!l (H ) {))
donde:

(H) • 1A)T (Df (A)

1
dVol
11•11 /v \
(A) está dada por (3-38) y (D) es
una matriz de propiedodes ·elásticas. Para un material ortotrópico (9) :

.1/E, �/Et o. o. o.
J/Ea o. o. o.
(Df
1 •
1/G, o. o. (3 - 39)
SIMETRICA 1/G 2 o.
1/G 1

expresión que es equivalente a la (2 - 3).

La expresión (3-40 ) corresponde a la matriz (H) desarrollada por aplicación de

las ecs. (3 -38) a un material ortotrópico tal como el planteado en (3-39). Si en (3-40)
se considera E 1 •E 1 •.E
v,. "'
G, • Ga • G1 • E / 2 (1 + v)
se tiene el caso porticular de un material isotrópico, para el que Severn y Taylor han
obtenido una expresión similar.

e- 25
 1 1/l 1/l l/3 1/4 1/3 n iy'2 ry'2 ,y'3 ry'4 ,y'3 o. o. o. º· o.
11,J+q 1/4 T/4+q/2 1,16+q/2 1/6 n,l'l n/3 ry'A ry'4 ry'6 ry'6-r/l o. o. s o. s

1/3 1/6 1/6 1/4 ry'2 ry'4 ry.3 ry'6 ry'6 ry'4 o. o. º· o. o•
g l/a•q/4 1¡9 ry'3' ry'4 ry'6-q� ry'5 ,y11-q1/4 • -c
,Ap
....:S-..L �..L
6p 2p 6p 2
��
8p 2p
..3..L
8p 2

1¡9� 1/1 ry'6 ,y'6 ,y1I iy9 ,y11-�4 o. o. 1/2 o. 21/3

1
ry'4

( H ): �l:oo� (Simétrica) 1,15 ry.3 ,y'6 ,y'4 iy9 ,y1I ry'5 o. o. o. o. o.

3E, ny'4 ny'3 o. o. o. o. o.
ffl lly'2 lly'2 ny'3

ny'3 ny'4 ny'4 ny'6 n,t6 o. º· o. o. o.

111 • E 1 /E1 ny3•r• ny6 11),'i•r� ny'4•,../l o. •• o. •• o•
n _• - �,-111 ny5 ny8 ny9 o. o. o. o. o.
p -�
o. o. o.
·-
ny9•r1/3 ny8+r1/.f •'/l 211/3
e • E 1 /G,

¡i 3 - 'ºl 1 -S2 •• ..sa_.m _a.,a! _a•.m

q • E, t1/(40a G.) 1' • q-G1/G1
f -cp/4 6 2 6 2 8 2 8 2
. r',•q'p'
r • qp• o/2 o/2 o/'3 o/'3
• • qp •'•q'p
o/'3•q' c;/4 c;/4� �

•• 1¡9 (n�) -VJ(r+q')

o/'3•r � c;l4•r

f •ny5 .,,.. cp•. 1/J(rp'•r') c;15�YJ c;lf

1 1
8 • 1,15 •1¡9cp- •11,3(q+q'p ) c;,15••/3

_,, {H).- ,,_ --··- ..... , ..... ,.... ·-·

 La determinación de las matrices características del elemento por minimización
de la energía complementaria requiere la evaluación del trabajo realizado por las -
fuerzas de borde, en función de los mismos parámetros, J,, antes considerados. Para -
ello, es imprescindible asumir la variación de las componentes de desplazamiento en
cada uno de los bordes del elemento. Las expresiones asumidas deben ser compatibles
con las consideradas para la variación de los esfuerzos, y simultáneamente deben as!_
gurar la continuidad entre elementos de todas las componentes de desplazamiento. Así
por ejemplo, para e I borde AB en la fig ;� 7, puede plantearse ( 23):
wA1 • (1 -3x1 +2x 1 )w,+ ( 3x2- 2x1 )w2+ 2a (x +2x2-x 5 }8y, + 2a (x5 -x 2 ) 8y2 ( 3 -41)(a)
8yaa • �wA l/�x • 3/a (w1 -w 2) (x2-x ) t (1-4x+3x 2) 811 + (-2x+3x 2) 81 1 (b)
8u1•(-�w/�y )Al ( 1 - x )8111+ x.8xz (c)

donde, como antes, por simplicidad se ha escrito x en sustitución de xj2a. Expresiones

análogas a las (3-41) pueden plantearse para los otros tres bordes, obteniéndose:
!1
(u)• (L) (8)• ( 3-42)
donde
T
( U )a (wAI ......etc ..)
9 T
(&) :(d1 d2 d, d4)

1
(8¡)=( w¡ e,d- '3y¡ ) i = 1 , 2, 3, 4.

Las componentes de fuerza que en cada borde correponden a cada una de las -
componentes de desplazamiento se indican en la tabla ( 3 - 8 ) :

Borde Fw fe, F 8y
AB a, -M ,. -Mxy
BC a. Mxy -Mx TABLA (3-8)
CD -Qy My M xy Solicitaciones correspondientes -
DA -a. -M,y M .,
a cada componente de desplaza -
miento en cada uno de los bordes.

y pueden ser evaluados a patir de (3-38) . Así por ejemplo, pero el lacio .�.B ( y: Q ),

se obtiene :

e - 21
 Fex ,AI - -MY,AI ª 2/3 t
2
r,.a7- ,.a,x -,.!iox )
2

= -M x,,AB•2/J t (-,.a 11-,.a,.x-,.a ..x )

z z
Fey,A1

Funciones similares pueden lograrse para los otros tres bordes, obteniéndose :

( S) = (R) (,.a) (3 - 43)

T
donde (S)•(Fw 1 A a F-._ A1 Fe AtFw,c •••••etc.)
"X, y, 1

El trabajo realizado por las fuerzas de borde resulta entonces

W • � (S)T (u) • ¿(,.!) (R) ( L) (3)
T T 8

o bien :

"' • C!)T (T) ( ! )• (3 - 44)

(T )• ¿(R) (L)
T

donde la sumación incluye las contribuciones de los 4 bordes. La matriz (T) es fun -
ción e l(C lusivamente de las características geométricas.

E I desarrollo completo de la matriz ( T), para la numeración de nudos y la con·

vención de signos mostrados en la fig. (3-5), aparece en la expresión (3··47)

Determinados (H) y (T), mediante (3-40) y (3-47) respectivamente, la minimiza­

ción de la energía c�mplementaria resulta en la matriz de rigidez:

( 3 -45)
y la matriz de esfuerzos :

1
(S)•• ( R) (Hf (T) (3 - 46)

Ambas matrices pueden evaluarse en forma numérica .

e - 2e
 o. o. 60b o. o. -6()b o. o. -60b o o. 60b
-l)p· ' 10bp·1 o. 3Jp·1-10bp ·1 -60b l)p-1 1Obp-'- 60b -3)p·1 -10bp· 1 o.
o. o. 40b o. o. -40b o. o. -20b o. o.. 20b
-60p·' o. -20b 60p·' o. -40b o. o. -60b o. o. o.
-21p·' 6bp -1 o. 21p·' - 6bp·1 -40b 9p·' 1
4bp· -20b - 9¡:r' -4bp·1 o.
o. o. l)b o. o. -l)b o. o. - lOb o. o. 10b
o. -60a o. o. -60a o. o. 60a o. o. 60a
1 o.
¡ o. -20a o. o. -40a o. o. 40a o. o. 20a o.
( T) • t 2 ¡90
l)p -60a lOap l)p -60a -lOap -l)p o. 10ap -l)p o. -lOap
o. - loa o. o. -l)a o. o. l)a o. o. 10a o.
9 p -20a 4ap 21p - 40a - 6ap -21p o. 6ap - 9p o. - 4ap
o. -60a o. 60p - 40a o. -60p -200 o. o. o. o.
, 120. o. o. -120 o. o. 120. o. o. -120 o. o.
( 3- 47) 60. o. 20a -60. o. -20a 60. o. 20a - 60 o. -20a
60. 20b o. -60. -20b o. 60. 20b o. - 60 20b o.
36. o. 16a -36. o. -24a 36. o. 24a - 36 o. -16a
36. 24b o. -36. - 24b o. 36. 16b o. - 36 -16b o.

: 3. 3. b. Elementos triangulares

Aunque los elementos rectangulares representan en general mejor la variación de -

las solicitaciones, los elementos triangulares poseen mayor generalidad y, en ciertos ca­
sos, la geometría del problema tratado puede hacer su uso indispensable.

Se consideran aquí solamente triangulos rectángulos. Aún con esta restricción es P.2
sible combinar los elementos adaptándolos a cualquier borde. En todo caso, el mismo pr,2
ceso puede fácilmente generalizarse.

las matrices de rigidez, (K)•, y esfuerzos (S)e ,se determinan con las mismas ex
presiones, (3- 45) y (3-46 ), utilizadas para elementos rectangulares.

Asumiendo las mismas funciones, (3-37), para la variación de los esfuerzos y el -

material ortotrópico considerado en (3-39) se obtiene la matriz (H), que aparece en la

e - 29
 expresión{ 3- 48 ). El proceso seguido en
la obtención de esta matriz solo difiere
del seguido para elementos rectangulares
en los límites considerados para las inte
grales.
Fig. 3 - 7a
La obtención de la matriz {T) presenta -

en cambio algunas dificultades adiciona­

les. Particular consideración debe hacer­
se a la variación de las solicitaciones a
lo largo de la hipotenusa del elemento -
Fig. 3.- 7b ( véase fig. 3-7 b). Por consideraciones
2
de equilibrio {1 8) :

M n • M .,. s 2 + My c�2 Mxy s e

Mnt = {c 2- s2) M.,.., +{M-,. -M ., ) s.c

{ 3- 49)
On=--Q -,. s- Qy.c

donde : s a sen oc , e a cos O( , O( = are tg • ( b/a)

y se asumen las funciones de variación de las componentes de desplazamiento para el

mismo borde :

8na ={ 1 -y ){ p8u -e ., a) + y{ p8x, -e., ,)

8nta = 4Jb( y - y 2) (w5 -w2) -{1-4y +3 y 2) {8-,.2 p812) +

+
+{ 2y - 3y 1) ce., + p8 ya)
(J-50)

Wnn =1/s [{ 1-3y -t 2y 5 ) w1 +{ 3 y 2 -2 y 5 ) w,

-b(y-2y 1 -+y 5).(8112 +-p8y2) +

+b( y &-y'){eu +p8p)]

donde p = a¡b =cjs e (y) corresponde a (y/b). Estas expresiones difieren ligeramen -

e - Jo
 1/12 1/6 " ty'3 ty'3 ,y'6 ,y'12 ,y'6 o. o. o. o. o.
1/J 1/J 1/6

1/l0+q/J lí,l)+q/J 1/,1) ty'3 ,y'6 ,y'12 ,y'lO ,y'3) ,y':1)-,:13 o. o. s o. �

1/6•q 1/12
1/3) 1/10 ty'3 ,v12 ry6 ,y'3) ,y'3) ,y'lO o. o. o. o. o.
1/6 1/3)

1/60•q/12 11}0 ry6 ,y'lO ry3h;'/3 ,y'15 ,y'60-q1/12 • "'12p �-�

3)p 3p
-e s
3)p •3
�-.!.
60p 6p 60p•¡
-e

ll]O•q/6 1/60 ,y'12 ,y'3) ,y'3) ry60 r!'90 ry60-r/12 o. o. v'3 -J. s/3

1/15 n/6 ,y'3) ,y'lO ryW ,y'60 ,y'15 o. o. o. o. o.

1
(Simétrica )
rry.3 rry.3 ny'6 ny12 ny'6 u. o. o. o. o.
(H) � 8 abt ffl

3E, ny'6 ny12 nylO r,y'3) ny.l) o. o. o. o. o.

1
ny'6+r' r,y'3) r,y':l)+r'/3 nylO+r'/3 o. s' o. 211/3 o.
m•E,lf1
n • - J, m ny15 ny'60 nv'O o. o. o. o. o.
p • Q/b
ny'90+r'/6 ny'60+r'/12 o. 11/3 o. s'/'3 o.
i' � -J-J-
e • E, /G. s' cp rp
f -cwt 2 -
s
- � • -¡ -� -T
q • E, t 2/(10a 2 G1 ) q' •q G2/ GJ
r • qpZ r' • q' pZ e o/3 o/3 c/6 c;/6
s' • q'
1 • qp p
<V� <V12 <VI o.2q 1/3 c;/:J)
( 3- �8) 1 e • lt}O (n•c) - 1/6 (r•q')
c/6•r c;/:J) <Vl0•2r/3

f • nylS • 1,,W cp2 + 1/6 (r¡,l,. r') <V15•2q'/J c;,90

9 • 1/15 • lt}O cp·le, 1/6 (q • q' p·Z) <V15•2r/J

Mat.i1 (Ht.· El.,,.n101 tri ang ular.1 paro el estudio de 1-.

 te de los presel"ltodos por Severn y Toylor, o consecuenc
1

1, ia de haber aquí adoptado uri

sistemo coord�!"odo izquierdo, (véase fig. 3-7 o ). Poro los otros dos borde
s puederi (J -
sumirse expresiones similores a las utilizados para elem
entos rectangulares, (3 - 41 ) .
Coris iderando los desarrollos obtenibles de (3 - 38) y (3 - 4
9) para las solicitaci_o
ries ( -Q y), (-My), Mx y en el borde 1 - 2
( y - 0); (-Qn), Mn , Mnt en el bor
de 2-3 (x+y•l); (-Q11 ), (-M x ), ..M en e I borde 3 - 1
y x (x- O), se obtiene

( s) = ( R) (�)

Por otro lado, las correspondientes compo!"entes de desplazamiento

pueden tam -
biéri en este caso expresarse en función de los desplazamientos
nodales ( ecs. 3-50 y si-
"1ila,es) ( u) =(L) (6)'

De donde se obtiene
T
(T) = (R) (L)
:¡ue e11 este caso resulta

·¡
o. o. l)b -60sc l)as 2 -l)bs 2 60sc l)as 2 l)bc 2
-3)p-1 -1
(T) ·-90
,2

o.
Sbp
o.
o.
10b
l)q,-'
-l)sc
5(3c2-l)bp-' - 5(Js2 + 2)b
15as 2 5(1 -3s2 )b
l)sc
30sc
15as2
15m2
5(2<h2)t>
15br: 2
o. o. o. 6sc - 3as 2 -(3c 2 + 5) b - 6sc -Ja:;2 i 5-3. 2)h
- 9 p -' 2bp- 1 o. 3(3-4 c 2 ) p- 1 2(3c2-l)bp-' -(1 + 6s2)b 12sc 6os 2 2t'2-3�2; l,
o. o. 5b -tase 9as 2 (4-9s2)b 18sc 9os 2 96� 2
o. -l)a o. 60sc -l)as 2 -l)bc 2 2
-6Qsc 3)ac -l)b
c2
o. -toa o. l)sc -15as 2 -t5bc 2 -l)sc 5(3c2 -l )o -lSb.--2
-l)p o. -Sap l)sc 5(3c 2-2)a -t5bc 2 l)pc 2 5(3c2 + 2) o 5( 1-3�2) 1Jp
1 (J-!il) o. - 5a o. t8sc - 9as 2 - 9bc 2 -1 Ssc (9c2 -4)a -9bc
2

- 9p o. -2ap t2sc 2(3c2-2)a - 6bc 2 3(3-4s 2 )p (6c2 + l)o 2(1 -J, 2)1Jp
o. o. o. - 6sc (3s 2-5)a 3bc 2 6sc (Js 2 + 5) O 3bc 2
-120 o. o. 120s 2 60bc 2 -60as 2 t 20c 2 60bc 2 -6()0� 2

-60. o. -l oa 3Jbc -3)as 2 60c 2 3)bc 10(1-3\2/0

2
6()5
2
2

-60. 10b o. 60s 2 10(3c2-l) b

-3)
as 2 60 , 2 l)bc
2 -))".J� 2
1
!
-36 o. - ªª 36s
2
t8�c 2 -18as 2 36c
2
18:ic 2 2'4-9· 2 '!

-36. Bb o. s2 2(9c L4)b -18os 2 -18-:r , 2

Jóc 18::>c 2
Z
36

e- 32
 donde p = a¡b = c/s ; c=cos oc; s =sen oc; oc =are. tg. (b/a). La matriz (T ) de la ec. (3-5l)ha
sido obtenida considerando el sistema local de coordenadas mostrado en la fig. ( 3-7a).
Si estos ejes no fueran paralelos a los ejes globales considerados para la estructura -
se requeriría una transformación similar a la (1-:l)) :

(T ) (T ) (L 1)
Global = Local

donde

(R') o. o. 1. o. o.
( L' ) = o (R') o. y (R 1 ) = o. cose -sen e
o o (R t) o. sene cos e

de lo que resulta ( K)' = (Te )' (H f

1
(T8 )

(S )'= (A) (H( (T 1 )

1

Para � múltiplo de 90 ° la transformación (L 1) resulta en simples permutaciones

y/o cambios de signo de las column� de la matriz (T )
1 oca I .
Debe por otro lado tenerse presente que la matriz elástica, (3-39), considerada
debe estar también referida al sistema local. En caso contrario una transformación del
tipo (2-11) es necesaria.

1,
l 3.4. Comparación de los modelos de equilibrio con los modelos de compatibilidad.

La tabla (3 - 9 ) compara resultados obtenidos mediante modelos de compatibil.i_

dad y modelos de equilibrio, rectangulares y triangulares, para el caso típico de una
losa cuadrada, isotrópica, empotrada en todo su perímetro y sometida a carga unifor -
me, q , en toda el área. Las columnas (a ) y (b ) corresponden a resultados obtenidos -
con modelos de compatibilidad, rectangulares y triangulares respectivamente, por Zie!!_
kiewicz y Cheung (20). Las columnas (c) y (d) resultan de los correspondientes mode­
los de e qui I ibrio desarrollados por Severn y Taylor (23).

Todos los modelos utilizados no son totalmente consistentes con las condiciones de co,,
tinuidac entre elementos.

e - 33
TABLA 3-9 RESULTADOS OBTENIDOS PARA UNA LOSA ISOTROPICA CUADRADA, E�
POTRADA EN TODO SU PERIMETRO Y SOMETIDA A CARGA UNIFORME­
1 --- --- MENTE DISTRIBUIDA, q •
_ - --...---------------
'1 Deflexión Central Mom. Má><.•Negat. Mom.Máx. Positivo
___.. .

Forma de Solución ., A B C D A C D 1' A C D

, Elementos 2 X 2 148 172 133 106 355 440 289 460 461 139
Finitoii 4x4 140 157 124 116 476 473 322 278 256 168
6x6 133 135 125 121 496 491 376 249 244 199
8x8 1� 1�4 126 124 503 500 406 .240 237 208
· Solución por ,
Series ( 18)
127 513 231

j Factor
5
10- ql /D
4 4
10- ql
2

El análisis de la tabla (3- 9 )prueba que, existiendo convergencia con los cu�
tro modelos estudiados, en lo relativo a las deflexiones, para cada su!:>-división los m�
delos de eq•Jilibrio, tanto rectangulares como triangulares, dan mejores resultados que­
los correspondientes modelos de compatibilidad. Aunque son mejores las deflexiones oJ?
tenidas con elementos rectangulares, aquellas obtenidas con elementos triangulares son
también acept1Jbles.

Por lo que se refiere a los valores obtenidos para los momentos, los modelos de
compatibilid1Jd rectangulares dan resultados ligeramente mejores que los correspondien­
tes a modelos de equilibrio. La representación de las solicitaciones obtenida con ele­
mentos triangulares en inferior.

Las discontinuidades producidas en los valores obtenidos para las solicitaciones

son también del mismo orden para ambos tipos de formulación (14, 15).

c- 34
3.5 ELEMENTOS DE VIGAS

Los elementos de losas ya analizados pueden combinarse con elementos de natu­

raleza distinta, siempre que se asuman las mismas componentes de desplazamiento pa­
ra todos los nudos. Los elementos de vigas, como el mostrado en la fig. 3 - 8, pue­
den requerirse con frecuencia. En general, la línea que une los dos puntos que defi­
nen el elemento no coincide con el eje neutro del mismo, ni con el l ug ar geométri-
co de los centros de torsión.

Asumiendo que el elemento sea prismático,

el eje neutro puede definirse por sus COO.!,

denadas, Ye , z e , medidas a partir de 1-2

en la dirección de los ejes locales Y', z•
respectivamente. Análogamente, la ubica­
ción del centro de torsión con relación -
Fig. 3 - 8 al e je neutro queda definida por y, ,z 1
rYc�I-Z
Para secciones rectangulares Ya • z,• .O
'•
rYa__jC CIJI ICUTIIO)
Considerando para los nudos las compone!!_
'Za tes de desplazamiento y fuerza estableci­

1 ( CINTRO O& TOIISION) das en las ecs. (3-5) y (3-6), es convenieE

te evaluar la matriz de rigidez mediante
la teoría de vigas; pero pueden obtenerse los mismos resultados planteando funciones
adecuadas para la variación de los desplazamientos o las fuerzas. La matriz de rigi -
dez resulta :

( K). • ( T) T ( K.) ( T) ( 3 - 52)

•••
donde
5
12 E 1 1 /L ( SimcStrica )
2 ,.3/L et
( K*) • 2
-6 E I y/ l -,.3 4E 11/L
2
-6 El1/l -J, 2E 1,"L 4 E 1.,'L

e - 35
 -1. ye cos e Ye sen 8 1. -yecos a -ycsen ij
o. - cos 8 - sen e o. cos e sen 8
- sen cos
(T )
o. e e o. o. o.
o. o. o. o. -sene cose

O( •GJ/L t12E /l (y,2 1 y -2v.z

,s s 1
yz +z s 1)
3 2
z
J, •6E/L2 (z 1 l yz -y 1 11)
e• arco tg ( (y2 - y 1 )/( x2 -x 1 ) )

para secciones rectangulares : O< =GJ/ L y� =O,

La matriz de rigidez obtenida de (3- 52)es también conveniente como matriz de
esfuerzos.

Las fuerzas nodales equivalentes a cargas repartidas pueden también determinarse

aplicando la teoría de vigas. Paro el caso de una línea de cargo, q por unidad de -
longitud, aplicada con una excentricidad e col" relación al e je 1-2, se obtienen las -
fuerzas nodales :
-1
e cos 0 + l/6 sen 8
e sen 8 - L/6 cos a
(F)p: 1/2 ql
-1 (3-53)
e cos e - L/6 sen 8
e sen 8 + L/6 cos 8

e- 36
3.6 ELEMENTOS DE "BANDAS FINITAS"

Para el análisis de losas ortotrópicas de esp esor variable con dos bordes opuestos
simplemente apoyados, Cheung (28 ) ha propuesto un modelo de 11 bandas finitas" que ha
dado resultados excelentes.

La losa es idealizada como un conjunto -

de bandas de ancho y espesor constantes (fig.3-
9), asociadas con dos lados, i, j (que sustitu -
yen a los nudos). Considerando para cada ele -
mento los desplazamientos 1
(& )� = (W,lm &1m Wjm 8Jm )T (3-54)

donde m • 1, 2, 3, ••••etc •••puede plantearse u­ w

z
na expresión de I tipo : Fig. 3 - 9
w • � (N)m(&)� ( 3 - 55)

donde, para las condiciones de apoyo propuestas :

2
(N)m• sen(mny/a) [1-3x 2/b +2x 1,lt>1 , x-2x�¡b+x /c'\
1
Jx 2,lt>2 -2x �1 , x /rf -x ,lt> ]
1 2

La ecuación (3-55) satisface completamente las condiciones de continuidad con

los elementos adyacentes. Nótese la simi I itud con (3-41 a ) •

De (3-55) pueden determinarse e xpresiones para las curvaturas :

(3-56)

y expresiones para los momentos :

(M) • (D) (E)= (D) ¿·( B)m(3):, ( 3 - 57)

u• • ¡: � ( &): (1,/21r
La energía potencial para el elemento resulta entonces :
(B)� (D)(B). dxdy) ( 3): -

La carga q, puede también desarrollarse en series :

í;.
( a,:[I(N)! q dx dy
. :,-
( 3-58)

q• ¿ q "' • sen (m,ry/a )_. ( J- 59)

d m
donde qm =2/a L q. sen ( mwy/a). dy para cargas repartidas entre y • c e y • d
y : q 111 & 2P/a . sen (m,rc/a) para carga de cuchilla P aplicada en y = e •

e- 37
 En (3-58 ) se presentan integrales de I tipo :

l�en (m,ry/a ). sen (n"ll'y/a). dy =O para m, n • aj2 para m • n

lºcos (mny/a ) , cos (mry/a). dy =O para m 1' n =a/2 para m =n

y en consecuencia (3-58 ) se reduce a los términos en que m = n • Por otro lado, es posj_
ble considerar solo los primeros términos de las series para obtener resultados suficiente -
mente aproximados.

La minimización de la energía potencial con respecto a los desplazamientos puede

lograrse haciendo :
?, U e
= ( e) U
8
�U' a tJ' � U' T:
) O (3-60)
n· ow, �tJ, · �Wj re¡
de (J-58) y (3-60) se obtiene :

m
[< 1.r(B)� (D)(B)m dxdy) ( �)� - <[1(N): q dx dy )] • O (3-61)

la expresión (3-61) demuestra la posibilidad de resolver un si�tema de ecuaciones

independientes para cada valor de m, con solo dos grados de libertad asociados con cada
borde :
(K)� (�)� - (F)4:n o. (3-62)
kJo
=

donde (K)� = (B)� (D) (Bm) dx dy

(F)8 • f'Af b(Nl q dx dy
m JoJo m

El ensamblaje de estas matrices puede realizarse por los métodos ya descritos, obte
niéndose para cada valor de m un sistema de ecuaciones de la forma :

(3-63)

Finalmente, pueden determinarse los desplazamientos y las solicitaciones en los ele

mentos mediante las expresiones :

< 8) - < � )mL ( J-64)

(M)• � (M)m

La tabla (3- 1 Q muestra resultados obtenidos por Cheung (28) con elementos de "ba!!
das finitos·• para dos losas cuadradas, ortotrópicas, simplemente apoyadas en sus 4 bordes y
sometidas a carga uniforme. A provechando la simetría solamente la mitad je la estructura-

e - 38
i1 ha sido analizada, sub-dividiéndose en 5 elementos (sólo 12 incógnitas para cada uno de
los sistemas de ecuaciones asociados a los valores de m ) • La convergencia es evidente.

Solución por Deflexión al Centro Mx Máximo M ., Máximo

Bandas Finitas
A B A B A B
(28)
m =1 0.001536 0.000636 0.01812 0.00849 0.08139 O .1033
m•3 -O .000011 -O • 000003 -O .00036 -O .00020 -O.00475 -O .0048
m•5 0.000001 o.o 0.00008 0.00004 0.00103 0.0010
m = 1, 3, 5 0.001526 0.000633 0.01774 0.00833 0.00767 0.0995
Sol.Series(25) 0.00152 0.000633 0.0178 0.00838 0.00774 0.0993
Fa c t o r qa 4jDx q a2

TABLA 3 - 10

A. Dy • 5.6025 Dx D� = 0.375 Dx Dxy = O .9375 Dx

B. Dy • 16 Dx D� : �3 Dx Dxy = 5/3 Dx

La obtención de resultados similares mediante el método de elementos finitos gen_!

rol, requeriría suponer aproximadamer,te 40 nudos, con un tiempo de cómputo mucho ma
yor,

Por otro lado debe hacerse notar que aunque la solución analítica del problema -
presentado es posible, el método propuesto puede ser muy útil para el tratamiento de al
gunas estructuras muy complejas. Otras condiciones de apoyo pueden también consider�
se, asumiendo funciones de desplazamiento adecuadas; aunque en este aspecto los ele -
mentos finitos anteriormente analizados (véase secc. 3 - 2 y 3- 3 ) poseen mayor gener�
lidad.

e - 39
3.7 LOSAS SOBRE CIMENTACION ELASTICA.

El análisis de losas sobre cimentación elástica se presenta con frecuencia. Solucio

nes por elementos finitos pueden lograrse con relativa facilidad.

Asumiendo que las reacciones del terreno son solo verticales (despreciando efectos
del rozamiento entre losa y suelo), éstas pueden considerarse como cargas distribuidas so­
bre cada elemento : ( p ) • ( k · w u. O. ) donde k es una constante característica de I t_!
rreno y w es el desplazamiento vertical (variable entre los distintos puntos de la losa) .Si
se asumen funciones de variación de w para los puntos interiores en cada elemento :
1
w • ( P) ( °') •( P) ( e f ( � f • ( h ) ( ó )'
pueden evaluarse, por aplicación de (1- 17) las fuerzas nodales (fuerzas y momentos) equi­
valentes a las reaccior,es del terreno :
(F )T •1 (N )T (p ) dArea • k rJ( � - OI\ / by b � /d x ) [ t] ( a ) dArea
1

( F) T •[ krf (t\)T (t\) dAreo ] (8)8 ( 3 - 65)

La ecuación (3-65) relaciona los "reacciones nodoles", equivalentes a la reacción

elástica de I terreno, con los desplazamien+os nodales, ( cS )8 • Lo matriz encerrada entre -
cOf'chetes puede considerarse como la contribución de un elemento de terreno a la matriz
de rigidez del sistema losa-suelo; y aunque podría ensamblarse en forma directa según las
condiciones ( 1-6) es más sencillo pre-ensamblarla con la matriz de rigidez del correspo�
diente elemento de losa.

Para el caso de un elemento rectangular, tal como el mostrado en la figura (3-2),

se ha asumido : w • ( 1 x y x 2 xy y2 x' x2y xy 2 y3 x 5y xy 5 ) ( oc ) • (P) (oc)
y de la aplicación de las condiciones :

W¡ • (w)xax, e,d • (-�w/�Y)x- x, e.,r (�w /dy )•• x, en cada nudo se obtiene 1
Y• YI Y • YI . Y• Y1

(o)' • (C ) ( oc ) - ( c:x ) • (e f' ( c5 )' _. w • ( P) (e;' ( & )'

de donde :
(F\· [kT (Cf'T/(P) (� dArea (Cr' ](c5) = kTob[(L}(O)(L)]<a)' ( 3 -66)
T 8

en que (Q) está dada por la expresión :

e - 40
 3454
-461 80 (Simé t r ic o)
461 -63 80
1226 -199 274 3454
-199 40 -42 -461 80
1 -274 42 -60 -461 63 80 ( 3 - 67 )
1¡, (Q)• 6
394 -116 116 1226 -274 -199 3454
116 -:l) 28 274 -60 -42 461 80
-116 28 -:l) -199 42 40 -461 -63 80
1226 -274 199 394 -116 -116 1226 199 -274 3454
274 -60 42 116 -:l) -28 199 40 -42 461 80
199 -42 40 116 -28 -:l) 274 42 -60 461 63 80

o o o
l, 1. o. o.
( ).
L
O L, O o donde (l,) •
o. 2b o. ( 3 - 68 )
O O L, o o. o. 2a
o o o L,
La expresión (3-66) difiere notablemente de la obtenible considerando solo reac
ciones verticales en los nudos y evaluando éstas en codo nudo en función del corres­
pondiente desplazamiento vertical y el "orea de influencia" del nudo. los resultados
obtenidos con esta última hipótesis son evidentemente de inferior calidad a los obtenl
( -66), sobre todo si hay asimetría y el número de elementos -
dos por aplicación de 3
considerados es bajo.

e- 41
 APLICACION DE_l METODO_ °-.L���_M��TQ� _Flf'.JIJ()� Al ANALISIS DLCASCARAS Y
LOSAS PLEGADAS.

4.1 INTRODUCCION

Toda estructura, cualesquiera sean sus dimensiones, es un cuerpo tridimensional.

Sin embargo, un g•an número de estructuras, en que el espesor es pequer'lo con relación
a las otras dimensiones, pueder. ser consideradas como la materialización de una sup.?rfi··
cie. De tales estructuras, denominadas de "superficie media", dos casos particulares han
sido trotados en capítulos anteriores. Aunque ambos cosos corresponden o estructuras con
superficie medio plano; en el capítulo II se trotó el coso en que solo existen solicitacio
nes 11 en plano'' (que podrían también calificarse como "esfuerzos de membrana"), mientras
que en capítulo I! 1, relativo o flexión de losas cargadas transversalmente, se despreciaror,,
por poco importantes, los efectos en plano, dándose especial importancia o los solicitocio
nes denominadas ''de flexión".

En el presente capítulo serán tratados otros tipos, más complejos, de estructuras­

de superficie media, cuyo uso va en aumento. Particularmente, se hará referencia al est�
dio de losas plegadas y al análisis de cáscaras delgadas de poco curvatura. Tonto en 12
sos plegados como en cásca,as de curvatura contínua las solicitaciones incluyen esfuerzos
de Membor,a y e5fuerzos de flexión,. pudiendo ser coda tipo de sol:citociones más o me -
nos predominante según la forma de la superficie media y las cargos aplicadas.

4.2 LOSAS PLEGADAS

Los estructuras de losas plegadas se pueden fácilmente discretizor en elementos -

rectangulares planos. Cáscaras con doble curvatura pueden también ser idealizadas como
un sistema de elementos planos (generalmente triangulares), siempre qu� estos ��on sufi -
cientemente pequer'los, aunque el uso de elementos con doble curvatura es evidentemente
más eficiente.

El proceso descrito en este acápite para losas plegadas es igualmente válido �

r<' el coso más general de cáscaras (siempre que éstas se hayan idealizado como un en -
samblc je dt> elementos planos).

D- 1
 Para considerar adecuadamente las condiciones de deformación y la continuidad
entre elementos deben asumirse seis grados de libertad en cada nudo, es decir :

(4 - 1)

Las convenciones de signo adoptadas para los desplazamientos y fuerzas nodales equiva­
lentes cofcentradas en los nudos se muestran en la figura (4-1) :

Fig. 4 -1 o .- Convención de Signos poro

desplazamientos y fuerzas
nodoles I I en plano '.
1

Fig. 4-1 b .- Convención de Signos ,/'

1
poro desplazamientos y 9 , M yz
fuerzas nodo les II de 8x, ,MxJÍ � 1 , 1"!.Y.'------� • �2
-.
flexion • v Y w, ,z , y w2 , z z

Es importante hacer notar que la nomenclatura y convención de signos adoptados para los
momentos nodales (véanse fig. J-2 y 4-1b) no son las mismas que para los momentos por
unidad de longitud en los bordes de los elementos (véanse fig. J-1, J-6, y J-7b).

Para cada elemento, los vectores de fuerza y desplazamiento resultan :

(F 1 Fa F_l ..... )
(61 Ó -z
(4-2)
6 3 ..... {
Para comportamiento I ineal puede en este caso también establecerse lo relación
11

\ donde (K) •puede considerarse en la forma particionada :

¡: K, , K,2 . . . . . . K,n
( K) • = K 21 K 22 . . . . . . l<2n (4-3)

Kn, Kn2 ...... Knn

Siendo los elementos planos, puede considerarse que las fuerzas de membrana no
afectan significativamente lo s desplazamientos relacionados con el comportamiento en
flexión y viceversa; por lo que cada sub-matriz de la ecuación (4-3) puede formarse fá
ci lmente a partir de las sub-matrices de la matriz de rigidez de comportamiento "en pi�
no" (véanse ecuaciones 2-20 y 2-21 para elementos triangulares, 2-33 para elementos -
rectangulares)y"en flexión" (ecuaciones 3-14 para elementos rectangulares, ecuaciones
3· 27, 3-29 y 3-30 para elementos triangulares). Una sub-matriz tal como K, s , que re
laciona las fuerzas que actúan sobre el elemento en el nudo r con las desplazamientos
del nudo S, es de la forma

K u,u 1 K u, v, o. o. o. Ku,8zs
K "r u, K Vr Vs
o. o. o. K v,e zs
o o Kw,w1 K w,exs Kw,8ys .o. (4-4)
o o Kex,Ws K 8xr8x s Ke.,eys o.
o. o. Key,ws K 8yr8xs K8yr 8ys o.
K 8 zrus K8z,Ys o. o. o. K8zr8u

La nomenclatura utilizada en (4-4) es evidente, pudieñdose distinguir fácilmente entre los

elementos relacionados con el comportamiento "en plano" y "en flexión":

En el desarrollo de las expresiones 2-20, 2-21, 2-33, y otras correspondie!!_

tes a estados planos, se consideró que los desplazamientos u y v eran suficientes para dt!!
cribir el estado de deformación (debido a la rigidez en plano,8zes en general muy pequ_!!
no), teniéndose :

K e2, u• • Kazr v• - Ku, 8a1 == Kv, 8zs = O. r.1,2....n

S•l,2....n

Puede l og rarse una representación mós completa de la estructura asumiendo como grado

D-3
de libertad adicional en cada nudo (ecuación -2-36). En cualquier caso, la última fila y
columna de la sub-matriz indicada en (4-4) son necesarias si se efectúa la transformación
de la matriz de rigidez de los ejes locales ( a los que está referida 4-4 ) a los ejes g 1�
bales de referencia de la estructura . Las transformaciones necesarias antes de poder efe�
tuar el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura están descritas por las expr!_
siones (1-23) a (1-33).

Las estructuras de losas plegadas presentan algunas características especiales, -

que deben ser consideradas al efectuar las transformaciones mencionadas . La figura (4-2)
muestra una sub-división en elementos que puede considerarse típica. Grupos de elementos
tales como A. ByC y D,E y F son coplanares, mientras otros, conio C y D, son adya­
centes y están en distintos planos.

Fig. 4 - 2. Distribución tTpica

de elementos.

Aún en el caso en que la matriz de rigidez en coordenadas locales se establezca con re

loción a cinco compore ntes de fuerza y desplazamiento en cada nudo, el planteamiento
de las condiciones de equilibrio en los nudos que limitan elementos no coplanares se tr�
duce en seis ecuac iones linealmente independientes. Sin embargo, en los nudos en que -
concurren solo elementos coplanares, o que corresponden a bordes libres, el planteamien­
to de las condiciones de equilibrio puede efectuarse en coordenadas locales y evidente­
mente resulta en solo cinco ecuaciones linealmente independientes. La sexta ecuación ob
tenible al efectuar la transformación de los ejes locales de referencia a los ejes globa-
les es evidentemente dependiente, y su consideración en la formación de la matriz de ri
1idez haría de ésta una matriz singular. En caso de que la matriz de rigidez de cada �
lemento haya sido establecida en base a solo cinco grados de libertad por nudo, resulta
0-4
entonces conveniente conservar los ejes locales (y la consideración de solo cinco grados

Y• CTE.
de tlibertad) en todos los nudos, ex­
cepto aquellos en que concurran ele
mentos no coplanares, en que es in­
dispensable considerar los seis grados
de libertad con relación a ejes de -
Fig. 4- 3. Ejes de referencia.
referencia preferentemente globales.

Determinados los desplazamientos, es conveniente separar aquellos que para cada-

elemento corresponden al comportamiento "en plano" de los relacionados con efectos de
flexión, aplicando separadamente las rm trices de esfuerzos para cada caso. Los desplaza­
mientos involucrados deben evidentemente estar referidos al sistema de coordenadas local,
requiriendose en caso contrario efectuar previamente la transformación indicada en (_1-31)
o su equivalente (1-JlA).

ELEMENTOS DE VIGAS .

Elementos lineales, definidos por dos nudos, pueden en muchos casos ser ccrui­
derados como elementos de vigas de borde asociados con otros elementos más complejos,
o bien como componentes de estructuras Íntegramente constituídas por elementos de barras.

Considerando para cada nudo las componente de desplazamiento establecidas en

(4-)
1 , se tiene en este aso
: �¡
[ ] (b)
1
(F)•
[
=
Fj �
�¡j l
donde i, j indican los nudos que definen el elemento (fig. 4-4).

La matriz de rigidez que aquí se representa ha sido obtenido en base a las hi­
pótesis de la teoría � vigas. Resultados similares pueden obtenerse con suposiciones ade­
cuadas para las variaciones de desplazamientos y/ o esfuerzos. Se ha considerado al eje
local X orientado según el eje del elemento y los otros ejes como se muestra en lo figu­
ra adjunta. La no coincidencia de la línea de referencia del elemento con su eje neutro,
así como la no coincidencia de éste con el lugar geométrico de le5 centros de torsión,
han sido también consideradas. Para el caso en que el e je neutro del elemento coincida

0-5
.; con su línea de referencia (Ye = zc = O.)se obtiene la matriz de rigidez:

KA
o. KB
o. KC KD
o. KE KF KG (SI ME TR ICA)
o. KH KI KJ KK
o. KL -KH KM KN KO
(K)' • -KA o. o. o. o. o. KA
o. -KB -KC -KE -KH -KL o. KB
o. -KC -KD -KF -KI KH o. KC KD
o. -KE -KF -KG -KJ -KM o. KE KF KG
o. KH KI KJ KP KQ o. -KH -KI -KJ KK ( 4- 5)
o. KL -KH KM KQ KR o. -KL KH -KM KN KO

donde KA• EA/ L

KB • 12 E 1 1 ¡1.l
KC•·12 E 11 1 / L3
3
KD • 12 E 11 / L
KE • -2.KM/ L

y= -
KF • 2. KJ / L
KG • GJ/ L + 12 E( 1 1 2ys zsl y1 + 11 z� ) / L3
2
KH • -6 E l11/L
2
KI • 6E 1 1 / L Fig. 4 - 4.
2
KJ i,s6E(l11z,-1 1 ys)/L
�-
KK • 4 E 1 1 / l KP = 1/2 KK ij:J
KL • 6E 1 1 /L
2

2
r _Y.!.
Zc
¡' j' (EJE NEUTaD)
KM• 6E(lyz Ys - 1 1 Z 5 )/L z.l
KN = 4 E 111 /L KQ = 1/2 KN !CENTRO DE TOA510N

KO IS 4 E 11 / L KR = 1/2 KO

D-6
 E, G son características del material A, 1 y , 1 z , J, lyz so n características geométricas

¡i de la secó Ón transversal del elerre nto. Ys , Zs son coordenadas del centro de torsión -
con relación al eje neutro, segun se indica en la figura 4-4.

Para el caso Xc •O. y/o Ye= O. se requiere efectuar la transformación

(K}e-(u)T(K)e( U) (4-6 )
para obtener la matriz de rigidez en coordenadas locales. La matriz de transformación -
de desplazamientos ( U) está dada por :

(U) =
[�1
donde 1.. o. o. o. ..;z
c Ye
�2 ] o. 1. o. zc o. -Xci
(U )i·-. o. o. 1. -Ye xci o. (4-7)
o. o. o. 1. o. o.
o. o. o. o. 1. o.
o. o. o. o. o. 1.
i: 1, 2

En general, no es conveniente realizar estas transformaciones en la forma matricial des­

crita en (4-6), siendo más eficiente real izar procesos ordenados de multiplicación y suma
restringidos a ciertas filas y columnas de la matriz de rigidez.

Obtenida la matriz de rigidez de cada elemento, los métodos de ensamblaje y

solución del sistema de ecuaciones y de determinación de reacciones son iguales a otros

casos ya tratados. En la evaluación de las solicitaciones en cada elemento la correspo.!!
diente matriz de rigidez puede constderarse como matriz de esfuerzos, siempre que esté
referida a los nismos ejes que los desplazamientos.

D-7
4.4 ELEMENTOS DE BANDAS FINITAS APLICADOS AL ESTUDIO DE LOSAS PLEGADAS.
Los elementos de bandas finitas pueden ser también utilizados para el estudio de
losas plegadas. Las ecuaciones que aquí se presentan corresponden a la solución analí­
tica debida a Goldberg y Leve, con las modificaciones introducidas por Chu y 0udnik(41).

En este caso cada elemento es definido por dos líneas nodales i, j, como se mues­

t �"' '
tra en la figura (4-5).
DESPLAZArmffl)l!I
J EJES L.OCALl'9
z¡-zJ / • ªu•I
- ¿ Wj
j--!
/
--� ... - .!1.· .Yl. . . . �--
(j
X

o �'�
/ /
��- v.-� y
/ /_-7·
�.-
y
,, /
� -(
z

Fig. 4 - 5

Asociados con cada lfnea nodal se consideran los des plazamientos de comportamiento en
plano ( u, v) y en flexión (w, 6), con las convenciones de s ignos mostradas; y las corr8_!
pondientes s olicitaciones nodales equivalentes : F11, fy, Fz , M. Las ecuaciones ( 4 -1) se
reducen a :
T
( &¡) - (u•.1 V· W• e.)
(4-8)
1 1 1

T
(F ¡ ) -(F,r ¡ F1 ¡ F1 ¡ M¡)
Pueden escribirse expresiones para la variación de las componentes de desplazamiento y

para las correspondientes componentes de fuerza en series de Fourier de la forma :

u ¿ un(s) cos (hTrx/l ) Fx Fxn (s) cos ( n ff x/l)

¿
i::
=
v = ¿ vn( ) s s en (n1rx;l) F, = í=: Fyn(s) sen (n ff x/l)
w = ·¿ wn(s) s en (ntr x/l) Fz = L Fzn(s) s�n (n ff x/l)

8 = n{ s) s en (ntrx/l) M:¿ M n(s) sen (n Tr x/L)

,,�.:�.�
( � - 9)

D-8
 Evidentemente , los desarrollos (4-9) son también aplicables o los componentes nodoles de
fuerza y deformación. Las series de senos asumidas paro v, w, 6 corresponden a lo con­
dición de bordes simplemente apoyados. El desarrollo de u en series de cosenos significo
suponer simetría de cargos con relación al plano x = L/2. Condiciones distintas de la�
mencionadas pueden hacerse considerando poro cada desarrollo series que incluyan senos
y cosenos.

Considerando los términos del mismo orden de las series agrupados en submatrices -
tales como :
r
(Ó h, = (u¡n V¡r, W¡,_ 6.ia U j.n V¡ 11· Wjn 6jn)
(4 -1 O)

considerando las propiedades de ortogonalidad de las series trigonométricas puede prohar

se que :
-Los desplazamientos que corresponden al orden n de los desarrollos (4-9), a por!�
de las características elásticas, solo dependen de las componentes de fuerza del mi�n)(J
orden en los correspondientes desarrollos, y en consec-uencia :
'.I
-El sistema de ecuaciones resultante de las consideraciones de equi I ibrio y compr
tibilidad en los nudos, que en principio tiene infinitos incÓgnitos, puede ser reemplazo -
do por un número infinito de sub-sistemas de ecuaciones, coda uno de los cuales po�ee
un número finito de incógnitos .
-Es suficiente resolver un número finito de sub-sistemas de ecuaciones paro obterc r
resultados con cualquier grado de aproximación (en lo práctica, la consideración del Pe.!
mer término de cada serie es en general suficiente) .

Asumiento funciones de variación para los componentes de desplazamiento en el í.:I!:_

mento, la matriz de rigidez correspondiente al sub-sistema de orden n, referida a ejes lo

rl.•,,....
cales, resulta :
"11 "11 o. '--1
.
o. o. o. 1
r
"n o. o.

.I . ..
! " 11 o. o.
'.- i O. t. ltD a:,. l.
'11 ; .; •.�
'• 1
1 '
Mi. ">e "" o. o. 'o '•. ; • ..

1:1.::
' -,. '1
¡' • "n "a •- ._ . ' ¡
I ".. .. .. ..
O.

I'-,. a:,. ".. ••

¡·... 1
, ..
.. •.
..
"11
"•
"•
"• .. ..
.. •• "n a:,.',.,..
"n"•1:,..
:: 1

!�
0-9
donde, para material isotrópico, se tienen los elementos correspondientes al comportamie!!
to de membrana :

K11 = K 15 = A ( ,.S - Á. cosh ,.S senh,.S )

K 15 = -A (,.S cosh,.S - A senh ,.S)
K 12 = - K 56= 2E' (,.S/a) [( Á senh1 ,a)/ (,.!2 • .A 2 senh 2 ,.!)+ .5(1 + �)] (4 - 11 A)
K 22 = =
K H -A (,.S + A cosh,.S senh,.S)
K u = A (,.S cosh ,.S + 'J... senh ,.! )
K 11 = -K 25= -A ,.S senh ,.S
y los elementos relacionados con el comportamiento de flexión :

K 33• K 11 • 8 (,.!/a )· 2 ( cosh,.! senh,.! + ,.S)

K 37 • -B(,.S/a ) 2 (,.s cosh ,.S + senh,! )
K 14• -K 71• D (,.s/a) 2 ( ( senh2 ,.S + ,.32) / (senh- 2 ,a - ,.a2) + �] (4 - 11 8 )
K 44 = K 11• 8 ( senh ,.3 cosh,! - ,.3)
K 41 • 8 (,.3cosh ,.3 - senh ,!)
K31 • - K41• 8(,.3 2 /a ) senh ,a
en que :
,.S = nTTa/L
E' = Et/(1+�) 2
Á =( 3-�) /( 1+�)
D =Et3 /12(1 - � 2 ) ( 4-11 C)
A = 2 E' ( ,.3 /a) / ( ,.3� - ,( 2 • senh 2 ,.3)
8 = 2 D � /a)/ (senh-2,! - ,.3-2)

donde a, L son dimensiones de I elemento en su plano; t es el espesor del elemento; E,

�, son características elásticas del material (isotrópico) y n es el número de orden del SUE

sistema a resolverse.

Paro real izar el ensamblaje de lo matriz de rigidez de la estructura es necesario re

ferir la matriz de rigidez de cada elemento a los ejes coordenados globales, mediante la
transformación :
( K ) = ( R)1 (K') (R)
donde (K') es la motriz de rigidez referido a ejes locales y (R) es lo matriz de transfo,-

D - 10
 º·]
moción de desplazamientos
(R')
( R) [ ( 4 - 12)
• O. (R')

en que
1. o. o. o.
o. COS CII sen• o.
( R') •
o. --senor COS CII Q,
( 4-12A)

o. o. o. 1.
sen oc • (z¡ - ZJ) /a
cos oc • (YJ - Y¡) /a

Las matrices de fuerza correspondientes a diversas situaciones de carga sobre un

elemento pueden evaluarse siguiendo los lineamientos generales ya ex puestos.

Cargas repartidas, q, por unidad de área normalmente al elemento, actuantes en

el sentido positivo del eje local z :
F•in = F•Jn = Frhr = Fy¡" = O.
F1 ¡n = F zjn = -ªr-
( a/,8) 2 [ ( cosh ,a -1 ) /(senh ,a+,!) ] sen 2 (n 11'/2) (4-1 3)

Mln • - M Jn • - -¡9- ( a/,!) 3

[ ( senh ,a-,.! )/( sen h ,a+,.!)] sen Z ( n Tl'/'2)

Cargas repartidas, q', por unidad de área en el plano del elemento, actuantes en
el sentido positivo del eje local Y:
F• In • - Fic jn • - !r n�f [ (senh ,.!-,.3) / ( ,.! +.,( senh ,.!) ] sen 2 ( n TT/'2)
(4 -14)
16 91· L
F•jn • F1 jn • (1 + � )n2n2 [ (cosh ,a-1) /(,.! + Á senh ,!)] sen 1 ( n TT /'2)
F1 1n • F�jn • M;n • MJti • O.

Carga concentrada P, aplicada normalmente al plano del elemento (sentido positi­

vo de w) en la posición x1, Yl referida a los ejes locales X, Y:

F• 1 n • F• Jn • Fyi 1\ • FyJn • O •
F I In • C / L [ U senh ,.!-,.! U' ] (4-15A)
F1 jn = C /L [ U' senh ,a-,.! U]

D • 11
 M1n = - C/nn ( ,¡ 1 . senh J,. senh ,¡ 2 - J, lt2 senh 1t 1 ]
(4-15 8)
M n • C /nTT [ 'l 2 senh,! senh 'l1 - J, 1t 1 senh 1t 2 ]
i
donde
lt 1 =· n TT y _ /L
1
lt 2 • ,! - 't 1
U �- : senh lt 2 + 'l 1 cosh lt 2 (4-15 c)
U' • senh lt 1 + )t 2 cosh >t 1
C �- 2P sen ( n n ><,/ L ) / ( senh 2 ,a - ,a 2 )
y las variables L, n, J, han sido ya definidas en (4-11 C ) •

La transformación de las matrices de fuerza, de los ejes locales a los ejes globa­
les, se realiza mediante :
( F ) global = ( R )' (F) local
donde (R) es la matriz de transformación de desplazamientos definida en (4-12).

4. 5 CASCARAS DE REVOLUCION CON SIMETRIA AXIAL DE CARGAS

En el análisis de cáscaras con simetría axial considerables simplificaciones se lo­
gran asumiendo elementos de segmentos cónicos, como los mostrados en la fig. 4-ú. Co­
mo consecuencia de la simetría solo deben ser consideradas los fuerzas de membrana N ,,
N8 los momentos de flexión M 5, M8.
y

La convención de signos adoptada paro

las solicitaciones por unidad de longitud
ya mencionadas se muestra también en la
fig. 4-6 . Asociadas con estos solicitoci2
nes pueden asumirse las componen tes de
deformación

z Es �u/ �s

Ee (w cos ,¿+u sen ,) / r

Fig. 4 - 6. Elemento tronco-eón i­ (4-16)
co paro e I estudio de c6scoras axi 'X.s �2w / �5 2

simétricos. 'X.e (-1/r)sen �-�w / �s

D - 12
 Las variables u, w son componentes de desplazamiento referidas a coordenadas lo-
cales. � es el ángulo entre la generatriz del segmento cónico y el eje de simetría. s es
una coordenada local. r es e I radio, es decir la distancia del punto considerado al e je
de simetría, y obviamente es función de s. Las convenciones adoptadas para estas varia
bles se muestran en la figura (4-7).

Como en otros casos, las componentes de 11esfuerzo 11 (solicitaciones por unidad de

longitud) pueden expresarse en función de las componentes de deformación (deformacio-
nes unitarias y curvaturas) : ((T) ª (D) (E)
donde (O--)= ( N,' Ne M. Me)
T
(4-17 )
y (D) es una matriz elás tica, que para el caso particular de un material isotrópico re-
sulta :
1 � o. o.
Et
(D) =
( 1- .J2-)
� 1 o. o. (4-18)
o. o. t .2 /12 �t l/12
l

o. o. �t:2¡12 t 2j12

Para un material ortotrópico , (D) puede considerarse de la forma

E' s E'� o. o.
E'� E' o. o.
(D) =
o. o. Ds º� (4-18 A)

p .. O .• D� ºe
En la referencia 37 se discuten en detalle algunos casos de ortotropía (aunque la nomencla
tura utilizada no es la misma). La expresión ( 4-18A ) no corresponde al caso más general
de ortotropía, pero puede considerarse como exacta cuando pueda identificarse una super­
ficie media única representativa del comportamiento en las direcciones definidas por s, 6.
U¡
Aunque la expresión (4-16) indica
que son suficientes dos componentes de d� ,,
plazamiento para describir completamente el
estado de deformación en el elemento, es -
y¡
conveniente asumir un grado de libertad odi Fig. 4-7. Convenciones de signo.
cional en cada borde :
,!1 • ( �w/ �s)¡
D - 13
 es decir :
( 4 - 19)

Considerando funciones polinómicas para la variación de las componentes de des -

!I plazamiento (41) :
u • a1+a2s
w • a3+a4s + a5 s 2 +a1 s i
puede obtenerse : (f) • (u w )' = (N) ( & )• (4-20)

Es obvio q'-8 en este caso existe completa continuidad de desplazamientos entre elemen -
tos. Por aplicación de (4-20) en (4-16)
(E)= (8) (&)•• ( 8¡ 8j) ( � )• (4 - 21)
donde •
-1/l o. o.
(B 1) • (l•x)a (1-3x 2 +2x3) b L (x -2x 2+x 3 )b (4-21A)
º· 6/1-2 ·{2x-1) 2,IL ·{3x � 2 )
o. 6/L ·{x·- x2)a ( -1 + 4x -3x� a

1,IL o. o.
(B J) = xa (3x2-2 xl) b L ( - x 2 + x 3 )b (4-21 B)
o. 6/1-2 ·(1 - 2x ) 2 ,IL·( 3x -1)
o. 6/L ·(x 2 - x )a (2x-3x 2 ) a

en que x ·�AJ; a• (l/r)sen ;; b•(l/r ) cos �

Considerando la matriz de rigidez en la forma particionada :

• [ � 1� � K iJ]
( K)
K¡¡ 1 K¡¡ cada una de las sub -matrices involucradas puede
ser determinada por aplicación de (1-17) :
( K rs) • lo 1
(B r )T (O) (8 s) 2 ff r ( L dx)
l! con referencia a coordenadas locales. Finalmente, con referencia al sistema coordenado
1 global se obtiene :
( 2 tTL L (8, )1(0)(85 ) rdx) (T)
1
(K,1) a ( T)T (4- 22)
donde (T) es una matriz de transformación de la forma :

D - 14
 1
cos • sen +
( T) = [ - sen+ cos • o. ( 4 - 23)
o. o. l.
o·
Aunque diversos autores consideran conveniente efectuar numéricamente las integra
les del tipo (4-22) y otros han determinado valores aproximados de la matriz de rigidez
asumiendo valores promedio de los integrandos, los elementos de la matriz de rigidez pu_!?
den ser evaluados algebraicamente en forma exacta.

La expresión (4-24) corresponde a la matriz de rigidez, con referencia o ejes co�

denados locales, para un elemento tronco-cónico, de material ortotrópico cuya matriz elá..!
tica es de la forma (4-18 A), con simetría axial de cargos :
(K)=2TT(K) ( 4 - 24 )
donde definiendo :
� •r¡- r¡ rm • 1/2 (r¡-+ q)
m • r1/r¡ -1.
n • Co9,( r J /r 1 )
A• -E�+E�·tl/6)sen� [(l+m) n-1]
8 • E� L/� · cos � (( 1- Jm 2-2 m l ) n - 5 /6 + 2m + 2 m 2 ]
C • Ei L/� ·COS 1 [-m (1+m)2 n + 1/3 + � m + m 2 ] ( 4 - 24 A )
A'• E8 L/ � n sen 1 • A
8' ,. E� L/� n cos � - B
se tiene: C 1 = B-C-E8L/�·cos �[(l+m)n-1]

K11 •E 1rm /L - E� sen 1 + E'a ·L/�·sen� ((1 +m)2 n -3/2 - m]

1

R12• R 21• -1 ,12 E'� cos � + E� L/z� ( ( 1+ m) (1-3m 2 -2m 3 ) n-4/3+7/6m+4m2 +2m 3] sen(2 -)
K 22• E'a L/t. [(1-3m 2 •2m 3)2 n-69/60 + 16/Sm + 11/2 m 2 -1 V-Jm l -lOm' -4mS )cos2, +
+ 12rm Ds/L3 +6 D8/� L· [6m2 (1+m)2 n+ 1,12- 2m-9m 2 -6m 3 ] sen 2 ,
R,,· i< ,,--e·� L/ 12 •COS - +E', L1� (- m( 1+m)3 n + 1/4 + 11/6 m +5,12 m 2 +m 3 ] sen'. cos -
R 2;R 32 • E',L2/t. [-m (1+m)2(1-3m 2 -2ml )n+o/'15 + 101/60 m+l/6 m 2 -31j6 m 3 -6 m' -
-2ms] cos� + 2D,/L1·(3 r¡ +� )+D8 /� (6m (l+m)1 ( 1+3m)n -1,12-15m -3Jm 2 -

D - 15
 K 3 3• E8 L /ll [m 2 (1+m)4 n +1,13) -1j5m - 2�2 m 2 -1� m l -7¡2 m'-m& ] cos2� +
3

+ D, /L (4r¡ +/l)+ O� sen - +01 L/ll ((l+m ) 2 (1+3m ) 2 n -11j4-13m -39¡2 m2 -

-9 m 3 ] senlt,
K 14•R 41• A sen 1 - R 11
R24• Ru• B sen , - �, 2
K34ª Ku• C sen I - K13
K44 • A' sen I - i<14 ( 4 - 24 B )
R,r K51 • A cos 1 --K 21
K2s9K52• B cos 1 - K 22
K 3r K53• e cos 1 - K 23
K4s-9 K64 • B' sen t, - K15
K65• B 1 cos 1- K 25
i<,,·R,,· 1/6 E�L cos � - K 3 4
1<21•1<82 • E� L2 //l (-m 2 (1+m) (1 ..Jm 2-2m 3 )n -1/12 +7¡'20m + 4/Jm2-7/6m 3-4m 4 -
-2m1 ]cos2t, + 2 Dr/l.2 {3'\+/l )+ Deffl ( 6m 2 (l+m )(2+3m)n + 1¡2-3m-21m 2 -
-18m 1 ) sen.Z �
K3 rKn• E�L3 /A [m 3 (1 + m)3 n·l/60 + 1¡'20m-1/4m 2 -11f6 m 3-5¡2m 4-m 5 Jcos2t,+
+D1 rm,12L.., D8 L/fl [m (l+m )(1+3m)(2+3m) n - 1/4-Sm-27¡2 m 2 -9m 3 ] se�t,
K¡e • K84 • e• sen -- K 16
i<66•i<65 • e• cos -- i<26
Kaa • E8 L /ll · (m 4 (1+m)2 n+ 1/60- 1,13)m + 1f12m 2-1/Jm 3 �3,12 m4- mS ] cos2-
+D 1 /L (4r¡+3ll)+D� sen t> + D8 l/� ·[m 2 (2+3m )2 n+ 1/4 -m -1� m 2-
-9m3 ] sen 2 -

excepto para el caso poco &ecuente en que r¡ • r1 • rm(en qle las expresiones 4-24 A, B
resultan indeterminadas ) para el que es relativamente sencillo obtener las expres iones :

R,, • E� rm /l. - E� sen I + 1/3ft sen 2 I

R,2•i<2, • -1,12 e·� cos - +7/20nsen I cos t>
K22= 1�5n cos2 1 + 12 rm O,Jl.3 +4'5 D8 /(rm.L) sen 2 ,
( 4 - 24 e )
R,,-i<,,= -1112e� L cos - + 1/20 ftl sen - cos.
Kn•Ku• 11/210 n L cos2 ,•6D,rm/l.2 + 1/l0 (Deftm ) sen 2 1
2
l<u• 1/105 ft L cos2 f +4rmD 1/L +O.sen-+ z¡15 (DeL,,+m) sen 1 t>

O - 16
 R,,•R4 1=- E'1 rm/L+ 1/6 n sen 2 f
K24 = K42 = 1,12nsen�cosf- -i<, 2
R,, =Ku = 1/12 n Lsenf cosf -K1 3
Ku =Kn + 2E� senf
K1=K1 15=1K24•E� cos�
Kzs=K 52 • 1,12 ncos2 1 - R 22 (4 - 24 C)

K35•K=531/12 n Lcos2 , K - 23
i<,s = K54 =K12+ E� cos -
K¡s e K22
K1e•Ke1= 1/6 E� L cos - - K 43
K2eK• u eK23-1/12n L cos 1 -
K,e•K•31 -1/140 n L cos 2 � + D1 rm/2 L - 1/3> (De L/rm) sen 2 ,
2

Ku•K14 • -1j6 E� Lcos f -K13

Kse•Kn • -K 23
Kea • Ku
donde : n• E 1 8 L/r m

Las expresiones (4-24C) pueden ser consideradas como simplificaciones de las

(4-248) cuando r 1 y r1 son similares.

-Matrices de carga • - Es importante hacer notar que, para ser consecuentes con el desa­
rrollo realizado para las matrices de rigidez, deben considerarse para cada nudo fuerzas
nodales de magnitud equivalente a la suma de las magnitudes de las correspondientes fue!_
zas aplicadas (simétricamente) a todo lo largo de la circunferencia idealizada como "nudo"
Así, para una carga lineal P por unidad de longitud aplicada en la circunferencia corres­
pondiente al nudo i, deberá considerarse la fuerza nodal equivalente : P; = 2 n.r¡ · P
El factor 2npuede eliminarse en forma simultánea con el correspondiente de la expresión
(4-24).

Fuerzas nodales equivalentes a deformaciones iniciales, fuerzas distribuidas sobre

los elementos, fuerzas centrífugas, etc. pueden también en este caso evaluarse por aplic�
caión de las expresiones ( 1 -17). Para este caso particular

D - 17
 (4-25 )

con referencia a coordenadas locales. Las fuerzas nodo les pueden referirse a los ejes g 1 2,
i
¡, bales por aplicación de la transformación (4-23) :

(f)• • (T) 1 (F 1)•

, p

Las fuerzas nodales equivalentes a cargas repartidas por unidad de área, de co�
ponentes p, q (según ejes locales u, w respectivamente), referidas a los ejes locales res\l!
tan t
p (1/2 r1 + 1/6 6)
q (1,12r¡ + :y20 6)
(F 1 )•
p
= 2 wL q L(1/12 r¡ +1/l)fl) ( 4 -26)
p (1/2 r¡ + 1/3 6 )
q (1/2 r1 +7fJJJ 6 )
qL (-1/12 r1- 1fJJJ 6)

Para el caso particular del peso propio de la cáscara puede considerarse :

p•i .t cos,,
q ·-� t sen j
donde t es el espesor de la cáscara y ! el peso específico del material del que está col'!.!
tituída.

Expresiones para otros casos particulares pueden también ser fácilmente obtenidas po
por aplicación de (4-25)

Matrices de esfuerzos. - De (4-18A) y (4-21 A,B) se obtiene directamente, referida a co�

denadas locales :
( 4-27)
, donde considerando :
X : s/L
a = 1ft sen 1
b = 1ft cos 1
y el resto de las variables tal como definidas en (4-18) , se tiene

D - 18
 -E� /L +E� (1-x ) a E� (1-3x2 +2x 3)b E� L(x-2x 2+x3)b
-e� /l + E� ( 1 - x) a E� (1-3x 2+2x 3 )b E 8 L(x -2x 2+x 3)b
( s, ) = o. 6D5 /L2 (2x-1)+6D�/L(x-x 2 )a 2Ds/L(3x-2)+D �(-1 +4x-3x2 )o
o. 6D�/L2 (2x-1) +6Dg/L(x->< 2 )a 2D� /L(3x -2) +D8 (-1 +4x-3x2 )a

E� /L + E� x a E� (3x 2-2x3) b E� L(x 3 -x2)b (4- 28)

E� /L +f 8 X a E� (Jx 2-2x3 )b E� L(x 3 -x2)b
( S2) = o. 6Ds/l-2 (1 -2x) +6D�/L(x 2-x)a 2D5 /L(3x-1) +D�(2x-3x2)a
o. 6D�� (1-2x) +6Dg/L(x2-x)a 2D�/L(3x-1 ) +D8 (2x -3><2) a

Al igual que en otros casos , para que la expresión (4-28) sea directamente aplicable de­
ben referirse los desplazamientos en los nudos del elemento al correspondiente sistema co�
denado local; o bien puede operarse Íntegramente en coordenadas globales, efectuando la
transformación de la matriz de esfuerzos (1-31A ).

!, 4.6 CASCARAS DE REVOLUCION CON CARGAS NO SIMETRICAS.

1

¡,
Para describir en forma adecuada la deformación de la superficie media de una
cáscara de revolución sin simetría axial de cargas se requiere considerar tres componentes
de desplazamiento :u, v, w. Seis componentes de deformación deben ser considerados :las
deformaciones de membrana € 5 E8 E58 y las curvaturas X5 'X.8 'X.58, a las qte corresponden
las solicitaciones por unidad de longitud : N 5 , N 8 , N 5 8 (fuerzas de membrana) y M 1,
M8 , M 58 (solicitaciones de flexión) respectivamente. Las convenciones de signo adoptadas

Fig. 4-8.

'
D - 19
se muestran en la figura (4-8)

Considerando que el espesor de la cáscara, t, es pequeilo comparado con el radio, r,

puede asumirse que :(1• t,'r )-1, obteniéndose las siguientes relaciones aproximadas (1):

E• �u/c\s
E, 1/2 �v /c)8 + 1/r (w cos - + u sen s,)

Ese 1/r ��8 +�v/�s - 2 v/r·sen si (4-29)

(E)• x. • �\y/�s2

'X., -ljr �t/c)Q2 +1/r2c)v/�8 cos "-1jr6w/c)s sen-

x. 2(-ljr �\.,/�sc\8 + 1jr2 �wfo8 sen - ;1/r �v/c)s cos - -v/r2 sen- cos �

Agrupando las correspondientes solicitaciones en la matriz de esfuerzos :

(Cí) = (Na N8 N1 8 M1 M8 M5 8 )'

puede también en este caso obtenerse una matriz elástica, (D), tal que :
((r)•(D)(E)

Para un material ortotrópico (D) puede considerarse de la forma :

E'1 . E� o. o. o. o.
Ei •
E' o. o. o. o.
( D) = o. o. E�e o. o. o. (4-31)
o. o. o.. Ds D� o.
o. o. o. D� De o.
o. o. o. o. o. º··
expresión que, en caso de existir simetría de cargas, puede reducirse a la (4-18A ).

Para el caso particular. de un material isotrópico se obtiene :

E� • E• • E' • E t/(1-�)
E� • t}-E'
E�8 • Et/2(1+¡) • ½ E'(l-�)
D1 • De =- 1/12 E' t 2
D� = 1/12 E�t 2
Dae • 1/12 E� t2

D- 20
 La aplicación del método de elementos finitos en su forma convencional obligaría
en este caso a una subdivisión circunferencial de los elementos tronco-cónicos antes uti··
lizados para el caso de cargas axi-simétricas. Sin embargo, puede evitarse esta subdivi­
sión desarrollando en series trigonométricas las cargas nodales y las componentes de des­
plazamiento, en forma similar a la ya descrita para modelos de 11 bandas finitas". Artifi­
cios similares han sido utilizados en numerosas soluciones analíticas muy conocidas.(25,37)

Asumiendo que las cargas nodales pueden expresarse en la forma :

U a ¿ Un cos n8·
w = ¿ wn cos ne (4-32)
V • � Vnsen n8
la formulación de las condiciones de equilibrio de un elemento diferencial (véase ref .36,
pág. 313-319) evidencia que las correspondientes componentes de desplazamiento admiten
los desarrollos s

u • ¿ un cos n8
v • L vn sen n8 (4-33)
w • L wn cos n8

Para un nudo cualquiera, i, es conveniente considerar las componentes de desplazamiento:

u1 , w1 , ,.! 1 =( 'bw/ �s) ¡ , v 1 , que obviamente admiten desarrollos similares a (4-32) :

U•1 ¿ Ujn cos n8

W•1 ¿ W¡n cos n8 (4-34)
(&¡) •
"1 L /,¡n cos n8
V•1 L V¡n sen n8

Asumiendo que, con referencia a ejes locales (41) :

V¡n= a7 +a1 s
puede obtenerse una ·expresión del tipo

( f) = ( u w V )T = ( N) (' ) • (4-35)

O- 21
 donde :
. l-(&¡)]
( 6) =
( 6·)
y ( N) resulta :

¡1-x o. o. o. 1
1 X o. o.

º·]
(N) = O. 1-JxZ +2x 3 L(x-2x'2 +x 3 ) 0•
1
1 o. 3x2 - 2><3 L(-x 2 +x 3 ) - (4-36)
�
o. o. o. 1-x: o. o. o.
· donde x = 1/'- (véase figura 4 -7 )

De la aplicación de las expresiones (4-35) y (4-36) en (4-29) puede obtenerse :

(E)= L (R) n (B ) n(cS):
n •1, 2 ,3 ...
(4-37)

o. ]
donde :

= [
(R')n o. ] cos n8 o.
o. (R')n (R')n = [ O. cosn8 o.
o. o. senn8

y expresando (B )nen la forma :(B)n= ( (81 )(82) )los elementos de la matriz (B) resultan :

-1 /L o. o. o.
(1-x)a f 1 ·b L x(1-x)2 b 1/2 n(l-x)
(B,) = n(x-1) o. o. 2(x-1)a -1/L
º· 6¡t2 · (2x-1) 2 ,11.:(3x -2) o. (4-38A)
O, n 2 f 1 /r2+ 6x(1-x)a /L n 2 Lx(1-x)2 /r 2 -f 2 a n(l-x)b/r
o, 12nx(1-x)/rl-2nf1.ajr 2nfz /-2nlx(1-x)2 ajr 2b((x-1)o -1jl]

1,IL o. o. o.
xa f ,.b . -Lx 2 (1-x)b 1/2 nx
(82 ) = -nxa o. o. 1jl-2xa (4 -388)
o. 2
6/1- (1-2x) 2/L(3x-1) o.
o. n 2 f, /r 2 -6x(1-x)cy1. -n 2 Lx 2 (1-x)/r2 +f 4 a nxb/r
o. -12nx(1-x)-2n f3 o/r 2nf4 /r -2nlx 2 (1-x)o/r 2b(l¡t- xa)

D- 22
donde :
X • s/l f 1 - 1 -3x2 +2x 3
a • 1/r sen, f c-1+4x-Jx2
2
b • 1/r cos - f 3 = 1-f 1
f 4 - 2x -3x2

Considerando los términos del mismo orden de las series en que se han desarro­
llado las componentes de desplazamiento (4-34) agrupados en sub --matrices tales como :
(4-39)

y asumiendo para las fuerzas nodales desarrollos del tipo (4-32) :

(F): ª (U¡n W¡n M¡n V¡n Ujn Wjn M;n Vjn ) (4-40)
T

la matriz de rigidez del elemento (que por las consideraciones expuestas resulta, en pri!!_
clplo, de orden Infinito) puede considerarse particionada en submatrices de orden 8 tales
que 1

Por consideraciones de trabajos virtuales puede en este caso también obtenerse :

(K):n • 1 ( B) � · (R): · (O)· (R) n · (B) n dArea (4-41)

A .,
expresión en que intervienen las integrales :
� �en m 8 sen n8 d8 =
2.
O. para mrlin rr,para m = n+O
(4-42 )
Jo
2
�os m8 cos n8 d 8 = O. para m+n n,para m = n + O
Las expresiones (4-42) reducen las (4-4 1) a :
•
(K)mn= O. para m :f. n
(4-43)
TT L fo
1
(K):n = (B)! (D) (B)n d x

Ello significa que la matriz de rigidez del elemento es de la forma diagonal

(K), o. o.
o. (K)2 o.
o. o. (K) 3

y es obvio que, realizado el ensamblaje por los métodos tradicionales ya descritos, la m�

D - 23
triz de rigidez de la estructura conserva esta característica. Esta propiedad es importan![
sima, puesto que significa que pueden resolverse aisladamente los sub-sistemas de ecuacio
nes que corresponden a los términos de orden n = 1, 2, etc •••

(F), = (K) 1 (l, ) 1

(F) 2 = (K)2(6)2
. ........
(F)n
= (K)n (&)n
y luego, por aplicación de la ecuación (4-34 ) :

( & ) = cos 8 ( & ) 1 + cos 2 8 ( & )2 + •.•••••

En general es suficiente considerar solo los primeros términos de cada serie (numerosas s,2
luciones analíticas similares dan resultados satisfactorios considerando un solo término).

De (4-43), (4-38 A, B) y (4-29) se puede obtener expresiones para elementos de

la sub-matriz de rigidez de orden enésimo. El proceso es tedioso, aunque puramente al­
gébrico. Expresiones simplificadas que resultan para el caso en que r¡ y r j son similares
están en proceso de desarrollo.

Matrices de carga. - Las consideraciones hechas para las matrices de carga en elementos
tronco-cónicos con cargas axi-simétricas son válidas también en este caso.
Expresando las funciones de carga en series de Fourier, como se indica en (4-32), la ec.
(4-25) se transforma en : 1
( F)'pn e 2 TJL f (N) T (P)n rdx (4-25 A)
Jo
donde x = 1/'l- , (N) es función exclusivamente de las características geométricas (ec.4-36)
y (p)n lo es de los términos enésimos de las funciones de carga :
Vn )T

Matrices de esfuerzos •- Pueden ser obtenidas directamente de (4-31) Ó similar y de las

ecuaciones (4-38 A,B). Los esfuerzosdeben ser tembién calculados como sumaciones de -
las contribuciones de los sub-sistemas 1, 2, ••••• n, es decir :

(4-44)

D - 24
 donde el índice e indica que las matrices a considerarse son, como habitualmente, las c�
rrespondientes al elemento aislado y los sub-índices indican el sub-sistema considerado.
Nuevamente debe hacerse notar que las matrices ( S) y ( 6) deben forzosamente estar re­
feridas a los mismos ejes. También en este caso es suficiente considerar un número muy
pequef'lo de sub-sistemas para obtener resultados adecuados.

Transformaciones por cambio de sistema de referencia. - Las expresiones (1 -31), (1-32'), y

(1-33), pueden escribirse :

(F)� tju globales • (L) T (F)� local

(K): (L) T ( K):10,al (L)
( l,): .. (L) T ( f> )� local

u otras similares, considerando que ( L)·1 = ( L)T

La matriz de transformación (L) puede considerarse en la forma particionada :

[T
1
cos- sen jlf o.
(L) =
o. ;·] , donde (T) =
-sen -
o.
cos;
o.
o.
1. o·
o.
o.
(4-45 B)

o. o. u. 1• ;

(esta expresión es válida para los ejes locales y globales mostrados en la figura 4-8).
¡i
4.7. ANALISIS DE CASCARAS DELGADAS DE POCA CURVATURA.
.:
El análisis de cáscaras delgadas puede realizarse utilizando elementos planos ( 1 ),
aunque es posible que en ciertos casos, en especial en cáscaras de doble curvatura, sea -
necesario emplear una gran cantidad de elementos para obtener una buena aproximación.
La consideración de elementos planos es similar al caso de losas plegadas, ya tratado en
la sección 4.2.

El uso de elementos curvos es relativamente reciente. Estos proveen una nueva al­
ternativa conducente a buenos resultados con un menor número de elemente1 que con ele
mentos planos; o a mejores resultados con un menor número de elementos.

En lo que sigue se revisan diversos aspectos relacionados con el estudio de elemen­

tos de doble curvatura (43, 38 ) .

D- 25
4.7. 1.Relaciones geométricas.

La superficie media de una cáscara puede ser definida por

r = xi + y j + z (x, y) k (4-46)
La consideración de las curvas paramétricas X=

constante e y = constante, como en la fig.

4-9, introduce en general simplificaciones ncr.
y constante
tables.
Definiendo
�z �z
p =
x constante
=
c\x q �y z
( 4-47 )
r =
�
s -=
�2z �2z
t---
e\ x2 ox �y - e\ y2

las longitudes de los arcos diferenciales en las

X
Fig. 4 - 9

direcciones de la I Íneas paramétricas y =cte.

y x = cte. resultan respectivamente :
�2 �2
dS 1 =(1+p2) dx dS 2 =( 1 +q2) dy (4-48)

Los corresppndientes vectores unitarios tangentes son

-t1 • e\ r 2 -1 2 - - ,
� S1 .. ( 1 + p ) ( i + P k) ( 4-49)
•.:.
( 4 - 49 A)

y el vector unitario normal :

( 4 -49 B)

A las siguientes expresiones se hará también referencia más adelante

Curvaturas normales

(4-50)
e\ T
'X.22=i"r;- . ñ = t ( 1 + q 2 )\ 1 + pz + q 2 ) -1,2
2

D - 26
 (4-50)

Curvaturas geodésicas

X 11 = t2= q r ( 1 + p z )-1 ( 1 + q z )-1,2

�;, . -
1

X22 = rt . t1 = pt (1 + p )-�2(1 + q 2 )-1

Ar _
2
2

'X.21 1
= �;, .-t1 = p s (1 + p2)- ( 1 + . q 2 ) -3¡2
1

Las expresiones (4-48)a (4-51) pueden simplificarse para el caso de cáscaras de

poca curvatura. Según Vlasov, pueden considerarse como cáscaras de poca curvatura �
quellas en que la altura es menor que 1 /5 de la menor dimensión en planta. En tal
caso puede asumirse que

a. Los cuadrados y el producto de las primeras derivadas , p, q, son muy pequei'\os en

comparación con la unidad :
p2 < < 1 q << 1
2
pq < < 1

b. Las derivadas de r, s, t, pueden ser despreciadas.

En sustitución de (4-48),y (4-49),se tendrá entonces

d S 1 :J d X d $ z � dy (-4 5 2)
(
la distancia entre dos puntos de la superficie media se asimila a su proyección sobre
el plano z = O )
-=
t,
-
i + p k
t2 : J + q r ( 4-53)
ñ=-p i - qj+k

y en sustitución de (4-50) y ( 4-51), las expresiones simplificadas

'X. 11=r X22=t (4-54J

x' =...., z
1 "'1 = o.
D - 27
 4.7.2. Ecuaciones de Equilibrio .

Las ecuaciones de equilibrio pueden resumirse en

� N1 � N2 +
--+-- X\ N1 + X� N 2 + F = O. { 4-558)
� S1 � S2

� M, M
\
t- �
\
2. + X12 M 1 + X21 M +
2
o S1 o S2
• r, x N,• t; x N 2 + rñ = o. {4-55B)
donde :

N1 = N 1 t1 + N12 t2 + Q 1 n
N2 = N21 t, + N2 ti
+ Q2 ñ
M1 = - M 12 t, + M 1 t2 ( 4 - 55 e)
M 2 = - M2 i=; + ·M21 ½
F = F 1 t,+ F2 t2+F 3 ñ

donde N 1, N2, N12 , N21, Q1 , Q 2 , M 1, M2 , M 12 son solicitaciones por· unidad de

lontitud, F1 , F2 , F3 , m1 , m2 son solicitaciones por unidad de área. Las convencio­
nes de signo se indican en las figuras ( 4 - 10 a) y ( 4-10 b)

-�
(-N•�Ñ'dS
1
'
1·
·( dS,•'X., dS,dS1 1
(a )
Ñ1dS,

�N, dS, l ( dS,• 'lt.'

- 'l"S; (M, • � dS,I I dS1 • x:dS, dS, I
(N,• ,dS,dS1 )

!· 'I: constAnte

(b)

N,

FUERZAS. MOMENTOS Fig. 4 - 10

D - 28
En las expresiones (4-55) debe considerarse que
t,
ó • -v,�_ - -
-
óS 1
1
t2 + X 1 n � r,• 1
t
�S2 'X. 2 2 + 'X. 12 n

ó� 2
-•x2 -
t1 + X2 -
n ( 4-56)
ó S2
oñ x-
-· - "'- -
1 t, - "'12 t2
o S1

Si la cáscara es delgada, pueden considerarse N 12 • N21 ; M 12 ª M21

Para el caso de cáscaras de poca curvatura las ecuacion es (4-5.5A ) y (4-558) ser!,
ducen a :
oN1
+
� N
2 +F • o (4-57 A)
ox oy
�
O M1 +
M2
+ t, x N1 + ti x N2 +m =O (4-578 )
ÓX �y
o a sus equivalentes escalares :
� N,
+
� N,2· .- r o, s 02 + F 1 =O
Ó X �y
� N 12
+-2 � N
- t 02 - 5 01 Fz• o (4-58 A)
o.x �y +

o o, +
�Q2
+ r N1 + 2s N 12 + t N 2 + F3 -O
� X oy
o M1 o M12 - a, + m2 =O
0 X
+
oy
O M12 � M2
- 02 - m, =O (4-58 8)
Ó X �y

( M1 - M2 ) s + M 12 (t -r) = O.
D- 29
4. 7 .3. Ecuaciones deformación - desplazamiento.

Llamando u, v, w a los desplazamientos de la superficie media según los ejes del i

nidos por f, , 'í2 , n respectivamente, y e 1, e2 , e 3 a las deformaciones unitarios de l,.1
superficie media, se tiene

�u 2 �u
e, =
TI, + X1 v -'X, 1 w � rw
�-

óv
u -'X,2w ,;::
�V
e2 = -+ - tw
� S2 � Xy ( 4- 59)

La rotación de la normal a la superficie media puede definirse como :

donde
�w �w
;1 = + X1 u + Xi2v ::: ÓX + r u + s v
IT,
( 4-60)

E2
�W ÓW
,2 = + X12 u + X2 V -::: � •s u•t v
y

Las deformaciones (E) de un punto ub;cado o lo distancia � de la superficie m(., li ,

es tán dadas por

(4-61)

donde
K.1 =
IT,
-� -1 1-'
+ 'X.1 ,,2 - r
óu
óX
-s
rx
Ó V

óu Ó
rr 2
-�-2
r;-
V
-s - t (4-62 i
K.2= � S
2
-2 � w óu
�,2 + x,2;1•X2P2Z -
1
1(, "' - � - 2r
12 o Si oS 1 Sx oy
[
- 2 s Ó V �U] - 2t o
�y + �
0V
x
D - 30
1 4.7 .4. Relaciones Resultantes de esfuerzos- deformaciones.

Definiendo : (O") = (N1 N2 N12 M M2 M1 )

1 2 T
( €) = ( e, e2 e,2 K1 K2 K rz ) T ( 4 - 63)
puede obtenerse: (O")= (D) (E)

donde :
(D) •[-(��º-� __(�·} ___ ] (4-64A)
(O.) , t /12 (D) 0

[� "2
y: n"2

º·]
1. o. ( 4 - 648)
o. o. m.
n • E 1 / E2, m = G2 ( 1 - n�!) / E 2 • Para el caso de material isotrópico se tiene

(D
)• /�z) [�
.
�
-
½�;_J (4-64q

4,7 .5. Determinación de matrices de rigidez, matrices de esfuerzos y fuerzas equivalentes a car­
gas distribuidas.

La obtención de estas matrices sigue los lineamientos generales ya descritos . Para -

un elemento con cuatro nudos pueden por ejemplo asumirse :
u =- a1 + o 2 x + a3 y + a , xy

(4-65)

w = ª• + ª10 X + a 11 Y + ª12 X 2 + ª13 xy + o,,y 2+ a15 x 3+

+ ª1& x 2 y + ª11 x y2 + �,y3 + a,9x 3 y + °lo xy 3

en la forma concisa
(f) = (A) (a)

De las ecuaciones (4-65), por aplicación de las expresiones (4-60) , se obtienen

;, • (a1 + a¡ x + a3 y + a, x y ) r + (a 5 + a1 x + a7 y+ a1 xy ) s ( 4-66)
+ ª10 + 2aax + 0,,Y + Ja,sx 2 +2cJ,.xy + ª11 y Z +�xZy + 0zc,Y 3

D - 31
,2 = ( ª1 + ª2 x + ª3 y + ª, xy ) s + ( ªs + ª, x + a, y + ª• xy ) t +
(4-66)
+ a 11 + a13 x + 2a1'y + °ttx2 +2a17 xy + Ja,1 y 2 + a,1x 3 + 3 °2o x y 2
Considerando los desplazamientos nodales :
1 T
(6) = ( ( b )1 ( cS )2 ( � )3 ( b ), )
(4-67)
(6)., =( u., v., w., ,,. �.)'
" ·, rz, i= 1, 2, 3, 4
,
de (4-65) y (4-66) puede obtenerse :

(6)' = ( C) ( a )

donde ( C ) es una matriz dependiente de las coordenadas de los nudos y las magnitudes
de r, s, t ( éstas pueden considerarse considerarse constantes en todo el elemento ).

( a ) = (e)_, ( 6 )
1
De (4-68) : (4 - 69 )
1
(Cf puede obtenerse a partir de (Q en forma numérica.

Por otro lado, considerando (E) definida como en ( 4 - 63 ) es posible plantear :

r
( E ) • (G ) ( a )= (G ) (C 1 ( � )' = [(G)1 (G)2 ] . (q-� ( � )' ( 4 - 70A)

en este caso, de (4-59) y (4-62) se obtienen :

o. 1. o. y o. o. o. o.
o. o. o. o o. o. 1.
º··
X

(G)1 • o. o. 1. . X 1. o. y
o. -r o. - rx o. o. -s -SX

o. -s o. - sy o. o. -t -tx ( 4 ·70 B)
o. -2s -2r -2(rx+sy) o. -2t -2s -2(sx+ty)

,. -rx ,y -rx
2 -rxy -ry 2 -rx 3 -rx2y -rxy 2 -ry 3 -rx3 -rxy3

-t -tx -ty -tx2 -txy -ty 2 -tx 3 -tx1y -txy 2 -t y 3 -tx 3y -tx y3
-2s -2sx -2s y -2sx
2
-2sxy -2sy 2 -2sx3 -2sx2y -2sxy2 -2sy3 -2sx3y -2sx yl
(G\= o. o. o. -2. o. o. -6x -2y o o. -6xy o.
o. o. o. o. o. -2. o. o -2x -6y o. -6 xy
o. o. o. o. - 2. o. o. -4x -4y o. - 6x
2
-6 y2

o- 32
La matriz de esfuerzos del elemento está dada por
1
(S)' •(D) (G) (Cf (4-91)

1
mientras que la matriz de rigidez se obtiene mediante :

(K)' (C)-iT ( G )T ( O ) ( G) dVol (C( 1 (4-72)

vol.
en ambos casos (D) es la matriz elástica dada por (4-64) . Siendo el elemento de poca
curvatura, r, s, t, pueden considerarse constantes. S implificaciones adicionales se log ran -
considerando que las funciones de segundo grado en r, s, t, que resultan en (4-72) pueden
despreciarse. (S)' y (K)' resultan referidas a los mismos ejes que (C), (G), (O). En general
(4-71) y (4-72) se evalúan numéricamente, aunque para algunos elementos simples han sido
desarrolladas expresiones explícitas.

Por otro lado, las fuerzas nodales equivalentes a cargos report,das pueden obte -
nerse de :
( )
• !
F P • -
( C)
vol
•I
T
( A)
T
(p) d Vol (4-73)

donde (C) corresponde a la matriz (20x 20) definido en ( 4 - 68). (A) es uno matriz (3x20)
que incluye funciones de los coordenados ( veose ( 4-65) ) y (p) es un vector que agrupo
las componentes de fuerzo por unidad de volúmen en correspondencia a los ejes X, Y, Z
considerodos.

D- 33
 ANALISIS DE LA RESPUESTA DINAMICA DE SISTEMAS ESTRUCTURALES.

5.1 INTRODUCCION
En capítulos anteriores se ha hecho referencia al análisis de estructuras en condicio­
nes estáticas. Sin embargo, en muchos casos se tienen situaciones de carga dinámicas, es
decir con fuerzas o desplazamientos forzados dependientes del tiempo, para las cuales es
necesario considerar, además de las características de rigidez, las propiedades de inercia
y de amortiguamiento del sistema y su medio circundante.

E n la primera parte de este capítulo se generalizan las ecuaciones de equilibrio para

incluir fuerzas de inercia y amortiguamiento y se revisan distintos aspectos relacionados -
con la evaluación de matrices de masas equivalentes, en el sistema discreto, a las propi�
dades de inercia de la estructura real. En una segunda parte se analizan algunos métodos
para el estudio de la respuesta dinámica de sistemas estructurales. Finalmente, se ha in -
cluído un apéndice que resume algunos puntos relativos a la determinación de valores y
vectores característicos.

5.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO Y EQUILIBRIO.

Las expresiones utilizadas para el análisis de estructuras con cargas estáticas pueden
ser generalizadas para condiciones dinámicas incluyendo los términos correspondientes a -
fuerzas de inercia y amortiguamiento.

a. - Fuerzas de inercia.

Las fuerzas de inercia son expresables en función de las aceleraciones, por aplicación
del principio de D'Alenbert. Si (f) es la matriz columna que agrupa las componentes de
aceleración de un punto cualquiera en un elemento, las correspondientes fuerzas de iner­
cia pueden considerarse equivalentes a fuerzas de cuerpo por unidad de volúmen :
..
( p) • - e ( f) • - _e · w ( f)
�2
( 5 - 1 )

donde y es la densidad. (f) es la matriz de desplazamientos

T
( f) =(U V W , , , , , .)

E- 1
 El proceso de discretización planteado para el caso estático, en que las funciones
( f) para cada elemento fueron expresadas en función de un número finito de 11 coorden5!_
das generalizadas" ( los desplazamientos nodales), es en este caso cuestionable . Si el -
movimiento fuera armónico, sería posible plantear expresiones de la forma :

(f): [(N) 0 + w ( N) 1 + w (N)2 + w (N)3 + ........] (�) :(N)(d ) (5-2)

2 5 1 1

donde w es la frecuencia del movimiento armónico, ( N)0 la matriz de distribución co-

rrespondiente al caso estático, (N) 1 ,(N)2 •••••etc., son matrices rectangulares del mis-
'mo orden que ( N) 0• Teniendo en cuenta las aproximaciones usuales, la función de distd
bución (N) podrá habitualmente tomarse como el primer término de la serie ( 5-2 ). Consi­
derando que el movimiento de la estructura, por complicado que sea, puede reducirse a -
la superposición de movimientos armónicos, el tomar la matriz de distribución de despla­
zamientos (N). correspondiente al caso estático es en general adecuado.

En general, si(N) existe, podrá escribirse :

�2
(p) : - e ( f) = -\> � � 1 (N)(�)' 1 :-l>(N) (�)
•• •
t ( 5- 3)
•• •
donde (cS ) es la "matriz de aceleraciones nodales 11 del elemento.

Por aplicación de ( 1-17) pueden determinarse las fuerzas nodales equivalentes a las
fuerzas de inercia en el elemento :
{F); =- J.
( N)' (p) dVol = [ f(N)' (N) dVol](� ) 1

expresión que puede reescribirse como :

( 5-4)

donde (M) es la "matriz de masas- del elemento", dada por

8

(M) =
1
f. e ( N{ ( N) dVol ( 5 - 5)

Nótese que (M) es simétrica .

1

Si se considera un vector (�) único, que incluya las aceleraciones nodales de toda
la estructura, puede plantearse :
�t
(F)l = (M) (A ) =( M) �tª (&)
( 5-6}

E-2
donde ( M) es la "matriz de masas del sistema" • ( M) puede ser obtenida por ensamblaje
de las matrices de masas de los elementos aislados, mediante un proceso similar al utiliza
do para el ensamblaje de las matrices de rigidez.

En general, si (N) se expresa en series similares a la ec. (5-2), las matrices de ma­
sas resultan de la forma :

( 5-7 A)

y las correspondientes matrices de rigidez son expresables en forma similar :

(5 - 7 B)

En lo que sigue, se asumirá que ( N) puede aproximarse por la matriz de distribución pa­
ra el caso estático y en consecuencia las expresiones (5-7) se reducirán también al pri­
mer término de cada serie.

b. - Fuerzas de amortiguamiento

A diferencia de las masas y las rigideces, las características de amortiguamiento de -

una estrucutra dependen grandemente del medio en que ésta se ml.8 ve. La formulación m�
temática de las fuerzas de amortiguamiento presenta aún ciertas dificultades y requiere �
yores investigaciones.

En las secciones siguientes se asumirá que el amortiguamiento es de tipo viscoso, es

decir que las fuerzas de amortiguamiento son proporcionales a las velocidades • Por anal2,
gía con lo planteado para las fuerzas elásticas, ec. (1-4 ), y las fuerzas de inercia, ec.
(5-6), podrá considerarse una "matriz de amortiguamiento"(O , tal que las fuerzas de a­
mortiguamiento se obtengan mediante la expresión:

<F) A = ce)
.
es) = ce) ¡;- (ó)
�
( 5-8)

donde ( S) es el vector de velocidades nodales

Es habitualmente conveniente asumir que la matriz de amortiguamiento es obtenible

por combinación lineal de ( M) y ( K) :

(C) = ci (M) + ,!(K) ( 5 -9)

Debe anotarse que en algunos métodos no se requieere determinar la matriz (C), y es en

E - 3
 cambio más conveniente utilizar ciertos coeficientes a los que se hará referencia más a­
delante (véase secc • 5- 5 ) •

En general, si una estructura está sometido a la acción de fuerzas concentradas en

sus nudos (P (t) ), variables con el tiempo, el planteamiento de los condiciones de equi­
librio, para todos los grados de libertad, se traduce en la ecuación matricial 1

( M) (8 ) + ( C) (� ) + ( K) ( 8) = ( P (t) ) ( 5 - 10)

Esta expresión será utilizada en los acá pites siguientes

5.3. PROPIE DADES DE INERCIA DE LOS E LEMENTOS ESTRU CTURALES.

Se incluyen aquí aspectos relativos a la determinación de matrices de masas de ele­

mentos aislados, transformaciones por cambios de orientación de los ejes de referencia y
ensamblaje y condensáción de matrices de masas.

5.3.1. Transformaciones por cambios en la orientación de los ejes de referencia

La evaluación de las matrices de masas de los elementos aislados se efectúa frecuen

temente con relación a ejes locales no paralelos a los del sistema global considerado �
ra la estructura. En consecuencia se requieren ciertos transformaciones , similares a las ya
vistas para las matrices de rigidez, antes de ensamblar la matriz de masas del sistema.

La ec. (5-4) puede escribirse, con relación al sistema local :

(5 -4 A)
e e .. •
donde ( F')1 , (M') , ( � ') son respectivamente motrices de fuerzas de inercia, masas y
aceleraciones nodales del elemento. Las fuerzas y aceleraciones nodales se transforman
según los principios establecidos en la secc. (1 -6):
1
(F')l = (L) (F)•l
(5 - 12)
(8 )•=
1
(L) (8)•

donde (L) es una matriz de transformación (véase ec. 1 -:J)). Sustituyendo (5-11) en (5-4A)
•I T
y considerando la condición de ortogonalidad : (L) = (L ) se obtiene :

E-4
 (5-12 )

es decir, la matriz de masas referida al sistema global se obtiene transformando lo corres­

pondiente matriz referida al sistema local de la misma manero que las matrices de rigidez.
En forma matricial :
T 8
(M)' = (L) (M') (L) (5 -13)

5.3.2. Ensamblaje de las matrices de masas,

Considerando la analogía de las ecuaciones (1-4) y (5-6), las condiciones de com­

patibilidad de las aceleraciones nodales (en sustitución de lcg desplazamientos nodales) y
el equd ibr,o de las fuerzas de inercia (en lugar de fuerzas elásticas) con las acciones ex
ternas, se concluye que las matrices de masas pueden ensamblarse con el mismo procedimi­
ento ya estableeido para las matrices de rigidez. Coneisamente :

(5-14 )

donde la sumación debe realizarse sob-e todos los elementos que ralacionan directamente
los grados de I ibertad i, j.

5 . 3. 3 Condensación de matrices.

El estudio de estructuras sometidas a cargas dinámicas requiere habitualmente de un

análisis mucho más laborioso que para condiciones de carga estáticas. En consecuencia, es
generalmente conveniente considerar un número más limitado de desplazamiento nodales, e­
fectuando la condensación de las matrices de masas y rigidez.

La matriz de desplazamientos ( y en forma similar los motrices de velocidades y oce

leraciones nodales) puede portie ionarse en la formo :

( �)
=
( 5-15)

donde los sub matrices (S 11 ) y

1) agrupan los desplazamientos "principales" y "secunda­
(�

rios respectivamente, en correspondencia a las fuerzas :

(
( ? ) e [ (�'.)] (S-16)

E-5
 si los desplazamientos "secundarios" se expresan en función de los desplazamientos "princl
pales" :
( c5 y ) = ( G) ( J X ) (j-17)

la ecuación (5-10) puede reescribirse en la forma condensada :

(M e ) ( �s' X ) t ( e e ) ( dx) t( K e ) ( ! IC ) = ( p X ) ( 5 -18)

donde, por consideraciones de equivalencia de energía en el sistema original y en el sis­

tema condensado, puede establecerse que :

( Me)= ( G*) (M) ( G* )

1

( 5 - 19)
(Kc) = ( G*) (K) (G*)
1

( 1)
donde
(G*) [ J
( G)
( 5 - 19A)
=
(1) es una matriz unitaria de orden igual al número de grados de libertad principales. La
matriz (Ce) puede considerarse como combinación lineal de (Me) y (Kc):

Es muy importante considerar una matriz de transformación (G) adecuada. Puede por
ejemplo asumirse que las columnas de (G) corresponden a los vectores de desplazamientos
secundarios, (!y ), que resultan al ir aplicando, uno a uno, desplazamientos unitarios en -
correspondencia a cada uno de los grados de libertad principales. En tal caso, siguiendo­
la nomenclatura de la secc. (1-7), se tendrá
(c!y )= - (Kyy f'(Kyx) (�x )
es decir
_,
(G) = -(Kyy) ( K1.) (5-20 )

La sustitución de (5-20) en la segunda de las ecuaciones ( 5-19 ) produce resultados idén

ticos a la expresión (1-35).

5.3.4.Matrices de masas de los elementos

En esta sección se presentan los motrices de masas, para los elementos del sistema -
discreto, que son equivalentes a aquellas (distribuídos) de la estructura real. En cada coso

E-6
se ha hecho uso de la expresión : (5 - 5)

( M)
8
• l e ( N {( N) dV
8
(M) es simétrica. En la mayor parte de los cascg se han usado las funciones de desplaza­
miento, (N), correspondientes a la situación estática.

a. - M asa concentrada en un nudo.

La matriz de masas en en este caso diagonal, con elementos igua'es a la magnitud -

de la masa, m, en correspondencia a cada grado de libertad translacional, e inercias ( 1 ,, ,
ly , 1 1 )en asociación a los grados de libertad rotacionales. Es decir, si se consideran los
6 grados de I ibertad de I nudo

( 5- 2�

b. - Barra bi-articulada.

Para una barra bi-articulada, de sección constante, A, y longitud L , puede considerar

se que :
)T
( f) = (u V w

(�¡) = ( U¡ V¡ W¡
)T

(N) -- ['1,(ln) 't 2( 1n )]

( 5 - 22)

'l, = (1- x/L)

tl 2 : X /L
(1 n ) es una matriz unitar 10, cuyo orden corresponde al numero de componentes de transla-
ción asociadas con cada nudo. Por aplicación de (5-22) en (5-5) la matriz de masas re -
sulta :
1 n] ( 5 - 23)
21n

Esta matriz es invariante por cambios de orientación de los ejes de referencia.

Przemieniecki (2 ) ha propuesto las funciones :

2 2 1 ·
1\ 1 • (1 - r) + w ( � L / 6E) (2 r - 3 r � r j -t
2

( 5- 24)
2 5
r -t w (P L /6E) (r -r ) + .....
2
>t 2 ·•

E- 7
donde : r = x/ L , E es el módulo de elasticidad y w es la frecuencia. Por aplicación
de estas expresiones se obtienen :
In 7/8 In
(M )' = �
AL [21n [ ] t .....
6 1n 7/8 In In

In 7/8 lnl
( 5- 25)
(K)' =-
AE t .......
[
7/8 In In J
L

c. - Elemento de viga.

Para la numeración de los grados de I iber­

tad y la convención de signos indicada en la fig ;­
(5-1) se obtiene la matriz de masas de la ecuación
(5-26).
5 2
Casos particulares que resultan de considerar
-/.
un menor número de grados de libertad asociados - A. ' +.3 Fig. 5 - 1
t
con cada nudo pueden ser tratados eliminando cier
tas filas y columnas de la matriz (M)• dada por es­
ta ecuación .

1/3
ec. ( 5 -26)
o. Oz
o. o. ay ( Simétrica )

o. o. o. J/3A
o. o. o. by
Cy
o. o. o. o.
---- --
b, Cz

(M)= (>AL 1/6 o. o . o. o. o. 1/3

o. dz o. o. o. -e z o. Oz

o. o. dy o. ey o. o. o. ª,
o. o. o. J/6A o. o. o. o. O. J/3A

o. o. -e
, o. -fy o. o. o. -b
,. o. Cy

o. ez o. o. o. -f z o. -b z O. O. o. Cz

donde
E-8
 ay = 1�35 t 6 1 y / 5 A L1 Cy • L 2 /105 + 2 1y/15A ey = L/12 - by
az e 1 :}135 •6 lz /5A L
2
Cz .= L 2
/105 •2 lz/15A ez = L/12 - bz
b1 : 11 L/210 + ly jlOA L d y • 1¡'2 - ay fy =L 2/140 + 11/l)A
b1 • 111/210 + 11/lO A L d z • 1 ¡'2- ªz fz = L2/140 + 1 1 jl) A

donde L es la longitud del elemento, A el área de la sección transversal, J, ly, lz son

inercias·de la sección transversal con relació� a los ejes X; Y, Z, locales.

Elementos para el estudio de problemas de elasticidad plana :

d. - Triángulo con deformación constante (CST) :

Considerando las funciones de v(Jriación de desplazamientos ( 2-18) :

o. o.
º·]
(N) • [L' Lz La
y 6
o. o. o. L' La L,

(véanse también ecs. 2-12, y 2-13), se obtiene:

't2 ]
5
E> At
(M) .• ��2 (5-27 )
12
�-------x 12 212

Fig. 5 - 2. Elemento CST donde \> es la densidad, /l e I área de I elemento,

t, su espesor, e 12 la matriz unitaria de orden 2 .
Esta matriz es invariante por cambio de orienta­
ción de los ejes de referencia.

c. - Elemento rectangular con deformación linealmente variable ( LSR).

Para un elemento rectangular con funciones de variación de desplazamientos de la -

•
forma (2-31 se obtiene
41 2 12
re
212 12
(M)• •
E> A l 2 12
2
41
2 212 12 (5�23)
2
_I
•
5
36 41
12 212 2 212 X
2 12 1, 2 1 l 4 12 Fig. 5 - 3 . Elemento LSR

(Invariante por cambio de orientación de los ejes de referencia)

E -9
 Elementos con solicitaciones de flexión

f.- Elementos rectangulares.

Asumiendo las funciones de variación de desplazamientos (3-7) a sus equivalentes

(3-9) se obtiene

fx
(M)1 = pt ab [(L)(Q)(L)] (5-29)

donde(L) es una matriz diagonal, dada por la

ec.(3-68) y(Q) es una matriz de coeficientes
idéntica a la(3-6 7).
Przemieniecki(2) presenta resultados muy simi­
Fig .5-4.- Elemento rectangular con lares, obtenidos mediante la utilización de fun­
solicitaciones de flexión,
ciones de desplazamiento consistentes.

g.- Elementos triangulares. 'l¡- x

y
m /' 1
,
•

Las correspondientes matrices de ma­ z L,

sas pueden ser evaluadas sustituyendo en
(5-5) las funciones de variación de des -
plazamientos(3-31). L a expresión resulta.!!
te en este caso es : Fig. 5-5 Elemento triangular con solicita­
ciones de flexión,

(M)' = f At m11 mu mjk

10080
m kl m kJ mkk

donde :
1,440 (Simétrica)
(mu)= 1 86 ( b11-b1) 31(bk-b j)
2
+ 24 b k b¡

(5-30A)

E - 10
 720 72 br -120 b k 72 a¡ - 120ak
(m1j)• 72bk -120bj -11 b¡ bj -39 b: 13(akb1 +aJb�-11a1b1 -25akbk
72ak -1200 J 13 (a¡ b k +a k b J ) - 11 a·¡ b ¡ - 25 a k b k -11 a¡ a¡ - 38 a:
i" i
Las sub-matrices ( m jj ); ( m kk) pueden obtenerse por permutaciones cícticas de los índices
i, j, k en ( 5- 3) A). En la misma forma pueden obtenerse (m 111), (m kl ) a partir de (5-3) 8)
Finalmente ( m JI ), (m kj ), (m lk) son obtenibles por considerac,ones de simetría de (M).
Los parámetros a¡ , b1 , a; , bJ , ªk , b k se obtienen p.:>r aplicación de las ecuaciones
(2-13).
a1 =- YJ - Y k

(a¡, b j, ak, b 11 se obtienen por permutación cíclica de los índices i, j, k, en estas expre­
siones},

h. Elementos con solicitaciones de membrana y de flexión.

Para el caso de elementos plana con solicitac,ones de membrana y de flexión la -

matriz de masas puede ser ensamblada a partir de las matrices correspondientes a la cons i­
deración p or separado de los efectos en plano y de flexión. El ;proceso es similar al plan­
teado para las matrices de rigidez (véase secc. 4-2) y también en este caso sólo es aplica·
ble cuando las fuerzas de membrana son suficientemente pequei'las (efectos de pandeo despr!_
ciablesl,

M atrices de masas para otros elementos, tan complejos como se desee, pueden ser ob­
tenidas siguiendo el proceso general ya expuesto.

· :s.3.5.Representación de masas concentradas.

Como consecuencia de las notables simplificaciones que se tienen cuando la rmtriz de

masas es diagonal, en muchas aplicaciones prácticas se utiliza una representación de masas -
Concentradas en los nudos (véase secc. 5,3 ,4, a ). En tal idealización se asigna a cada nu-
do una "zona de influencia" y las propiedades de inercia de las masas correspondientes se -
analizan por separado. Las matrices de masas de los elementos y de I sistema resultan diagona
les.

Es evidente que los resultados obtenidos mediante representaciones de masas concen -

tradas son menos precisos que los logrados considerando matrices de masas similares o los pr�

E - 11
 sentadas en la secc . 5.3.4. (b -h) . Sin embargo, existe convergencia a los mismos resul
todos a medida que se considera un mayor número de elementos más pequenos .

f1 5.4. MODOS Y FRECUENCIAS NATURALES DE VIBRACION.

La forma más simple de movimiento de una estructura corresponde a sus oscilaciones
libre, es decir, sin amortiguamiento y sin fuerzas externas ( C) = O; (P) =O.) Tales oscil�
ciones pueden producirse por la aplicación de desplazamientos iniciales. Si 105 desplazE
mientos mantienen ciertas configuraciones específicas, que constituyen "modos " del siste­
ma, las oscilaciones son armónicas. En correspondencia a cada modo existe una "frecue!l
cia natural!' Una estructura tiene tantos modos (y free uencias naturales) como grados de
libertad.

El conocimiento de los modos y frecuencias naturales de vibración de un sistema pe�

mite estudiar su respuesta dinámica a la acción de fuerzas y/o desplazamientos forzados .

Si se considera ( C ) =O., ( P) :O., la ec. (5-10) se reduce en este caso a:

(M) (ó' ) + ( K ) (o' ) = O.

( 5- 31 )
(M) (&) = - (K} (8)

Cuando la estructura oscile con una de sus frecuencias naturales, w, el movimiento será -
armónico, y podrá escribirse :

(d ) = (X) exp ( i w t ) ( 5 -32)

donde (X), la matriz columna que agrupa las "amplitudes" del movimiento para cada uno
de los grados de libertad, tiene la configuración del modo cuya frecuencia natural es w .
Sustituyendo (5-32) en (5-31) y simplificando :

( K) (X) = w2( M) (X)

( 5-33)
((K).,w 2 ( M)] (X}• O.

La ecuación (5-33) tendrá soluciones no triviales cuando :

det [(K) - w 1 (M)] = O. (5-34)

E - 12
 Esta ecuación corresponde al caso típico de un problema de va lores característicos.
En el apéndice C , se resumen algunos aspectos relativos a la evaluación de valores ca­
racterísticos { w 2. ) y sus vectores característicos asociados (X).

En general, existen tantas frecuencias naturales w 1 , w2 , w , ••.. ,wn, que satis­

J
facen la condición ( 5-34), como grados de libertad tiene la estructura. Asociado con ca
da frecuencia existe un modo o vector característico, {X), para el que se cumple la ec.
(5-33). Esta ecuación es homogénea, y en consecuencia solo pueden ser determinados los
valores relativos de las componentes de desplazamiento en cada modo.

Los vectores característicos poseen ciertas propiedades de ortogonalidad, que es con­

veniente citar. Llamando (X) 1, {X) 2 , {X)1, .• • • etc. a los modos respectivamente aso­
ciados con las frecuencias w 1 ,w 2 ,w3 , • • • • etc., puede escribirse:

(X); ( M) (X)n = O para m � n ( 5-JSA )

{X)! (K) (X)n = O min { 5 - 358)

es decir, los modos son ortogonales con respecto a la matriz de masas y a la matriz de
rigidez. Si (c) se asume de la forma ( 5 -9):

{C)=oc (M) + � (K)

puede también escribirse

{ X)� {C) ( X )n = O para m ; n ( 5 - 35C)

Por otro lado, siendo (M) una matriz simétrica y positivamente definida (es decir ( X) T
{M ) (X) >O para cualquier vector (X) no nulo) puede probarse que todos los modos son
linealmente independientes. Como existen tantos modos como grados de libertad tiene la
estructura, éstos constituyen un sistema de coordenadas generalizadas al cual puede ser
referido cualquier estado de desplazamientos;

(5-36)

�,,.... ·-
,..,,
" .. .. son coeficientes de participación de cado modo ( en general variables con -

E - 13
 el tiempo):
�li - (X): (M)(Ó) /(X)7 (M)(X)¡ ( 5- 37)

Las propiedades de ortogonalidad citadas hacen posible el método de superposición que

se describe en la sección siguiente.

5.5. ECUACIONES MODALES DE MOVIMIENTO

La ecuación de movimiento de una estructura sometida a la acción de cargas( P)
dependientes del tiempo es :
( M)(�)-t-( C) (J)+(K)(c!)• (P(t) ) ( 5 - 10 )

La solución de las ecuaciones (5-10) en general no es simple, puesto que, no s.iendo dia
gonales las matrices ( M), ( C) y ( K), las distintas ecuaciones diferenciales están in lerre­
lacionadas. Dos ti pos de procesos de solución pueden plantearse. En esta sección se re­
visan los métodos "clásicos" de superposición lineal de los distintos modos
(5 - 36)

En esta expresión, los modos (X) 1 X) 2

, ( X)3
, ( ••••• (X) n , al ser una característica -
de la estructura, pueden considerarse conocidos. Los coeficientes de participación;, de­
pendientes de las acciones aplicadas y el tiempo, deben determinarse. Introduciendo la -
notación :

(X) • ( (X) 1 ( X)2 ( X)3 ••· ••• ( X)n ) ( 5- 38)

(5-36) puede reescribirse en la forma

(�) = (X) (-) (5 -39)
y además :
(A) = (X)(-)" (5-39B)
(�) = (X)(jj) (5 -39C)

Sustituyendo las expresiones (5- 39) en (5-10 ) se tiene

(M) (X) (jj) t (C)(X)(-)+ (K) (X)(-) • ( P (t) )
premultiplicando ambos términos de (5-40) por un modo ciJalquiera (X)¡ y aplicando los
condiciones de ortogonalidad (5-37) se obtiene

E - 14
 {X)� {M) {X)¡ il;+(X)T {C){X)¡ �,+{X); (K) (X), , (X)� ( P (t))
, = (5-41)
donde se aprecia que todos los productos incolucrados resultan escalares.

Introduciremos la notación (49)

M*i = (X)� (M) (X)¡ ( 5 - 42 A)

C 1* = (X)T (C) (X), ( 5 - 42B)
K,.1 ={X)T {K) (X)¡ ( 5 �2C)
P.1 * = {X )r (P (t) ) ( 5 - 42 D )

donde Mf , C ¡* , Kj , Pj , se denominan respectivamente masa, amortiguamiento, rigi

dez y carga generalizados para el modo i.

De las expresiones {5-4.1)y { 5 - 42)puede entonces escribirse

.
M*i 1P� i + C 1* IIJ1 + K i* - 1 = P¡* (t) ( 5 -43)
expresión que permite determinar el valor de I¡ para cualquier valor de t.
Simplificaciones adicionales pueden ser introducidas considerando que , de ( 5 - 33)
{K) (X )¡ : wf (M) (X)1
y en consecuencia
K i* = w I2 M*i (5-44)
Por otro lado, si (C) se asume expresable en la forma ( 5 - 9)se tendrá

( 5 -45)
En muchas aplicaciones prácticas el amortiguamiento se considera como un cierto porcent�
je ! , del valor crítico para el que cesa el carácter oscilatorio del movimiento. Por ana
logía con el caso mono-dimensional puede plantearse
C·*1 = '
01� 1·( 2w·1 M 1�) = 2 ZS M-*1 ( 5-46 )
donde 5 1, es el porcentaje del amortiguamiento crítico asumido para e I modo i. Sustituye�
do {5-44)y (5-45)ó (5-46)en (5-4 3 )se obtiene
,i 1 + 2 lS ;s¡ +w�, -,· = P;* (t)
( 5 - 47)
M*
donde -¡ es el coeficiente de participación del modo .1; w,· , P*
¡ , M*
¡ , son respect,vame!:!_
te la frecuencia a,gular natural, la fuerza generclizada y la masa generalizado correspon -
diente a este modo. � es un factor debido al amortiguamiento, que puede tomarse como 1¡7 •
(cx+)w1) ó (.01 S¡w¡). La solución de la ec. diferencial (5-47)es:

E - 15
 -1 f t �(T- t )
e . sen ( 'e ( t - T J ) ( P ¡* / M ¡* ) d T +
= 'f J0
-lS t
+ e [ ,S¡(o). cos'ft + V'- (�¡(o )+ ¿s -¡(o)) . sen t't (5-48)
1
1
donde::
� = 1,12 ( o( + JJ w ¡2 ) ( .01 S¡ W¡) p-4JA)

'P = < w F- "t,

2
t2
y los valores iniciales j!S¡ (O) y -¡ (O) pueden determinarse haciendo uso de la condición
de ortogonalidad (5-35 A ) :
(X)T (M) (�) = (X)T (M) (X) (j!J) = (X)T (M) (X)¡llS¡ = Mj flS¡
es decir :
1
'5¡(0) = M*- (X )�(M) (c5) t• o
( 5 - 4d B)
como ( M) , (X )¡ , M ¡ * son características del sistema, no dependientes del tiempo :
�t(O) • M *_, (X)I (M) (6 ),.o (5-48C)

Expresiones como la ( 5- 48) pueden plantearse para cada modo. E I coeficiente de partí ..
cipación, fdt , de un modo, i, para cualquier instante t, puede obtenerse por int egración
numérica. Los desplazamientos nodales resultan entonces, por aplicación de (5-36) :

(5 -36)
En general los términos correspondientes a los modos de más baja frecuencia son los más
importantes y la sola consideración de algunos de estos términos conduce a resultados sufi
ele ntemente aproximados.

5.6. RESPUESTA SISMICA DE UN SISTEMA.

En muchos casos prácticos, como al analizar la respuesta sísmica de una estruct�
ra, deben considerarse desplazamientos forzados ( en correspondencia o algunos grados de
libertad), más que específicamente las fuerzas externas actuantes sobre el sistema.

En este acápite se supondrá que ciertos desplazamientos, agrupados en (&) 0, son

forzados a variar en forma definida en función del tiempo. En tal caso, considerando le
matriz de desplazamientos, ( & ), particionada en la forma :

( � .. 49)

E - 16
y (&) , ( 8) particionadas en forma similar, la ec. (5-10) puede ser reescrita

(5-50)

donde ( P )0 agrupa las fuerzas desconocidas "causantes" de los desplazamientos (S)0 •

Si las leyes de variación de ( �)0 son conocidas ( y en consecuencia son tambien con,2
cides las leyes de variación de ( o )0 y ( �) 0 ) es conveniente considerar por separado
la prinera de las dos expresiones matriciales incluídas en (5 - 50), en cuyo caso se t�
ne:

(5 - 51)
donde
( 5 - 52)

La ec. ( 5-51) es equivalente a la ( 5 - 10 ), excepto que los grados de I ibertad

han sido reducidos a aquellos correspondientes a (o )8
• Es además muy frecuente la con­

densación de las matrices (M), (C), (K) para considerar solo grados de libertad relac�
nados con desplazamientos de traslación. En tal caso, si se asume que todos los despla -
zamientos forzados, ( �) 0 , son iguales, a un cierto valor u, es posible trabajar con de!.,
plazamientos velocidades y aceleraciones relativos ( a un sistema móvil con el terreno),
con fo que (5 - 51) se transforma en :
(M).. ((d)e -u (1))+(C)H ((&). -u(l))+(K)ee((�).-u(T))=(P) (5-51A)

donde (1) es una matriz columna cuyos elementos son todos unitarios y (P)está definida
por :
p ; -ü L
J =I
M1j - u u LKiJ
J= 1
(5-52 A )

Las sumaciones aquí indicadas deben ser realizadas sobre todos los n grados de libertad
de la estructura ( es decir, tanto los correspondientes a (.;} 8 como a (J ) 0 ). Las suma­
ciones ( Í: K IJ) son nulas para cualquier valor de i , puesto que tales valores represen­
tan las fuerzas necesarias para originar las deformaciones correspondientes al estado de -
desplazamientos e�) - u (1) (movimiento como cuerpo rígido).
Porteriores aproximaciones consisten en despreciar los efectos de amortiguamiento

E - 17
y asumir que (M) es diagonal, obteniéndose

P1 =- u m¡

( P) - ü ( M ) (1) ( 5 - 52 B)
.,
expres1on que es muy comunmente usada.

Por otro lado, la expresión (S-48) es también aplicable a (S-51), siempre que se e­
valúen las frecuencias naturales y sus correspondientes mod os considerando solo los grados
de libertad r:elacionados con ( o )8 • (En caso de incluirse grados de libertad correspon -
dientes a desplazamientos ( �) 0, tales que permitieran el movimiento del sistema como -­
cuerpo rígido, se obtendrían tantos modos con frecuencia nula como desplazamientos lineal
mente independientes pudieran establecerse). Con las consideraciones anteriores y asumien
do que (ó ),=o = (�)t=o =O. la ec. (S-48) se reduce a

f
.
t
(t) .­
1 e
-�( t -T)
sen ('()(t -T) P¡* dT
( s- 53)
,1
'('M t o
donde
T
M1!1 = ( X ) ¡ ( M )ee ( X ) ¡
-
P*1 = (X) T1 (P )
1/2
'(' = (w¡2 - �2 )
• 1/2 ( O(+ � wf ) Ó (, Q 1 $¡ W¡ ) ( 5 - 53A)

(en ciertos casos, considerando que el valor de S es relativamente bajo, 'f se aproxima a
w )•

1111 (t) =
(X) T1 M) (-)
} ee I
[J'
Sustituyendo la aproximación (5-528) en (5-53) se obtiene :

ü (f) e
-ts (t-T)
sen ( <p ( t -T) ) dT · ( 5 - 54)
'(' (X)¡ (M)ee(X) 1 ]
0

Expresiones de la forma ( 5 - 54) permiten describir completamente el comportamien­

to sísmico de un sistema. Sin embargo, la obtención de la variación de desplazamientos y
fuerzas para todo el intervalo de excitación sísmica puede requerir excesivo número de -
cálculos . En la mayor pate de los casos es suficiente evalua el valor máximo de las fue!_
zas producidas por la acción sísmica. Una aproximación razonable consiste en asumir que
tales fuerzas se producen cuando es máximo el coeficiente de participación, tlJi , de cado

E - 18
modo. Un análisis de la ec. (S-54), en que r
CLJ, (X )., ( M )
I ee son características del siste-
ma, permite establecer que � es máximo cuando la expresión encerrada entre corchetes -
tiene su valor máximo. Esta expresión corresponde a la velocidad de un sistema con un -
solo grado de libertad, con masa, rigidez y amortiguamiento definidos por Mf , Kf , 1 .5
respectivamente, al que se imponen condiciones de desplazamiento y velocidad inicial nu
los. El valor máximo de tal velocidad es la "velocidad espectral" para la frecuencia W¡ ,
el porcentaje del amortiguamiento crítico y las características de la excitación sísmico
consideradas en ü (t) .

Llamando Svi a la velocidad espectral para el modo se tiene :

s
-
_, ( X), (M)H(I)
T

rJ max
,, • = � T yl ( 5- 55)
(X ) i (M) ee (X) 1

(esta expresión no es matemáticamente exacta paro un sistema amortiguado). En forma si­

milar, (S-55) puede obtenerse como función del desplazamiento espectral o de la acelera­
ción espectral, considerando que
Sv = w So ( 5 -56)
S0 = w S v = w 2 So

donde S 0 , Sv , S 0 son los ordenados de los espectros de desplazamientos, velocidades y

aceleraciones respectivamente. De ( 5- 55) y ( 5 - 56)
T - T -
(X)¡ (M)ee( I) w1 (X) ¡ (M)ee (I)
( 5 - 57A)
Id· max. - ------- So¡ � ------ S01
' - 'f' (X)� (M )ee(X), (X)r (M)ee (X),

- -
(X)¡ (M) ee (1)
T
(X)¡ (M)88 (1) S01
T
( 5- 57 B)
-'1 max.=
f (X)� (M )" (X), W¡ (X)�1 (M)H (X).1 W¡

La evaluación de los valores y vectores corocterísticos, (X), y la determinación de

l es componentes, rJ, del vector desplazamiento, (� ), en tal sistema de referencia son pr2
cesos matemáticos laboriosos. De otro lodo, el método de superposición modal descrito en
las secciones ( 5-5) y (S-6), presento lo considerable ventaja de que lo respuesto del sist!_
ma está en gran medido determinado por pocos de los primeros modos de vibración . Sin -
embargo, su aplicabilidad está restringida a estructuras linealmente elásticas, poro los que
el principio de superposición es válido.
E - 19
5.7. METODOS DIRECTOS PARA LA INTEGRACION DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

En esta sección se describen procesos numéricos que permiten la consideración de

estructuras con comportamiento no lineal, mediante la integración directa de las ecuacio·
nes de equilibrio, (S-10) ó (S-51), en su forma original ( sin necesidad de referir las ecua
cione� al sistema de "ejes principales" que constituyen los modos ) . Durante el proceso, se
obtiene la entera historia de variación de desplazamientos y esfuerzos.

La consideración de intervalos de tiempo suficientemente pequei'\os permite obtener,

a partir de las ecs. diferenciales agrupadas en (S-10), fórmulas de recurrencia para la de­
terminación, dadas las condiciones iniciales, de los sucesivos estados de desplazamiento al
término de cada intervalo. la sistematización aquí utilizada es debida a Wilson y Clough
(47).

5.7 .1. Consideración de aceleración linealmente variable en cada intervalo.

Esta suposición implica variación parabólica de las velocidades y variación cúbica
de los desplazamientos. Las siguientes expresiones pueden obtenerse
. ( s- 58)
( d )t .:
(o) t=o
+ 1/2 6 t [ ( A} t_ A 1 + ( i )t]
. ( 5-59)
(c$),_4, + M ( �) t-4t + 1 /3 At [(�} t-4 t + 1/2(�),1
= 2
( d),
donde /lt se refiere al intervalo (constante ) de tiempo y los sub-índices se refieren al ins
tante para el que el estado de desplazamientos, velocidades o aceleraciones, es considera­
do. De estas expresiones y de la condición de equilibrio(5-10)
(M) <A), .. <C) <J) t .. (K) (o) - (P),
se obtiene
(�),=(G) [(P), -(C} (a ),-(K)(b}t] (5-60)

donde
. ( G) = l(M) t 1/2 At (c ) -t 1/6 At (K)
.
2
r• ..
(5-60A)

(a), = ( ! ),.t.r+ \t ( c5)t_At .,. (o)t-llt tAt (� )t-6t (5-608)

(S-60C)

E - 20
 Por otro lado, si paro t = O (� ) y (o ) �on conocidos, puede obtenerse

J
(� )t=o· (Mf' [ (P)t=o -(C) ( )t=o -(K) (O )t=o]

En cada etapa del proceso pueden obten e-se velocidades y desplazamientos por apl 1ca­
ción de (5-58) y (5-59), o sus equivalentes :
( t ), = (a)t t 1/2 M (&) t
( 5 - 62)
(o),= (b )t + 1/6 At (�) t

La programación de estas expresiones es en realidad muy simple. Las inversiones de m�

trices en (5-60) y (5-61), aunque indicadas, no son indispensables,pudiéndose sustituir -
por los procesos que a cor.tinuación se indican . Para el caso de (5-60) es aconseja -
ble partic1onar la matriz (Gf' en el producto de dos matrices triangulares
(Gf' • (L) T (L) (G es simétrica )

Este particionamiento solo debe ser efectuado en el ciclo inicial y cuando se alteran
(K) y/o (C) . La determinación de ( � ), se real ,za entonces en dos etapas : a) la ob-
• tención de (L) ( � )t resolviendo el sistema :

(L)
T
[ (L) (8 h]= [ (P),-(C ) (a)t -( K) (b) ,]

y b) la obtención de (�),a partir del producto (L) (� ), , en que (L) es una matriz
triangular conocida . Para (5-61) el proceso, realizado una sola vez, se reduce a la so
lución de un sistema de ecuaciones.

En resúmen, la secuencia de operaciones puede ser la siguiente

Para el primer intervalo :

!
(� )t:o= ( Mf' [(P)t=o-( C) ( )t=o -(K) (O ),=o]

Para el primer intervalo y para cada ciclo de operaciones en que las matrices (K) y/o
(C) deban ser alteradas como consecuencia de la no linealidad en el comportamiento de
la estructura :
(G) = [(M)t A; (C)+ :t (K)] _,
Para cada ciclo de operaciones
Obtener (P)t
(ah= {a)t-At + M (&)t-6t
(b), = (b)t-6t t At (a),
E - 21
 (i), = (G) [ (P), -(q (o ), -(K) (bh]
(dh = ( a )t - 1/2 A L ( � ) t
(O), (b}t - 1/ó M (�) t
2
e

Opcionalmente, pueden obtenerse los esfuerzos en los elementos, siguiendo el proceso ya

planteado paro e I caso de cargas estáticas.

Lo motri z (q puede ser aprox imodo por (C ) = o< (M) + ,.a (K)

5 .7 .2 ,Consideración de variación parol��-lj_��- �e___l�-�--��el_e��1_c_i_1:>nys _.

Siguiendo un proceso similar al ele la secc. :j .7. l es posible plantear fórmulas

de recurrencia en base a la suposición de variación parabólica de los aceleraciones.
Aunque el proceso es en este caso más laborioso, puede por otro lado permitir la conside­
ración de un menor número de intervalos . La secuencia de operaciones puede ser la si­
guiente :

- Cálculos iniciales :
(P)t=o = [(P) L\1 - (P)t."o] / ld
1 [ (Ph=o- (C) ( J ) =o
(�),:o= (Mr t -(K) ( 6 >t=o j
(A\=o = (Mr' [ (P),=0-(C ) (J h=o -(K) (� ) ,=o]

- Para el ciclo inicial y cada ciclo en que (K) y/o (C) sean alterados
1
(G) = [(M)+ 1/3 At (c ) � 1/12M (K)r
t

Para cada ciclo de operaciones

(a)t = (S h-At + 41'3 (�· h-At+ 1/6 llt

2
At ( J°),.�,
.. 2 ...
-= ( a )t-At + A t (�)t-At + 1/6At (tSk-At
+ 2 ! ...
b )
( t = ( � ) t - Jt A t ( �) t-At + 5/1 2 At ( & )t -At � 1 /12 At (cS h-At
(� }. = (G) [(P)t -(C) ( o) , -(K) (b),]
('A'},• �At [(&), - (&. )t-At]-(�t-At
( cS }. � (a).+ 1/3 A t (�)t
(ó ), = (b),+ 1/12 At'(&)t

E - 22
6.0 SISTEMA DE PROGRAMAS PARA ANALISIS ESTRUCTURAL POR ELEMENTOS FINITOS

En este capJtulo se presenta un conjunto de prog ramas para el oncSIisis de estructu -

ras haciendo uso de elementos finitos. Los prog ramas han sido codificados en forma casi
independiente de la computadora a utilizarse y existen en versiones en FORTRAN II y FO�
TRAN IV. Esta última es la que aparece en los Iistados adjuntos.
Este sistema de programas estuvo en un principio basado en aquel que aparece en la
referencia (1), destinado al estudio de estados planos (elementos CST) • Posteriormente se
han introducido modificaciones sustanciales tendientes a log rar mayor eficiencia, posibili -
tar el uso de computadoras de poca memoria { la versi6n FORTRAN II puede trabajar en �
na computadora IBM - 1620 , la versi6n en FORTRAN IV es apta para computadoras del t�
po de la IBM - 1 130), a la vez que permitir la Mcil inclusi6n de un número casi ilimita­
do de sub - rutinas y posibilitar la selecci6n de un proceso especl'fico entre divAr:c.- ,, alter
nativas.

El sistema de prog ramas est6 compuesto por fases independientes, los que pu�den
combinarse en diversas formas para realizar on6lisis e�Mticos o en condiciones din�micas.
Los programas para an61isis din6micos no estcSn sin embargo aún totalmente implementados.
Considerando que las t�cnicas de elementos finitos en el presente estado de de,;o
rrollo constituyen una poderosa herramienta para la investigac i6n m6s que un m�todo pr6.=
tico de uso diario, se ha considerado que dejar al usuario la posibilidad de escog er el pr�
ceso que juzgue m6s conveniente puede representar una ventaja con relaci6n a otros sis
temas de programas con secuencias fijas. Por otro lado, el sistema permite efectuar an61i­
sis por etapas : el proceso puede ser detenido al t�rmino de cualquier fase y reiniciarse (6
rehacerse parcialmente)una vez analizado lo información obtenido ( los variables b6si -
cas y los resultados de importancia del último problema analizado quedan siempre registr�
dos en archivos permanentes de disco ).

Para el caso de an61isis est6tico de estructuras linealmente el6sticas el proceso

comprende 4 fases

a. Ingreso de datos y ensamblaje de motrices de fuerzas. Se leen par6metros gene_

roles del proceso, coordenados de nudos, datos relativos a los elementos, indicadores de

F - 1
particionamiento. Simult6neamente con lo lectura de las propiedades de los materiales se
determinan las matrices t.:16sticas. Finalmente, se leen las cargos en los nudos y/o se gen.!
ron los vectores de carga equivalentes a acciones distribufdas existentes.

b. Ensamblaje de lo motriz de rigidez. En este bloque se evalúan los motrices de

rigidez de los elementos aislados y se ensamblan por consideración del equilibrio de los
nudos. Lo motriz de rigidez puede ser obtenido en lo forma tridiogonol ( fase EF 360EKT)
o como motriz bando (EF 360 EKB ) • Aunque los elementos oqur inclufdos son por ahora
exclusivamente modelos de compatibilidad, pueden f6cilmente prepararse sub - rutinas, an�
lagos o las actualmente codificados, paro los correspondientes modelos de equilibrio.

c. Solución de las ecuaciones de equilibrio, poro obtener los desplazamientos. To

dos los juegos de carga son resueltos simult6neamente. Los datos relativos a prescripción
de condiciones de borde se leen en esta fose, en la que también se hallan las correspondie�
tes reacciones. La elección del programa a utilizarse (EF 360ST ó EF 360 SB) est6 condi -
cionada por el programa con el que se ensambló la matriz de rigidez.

d. Determinados los desplazamientos nodales, se calculan los esfuerzos ( fases EF

360E P para estados planos, EF 360ML para flexión de losas y otras similores a implementar­
se ) •
Este mismo sistema de programas puede ser utilizado para el anólisis de estructuras
con comportamiento no lineal ( los métodos iterativos y de incrementos finitos con elasti­
cidad variable sólo requerirfan de una fose adicional )

Poro el coso de acciones din6micos, est6n por el momento implé?mentados programas

poro el ensamblaje de motrices de masas : EF 3ó0MD ( matriz de masas asimilada a una ma
triz diagonal ), EF 360 MT ( motriz de masas ensamblada en la formo tridiagonal ) , EF
360 MB ( en la formo de motriz banda ) • Ha sido igualmente codificado un proceso de ite
roción inversa paro lo evaluación de valores característicos y sus vectores asociados ( EF
360 EV)

Lo interrelación entr� las distintos foses se realiza mediante grabación de variables

II
en 7 11 files de disco independientes.
File 4 Matrices el6sticas
File 5 Caracterfsticas de elementos

F - 2
 File 6 Matriz de rigidez ( o sub - motrices de lo motriz de rigidez )
File 7 Motrices de cargo
File 8 Variables auxiliares del proceso. Desplazamientos.
File 9 Matriz de masas ( o sub - matrices de ésto )
File 10 Variables generales del proceso, coordenadas de nudos, coracterrsticos
de elementos e indicadores de lrmites de particiones. Opcionalmente ,
se registran indicadores de records iniciales de grobaci6n de sub-motri
ces en files 6,8 y 10 ,

los siguientes requisitos de memoria corresponden o lo versión FORTRAN IV im

plementada poro lo IBM - 360 -40 actualmente instalada en la UNI ( 128,000 bytes, de
los que aproximadamente 116,000 est6n disponibles )

a. Memoria directa :
* EF 360 L (dimensionamiento poro 1000 nudos, 1000 elementos ) : 87,455 01·i-.:,,
incluyendo sub - rutinas ELM ( 1582 ), FLM ( 798 ) , LOADXY ( 1934 ) y LOADWT (2266)
* EF 360 EKT ( 1000 nudos, 1000 elementos, 50 grados de libertad po, partición j :
73,071 bytes, incluyel"do K3P (1482), K4P ( 1682 ), K4l (2566). EF 360 EKB requiere a
proximadamente 39,000 bytes adicionales.
* EF 360 ST ( 50 grados de libertad por partición, 4 juegos de cargo ) : 61,775
bytes, incluyendo MRINV ( 1608), DESPl (1808 ), DESP2 ( 864), MMOl (920 ), MM02
( 1056 ).
" E F 360 EP ( 1000 elementos, 4 juegos de carga ) : 62,455 bytes, incluyendo S4P
(1161;).
* EF 360 ML ( 1000 elementos, 3 juegos de cargo ): 60,543 bytes, incluyendo S4L
(1616).

b. Discos magnéticos. Para el dimensionamiento considerado en los listados, los

7 files antes citados requier�n aproximadamente 80 cilindros de una unidad de discos
2311.

F - 3
6.1 DESCRIPCION DE DATOS DE ENTRADA.

Todos los datos relativos a geometría de los nudos, características de elementos,pa�

ticionamiento, caracterTsticas de materiales, cargas actuantes y condiciones de borde, se

especifican por tarjeta.Para situaciones de cargas est6ticas debe proporcionarse la infor

maci6n en el orden siguiente

a. Tarjeta d� tf!.YJ.Q ( 80H ) •

Col. Control de carro de impresora ( O - 9 , -) .

2 - 80 1 nformación a ser impresa con la salida.

b. Tarjeta de control, incluyendo información general del problema ( 91 4).

Col. 1 - 4 Número de particiones. Para utilizar EF 360EKB y EF 360 SB 6

EF 360 EV debe indicarse 1. Para EF 360 EKT y EF 360 ST, puede

especificarse de 1 a 50.

5- 8 Número de nudos del sistema ( m6ximo 1000)

9 - 12 Número total de elementos ( m6ximo 1000)

13 - 16 Número de materiales con características el6sticas diferentes(NYM)

Puede indicarse de 1 a 35.

17 - 20 Número de nudos con algún desplazamiento establecido a- priori •

M 6ximo 50. Puede dejarse en blanco o perforarse O ( en tal caso ,

las cargas aplicadas deben estar en equ i I ibrio) •
21 - 24 Número de juegos o estados de carga, de 1 a 4.

25 - 28 Número de grados de libertad por nudo. Con las sub-rutinas actua_!

mente implementadas es posible indicar 2 ó 3 •

29 - 32 Indicador de tipo de problema (ITP) :

1. Estado plano de deformaciones

2. Estado plano de esfuerzos

4. Flexión de losas

Por incluirse :
3. Estructuras planos de barras
5. Sólidos axi - simétricos

6. C6scoros delgadas con simetría axial.

F- 4
 7. Losas plegadas y estructuras celulares.
8. Estructuras de barras.
9. C6scaras delgadas de poca curvatura.
10. Estructuras tri - dimensionales.
33 - 36 Indicador de perforaci6n. Cualquier valor distinto de cero especi�
ca perforaci6n de resultados ( reacciones, desplazamientos y esfue�
zos o solicitaciones ) •

. c • Coordenadas de nudos ( 1O F 8.3) •

Si ITP � 6 deben perforarse en forma contrnua las coordenadas X e Y de cada nu­

do. Para ITP > 6, deben indicarse X, Y, Z para cada nudo, también en forma contrnua,

d. Datos de caracterrsticas de elementos (12, FS.3, 514) .

Para cada uno de los elementos debe incluirse una tarjeta con la informaci6n si­
guiente
Col. 1- 2 NE, número de nudos del elemento : 3 ( elemento triangular ) ,
4 ( elemento rectangular ) , O ( elemento rectangular cuyas matri­
ces de rigidez y esfuerzo - desplazamiento son las mismas que para
el elemento precedente )
3- 10 Espesor del elemento ( F 8.3), TH.
11- 14 NTE, tipa de rrc terial de que est6 constiturdo ( 1 - NYM ) •
15 - 30 Números de orden de los nudos del elemento�orden antihorario.
( algunas modificaciones deber6n ser aquí introducidas cuando se incluyan otras posibil.!_
dades para NE e ITP )

Las tarjetas de características de elementos deben ser leídas en la secuencia que

corresponde a los números de orden de éstos. Pueden combinarse en un mismo problema ,
elementos triangulares y rectangulares.
Para el caso de elementos triangulares se obtienen mejores resultados si los tri6ng�
los tienen lados aproximadamente iguales y el número de elementos que concurre a cada
nudo tiende a ser uniforme,

F-5
e. Indicadores de lrmites de partición ( 2014) •

Para cada partición, en forma contrnua,deben especificarse :

NE I Elemento con número de orden m6s bajo entre aquellos que incluyen algún
nudo de la partición.
NEU Elemento con número de orden m6s alto entre aquellos que incluyen algún
nudo de la partición.
NE 1 Número de orden del último nudo de la partición.
NU 2 Número de orden m6s elevado entre los nudos de los elementos.
NEI a NEU.

Si se usan EF 360 EKB y EF 360SB ó EF 360 EV puede dejarse una tarjeta en blan­
co. Para el sistema EF 360 EKT - EF 360 ST es siempre necesario especificar estos datos
( incluso si NPART: 1 , en que se tiene NEI = 1 , NEU = NELEM, NU l = NUDOS) .
El tiempo de solución est6 en gran medida determinado por el ancho de banda ( d�
do por el producto del número de grados de libertad por nudo por la m6xima diferencia
entre los números de orden de los nudos de los elementos) . Es importante entonces orde­
nar los nudos en forma tal que sa permita la consideración del mayor número de partici�
nes posibles .

f. Caracterrsticas de material� ( 6 F 8. 2)
1 TP = 1, 2 Estados planos de deformaciones y estados planos de esfuerzos.
Una tarjeta para cada material ( transversalmente isotrópico ) , incluyendo :

Col. 1- 8 El, módulo de elasticidad en los planos de isotropra.

9- 16 E2, módulo de elasticidad en la dirección normal a los planos de isotro -
pía.
17- 24 Pl, módulo de Poisson.
25 - 32 P2, módulo de Poisson.
33- 40 G , módulo de rigidez no dependiente de El, P l.
41- 48 ANG, el 6 ng ulo en grados que hace el eje 1 ( del material ) con el eje
X. ANG es positivo cuando es ontihororio el giro cfa X o 1. Poro moteriol
isotrópico dejar an hlonco.

F - .�
 ITP : 4 Flexi6n de losas bajo la acci6n de cargos normales a su superficie me-
dio. Debe colocarse una tarjeta por material o alteraci6n de los elementos rigidizontes
que resulte en un conjunto de valores DX, 01, DY, DXY, no múltiplo de otros definidos
anteriormente ( e I factor de proporcionalidad t 3/12 es especificado para cada elemento
por separado ) • Cada tarjeta debe incluir :

C.01.1 - 8 E, módulo de elasticidad •

9-16 P , m6dulo de Poisson.
17-24 CX, coeficiente modificatorio de inercia transversalmente a eje X.
25 - 32 CY, coeficiente modificatorio de inercia transversalmente a eje Y.

g. lnformaci6n relativa a cargas aplicadas.

Para cada estado de cargas par separado se requiere un grupo de tarjetas. La tarj_!
ta de control es indispensable. Los otros datos son opcionales.

g. 1. Tarjeta de control del juego de cargas.

1 T P : 1, 2 ( 1 4 , 2F 8. 2 )
Col. 1- 4 NCONC, número de nudos con cargas concentradas.
5- 12 FCX, fuerzas de cuerpo por unidad de volumen ( direcci6n eje X )
13- 20 FCY, fuerzas de cuerpo po� unidad de volumen ( direcci6n eje Y )

ITP = 4 ( 2 I 4)
Col. 1 - 4 NCONC, número de nudos con acciones concentrados aplicadas.
5- 8 ICR, indicador de cargas repartidos. Debe especificarse cero o dejarse en
blanco si no existen cargas repartidas en ese juego de cargas. Si ICR es �
sitivo se leen las tarjetas g. 3.

g. 2. Datos de cargas concentradas •

Inmediatamente después de la tarjeta de control del juego de cargas debe incluirse
una tarjeta por cada nudo con acciones concentrados, incluyendo :
1 TP e 1, 2 (14, 2F8. 2 )
Col. 1 - 4 IN, número de orden del nudo.
5 - 12 UX, fuerzo concentrado en la direcci6n y sentido positivo de X.
12 - 20 UY, fuerzo concentrada en la direcci6n y sentido positivo de Y.
ITP = (14, 3 F8.4)

F- 7
Col • 1 - 4 1 N, número de orden de I nudo.
5 - 12 UZ, fuerza concentrada en la direcci6n y sentido positivo de z. ( vefose
fig. 3 - 2) •
13 - 20 XM, momento concentrado eje X ( véase fig. 3 - 2, Fe.¡ ).
21 - 28 YM, momento concentrado eje Y ( véase fig. 3-2, Fayi ).

Estas tarjetas s61o se requieren si NCONC es no nulo. Pueden colocarse en cual-

quier orden ( independientemente de IN)

g.3. Cargas repartidas sobre los elementos. S61o para ITP • 4. Indispensable si ITP • 4
y NCONC � O. ( 10 F 8.4)
Se indican, para todos los elementos en forma continua, las fuerzas transversales
distribuidas por unidad de AREA sobre los elementos.

h. Datos para pre-establecimiento de desplazamientos y formulaci6n de otras condicio­

nes de borde. S61o se leen si NDESP es positivo y deben especificarse una sola vez, in_
dependientemente del número de particiones.

h.1. Factor de amplificaci6n BETA ( véase secc. 1-8), en formato (E 14.8).

h.2. Por cada nudo con desplazamientos pre - establecidos se requiere uno tarjeta con
la informaci6n siguiente ( 1 4, 6X, 6 ( 12, F8.5)):

Col. 1 - 4 ND, número de orden del nudo

5-10 en blanco
11-12 ID, indicador de desplazamiento. Indicar] si el desplazamiento correspo�
diente al primer grado de Iibertad est6 restringido, O ó en blanco en caso
contrario.
13 - 20 VD, valor especificado para el desplazamiento en correspondencia al pri­
mer grado de libertad si ID= 1. Si ID• O dejar en blanco.
Adicionalmente, en las columnas 21-30, 31-40, 41 - 50 , 51-60 , 61-70; se
hacen indicaciones an6log as para los otros grados de Iibertad.
Estas tarjetas tampoco requieren un orden fijo.

F-8
6.2 PROGRAMA DE INGRESO DE DATOS Y ENSAMBLAJE DE MATRICES DE FUERZAS.

La fase EF 360 L realiza la lectura , impresión y registro en disco de los datos

de geometría del problema, determina las matrices el6sticas y ensambla las matrices de
fuerzas.
El primer grupo de instrucciones lee e imprime trtulo, variables generales del pr�
blemo ( NPART, NELEM, etc. ),coordenadas de nudos, características de elementos e indi­
cadores de Iím ites en e I particionom iento de lo estructuro. Todas estas variables son reg !!
tradas en disco ( file 1 O ) •
Los datos relativos a geometría pueden ser preparados haciendo uso de programas
auxiliares. Para el caso de elementos rectangulares, el programa DATAR permite la gen.!
ración autom6tica de datos en base o un número muy limitado de par6metros. En uno ult!_
rior fase de desarrollo , EF 360L deber6 incluir la posibilidad de generación de datos de
geometría y la interpretación de un sistema de palabras - clave.

Las sub - rutinas ELM, FLM y similares, seleccionadas bajo control de ITP, leen las
características de cada material y determinan las matrices el6sticas o elementos de éstos ,
grabando los resultados obtenidos ( File 4 ) poro codo material por separado.

LOADXY, LOADWT y otras sub- rutinas similores a implementarse ensamblan los

motrices de fuerzas en base o lo información obtenido poro cargos concentrados y los oc
ciones distribuidas. Paro estos últimas lo generación de los vectores de fuerzas equivalen_
tes es outom6t ico.

Resumen de datos de entrado

Todos los datos son leidos por tarjeta. Deben incluirse los datos indicados en los
11•
items a - g de la sección II DESCRI PCI ON DE DATOS DE ENTRADA
Resumen de sa Iida
a. File 4 ( 35 records, 1O variobles / record, sin formato )
ITP = 1, 2 Motrices el6sticas ( un material por record )
ITP = 4 DX, D 1, DY, DXY ( no incluyen factor t 3/ 12 ) ,
b. File 7 ( 50 records, 205 variables/ record, sin formato ) •

F-9
 Indicadores MA, MB y sub - matrices de la matriz de cargas, grabadas por colu�
nas y separadamente para cada partici6n.
c. File 1O ( iguales carocterrsticas que file 7) •
Record 1 : variables generales N PART , NUDOS , etc.
Record 2 : indicadores de lrmites de partici6n.
Record 3 y suc.esivos : caracterTsticas de elementos y ( por separado) coordenadas
de nudos.
d. Salida por impresora :
Las variables generales, coordenadas de nudos, corocterrsticos de elementos, 1 rmi
tes de particiones y propiedades de materiales son impresas con las indicaciones
correspondientes. Adicionalmente, paro cada estado de cargos se imprimen :
- NCONC, con indicaci6n del número de orden del juego de cargos
ITP = 1,2 - 1 N, UX, UY poro cada nudo con acciones concentradas.
- FCX, FCY, con indicación del número de orden del juego de cargas,
siempre que por lo menos uno de los valores FCX, FCY, sea no nulo.
En tal caso, se imprimen tambi�n las componentes de fuerza conside_
radas en cada nudo y cada elemento.
ITP a 4 - 1 N, UZ, XM, YM poro cada nudo con acciones concentradas.
- Si ICR = 1 se imprimen, para cada elemento, el valor de la cargo
repartida y los magnitudes de las acciones UZ, XM, YM equivalen -
tes consideradas en cada nudo.

Sub - rutinas utilizadas :

EF 360 L utiliza sub - rutinas paro conformoci6n de motrices el6sticas (ELM, FLM) y
paro ensamblaje de motrices de cargo (LOADXY , LOADWT).
* ELM determina y graba motrices el6sticas para materiales isotrópicos o transversal -
mente isotrópicos sometidos a un estado de esfuerzos bidimensional. Los variables K4 (aso­
ciada a file 4) , NYM ( número de materiales con.características diferentes) e ITP ( 1 :
estado plano de deformaciones, 2 = estado plano de esfuerzos) se obtienen de E F 360 L por
COMMON / Cl/. Para cada uno de los NYM materiales se leen El,Pl ( comportamiento
en los planos de isotropia, G 1 es dependiente), E2 , P2 , G ( reloe ionodo5 cori el compor -

F - 10
tamiento perpendicularmente a los planos de isotropra ) y ANG ( 6ngulo entre eje 1 y eje
x local en grados ). Para materiales isotrópicos es conveniente considerar ANG = O • Los
matrices el6sticas se obtienen por oplicoci6n de ( 2 - 7 ) ( ITP = 1 )o ( 2 - 8 ). ( ITP = 2 ).
Para ANG ,' O se realiza la transformación ( 2 - 11 ),
*FLM permite obtener los elementos DX,01, DY, DXY de lo motriz el6stico, divididos
entre ( t3 /12 ). Este factor es considerado poro cada elemento por separado en los sub-ru!_!
nas de formación de matrices de rigidez, Para cada uno de los NYM materiales se leen
E, P y los coeficientes modificatorios ex, ey. Lo determinación de ex, ey paro diversos
casos pr6cticos de ortotropra puede verse en las referencias ( 25,37 ).
*LOADXY es una sub - rutina de ensamblaje y grabación de matrices de carga en me
dios contrnuos bidimensionales. Las variables K7, NPART, NELEM, NUDOS , NJe, NGL,
NU 1, NTE, NN, X, Y, TH est6n relacionados con aquellas del programa principal por el
eOMMON / e2/. Paro cado juego de cargos pueden leerse acciones concentradas en los
nudos y/o fuerzas de cuerpo por unidad de volumen, expresadas en sus componentes FeX ,
FeY. Las fuerzas nodales equivalentes a FeX, FeY son determinados por aplicación de
( 2 - 22) ( elementos eST )o ( 2 - 34 ) ( elementos LSR ) • LOADXY almacena los motrices
de cargos en un arreglo único; sin embargo, éstas se graban subdivididos por particiones ,
con indicación de MA y MB ( el número de orden de lo primero y último I rneo de codo sub
motriz ).
*LOADWT realiza el ensamblaje y grabaci6n de matrices de cargo para losas sometí -
das a flexi6n por acción de cargas normales o su superficie media . El esquema general de
LOADWT es similar al de LOADXY . En este caso, las fuerzas equivalentes o cargos re -
partidas se obtienen con ( 3 .15), o ( 3.32 ), según se trate de elementos rectangulares o
triangulares respectivamente . También en este coso pueden combinarse en un mismo juego
de cargos fuerzas concentradas directamente en los nudos y los efectos de cargos repartidos
en los elementos,

F - 11
 DIAGRAMA. DE FLUJO PROGRAMA EF 360 L

IN ICIO !. F 380 L
,---------,

1 (N IJI Q,t, NIUClf't, 1

-------
1 1 1
L!I! INDICAOORU - - - - NUI (IPI, NUl Cl"I,
1 FORMATO 110 H 1 1
DI! LIM ITII 01 JP•t, NPARTI
1 1 1
10 Ll!t: T ITULO f - - - CONTROL O! CARRO 1 PARTICI ONES
j 1 ,OIIMAT0 1014 1
C ONTROL Dt: CARRO 1_ - - - - - ---J

---- -----�
I l!N COLUMNA 1

IMPRIM!
INDICAOOAEI
IM ..AIMI
TITUL O

----------
' 1 K4 • 1
1 N PART, NUDOS,
---,
1
1 Nl!LEM, NYM.NDHP, 1 1(7 • 1
LU VARIABLES
UNUALIS 1 NJC, NOL, ITP, IPUNCH 1
.-----------1

1 1 YAfllAILII HNIRALH, 1
FO RMATO 9 14 I l 1NOICADOIIH DI PAIUI_I
tRAIACION ( l'ILI 10 1 I
- - J CIONII , DATOI 01
DI VAIUAIIAl!il CCMINU : ILININTOI, OOOIIOINA-:
IMPRIME
1 DAI DI NUDOI
V ARI AILII ------ ---- _J
t lN I RALII

---
1 1
i(X(IN), Y( INl,ICINI, 1
L II COORDINADAS IN• 1 , NUDOI I
1 1
01 NUDOS FORMATO 101'1.II

PARA I TP i 6 ITP• l,l

1 N O SI L El N 1 1 41

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f' 6.3 PROGRAMAS PARA E L ENSAMBLAJE DE MATRICES DE RIGIDEZ

Los programas EF 360 EKT y EF 360 EKB, aqur descritos, permiten obtener la ma
triz de rigidez de una estructura por ensamblaje de las matrices de rigidez de los elemen­
tos componentes considerados aisladamente.
El ingreso de datos ( par6metros generales, coordenadas de nudos y característi -
cas geom,tricas de los elementos ) se realiza por lectura de un file de disco ( versión �
FORTRAN IV) o a trav.Ss de un COMMON ( versi6n : FORTRAN 11 - D ) •
Mediante EF 360 EKT se obtienen, grabadas por separado en disco magn�tico, las
11 :
sub�·matrices de la matriz de rigidez considerada en lo formo II tridiogonal

( A ), ( B), ....... ..... (o)

( B)� ( A >2 ( B)2
( K )= ( B)� ( A )3 ( B) 3
..
( B> ( A ) N -1 ( B)N-1
N -2

(o ) ........... ( B ):_, ( A )N

Considerando la simetría, no se ensamb_lan ni graban los sub - matrices ( B)�

EF 360 EKBrealizo el ensamblaje de la semi - banda superior de la matriz de ri
gidez. Esta se almaceno como arreglo rectangular tal que k ij corresponde al elemento
i, j - i + 1 • La grabaci6n de la matriz se realiza separadamente por lrneas paralelas a la
diagonal principal ( para cada una de las cuales j - i + 1 es constante ) •

ª11 ª12 ª13

·· · · ·
ª21 ª 22 ª23

0 31 032 ° 33
(K)e

ªn-1,1 ªn-1,2
( simétrica )
a n1

F - 18
 Tanto EF 360 EKTcomo EF 360 EKB, incluyen un primer grupo de instruccione\en
que se introduce la informaci6n b6sica y se inicializan ciertas variables. El algoritmo de
ensamblaje de EF 360 EKTes también enólogo al de EF 360 EKB, excepto que en el primero
la secuencia de operaciones se repite para cada II partici6n II por separado. En el proceso
pueden distinguirse las etapas siguientes :

a. lnicializaci6n de los elementos de la matriz de rigidez , (ST), al valor cero. En

EF 360 EKTla matriz (ST) agrupa las sub-matrices (A)y (B)correspondientes a lo
partici6n considerada. Las dimensiones de (A)y (B)son previamente determina -
das a partir de los indicadores de límites de particiones NUl , NU2. En EF 360
EKB, (ST) incluye en un solo bloque toda lo semi - banda superior de la matriz de
rigidez,cuyo ancho m6ximo se determina durante el ensamblaje.

b. Estudio de cada elemento por separado : las variables relocionodos con el eleme.n
to son reordenadas y se evalúa su matriz de rigidez , (C) , haciendo uso de una
sub-rutina adecuada.

c. Ensamblaje de la matriz de rigidez de cada elemento en lo matriz de rigidez de

la estructura. Los motrices de rigidez de los elementos son ensamblados una a una
inmediatamente después de evaluadas.
El ensamblaje se realizo considerando que poro cada grado de libertad, deben ma�
tenerse la continuidad de desplazamientos entre elementos y el equilibrio . En
consecuencia, un elemento cualquiera, Kjl , de la matriz de rigidez de la estru�
tura se obtiene sumando los coeficientes de los matrices de rigidez de los elemen­
tos aislados que relacionen los mismos grados de I ibertod

K;, = ¿ kj 1

Paro efectuar este proceso , lo matriz de rigidez del elemento, (C ), se porti ·

ciona en NE x NE sub - motrices cuadradas de orden NGL ( donde NE s nú -
mero de nudos del elemento , NGL • número de grados de I ibertad por nudo )y

el ensamblaje de coda sub - motriz se realiza por separado como se muestra en

el esquema siguiente :

F - 19
 l-T--,T-
1 1
(A)u._1 1 (B)p_1 1
1 K L ,.,a
--K-r-1
1
M2 a Nl+Nl ( )T 1 111 1
B lP•I MZ 1
N2 •NI+ NJ
J ..
12 • 11 t- NI
J2 •JI+ NJ
__ _J_ ,. j _J
NN<m,I)
1

I-N2--- 1
L . -- (A ¡p+� JP
) )
+-1 - 1

� M t N 7
( e); (A)• .,,
1 1

�-----1

Las expresiones para determinar las variables involucradas en este proceso apar�
cen en los listados adjuntos.
Si se considera la simetrra de las matrices de rigidez, se observa que no es nece ·
sario ensamblar las sub� matrices que corresponden a (B): (EF 360 EKT )o en
general a elementos situados por debajo de la diagonal principal (EF 360 EKB )
En EF 360 EKT se hacen verificaciones adicionales para evitar el ensamblaje de
sub - matrices de la matriz de rigidez del elemento que relacionen dos nudos no
pertenecientes a la partición en an61 isis.

d. Terminado el ensamblaje de (ST)para una partición, EF 360 EKT graba por sepor�
do las sub - matrices (A)y (B) • Los records Iniciales de grabación quedan regis ·
trados en las variables KA y KB respectivamente.
El programa EF 360 EKB efectúa en cambio la grabación de (ST) por lrneas poral.=
las a lo diagonal principal.

Resumen de datos de entrada

a. File 4 ( 35 records, m6x. 10 variables/ record )
ITP : 1, 2 Matrices el6sticas, (O), de cada material ( uno por record )

F - 20
 ITP • 4 Valores DX, DY, 01 , DXV, correspondientes a cada material.
( otras posibilidades pueden f6cilmente implementarse )
b. File 10 ( 50 records , 205 variables/ record )
Record 1: NPART , NUDOS , NELEM, NYM, NDESP,,NJC , NGL,ITP
IPUNCH
Record 2: Indicadores de Irmites de partici6n ( necesario solo para EF 360 -
EKT )(NEI (IP ), NEU (IP ), NUl (IP),NU2(1P), IP= 1 , NPART ).
Record 3 y sucesivos:
Caracterrsticas de elementos: ( NTE ( IE ), NPE ( IE ),(NN(IE ,
IN ), IN • 1, 4)TH (IE), lE: • 1 , NELEM ) • Coordenadas de nu
dos: (X ( IN), Y, (IN),Z: (IN), IN= 1, NUDOS ) . Z no se lee
si ITP � 6 •

Resumen de salida:

a. File 4( s61o EF 360 EKT ). Se agregan ( KA (IP), KB (IP ), IP =i 1,NPART)

a record 1.

b. File 5 ( 1000 records ,. 29 variables/ record )

Matrices de esfuerzos ( elementos triangulares )y/o caracterrsticas el6sticas
y geom.Stricas de cada elemento.

c. File 6 ( 300 records, 905 variables/ record )

Sub - matrices de la matriz de rigidez ( EF 360 EKT )o conjuntos de elemen
tos de la matriz de rigidez correspondientes a lrneas paralelas a la diagonal
principal ( EF 360 EKB ) •

Sub - rutinas utilizadas :

Las matrices de rigidez de los elementos son evaluados mediante sub - rutinas. Po­
ro este efecto, pueden implementarse en EF 36Cl:KT y EF 360 EKB todos los sub - rutinas
que se consideren convenientes. En el listado adjunto se han incluido K3P, K4P, K4 L,
( la sub - rutina adecuada puede ser seleccionada en base a los valores ITP, NE, NGL ) .

F - 21
* K 3 P permite obtener las matrices de esfuerzos y de rigidez de elementos triangulares �
ro el estudio de estados planos ( CST ) •
La sub - rutina es llamada para cada elemento por separado . NPE ( tipo de material ) , TH
( espesor ) e IG ( indicador de control de grobaci6n ) constituyen el argumento. K4, K5 ,
( variables asociadas a files 4 y 5 ) y las coordenadas x, y de los nudos ingresan o través
de un COMMON. La matriz de rigidez se almacena en C , también inclurda en el
COMMON. El proceso se inicia con la formaci6n de lo motriz deformaci6n - desplaza
miento, ( B ) , y la lectura ( file 4 ) de la matriz el6stico (D) • Estas dos matrices permiten
obtener la matriz de esfuerzos (S) • ( D ) ( B ) , lo que es grabada en disco ( file 5 ) si IG
es positivo ( si el elemento no ha sido yo analizado en uno partici6n precedente ) • Final-
mente, se evalúa la matriz de rigidez.

* K 4 P permite obtener lo matriz de rigidez de elementos rectangulares para el estudio de

estados planos (LSR ) • El argumento y el COMMON son similares a K3P, excepto por la
inclusi6n de NE ( en general igual a 4; puede indicarse O si la matriz de rigidez del ele -
mento es igual a la del elemento precedente ) • Determinados ciertas variables relativas o
la geometrra, se lee la matriz el6stica ( D ) ( file 4 ) y se graban las caracterrsticas geom�
tricas y el6sticas ( file 5 ) si IG es positivo. Si NE = O la sub - rutina es abandonada en
este punto; en caso contrario, se evalúa la matriz de rigidez utilizando las expresiones
( 2 - 33 )

* K 4 L est6 destinada o la obtenc i6n de matrices de rigidez de elementos rectangulares

de losas ortotr6picas sometidas a flexi6n • Su esquema de trabajo es similar al de K 4 P •
Las matrices de rigidez son en este caso obtenidas con las expresiones ( 3 - 14 ) •

F - 22
 G
OIAIRAMA DE FLUJO PROGRAMA EF 360 EKT

Kl•ICI •
lltP • L • O
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J • N N (•1, IN J
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11 flEC FF0RT••N 2 c TRIANGULAR ,&Rl El ESTUDIO 0E LOSAS 0RTOTR�ICAS. 55
SUB-RUTINA CE FORIIACION DE MATRIZ DE RIGICEl DE ELEMENTC 56

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1 •01,n,20,,U,Kl0I 1 e lll ,Nl LINEA y COl.U""A OE LA NATRIZ ST QUE ,RECEOEN'AQUELLAS 61
e e 'PARTIR DE LAS CUALES se REALIZA EL E"SA...LlJE OE ll 6l
e Fil(• •,,.,ces ELASTICAS. l0 c SUI-NATRIZ Cll,JI. 6J
e Flll ' CAMACTf•ISTICAS DE ELEMENTOS • ll e N2,N2 ,os1ctON 0E ENSAN9l.AJE EN ST DEL ELE"'="'º CMl,NJI DE LA
e F llf 6 �ue--,,�ICES OF. LA MATRIZ 0E RICIOEZ. 12 c SU.-..ATRIZ � ll,JI 65
e r ILE l"I C0MM0N 13 c 111 ,N.I INDICES 0E FILA Y COlll"Nl DE UN ELEMEIITO E" UNA SUil-MAT.
e 14 c NA ...1 61
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0l�fNSI0NA•IENT0 ,,R& SC PARTICIONES, 1000 ELEMENTOS, 1000 NUDOS, 1' Ne
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e Z3 c NTE,NE NUMERO DE NUDOS DEL ELE"ENTO CONSIDERADO 76
C •• "r-�NCLATURA •• 24 c "'100S NU"E•o DE NUDOS 11
e 2, e NUl,L �Uf4ER0 DE OA0EN DEL ULTIMC NU00 0E UNA PARTICION 78
C C w4f�ll llE Alr,IUEl OE UN ELEMENTO. 26 c NUZ NUMERO DE 0ADEN �&S ELEYA0O ENTRE LOS NUDOS l)E LOS ELE­ 7c;
C J.I INDICE\ AUXILIARES/ NUDOS 0E UN ELEMENTO. 27 c MENTOS AEllCICNAD0S CCN LA PlRTICICN EN ESTU0I0. 80
l 11.JI 1·n1cAooqES 0E LINEA Y COLUMNA 0E U .,nu C QUE CORRES 21 c ST SUA-••TAll CUE AGRUPA A LAS sua-M&TRICES ,,, Y •11 P•A• 8l
C P ;•41)f II A M 1 • N l 0f S l. 2• c L& PAATICI0N CONSIDEaA0A fN,NSI u
C ll.J/ Pr�1c111 .. CEL ELE•E"'º 1'41.NJI 0E LA SU&-MATRIZ CII.JI EN )0 e TH HPl:S0R 8)
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! ' 6.4 PROGRAMAS PARA SOLUCION DE SISTEMAS L1 NEA LES.
¡,)

Se describe aquí el programa EF 360 ST , destinado a lo soluci6n de ecuaciones li

neales de la forma (K) (6) = (F), donde (K)estó dado en la forma tridiagonal obtenible de
EF 360 EKT . Mediante un programa similar, EF 360 SB , puede efectuarse la soluci6n del
sistema de ecuaciones para el caso en que (K)ha sido ensamblado como matriz banda ( EF -
360 EKB )
Para una mismo motriz de coeficientes, (K), pueden resolverse simultóneomente
varios sistemas de ecuaciones, con un tiempo de cómputo adicional relativamente pequerlo •
Mediante la sub - rutina DESPl pueden establecerse a-priori valores de algunos elementos de
la matriz de incógnitas, ( cS ), lo que en muchos casos es indispensable para que el sistema te!!
oa solución única y definida.
EF 360 ST incluye también el cómputo de errores ( fuerzas desequilibradas )debi -
dos a lo acumulación de los efectos de II redondeo II en el proceso de solución.
Experimentalmente se ha probado que éstos no exceden el O. 1% ; pero , en todo coso , sólo
se requerirón pequei'\as modificaciones al iprogroma poro considerar los errores como elemen -
tos de (F)en un sistema de ecuaciones de corrección.

El proceso de solución utilizado en EF 360 ST es el propuesto por Porikh, Roscow

y Biggs., yo descrito anteriormente ( 14 ) • Este algoritmo consta de dos ciclos, cada uno de
los cuales se efectúa partición por partición.

Dado eI sistemo

(A), (B), ........... (O) ( ó >1 ( p ),

(B)� (A)2 (8) 2 ( 6 >2 ( p )2

(B )� (A)3 (B)3 ( 6 )3 ( p )3

(B)�-2 (A)n-1 (B)-n 1 ( 6 >-n 1 ( p )n -1

(O ) ............. (B)!., (A)0 ( ó )n ( p)

el primer ciclo del proceso se realizo poro codo partición en los posos siguientes

F - 33
 ª· Lectura de sub - matrices ( A ) IP (file 6 ) y ( P ) IP (file 7 ) •
b. Prescripci6n de inc6gnitas en (b) , mediante modificaciones de (A) y (P )
IP IP IP
con sub - rutina DESPl.
c. Modificaci6n de (A) y (P) utilizando las expresiones :
- -1
( A ),P ( A ) I P-1 (B) I P-1

(P) IP = (P ) -(B) (A ) ( )
T
,P IP-1 ��-1 P I P-1
(para la primera partición esta modificaci6n no se realiza ) •
d. lnversi6n de ( A )
1P
e. Grabaci6n de las sub - matrices ( A )�� , (P)1P (file 8 )
f. Lectura de ( B) 1 P (file 6 ) •
g. Obtenci6n de los productos :

( se almacena en DES )

(B) * (A )- * (B) (se almacena en R )

1 1
IP IP IP
(para la última partición estos productos no se efectúan y se pasa al segundo c1
clo de I proceso ) •

Como las sub - matrices ( B) poseen un número de columnas con valores signific�
tivos menor (o a lo m6s igual ) que el orden de la sub - matriz ( A ) correspondiente o lo
misma partici6n, las modificaciones antes indicadas s6lo se realizan sobre las zonas de (A )
y ( P ) para los que los productos involucrados tienen valores significativos.
El segundo ciclo del proceso se inicia con el c6lculo de las inc6gnitas correspon­
dientes a la última partici6n:

( b ) NPART • (A):PART ( P) NPART

y por sucesivas aplicaciones de la expresión :

(6) 1 p = ( A );� ((P) 1p -(B) 1 p (�) 1 p . 1]

se obtienen las inc6gnitas correspondientes a.las particiones ( NPART - 1 ) , ( NPART - 2 ) ••
2, 1 • Los resultados (desplazamientos ) obtenidos para cada portie i6n son grabados en dis-·
co (file 8 ) • El sector inicial de grabaci6n queda indicado por KC (1 P ) (se destruyen las
grabaciones de ( A r1 y (P)) •

F - 34
 En el último bloque del programa se computan los errores acumulados durante el
proceso, separ6ndose las reacciones ( en correspondencia a grados de libertad cuyos despl�
zamientos han sido pre - fijados )
Las reacciones( Q ) que se producen al restringir ciertos grados de I ibertad pue­
den ser consideradas como fuerzas adicionales necesarias para mantener los desplazamien ··
tos que han sido preestablecidos :

(K)(ó) • ( P ) + ( Q )
lo que equivale a plantear para cada partici6n I P :

Estas ecuaciones son sustituídas por sus equivalentes :

(B)�P-1 (b)IP-1 +(A'),p (ó),p + (B ) ,p (6)1P •1 •( P') 1 p (b)

donde( A') y(P') se obtienen por modificaci6n de(A) y(P ) mediante DESPl.

Sustituyendo los desplazamientos obtenidos de las expresiones(b ) en las ecs.(a);

(Q),P = -(P),P + (A)

,P ('.Ó ) IP + (B)�P -1(Ó) 1 p-1 + (B)IP ( Ó) IP•1 (e)

1 .11 111

los valores de(Q) asociados con los grados de libertad restringidos resultan las correspon -
dientes reacciones. Los elementos de(Q) en correspondencia a grados de libertad no res ..
tringidos, que en teoría son nulos, representan errores acumulados en el proceso de solución.
En general, éstos son despreciables.

EF 360 ST realiza la lectura de las sub-matrices(A), (B) y(P) originales(files 6

y 7 ) y efectúa las operaciones indicadas en( c ) • Las operaciones( 1 ) se realizan para
todas las particiones,( 11 ) y( 111 ) dejan de realizarse para la primera y última partici6n ,
respectivamente. La sub - rutina DESP2 discrimina entre los resultados obtenidos para gr�
dos de I ibertad con desplazamientos prefijados y aquellos que no lo son.
Las reacciones son impresas por separado para coda juego de cargas.
Opcionalmente( 1PUNCH I O ) las reacciones pueden ser perforadas en tarjetas •

F - 35
Resumen de datos de entrada :
a. File 6 ( 300 records, 90.5 variables/ record )
Sub - matrices de la matriz de rigidez , para cada partici6n por separado.
( EF 360 EKT )

b. File 7 ( 50 records , 20.5 variables/ record )

Sub - matrices de la matriz de fuerzas ( EF 360 L )

c. File 1O ( 50 records, 20.5 variables/ record )

Record 1 : NPART, •••••1PUNCH, (KA (1P ) , 1P = 1, NPART )
d. Adicionalmente, s61o cuando NDESP :f: O , la sub - rutina DESP1 lee por
tarjeta ( s61o la primera vez que DESP1 es llamada, 1 L = O ) algunos datos ad_!
cionales. Estos deben presentarse a raz6n de una tarjeta por cada nudo en
que se ha pre - fijado algún desplazamiento, incluyendo :
ND , número de orden del nudo ,
y para cada grado de I ibertad los valores :
ID , • 1 cuando el grado de libertad ha sido restri ng ido
= O ( o en blanco ) en caso contrario •
VD; la magnitud del desplazamiento pre - establecido ( en blanco si ID• O)

El formato utilizado es ( 14, 6X, 6 ( 1. 2 , F 8.5 ) )

Resumen de salida :
a. Fí le 8 ( 50 records, 205 variables/ record )
Sub - matrices de la matriz de desplazamientos, para cada porticl6n por sep�
rado. Los records iniciales de grabaci6n quedan registrados en KC.
b. File 10 : se modifica record 1 para incluir KC.
c. Salida por impresora :
Si NDESP • O , las variables ND, ID, VD son impresas bajo el título "Nu­
dos con desplazamientos prefijados ".
Los errores acumulados en el proceso se imprimen por columnas ( una por jue_
go de cargos ) bajo el título 11 ** Errores acumulados ** 11
Las reacciones son impresos poro cado juego de cargas por separado.

F - 36
 d. Salida por tarjeta (opcional , IPUNCH :f: O):
No se perforan errores acumulados. Las reacciones se perforan por bloques,
para cada estado de cargas, en formato (6 E 13. 7) •

Sub - rutinas utilizadas :

EF 360 ST incluye las sub - rutinas DESPl, DESP2, MRINV, MM0l y MM02, a los que a
qur se hace referencia brevemente.
* DESPl permite el establecimiento a priori de los desplazamientos según grados de liber
tad cualesquiera, mediante el artificio descrito en la secci6n 1.8 ( "Formulaci6n de con -
diciones de borde 11 ) • El argumento de esta sub-rutina comprende las variables NDESP
(número de nudos con algún desplazamiento pre-establecido), NJC (número de estados
de carga), NGL (número de grados de libertad por nudo), IL (=O inicialmente y esP!_
cificado como 1 después de la primera vez que la sub-rutina es llamada) , ND, ID (ind_i
cadores de desplazamientos que pasan de DESPl al programa principal para ser usados en
DESP2), M (número de grados de libertad para la partición en an6lisis) , A y P (sub
matrices de rigidez y cargas respectivamente) • Para la primero partición IL • O y se leen
el factor de amplificación BETA y las variables NO, ID, VD. Poro los sucesivas particio -
nes IL • 1 y , aunque DESPl es llamada nuevamente, no vuelven a leerse datos. En cada
caso los arreglos A y P modificados se almacenan en las mismas variables originales. El
resto de las variables del argumento no son alteradas.

* MRINV es una sub - rutina de inversión de matrices simétricas • La inverso se obtiene

por tronsformaciones sucesivas:
(T) n (T)n�, · · · · (T)2 (T >, (A) • (I) a (A r1 (A)
1
.. (A)- • (T) n (T)n _, .... (T) 2 (T) 1 (1)

Los argumentos de MRINV son : A (la matriz a invertirse, que en el programa principal
puede estar almacenada como arreglo mono - dimensional o bi - dimensional) M (orden
de la matriz A) y MD (el dimensionamiento de A cuando est6 dada en forma bi - dimen -
sional, 50 en el listado de EF 360 ST adjunto; o bien igual a M si A se define como arre -
glo mono - dimensional) . Poro ejecutarse MRINV sólo se requieren definir los elementos
ubicados en la sub-matriz triangular superior de A. En lo salido se obtiene la inversa

F - 37
completa, almacenada en el mismo arreglo y forma que en la entrada A • Durante el
( )
proceso ( A ) es tratada como un arreglo mono - dimensional. Por la particular conforma_
ci6n de las matrices de transformación ( T ) y sus productos, éstos pueden registrarse sobre

(A) y sólo se requieren dos columnas adicionales.

* MM0l y MM02, efectúan operaciones matriciales elementales. Los argumentos de
MM0l son 10, A, B, C, NI , NK, NJ • 10 controla la operación a efectuarse :

10 • 1 (C )NI · NJ = ( A ) NI • NK (B )NK · NJ
T
10 = 2 (C ) A
NI· NJ = ( )NK · NI (B )NK · NJ

Los argumentos de MM02 son similares : 10, A, B, C , O, NI , NK, NJ, teniéndose :

10 i:
(O )Nl·NJ = ( A )Nl·NJ -(B )Nl·NK (C )NK·NJ
1
T
10 • 2 (D ) Nl·NJ ª ( A )Nl·NJ -(B )NK·NI (C )NK·NJ

( A ) y ( D ) pueden ser asignadas a un mismo arreglo.

* DESP2, permite identificar y separar las reacciones, obtenidas simult6neamente con los
errores acumulados en el proceso • La separación se realiza para los NDESP nudo� indi
codos por NO y s61o para los grados de libertad en que ID• 1. Se asume que el error
de c6lculo correspondiente a cada grado de I ibertad restringido es cero.

F - 38
DIAGRAM A DE FLUJO PROGRAMA t, 380 ST

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6.5 PROGRAMAS PARA EVALUACION DE ESFUERZOS O SOLICITACIONES.

En esta sección se revisan algunos aspectos de los prog ramas EF 360EP ( evaluaci6n
de esfuerzos en elementos sometidos a estados planos de esfuerzos o deformaciones ) y
EF 360ML ( determinación de momentos en losas ortotr6picas ) , cuyo esquema de trabajo
puede considerarse como tTpico para otros programas a implementarse.
En la primera parte de estos programas se obtiene la información b6sica del probl!_
ma de un archivo de disco ( file 10 ) • Un segundo grupo de instrucciones lee de disco
( file 8 )e imprime las sub - matrices de la matriz de desplazamientos. La perforaci6n es
opcional. Tanto en EF 360 EP como en EF 360 ML los desplazamientos de todos los nudos
de la estructura se almacenan en un arreglo único (DES).
La evaluación de esfuerzos ( o momentos ) se efectúa separadamente para cada el.!
mento. Para NTE • 3 la matriz esfuerzo - desplazamiento ( DB )del elemento es directo -
mente lerda de disco ( file 5 ) , mientras que si NTE = 4 se leen ( también file 5 )los ca -
racterrsticas el6sticas y geométricos, obteniéndose la motriz (DB)mediante uno sub - rutina
( S4P en EF 360EP, S4L en EF 360 ML ) . Otros tipos de elementos pueden ser inclurdos .
Determinado (DB), los desplazamientos nodales del elemento son separados de (DES)y orr�
glados en (DEL ) , y se obtienen los esfuerzos ( o solicitaciones ) efectuando el producto
(DB ) (DEL ). Adicionalmente, en EF 360 EP se determinan los esfuerzos principales y lo o
rientación de éstos.
Finalmente, los esfuerzos ( o solicitaciones ) son impresos, elemento por elemento .
La perforación es también en este coso opcional.
Teniendo en consideración los limitaciones de los modelos inclurdos y los reportes
efectuados al respecto por diversos autores ( 1, 17,27,36 ) los esfuerzos ( solicitaciones en
general )sólo se obtienen para el centro de gravedad en elementos triangulares y paro los
cuatro nudos cuando se trato de elementos rectangulares. Experimentalmente se ha compro�
do que los diferencias en los esfuerzos obtenidos paro un mismo nudo por consideración de
los distintos elementos que a él concurren son en general pequei'\as cuando se considero un
apropiado número de elementos. En todo caso, la mayor o menor coincidencia de los resul-
tados obtenidos para un mismo nudo puede considerarse como medido de la mayor o menor
precisión log rada con una determinado sub - división en elementos.

F - 46
Resumen de datos de entrada:

a. File 5 ( 1000 records, 29 variables / record, sin formato)

A razón de un record por elemento se leen :

NE = 3 Coordenadas del centroide y matriz esfuerzo - desplazamiento

( DB, 3 x 6)

NE = 4 Coordenadas del centroide (OX, OY) , semi - lados ( A, B) .

Adicionalmente , en EF 360 EP se lee la matriz el6stica ( D,3 x 3) ,

mientras que en EF 360 ML se leen P: A/B , DX,Dl,DY,DXY

( elementos de la. matriz el6stica).

b. File 8 ( 150 records, 905 variables / record, sin formato)

Son leídas por columnas ( estados de carga)y separadamente para cada parti­

ción ( en los records indicados por KC), las sub - matrices de lo motriz de

cJesplazamientos.

c. File 1 O ( 50 records, 205 variables / record, sin formato).

Se leen NPART, NUDOS, .•. IPUNCH ( KA ( IP), KB (IP), KC (!f'),'P = 1,

NPART), tal como grabadas por EF 360 ST ( record 1 ) . Del reco�d 3 y ·.�,
cesivos se leen NTE y NN para todos los elementos ( las variables NPE y TH

sólo son leidos paro compatibilizar la lectura con lo grabación hecho por
EF 360 L)

Resumen de sa I ido

a, Solida por impresora:

Se obtienen des pi o zomientos paro coda juego de cargas por separado. Estos son

impresos a rozón de una I íneo por nudo, con el título " Desplazamientos, juego

de cargas -- 11 e indicación de los distintos desplazamientos considerados.

Poro coda elemento se imprimen : IE ( número de orden del elemento ) , NN(n�

meros de orden de sus nudos), OX, OY ( coordenados del centroide ) y los re

sultodos obtenidos ( esfuerzos o solicitociones en general)paro codo estado de

cargos. De EF 360 EP se obtienen impresos los esfuerzos normales y el esfuerzo

cortante paro los ejes X, Y, los esfuerzos principole� y lo orientocióri d1;; lo� í-c

jes principales ( definido por 6ngulo en grados) . EF 360 ML imprime los mo

 mentos Mx , My , Mxy • Poro elementos triangulares ( indicados T )los resulto
dos corresponden al centroide (OX,OY) , mientras que para elementos rectan_
guiares ( indicados R)se obtienen resultados paro los cuatro nudos ( indicados
1, J, K, M).
b. Sol ida por tarjeta ( opcional , 1 PUNCH .¡ O )
La motriz de desplazamiento es perforado por columnas y en formo corrido
(6E13.7).
Elemento por elemento, poro codo juego de cargos por separado, se obtienen
( 10 F 8.3): IE ( número de orden del elemento), J ( estado de cargos), OX,
OY y los esfuerzos o solicitaciones evaluados paro el elemento.
Sub - rutinas utilizados :

Se requieren sub - rutinas de determinoci6n de motrices esfuerzo - desplazamiento

( DB )poro todos aquellos tipos de elementos poro los que (DB) rio se evalúo ( y registro en
disco)en un proceso anterior ( probablemente como poso intermedio en lo evoluoci6n de
lo motriz de rigidez) • En los listados oqur presentados se utilizan S4P y S4L.
* S4P determino (DB)paro elementosrectangulores sometidos o estados planos de �s
fuerzos o deformaciones. Los argumentos de esto sub-rutina son NE ( en general a 4, = O
si (DB)puede tomarse igual o lo obtenido poro el elemento precedente), OX,OY , DB
K5, variable asociada al file 5, se especifica en un COMMON . Codo vez que S4P es 11�
modo se leen de disco OX, OY, A, B (D) ( file 5)y se evalúa uno nueva matriz (DB ) en
conformidad con las ecuaciones ( 2 - 32 ) , siempre que NE.¡ O.

* S4L permite obtener la motriz momentos por unidad de longitud - desplozomie�

tos, (DB), paro un elemento rectangular de loso ortotr6pico sometido o cargos transversales
( las acciones en el plano de lo loso se desprecian) • IL ( = O lo primero vez que S4L es
ejecutado, : 1 en sucesivos llamados), NE, OX, OY, DB constituyen los argumentos de
lo sub - rutina. K5 se especifico en COMMON. Para IL =O se inicializo DB como uno m�
triz nulo. Los variables A,B , P,OX,OY,DX,Dl,DY,DXY, se leen de disco (file 5, record K5)
con lo que (DB)se obtiene par oplicoci6n de (3-13), excepto si NE=O (en que lo sub-rut!_
na es abandonada)•
Codo sucesivo llomodo de S4l con l l = 1 s61o altero los elementos de (DB ) con valores si�
nificotivos. Los argumentos l l,NE tienen siempre valores de solido1 y 4respectivamente.

F - 48
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,Huf e, i.oe,, • l K5•l 54

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e FLfNENYO,, 4 JUFGOS Df CIRGA. 7 e 60
e 1 00140IP•l,NPART 61
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OIM(NSION KAISOl 0 K81501,KCISOl,NTEl10001,NNC1000,41,DESC2000,41, 10 140 REAOC8'K81 "A,M8,CCOESCl,Jt,l•NA,M8t,J•l,NJCt 6)
1 0�112,81,0tLl81,Yl2.,I 11 e 64
COM•ON KS :2 e l�PRESION DE DESPLAZA"IENTCS. PEAFOAACION OPCIONAL. 65
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( f llt s ClRACTéRISTICAS DE ELEMENTOS. 16 20 FORMAT C////16X34H• DESPLAZAMIENTOS, JUEGO DE CARGAS12,2H •lll7X4H 69
e f ILE 'I DESPLAZA,.IENTOS. 17 lNUOO 9X 2HOX16X 2HDY II Cl6Xl4, 5XE1J.7, 4XE1J.711 70
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(. ''( ') MATRIZ or DESPLAZAMIENTOS PARA LA ESTRUCTURA. 2) WRITE 13,221 76
e N.L ,.ATRIi Of OfSPLAZA•IENTOS DE LOS NUDOS DE UN ELEMENTO. H 22 FOAMAT ClHl 108111+-I/ 29H ELEMENTO I J K M 7X3HCCX5l3H 11
( r JIY VARIABLE AUlllLIAR IESFUERZOI. 25 lCGY 7l3HNJC 7X2HTX 6X2HTY 5X3HTXY 6X2HT1 6l2HT2 SX3HANG ) 78
( '.J. 1(. L l�OICES AUXILIARES 26 c n
( ll INDICAOOR DE LECTURA. 27 e SE DETERMINAN ESFUERZOS EN CADA ELEMENTO. 10
e 'p.,,.'" INDICAOORES OE PARTICION, ELEMENTC Y NUOO. 28 c 81
e 1 Pll°'IC." INOICAOCR OE PEPFORACION IIPUNCH.NE.OI 29 00 l601E•l,NELEM 82
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e IPICES CQR�ESPONOIENTES A UNA PARTICION 35 c 88
e N -.11111FRO l'í PUhlCS EN QUE SE EVALUAN ESFUERZOS. 36 c ELEMENTO RECTANGULAR. DETERMINACION DE MATRIZ DE ESFUERZOS. e-a
( N( NU,.lllO O( CCLUMNAS OE LA MATRIZ DE ESFUERZOS. 31 146 CALL S4P INTEIIEl,OX,OY,D81 90
e ,..EL r• NU•fMO Of ELE•ENTOS 38 c 91
( lojJ( NU•tRO Of JUECCS DE CARGA 39 e IMPRESICN OE DATOS RELATIVOS A CEOMETRIA. 92
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( NN ARREGLO OE LOS NUNEROS OE ORDEN OE LOS NUDOS DE CADA UNO 41 NC•I\GL•NE 94
e O( LOS (LfMENTCS. 42 N•l �s
( NPAlll �UMfRO OE PARTICIONES 43 IF Clli!:.EQ.41 �- .. 96
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e NI(,NE NUMERO OE NUDOS POR ElEMENTO. 4S 23 FOR"AT llH 101111+-I// 1�, 4X.,IS, 212Fl.2 91
e NUOC� NUMERO OE NUDOS
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e MATRIZ OE ESFUERZOS 48 e 101
e TH ESPtSOA OE UN ELEME ..TD .. 9 00 160 J•l,NJC 102
e 50 00150 IN•l,NE 103
e l(CTURA DE INF1lll1J1•C ION BASICA 51 JN•2•NNI11:,INI 104
e S2 OEL12•1N-ll•DESCJflt-l,JI 105
F INl'I C 1 O' l) 5) ISO OELl2•1Nl•DESCJN,JI 10 6
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l •ll llO C ELEIIENTCS DECTANÜULAAES EN ESTADOS PLANOS Of ESFUERZCS O O�FOR•&C. 4
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// Dl8l UCUT,•EF360l•,72/360
11 clTENT SYSOOl,333333,l,C,0701,l
11 EXf'C CLROSit
11 UCl 8•Cll•O,i>•1tOI 6
11 ENO 7
11 OlBl U�UT,•EF36"0Z',72/3�C
'' EXTF'IT svsnoJ,3)'13),l,C,0702,50 10
11 EXEC CLIIOSll 11
// UCl b•l••n,0•1161 12·
11 H,O 13
lit
11 Ol8l UCUT,•EFlt"1',7113t.c.' 15
11 fxTE•1T SYS'>"I, H133),1,C,07S2,31'(' 16
11 OEC. Cl-l'SII 17
11 UCL �•1••0,0•3�2�1 18
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// OLSL u,:1..T,•EF3.,t•'-',7?l3�<: 21
11 orr·n SYS��l,l3331l,1,),lC52,13 22
11 Exrc. CL�OSII 23
// UCl o•l••n,0-�2�1 24
// fN'l 25
26
// Clc!l YCUT,•�Flb�S',72/36� 27
11 �lTf'IT SYSOC'l,333331,l,O,l��S,IS� 28
11 Fx�¡; CLll'lSII 2'l
// UCL �•lc•O,O•lti•)I 30
11 E"O 3l
32
// Olll U�UT,•EF36"6',7Z/36r 33
// fHE'IT SYS'l"l,H3333,1,C,IZ1S,13 lit
11 E•Er (l 1HlSII 35
// IJ(l 1•(á•"O,na,:1lo1J 36
// EN "' 37

6.6. Definici6n de Archivos utilizados

F - 56
1. Muro . de fachada con a:.-.:?rturo e� ventano y puerta.
La estructuro plana 1,)osirodo 011 lo f iu. ó - 1 a, que en lo ref ?1 ha sido analiza
da para cargas horizontales distribuidos por unidacl de longitud en el uorde superior, se
ha considerado aquí sometida o lo acción de fuerzas de cuerpo verticales ( peso propio)
y horizontales ( 6% de los verticales, podrían considerarse equivalentes o porte de los
efectos de un sisr,10 )
El espesor de la estructura es constante y el material es homogéneo e isotrópico
(E:200,000 un. v = O.Vi)
El on6lisis ha sido dectu(l(:o c.:011 i-r·�s distintas sub - divisiones en elementos
a. .ti,?. ele,nentos I.SR ( 66 nudos, 11 particiones )
b. oí: elementos csr 1 6{, nudos, 11 port k iones )
c. 168 elementos LSR ( 217 nudos, �n portie iones )

La distribución de elementos �n este últi,·oo caso se indica en la fiu. 6.16.

En lo relativo a c:..:splo,.c1,,1ic11tos, la c.listril·-ución (b) proporciono en este coso m�

jores resultados que (a), to,narn.:o co1no base de comparación los resultados obtenidos
con (c), que evidentcr.wnl-.:? son 111éis precisos. Sin embargo, los esfuerzos oLlenidos con
elurnentos LSR (a) son ilwjo,�s qu.J los qu-.? resull·on c.iel uso de elementos CST (b), siem -
pre tomando corno r�fer-:!ncio lo� ·�sultaclos obtenidos con la distribución k) Debe ha
cersc notar que oún con esta últ irna sub - división se presentan discreponcios de i_mpor -
toncia en los esfuerzos coitonl�s colculados ;)oro un mismo nudo con coda uno de los
elementos adyocent�s a e 1 .
Por rozones de espacio sólo se !;r �s..!ni·an aquí resultados obtenidos po,o lo sub-di
visión (c), consic::.!rcn�'.o, ·0� (: i�i in�os condiciones de apoyo;

a. Todos los nudos c.:el ¡,o,d-.:- in�l..!rior con sus dos componentes de desplazamiento
espacificodas co.. 10 c..?ro.
6. Si,,1ilor e, la c,ntcrior p0ro pcr.11iticndo el li�re desploza,nicnlo clc:I nudo 7.

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+ eo

, ... 8.1• DlaNIIOND DI LA UTIIUCTUIIA ANALIZADA Fl8. 8.1 11 SUll·DIVISION EN ELl!Ml!NTOS

C 1•e n.EMDTOS 217 NUOOSI
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1 ESCALA

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1 I ESCALA
1 O 0.02111.
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FIG 6-lc DEFORMADA DE L.A ESTRUCTURA Flf; 6 -1 d. OFUERZOS IIOAMALES fy

RESULTADOS 08TENID05 PllRA FCY •-0.0200, l"CX • 0.0012. TODOS LOS oes-o..AZANIEllfT'OS EN El. IOIIOE ,o.¡¡c-EAIO'< RESTRINGIDOS
 '

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ESCALA I
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L,__5)un

i 7

FIG 6-le ESFUERZOS NORMALES Ty FIG. 6-1 t ESFUERZOS NORMALES Ta

RESUL TAOOS OBT ENIDOS PARA FCY • - O 02, FCX • O 0012 • PERMITIENDO EL LIBRE D ESPLAZAMIENTO DEL NUDO 7
2. Losa cuadrada, empotrada en sus cuatro bordes, con acorte 1amientos rectos, somet i
da a la acción de cargas transversales repartidas.
Material homogé�eo , isotrópico , v = O. 3
Relación longitud de acortelamiento / luz = 1/4
Relación de espesores = 1.2
Los resultados que se presentan han sido obtenidos considerando 100 elementos y
121 nudos, como se muestra en la fig. 6 - 2b. En razón de la simetría, sólo la cuarta pa.!:_
te de la estructura ha sido estudiada. Para ello ha sido necesario pre-establecer como C!_
ro un total de 40 componentes de desplazamiento. Se han considerado un total de 11 pa!
tici ones , el mcSximo posible en este caso.
Los datos de coordenadas de nudos y la mayor parte de los datos de caracterrsticas
de elementos fueron preparados mediante un programa auxiliar (DATAR) . El espesor de
cada elemento se tomó como constante e igual al espesor de la estructura real para los
coordenadas del centro de gravedad del elemento. Para un gran número de elementos ha
sido posible tomar NE =O ( véase listado) •
Se han considerado cargos repartidas por unidad de área iguales para todos los el!
mentos • Con las dimensiones y cargas asumidas, los resultados obtenidos para los momen­
tos deben ser divididos entre 103 para expresarse como coeficiente de qL2.
Similarmente se ha considerado E en forma tal que los distintos desplazamientos
pueden expresarse fcScilmente como coeficientes de qL o/D ó ql3 ;o.
Los resultados obtenidos para un mismo nudo por consideración de los cuatro ele -
,;,entos que a él concurren son muy similares, con excepción de los valores de moment os
obtenidos en los nudos próximos a los puntos de inflexión ( en que el error relativo llega
al 10% ) •
En general, para el problema en estudio , la sub - división en elementos utilizada
puede considerarse satisfactoria.
En la tabla siguiente se comparan valores obtenidos para la losa con acartelamie�
tos con aquellos obtenidos para una losa de espesor constante ( en este último caso sólo se
usaron 25 elementos , con un total de 36 nudos) •
Los valores indicados en cado caso o lo izquierda corresponden a la loso acorte!�
da. Entre paréntesis se indican algunos valores obtenidos paro una losa uniforme.
F - 61
 Resultados obtenidos para la linee central x -: L/2

y/l Qx
º·ºº
w Mx My
0.000 (0.000) 0.000 (O.000) -o. 0556 (-0.0506) -O. 0165 (-0.0152)
0.05 .0.004 -0.142 -O.0358 -0.0100
o. 10 0.014 (O.020) -o. 242 (-0.333) -0.0204 (-0.0154) -0.0038 (-0.002 3)
0.10 0.027 -0.304 -0.0084 0.0015
0.20 0.043 (0.058) -o.329 (-O. 400) 0.0010 ( 0.0052) 0.0062 ( o. 0087)
0.25 0.060 -0.317 0.0081 0.0104
0.30 0.075 (O.095) -0.279 (-0.323) 0.0132 ( 0.0166) 0.0140 ( 0.0169)
0.35 0.087 -0.223 0.0167 0.0169
0.40 0.097 (O.120) -o. 155 (-0.175) 0.0190 ( o. 0220) 0.0190 ( 0.0219)
0.45 o. 103 -0.079 0.020 3 0.0202
o.so o. 105 (O.129) 0.000 ( o. 000) 0.0207 ( 0.02 31) 0.0207 (0.02 31)

Factor 10-2 qL4/D 10 -2q L 3/D ql2 qL2

Algunos otros valores se resumen e continuación.

X: L/ 4 ( limite del oco:-telamiento) X: 0 ( apoyo )

y/l w Qx 9y Mx My Mx My

º·ºº 0.000 0.000 º·ººº - 0.0 342 - 0.0103 0.0000 0.0000

0.05 0.023 -0.011 0.086 - 0.0212 - 0.0060 - 0.0007 - 0.0022
o. 10 0.082 -0.040 o. 144 - 0.0115 - 0.002 3 - 0.0026 - 0.0086
0.15 o. 164 -o.oso o. 178 - 0.0042 0.0006 - 0.0051 - 0.0169
0.20 0.256 -o. 129 o. 188 0.0011 0.0028 - 0.0077 - o. 0258
0.25 0.349 -0. 179 o. 179 0.0046 0.0046 - 0.0103 - 0.0342
0.30 0.433 -o. 225 o. 155 0.0070 0.0060 - 0.0125 - 0.0416
0.35 0.503 -0.264 o. 124 0.0086 0.0070 - 0.0143 - 0.0476
0.40 0.555 -o. 294 0.085 0.0096 0.0076 -. o. 0156 - o. 0520
0.45 0.587 -0. 312 0.043 0.0102 0.0080 - 0.0164 - 0.0547
o.so 0.600 -0. 317 0.000 0.0104 0.0081 - 0.0165 - 0.0555
Factor 1<1"�L1"o 10-�L�b ql2 ql2

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LOSA ACAATeUCIA

L OSA DI! l!ftSOR UNl,ORMI!

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-:-::-�----J
,e. 1•2 o MOMl!NTO NI l!N LINIA Cl!NTAAL -
O .02 ,i.:2
[S(;ALA

ACAA Tl!LADA

LOIA DI l!anlOfl UNIP'OIIMI -

·- ':"�------
- -------·--· __
- - j
H. C• 2 •. DI P'L IXIO .. 1H LINU ClNTII AL
// JOB T04EC32 , �IGO SCALF.TTI FARINA , TESIS OE GRADO.
ALLOC Fl•OK, F2•0K
11 ASSGN svsoo1,x•1qz,
// DLBL IJSYS01,'EF3601',72/360
// EXTENT SYSOOl,333333,1,0,0701,1
11 ASSGN svsoo2,x•1qz•
// OLBL IJSYS02,'EF3602',72/360
// EXTENT SYS002,333333,1,0,0702,50
// ASSGN SYS003,X'l92'
// OLBL IJSYS03,'EF3603 1 ,72/360
// EXTENT SYS003,333333,1,0,0752,300
// ASSGN SYS004,X'l92'
// DLBL IJSVSO'e,'EF360'e',72/360
// EXTENT SYS004,)33333,1,0,1052,13
// ASSGN SYS00", 1 ( 192
1 1

// OLKL IJSYS0�, 1 EF3605',72/360

// EXTENT SYS005,333333,1,0,1065,150
// ASSGN SYS007,X'1Q2'
/1 OLBL IJSYS07,'EF3606',72/360
// EXTENT SYS007,333333,1,0,1215,13
// EXEC EF360L

LOSA CUAORADA,EMPOTRAOA,ISOTROPICA. ACARTELAMI ENTOS 1/'e LUZ. U/TO•l.2

11 PARTICIONES
121. NUDOS
100 ELEMENTO'i

l MATERIALES CON PkOPIEOADES ELASTICAS DIFERENTES

·"º 'füOOS CON OESPLAZAMIENT OISI PPEFI JAOOIS)

"
3 G RADOS OE L IKF.RTAO POR NUDO
ITP •

NUDO )( y NUDO )( y NUDO )( y

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1 "·º o.o 2 0.50 o.o 3 1.00 o.o

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61 2.50 2.50 62 3.00 2.so 63 3.50 2.50
64 4.00 2.50 65 4.50 2.50 66 5.00 2.,0
61 o.o 3.00 68 o.50 3.00 69 1.00 3.00
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4 o 1.1 75 1 4 5 16 15
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6 7 18 17 56 o 1.000 1 61 62 73 72
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14 15 26 25 63 4 1.075 1 69 70 81 80
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1 70 82 81
1.1z5 l 15 16 27 26 64 4 l.025 71
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1.000 l 83 82
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17 o 1.125 1 18 19 30 29 67 o 1.000 1 73 74 85 81t

113 1) 1.125 l ¡q 20 31 30 68 o 1.000 1 74 75 86 85

69 o 1.000 l 75 76 87 86
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J 10.168 7.CJH 1.751
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J 10.347 8.056
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69 70 81 80 3.25 1 -1".405 -2.821 5.415
J -5.486 l.352 6.813
K -6.655 1.672 5.520
M -16.911 -1.211 4.121

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64 70 71 82 81 1.1s 3.25 l 1 -5.50'1 0.945 5.996
J 1.186 4.460 6.594
K 1.110 5.4H 5.2113
14 -6.687 1.174 to.685

--------------------------------------------------------------------------------------------
65 71 72 83 82 2.2s 3.25 l 1 1.161 te.160 6.139
J 6.011 7.044 6.066
..
K 6.967
1.llo4
8.639
5.06't
4.813
4. 1186

---------------------------------------------------------------------------------------------
66 72 73 84 83 2.75 3.25 1 5.990 1.031 6.013
J 9.326 9.326 ,.425
K 11.0'tl 11.561 4.276
M 6.954 8.63io 4.864

67 H 85 8't 3.ZS 3.25 1 1 9.319 9.323 ,. 328

J 11.559 11.039 4.311
K
" 13.821
11.036
lJ.821
11.560
3.426
4.318

68 74 75 86 85 3.75 3.25 1 1 11.562 11.040 4.258

J 12.975 12.226 3.069
K 15.59'1 15.420 2.366
14 13.822 l3.8Z2 3.555

75 76 8f. 3. 2,; l 1 12.980 12.221 2.941

J l3.763 12.922 l.609
ll 16.605 16.390 1.115
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3.316

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J -8.160 1.847 1.820
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0.113
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103 104 115 114 1.15 4.75 l 1 -8.201 1.263 1.122

J l.030 6.314 1.820
K
" 0.9•H
-8.400
6.396
1.261
o.052
-0.047

104 105 116 115 2.)5 4.75 1 1 0.999 5.876 l. 732

J 1.969 10.188 l. 121
K
"
8.084
0.969
10.355
5.953 º·ºº'
0.000

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105 106 117 116 2.75 "· 75 l 1 7.9.. 9 10.182 l.680
J 12.9 .. 4 13.778 l. 593
K 13.181 14.037 -0.0•U
M 8.061 10.351 0.046

----- -------------------------------------------------------------------------------------
97 106 107 118 111 4.75 1 1'2.928 13.712 1... 71
J 16.392 16. 61 l 1.no
r 16.103 16.934 -0.010
M 13.llS 14.035 0.011

--------------------------------------------------------------------------------------
98 101 108 119 118 3.JS 4.15 1 1 16.318 16.606 1.163
J 18.622 18.64" O.'JH
19.004 19.030 -0.092
"
1(
16.10 .. 16.'JH 0.098

--------------------------------------------------------------------------------------
108 109 120 119 ... 2 5 4. 75 18.610 18.6 .. 0 0.11-.
J 19.812 19.87" 0.557
1( 20.287 20.211s -0.106
14 19.000 19.0zq o. l l l

----------------------------------------------------------------------------------
100 l�q 110 121 12C ... 15 ... 75 \9.868 19.812 o. HIJ
J 20.Zt.6 20.282 0.113
1( 20.619 20.695 -0.111
M 20.289 20.286 o. l l ..
APENOICE A. - ECUACIONES BASICAS DE E LAS TIC IDAD

En este acápite se resumen ecuaciones básicas de elasticidad que serán uti I i

zedas en otras secciones. Estas expresiones pueden agruparse en
ecuaciones deformación - desplazamiento
ecuaciones esfuerzo - deformación
ecuaciones de equilibrio.

A .1 Ecuaciones deformación - desplazamiento

Un estado de deformación cualquiera puede ser totalmente descrito por las -·
tres componentes de desplazamiento referidas a un sistema de ejes ortogonales x, Y,Z.
u =u (x, y, z )
V : V (x, yI Z)

w • w (x, y, z)
Las componentes de deformación pueden ser expresadas como funciones de las derivo-
das parciales de u, v, w (6, 7, 8, 10). Para deformaciones pequet,as, despreciar.do tér
minos de segundo orden, pueden considerarse las expresiones

E
···-¡;-
�u E .,, -
- by
�V Ezz--
- �w
bz

Exy a bv +.h...
�X �y
( A-1)
Eyz = �w + J.L
�y bz

Eu =_!,y_• � w
bz· bx

Algunos autores consideran un factor 1/2 en las expresiones de las deformaciones po�
corte, lo que permite obtener una expresión única para las deformaciones en ootaciór.
tensorial. Sin embargo, para la formulación matricial que será aquí consid�rado resul
ta más conveniente utilizar las expresiones ( A- 1).

A.2 Ecuaciones esfuerzo-deformación

Si se considera un medio contínuo linealmente elástico, no forzosamen•e iso­
trópico,siempre que las deformaciones sean suficientemente pequei'las es posible piar. -
teor lo relación :
o - 1
 ( A- 2)
donde:
((1) es la matriz de esfuerzos : ( cr.. CT'u cr.v
(J"yy <1'yz cru
)T

( E ) incluye las correspondientes componentes de deformación

( Exx En En Exy Eyz Eu ) T
�E.) es e I vector de deformaciones que corresponde al estado inicial de esfuerzo nulo (d,!
formaciones originadas pa temperatura, contracción, c�ecimiento de cdstales, etc. ) Pa�!l
cularmente, las deformaciones origirnadas por cambio de terT1peratura consta¡¡te er¡ todo el
medio resultan : ( E.) = oc · AT ( 1. l. 1. O. O. O. )
(D) es la matriz elástica, característica del material. Por cor!�ideraciones de simet ría y
asumiendo que la energía almacenada en el medio es funciór. de las deformaciones y que
éstas son muy pequef'las, son suficientes 21 constantes elásticas independientes para defi­
nir todos los elementos de la matriz elástica (D) er. el caso más general de anisotropía.
Si un material posee además simetría en sus características elást!cas en ciertos direcc i o -
n-es, este número puede ser reducido. Para el coso de v0 material ortotrópico,en :ive exis
ten tres planos de simetría mutuamente perpe-.dic.ula·e�. solame�te se requieren 9 pa,óme -
tros elásticos :
E, E2 E3 módulos de elasticidad.

..,, -J2 ->, coeficie:.tes de Foisson

G, G2 G3 módulos de rigidez
en que los suS-índices 1 , 2, 3 corresponden o coda ur·o de los tres ejes que los piar-o� de
simetría de constantes elásticos definen. la expresió,-. J,. -7, e,., este coso resulto (11 J:

(a v 1 +bv 2 ·v 3 ) a(vrv2+ v 3) O. O. u.
( 1 -b �: ) (v2+av1-v3) º· u. º·
(o/o) ( 1 -a ) �f o. O. o.
d
G,
E,
o. U.
(E-E.)
((J"):..h
d (Slm6t1ir,) d
o.

c;,;,J
Gz
-
E2
/ /J - -.:, )

o - ')
donde :
a • E 1 /E 2

Los ejes 1, 2, 3 no forzosamente son coincidentes con los ejes X,Y ,z , considerados pa -
ra el sistema en estudio. Las transformaciones a aplicarse a la matriz elástica (D) por -
cambio del sistema de referencia se describen m6s adelante.
Entre los materiales ortotrópicos un caso de particular interés es el del material estrati­
ficado que exhibe isotropía según planos normales a una dirección determinada. Tal ma
terial "transversalmente isotrópico" posee solo cinco constantes elásticas independientes.
Si 1 y 3 son los ejes que definen los
2
planos de isotropía, se tiene que :
E1= E3
�, = �, 3
G1 = G3 = E,/ 2 (1 + �)
y en consecuencia solo se requieren los­
parámetros E1 y �, asociados con el com Fig. a - 1. Material transversalmente
isotr6pico . Se indica orientaci6n de
portamiento en los planos de isotropía, y
ejes 1,2,3.
E 2 , � 1 , G2 asociados con e I comport�
miento en la dirección normal a dichos planos. En este caso particular puede plantear-
se directamente (9):

E,, -En. = tT1 /E, - .J2<T2 /E2 - .),<T,/E1

E22-E22.= - -,2cr, /E2+ CJ"2/E 2-.J2a;/E 2
E,rE33.= - v, a; /E, - J2<Jí/E2+CG/E, (A-4)

E,,-E ,3.= 2(1 +->1) CT,,/E1

E,2 -E12. = 9,2/G2
Eu-E23.= <Ji3/G2

Estas expresiones serán utili zedas en la sección 2 -2 •

Para un material linealmente elástico e isotrópico las constantes elásticas independientes

se reducen a dos (E, v) y la expresión ( A-3) se transforma en su equiv1Jlente (A-3/a):

o- 3
 ( 1- \l) .,
(1-") .,

<en = ( 1 - .,� < 1 - 2 ") - - � - - - - - - .,_ - - � 1_-!)� - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

: f (1-2 ") O. O.
o. f(l-2") o.
o. o. f (1-2->) (A-3A)

A ,3 Ecuacjones � e5'uilibrio
Considerando el equilibrio de las fuerzas al'uarte� sobre un elemer,to diferE>rir:-,ol
con referencia a un sistema de ejes ortogonales X Y Z pueden plantearse las e<.uacio­
nes de equilibrio :

donde Fx , F1 , F1 , son fuerzas de cuerpo actuantes po� U'.; idad de volúmen seg u,, los
ejes X, Y, Z respectivamente.
El equilibrio de momentos sobre el elemento tamb!¿n requ,ere que

cr., = cr,.
cr,, = O'zy (,A-6)
cru = Cíu
excepto en el caso en que por acción de campos externos se generan ''momentos de c•Jer
po", para el que las expresiones ( A-6) deben sustituirse por otras del ti po :
CT'¡j - O"'ji = c ij
Esto condición ( que ocurre por ejemplo en el movimiento de un cuerpo con carga eléc­
trica a través de un campo magnético) no se presenta en las estructuras uti !izadas en o­
bras de Ingeniería Civil; y en consecuencia, considerarema las ecuaciones ( A - 61 como
totalmente genera les. En tal sentido, simplificaciones diversas resultantes de la simetría
del tensor de esfuerzos han sido ya introducidas en ocápites anteriores.
a-4
APENDICE B.- ANALISIS DE ESTRUCTURAS CON COMPORTAMIENTO NO LINEAL .

Dos causas de comportamiento no lineal pueden disti nguirse:

a. Presencia de grandes desplazamientos que obligan a plantear las ecuaciones de equili

brio de fuerzas con l.a geometría de la estructura deformada.

b. Comportamiento no lineal del material ( el6stico no lineal, pl6stico, viscoel6stico) •

En ambos casos, la presencia de términos no lineales impide una soluci6n direc­

ta. Sin embargo, las técnicas de an61 isis matricial expuestas en ac6pites anteriores pueden

extenderse al caso de estructuras con comportamiento no Iineal mediante el uso de métodos

iterativos o de incrementos finitos. Estos procesos permiten también la f6cil consideraci6n

de agrietamientos del material, deslizamiento entre materiales adheridos y efectos depen

dientes del tiempo, tales como 11creep 11 y variaciones de temperatura,

En lo que sigue, se ha asumido que las leyes de comportamiento del material son

conocidas ( véanse por ejemplo ref. 6, 1 O, 12 ) y s61o se presenta una breve referencia a

diversas alternativas posibles en las técnicas de solución.

B. 1. Métodos Iterativos directos.

Estos procesos requieren un mínimo de programaci6n adicional. Su aplicaci6n s�

lo permite considerar un estado de cargas a la vez, obteniéndose directamente aproximaci�

nes a los valores de desplazamientos y esfuerzos correspondientes al estado final.

Para el caso en que la no linealidad es originada por grandes desplazamientos ,

el uso de métodos iterativos es adecuado siempre que las deformaciones unitarias sean sufi-

cientemente pequer'\as ( comportamiento elástico lineal del material de cada elemento) .

En tal caso el proceso puede ser el siguiente :

1. Obtención de una primera aproximación de los desplazamientos nodales asumiendo com

portamiento elástico lineal, considerando las coordenadas iniciales de los nudos y aplican-
do la totalidad de la carga y las deformaciones iniciales.
2. Determinación de aproximaciones de los coordenadas de la estructura deformada, utili -

zando los desplazamientos anteriormente obtenidos, y evaluación de nuevos matrices de r1

gidez de los elementos en base a toles coordenadas.

3. Ensamblaje y solución del sistema de ecuaciones en lo forma habitual , obteniéndose v�

lores corregidos de los desplazamientos nodoles.

4. Repetición del ciclo de operaciones indicadas por los posos 2 y 3 hasta que los

b -
desplazamientos alcancen valores estacionarios, o suficientemente aproximados, en dos
ciclos sucesivos. La convergencia es generalmente muy rápida.

Para el análisis de estructuras con material de comportamiento no lineal los -

métodos iterativos son poco convenientes. La evaluación de la matriz de rigidez en -
cada ciclo de operaciones requiere que para cada estado de esfuerzos pueda determ_L
narse en forma única el correspondiente estado de deformación. Sin embargo, las rel_!!
ciones esfuerzo-deformación de materiales elasto-plásticos dependen también en gran -
medida de la "historia de carga" del material (6). Por otro lado, con pocas excepc!g
nes (véase por ejemplo ref. 12), las leyes de comportamiento de tales materiales se -
presentan en forma m6s adecuada al uso de métodos de incrementos.

Agrietamientos en el material, deslizamientos entre materiales adheridos y otras

alteraciones a la topolog ía de la estructura, al ser dependientes de los esfuerzos ex!_!
tentes , no pueden ser considerados en forma directa, aún cuando las relaciones esfue_r
zo-deformaclón sean lineales. En estos casos pueden utilizarse eficientemente métodos
iterativos.
Asumiendo inicialmente que el medio es continuo y elástico-lineal, pueden d.!
terminarse aproximaciones de los esfuerzos que permiten introducir alteraciones en la
topolog ía de la estructura para sucesivas etapas del análisis. El agrietamiento del ma
terial puede ser representado simplemente por la separación de los elementos finitos a
ambos lados de cada grieta. Esto se log ra considerando doble numeración de los nudos
sobre cada línea de separación asumida ( asignando inicialmente las mismas coordena­
das a cada par de nudos) • Este tipo de proceso se ha utilizado en las ref. 13, 22, 24.
Para el análisis de sistemas con grandes volúmenes, en que sería muy difícil incluir
cada una de las posibles grietas, es más conveniente considerar el agrietamiento como
una alteración en las características del material. Ello puede hacerse, para cada ele­
mento, considerando que el material se comporta anisotrópicamente, con módulo de e­
lasticidad cero en la dirección normal a los planos de agrietamiento y manteniendo -
en las otras direcciones los características del moteriol original,
Los características de adherencia entre materiales diferentes pueden incluirse -
utilizando elementos especiales de interconexión ( 22, 24),

b-2
8. 2 Métodos de incrementos finitos
En estos procesos se asume que las cargas y los cambios de temperatura son
aplkados en incrementos pequef\os (pero finitos) 6(P)0 ,llT 0; lqP)1 ,6T1;
.. 6 ( P )11, A T11 • Tales incrementos pueden considerarse asociados o intervalos de -
tiempo, lo que posibilita la consideración de efectos de creep y cambios de temper�
tura. los desplazamientos nodales totales después de aplicado el incremento enésimo
se obtienen por superposición :
( ldn = A( c!,)o + A ( b), • A ( 6)2 + ••••• , + A ( cS)n ( B- l )

La precisión de los resultados obtenidos será mayor cuando más pequenos sean
los incrementos considerados.

a, .<:9.niideración s!I, "matrices sf!. tig_idez geométr.i.f9-5. 11 egrQ. � quglis_i� de e_st�_uc!_ura1,

�on grande� ,9_!splazamien_t_�.

El proceso aquí descrito, originalmente debido a J. H. Argyris, permite obtener la

respuesta de la estructura en los sucesivos estados de cargo. Sin embargo, cuorado­
solo se requiere un análisis pára el estado flnol de cargas y el material es lineal­
mente elástico el método iterativo directo es más conveniente.
P ara el caso en que ocurren grandes desplazamientos, la determinación de los
incrementos en los desplazamientos, A ( &)n, que corre,;ponden a los incremento,
de carga ó ( P)n debe hacerse considerando dos efectos
-Como consecuencia de los incrementos de carga A ( P)n se producirán deformacio­
nes y esfuerzos adicionales en los elementos, por lo que deberán considerarse in­
crementos en las fuerzas nodoles equivalentes o los interacciones entre elementos:
A\F):=(K): · ó(b�=[(L)�·(K'( (L)n )-6(b)n ( >�)
donde (K')• es lo matriz elástico referid.:i o ejes locales y (L)l'I es un:, rrotriz dE­
transformación dependiente de los coordenadas globales de los nud<:$ del elemen··
to después de aplicado el incremento ( n-1 ). (ecs. 1-3), 1-32).
-El equilibrio de las fuerzas nodales existentes antes del incremento enésimo sera
alterado como consecuencia de los cambios de orieMación de los elementos, con
lo que se tendrán fuerzas adicionales (ec. 1-31) :

b-3
 (B-3)
donde

L
n-1
(F'):_,=
,., [CK'):·A( &)� + A(F'):,. �(F'):, •A (F')�]

L a s matrices (K').' , ( 1:,').', (F' t están referidas a ejes locales. La ec. ( B - 3) pue-
de reescribirse :

(B-4)
•
donde (KG )n es la "matriz de rigidez geométrica" correspondiente al elemento e
para el incremento de carga n. Si los inc�ementos son suficientemente peq1.Je�O$
puede asumirse que :
A (L)n= : b ( L )n • A ( b )� y por tanto (B-4A)
( )'

Las matrices (K): y( K6 )�pueden calcularse pare; cada elemento y ensambla_r

se en la forma habitual. Por consideraciones de equilibrio y aplicación de ( B-2)
y , B -4, puede escribirse :
� (P)n =[(Ke)n +(K G )].
n
6 .'SJ
' n
( B - 5)

La aplicación de \ B-5) permite determinar los incrementos de desplazamiento5

A(� ) n correspondientes a los incrementos de carga 6 ( P )n . Pa�a el estado ;.,¡ -
cial (K G ) 0= O. y A( i ) 0 = (Ke f� A(P) 0 , Para sv.:.esivos incrementos de carga se
obtiene directamente la suma de las matrices de rigidez "elástica", (Ke ), y 9e2
métrica", (K G ), ensamblando en un único p.-oceso las correspondientes matrices de
los elementos aislados (ecs. (B-2) y (B-�A) ). Los incrementos de desplazamien­
tos se evalúan mediante la ec. · ( 8-5) y se obtienen los desplazamientos totales �
cumulados por aplicación de (B .. 1 ). Finalmente, los esfuerzos pueden ser obteni­
dos con los desplazamientos totales y los motrices de esfuerzos en lo formo habi­
tual,

b. Métod� d.� increment� egrg .!.l !!Studi9 �-� �!tr_u_c_tura� «:..<?!' material �� com�rJq -
m.Lu,tQ .n2 lineal.

Haciendo uso de métodos de incrementos pueden considerarse adecuadamente mate­

riales de comportamiento no lineal, a la vez Que incluine efectos de creep y ca�
bios de temperatura. La aplicación de estos procesos permite simultáneamente ob­
tener una descripción completa de los esfuerzos y deformaciones durante todo el
proceso de carga •

Los incrementos de deformación ó( E) correspondientes a un intervalo cual­

quiera, n, pueden considerarse como la suma de las contribuciones debidas a defo.!.
mociones elásticas, 6( e)., deformaciones plásticas, ó( e ), , creep, 6( e )e , y tem
e
peratura, 6( )y :
ó(E) =ó(E ). + ó ( E)p +.6 (&)c +.6(€ )1 (0-6J
Si para cada intervalo se determinan los incrementos en deformaciones no elásticas:

la ecuución ( B -6) puede reescribirse

1
ó(E) ·.6(E).+.6(E) 0 = (Df • .6(Cf) +.6\€) 0 ( ,1 - (, �-)
y los d<?splazamientos pueden obtenerse considerando el problema no I ineol como
la superposición d,3 sucesivos increm�ntos lineales con deformación inicial :

( '. - 7)
donde (K) y .6(F0) n se obtienen p.-:,r ensamblaje o ;,artir de los correspondientes m�
trices de los elementos aislados • Así por ejemplo, por aplicación de (1-17):
(K)• = Sv 1.(B)
0
T
. (D)-(B) dVol
( ·J - 7 /' )
.6 (Fo ) : = - J (B} - ( D) · .6(E ) 0 dVo 1
1
vol
Por aplicación de ("'l-7) se determinan los incrementos en desplazam ientos para c2
da intervalo. El proceso es relativamente simple y rápido, p1..esto que la matriz de
rigidez (K) puede en general considerarse constante.
Finalmente, mediante la ecuación ( B-1 • y haciendo uso de expresiones simi­
lares a (1-11) y (1-12) se obtienen:
(€) = (B), � ó (b)n
(fl- 8)
( Cí) = ( D) [ ( E ) - L ( E ). ]
n
Este proceso de "incrementos con deformación inicial" se ho repr?sentodo es­
qu.?mÓtic,1inente en la figuro (b - 1 ),
 Los métodos de determinación de los incrementos en las deformaciones plás­
ticas pueden incluir leyes ton complicadas como se desee, Se asumirá aquí que t�
les leyes son conocidas. Así por ejemplo, paro material isotrópico puede asumirse
que:
A (E)p:;:(D.r1.f((t), A"(f, (CT)
donde(! es la segunda invariante del tensor de esfuerzos y (D.) es una matriz si­
milar o (A-3A ) con :J= 1/2 . Para estados planos de deformación o problemas tri­
dimensionales \0 0 ) resulta indeterminada, pero puede obtenerse directamente (D. f.
Si los incrementos considerados son suficien +emente pequef\os, puede asumirse que
las diversas funciones involucradas solo son dependientes de las condiciones inicio
les en cada intervalo.
Expresiones similares pueden utilizarse para los incrementos de deformación
por creep, Para materiales metálicos puede por ejemplo plantearse :
A (E)e = (D. t · k <f"-At-( CJ")
1

donde n es constante y k es dependiente de la temperatura. Para plásticos, mate-

riales cerámicos o concreto es posible utilizar relaciones lineales:
( E)e = (De r1 ( O")

donde (De) es dependiente del tiempo y la temperatura.

Los incrementos de deformación debidos a cambios de temperatura uniformes
en cada elemento pueden obtenerse fácilmente :
A E.. = AE11 =AEu = AT · ex
AE xy =AE yz =�En =- O.

(J" (J"

o
E
o --
E

Fig, b - 1. Método de increme!'ltos Fig. b - 2. Método de incrementos

con deformoci6n inicial. con elasticidad variable.

b- 6
 Para materiales con comportamiento casi idealmente plástico es conveniente
modificar el método antes descrito, considerando "incrementos con elasticidad vo­
riable 11 , como se muestra esquemáticamente en la figura (b - 2 ).
Para cada intervalo la ecuación ( B-6) puede reescribirse en la formo
ll ( t) = A ( t) •P + A (E ) 0
A ( t )., = A (E). + 6 (E) p = [( D ) 1 + C ( D 0 t1}A ( 0-)
9
donde:
A (E ) 0 = A (E ) e + 6 ( E ) T
(B -9)

C es una función de los esfuerzos, Para incrementos suficientemente peque;,os pue­

de considerarse que C depende solo de las condiciones iniciales en c.ada intervalo.
Si se define una matriz de propiedades 11 elásto-plástica 11 :
1
(D).p =(( Dt1 + C (D 0t 1 ]- ( B - 1 O)
la ecuación (8-6) se transforma en :
il(t)= (Df! p 'll((J") + ó(E)0 (B-11)
y en consecuencia la determinación de los incrementos de la desplazamientos no­
dales en cada intervalo puede realizarse en la forma habitual. Las eY.presiores -
( B-7) y ( B-7A) son en este caso aplicables sustituyendo (D) por (D)
•·p

b-7
 APENDICE C

EVALUACION DE VALORES y VECTORES_ CARACTERISTICOS

C.1. Genera I idades

En numerosos problemas matemáticos y físicos se presentan sistemas homogéneos de

ecuaciones lineales de la forma :
(A) (X) = >. (B) (X) ó ( ( A) - >. (B) ) (X) = O . (C-1)

donde (A) y (B) son matrices cuadradas no singulares, (X) es una matriz columna y /4 es
escolar. En las aplicaciones que nos interesan tanto (A) como (B) son simétricas y positi-
vamente definidas, es decir
(X)T (A) (X) '> o
(X) T (B) (X) '> o (C-2)

para cualquier vector (X) no nulo.

Siendo el sistema (C-1) homogéneo, solo tendrá solución no trivial s,

det ( (A) - >- (B) ) = O. (C-J)

(C-3) se conoce como "ecuación caracteri'stica" Si se expande la determinante se obtie­

ne un polinomio en >-, de grado igual al orden de (A) y (B), cuyas raíces cons�ituyen
"valores característicos" del sistema. Asoi: iodo con cada valor>. existe una matriz columna
(X), denominada 11 modo 11 o "vector característico', que satisface ( C-1).

C ,2. Propiedades matemáticas.

Existe por lo menos un valor de A para el que un vector (X) no nulo satisface la
ec. (C-1). Si (A) y (B) son motrices reales simétricos y (B) es positivamente definida, t�
dos los valores característicos del sistema (A) (X)= >:-(B) (X) son reales. Si además (A) es -
positivamente definida, todos los valores característicos son positivos.

Nótese que si un vector (X) es colución a (C--!) también lo es cualquier múltiplo

escalar de (X). (X) y cualquier vector proporcional a lX) constituyen esencialmente el -
mismo modo. Es usual la "normalización'' de los vectores característicos, proporcionando -
sus elementos en forma ta I que :

c- 1
 (X) T (8) (X) = 1. (C-4)

Si (A) y (B) son matrices de orden n, el sistema (C-1) posee n soluciones diferen-
tes
">., (X), � s (X),' � n (X )n
siendo (A) y (B) simétricas, los vectores característicos cumplen las condiciones de ortog5?_
nalidad:
(X)T (8) (X) J = O i� j
(C-5)
(X)� (A) (X) J = O

Excepcionalmente, pueden presentarse dos o más valores característicos repetidos, aunque

siempre pueden determinarse los n modos diferentes que cumplen las condiciones de O!"to
gonalidad (C-5). Sin embargo, cualquier combinación lineal de dos o más vectores aso­
ciados a valores característicos repetidos constituye también un modo. En consecuencia,
asociadas con dos o más valores repetidos existirán infinitas posibles soluciones (X) al
sistema (C-1).

Las condiciones de ortogonalidad (C-5) de los n vectores característicos implican -

que éstos puedan utilizarse como sistema de referencia para cualquier vector (VJ de orden
n :
(V) • C 1 (X) 1 + C 2 (X) t -t C a (X). t · · • • • • · · • C n (X) n (C-6A)

donde
c:1 = (X)� (8) M / (X) T (8) (X)1 (C-68)

Un cambio de variables definido por (X) = (Z} (Y) no altera los valores caracterís-
ticos de (A) (X} a � (8) (X) . Particularmente, si (Z) es una matriz cuyas columnas es -
tán constituídas por los modos normalizados como en ( C-4) es posible transformar la ex -
presión original en :

(O) (Y) = ).. (Y) (C-7)

donde (O) es una matriz diagonal cuyos elementos son los valores característicos.

Con frecuencia ( C -1) se transforma en :

(H) (Y) a ' (Y) (C-8)

c - 2
 Aunque (H) puede ser obtenida simplemente por (Bf (A}; si (A) y (B) son matrices simét,j­
1

cas no singulares es conveniente, a fin de conservar la simetría, obtener (C-8) efectuando la

T
la factorización : (8) • (L((L) y el cambio de variables (L) (X)= (Y). En tal caso :
1T
(H) e(Lf 1 (A) (Lf

El sistema (H)(Y)• >.(Y) posee las propiedades siguientes

Traza (H) = Í::: h¡¡ = ¿ ).. 1 (C-9A)
� t= h�hk, =I:�� (C-98)
det (H) = TT )._J (C-9C)
J= 1

C.3 Métodos directos para la eval uoción de valores y vectores característicos.

En esta sección se hace referencia a algoritmos para la obtención de todos los valo
res y vectores característicos de una matriz (H). Los valores ,:a rae terísticos de (H) son la, raJ:.
ces :del polinomio característico obtenido de : det ( (H) = 1'(1)n) =O. Aunque numerosos proc�
sos' han sido desarrollados para facilita,- la expans1ón de este determinante, los dos métodos ,,quí
presentados pueden considerarse entre los más eficientes. En ambos casos los resultados pa�cía­
les del proceso de determinación de coeficientes del poli"lomio característico se utilizan P.n gran
medida en la posterior obtención de los modos.

Para un estudio más detallado de éstos y otros métodos pueden consultarse los refe -
· renciaS' 44, 45, 46.

C .3.1.Método de Hessemberg.

En este proceso la expresión original(H) (X)• A(X} se transformo en otra equivalente:

-(P) (Y)c: � (Y), cuyo polinomio característico puede obtenerse más facilmente, mediante el
cambio de variables:

(X) • (Z) (Y) (C-10)

Es simple demostrar que
-(P) = (Z)-1 (H) (Z)
es decir (P) (Z) + (Z) (H) • O. (C-11)

En particular, tomando (Z) y (P) de la forma

c- 3
 z 11 o. o . . . . . o.
Z2
1
Z o. ... .. o.
• (C-12)
za

(Z) z, Z 52 z,,· .. . . o
,
zn Zn Z na·· · · · Znn
, t

(C-13)
(P) •

o. o. -1

sus elementos pueden determinarse como sigue

a) Asumir arbitrariamente la primera solumna de (Z). Por simplicidad pueden tomarse
z 11 = 1
z11 =-O '# 1
b) Calcular alternativamente los elementos de una columna de (P) y de una columna de
(Z), haciendo uso de las expresiones :
1
P = - r¡
�
z11 L (C-14)
k•J
J-1 n
z,, =
·.¿•=• z,k Pk,J-1 ... í: h1k Zk, J-1 (C-15)
k;J-1

Estas expresiones son obtenibles a partir de (C-11) ·.

Determinadas (Z) y (P), el paso siguiente es la evaluación de los coeficientes del

polinomio caracterísitico de (P), que es idéntico al de (H). Tal trabajo puede esquemat.l_
zarse considerando los coeficientes :

. . . . . . .. .. . .

que pueden determinarse mediante

c-4
 k=i-1
f¡J • f¡., j-1 + PJ+1,I + (C-16)
,
k= l ••
Para i a O el término f 1_, ,)-1 no debe considerarse. Igualmente, no debe incluirse la su-
mación en k cuando ( j +1) ) (i+l). Finalmente, puede plantearse

f t fn,n-1 ,t·• + fn
,B-2
l·\ · · · · · · 2
+ fnt,). + fni ). + f no = Q. (C-17)

que permite determinar los n valores característicos.

Los vectores característicos de -(P) (Y)• � (Y) son simplen de determinar. Para ca
da modo, asumiento que Yn • 1 puede establecerse que :

I:
n
=
Yk_, � Yk + Pkm Ym (C-18)
m=k
Como comprobación puede obtenerse el elemento fictic,o y 0 •0.
Los vectores característicos de (H) (X)= �(X) pueden finalmente obtenerse mediante la trans
formcación (C-10) :
(X) • (Z) (Y)

Excepcionalmente, puede ocurrir que al efectuar las operaciones indicadas por (C-14)
y (C-15), resulte cero algún elemento de la diagonal de (Z), con lo que el proceso falla
La forma más simple de subsanar este defecto consiste en reiniciar los cálculos asumiendo
un conjunto de valores diferente al inicialmente considerado para la primera columna de

(2) ..
Al aplicar el método descrito en esta sección se requieren (.n 1 + n ) operaciones
básicas para la obtención del polinomio característico. Adicionalmente, se necesitan
(n 1- n + 1) operaciones para la determinación de coda modo (44).

,e. 3. 2. Método de Dan ilevskii

En este método, simple a la vez que muy eficiente, se efectúa un cambio de siste­
ma de referencia t al que (A) (X)• >.(X) se transformo en (P) (Y)• )i. (Y) donde :

o. O. Pn
1. O. Pn- 1 (C-19)
(P) • o. 1. P_n-a

o. o. P,
c-5
El polinomio característico de (P), idéntico al de la matriz (A) original es:
(-1) n
[
n
.X - P,�
n-1
-p2"
n-z
-Ps·� ···
n-3
-Pn-1 ).-Pn ]
= O (C-20)

La transformación de la matriz (A) en (P) se realiza en (n-1) pasos de la formo

(A)kH = (S);' (A)k • (S)k (C-21)
1 n
donde (A) = (A) y (A) = (P). Las matrices (Sh tienen lo forma
1. 0.- S 1 ,k+I o. 1. O. o.
o. 1. Sa,k..J 1
o. O. o.
o. o. sa,k+1 o. O. O. o.
(S)k =
(C-21)

o. o. · · sn, k+1 i O. o k
ªnk
1

es decir, agrupan los elementos de la matriz unitaria, excepto los elementos de la colum

-·
na ( k•l) que corresponden a los elementos de la columna k de la matriz (A) . P,,ede de
mostrarse que (S)k tiene una configuración similar
1. O. (-a\ /a� )
k
O.
o. 1 (-a k Ja k
k /' kk
) O.

< sr� = o. o. (-a\ /a:

k
) o.
(C-22)

o. o. (-a:k /a�
11
) l.
t.___ columna (k+I)

La premultiplicación de (A) k
por (S)¡' equivale a un proceso similar al del método de
1 k
Gauss. Definiendo (B) = (5)� (A ) se tiere

b k•• ,J =
k
a k+I / a hl
k (C -2JA)
,j k+ 1
b iJ = a 1) - a¡� b 11 + I , j ( i, k+l) (C-238)

La postmult1plicac .ón por (S) k solo altera la columna ( k +l )

(i ., k+l (C-24A)
(C-248)

c - 6
 Determinada (A)" = (P) puede pl�ntearse (C-20) y obtenerse los valores caracterÍ!
ticos. Los vectores característicos asociados con cada valor de >. se obtienen de :

(X) = (S) (Y) = (S) 1 (S) 2 (S) 3 • • • • • (S)n., (Y) (C-25)

donde, asumiendo Yn el resto de los elementos de (Y) pueden determinarse mediante :

YJ • >. Yj+1 - Pn-) (C-26)

Como comprobación >.. y1 - Pn = O .

Las operaciones indicadas en (C-25) pueden efectuarse considerando que se reali­

zan en (n-1) pasos de la forma :
k k+I
( Y) = (S) k (Y)

donde (Y)" 11 (Y) e ( Y) 1 • (X) • El producto �atricial en (C-27) es equivalente a :

yk1 = yk•• + k•• ak

yk+I ( i,'k+l) (C- 28A)
1 lk
k ktl ak
yk+I = yk t l kt l ,k (C-28B)

El método de Danilevskii, descrito en esta sección, requiere aproximadamente (n1- n2)

operaciones básicos para la obtención del polinomi o característico (45). La determinación
de cada modo obliga a efectuar (2n2 -n) operaciones adicionales.

C.4 Métodos iterativos.

Los dos métodos a que se hace referencia en esta sección son representativos de -
dos ideas fundamentalmente distintas •

El primero de ellos puede explicarse considerando la existencia de un sistema de­

referencia constituído por los vectores característicos en el espacio. A sumido un vector 0_!
bitrario, se establece una secuencia de vectores en la cual una de las componentes se h�
ce en cada iteración más y más importante y en consecuencia los vectores convergen dire�
cionalmente a un modo. S imultáneamente se obtiene el correspondiente valor característi­
co ( el del máximo valor absoluto ). Modificaciones al proceso, conocido como "método de
potencias" o simplemente de "iteración;'permiten determinar varios modos.

El segundo método, de "diagonolizoción por rotaciones sucesivas", es básicamente -

c-7
 un proceso de relajación. La matriz cuyoc; volo•es y vectores característicos se requieren
es sucesivamente transformada, resultando en la obtención de todos los valores caracterís­
ticos simultáneamente. Aún cuando se requiere un número muy elevado de iteraciones con
relación a aquellas necesarias para los métodos 11 exactos 11 directos, este método tiene coC'_
siderables ventajas en lo que a precisión se refiere ( los valores característicos obtenidos
por métodos directos son grandemente afectados por pequei'\os errores en los coeficientes -
del polinomio característico).

En las referencias 44, 45, 46 se describer extef"lsamente éstos y otros procesos si­
. milores.

C .4.1 El método de potencias , ó simplemente de iterai::.iór.

Este método, el más simple de los proce�os iterativos, está orientado a la obter
ción de uno o varios ( pero en gereral no mv·�· ) valores y vectores característiros.

Asumiendo la existencia de un sistema de reft,�e.-.c ia �o,,s�ih,Ído por los modos (X)n

(X)n -l .....(X) 5 (X} 2 (X)1 , correspordiente: a !os valor-es ca;acte•Ísticos 1>-. n l>l� n -,I>
.... )¡>, 3 l>l>- 2 l>I>-, 1 de una mo•riz (H), u-1 vedor arbitrario (Y) 0 podría expresarse como :

(C-6A)

Construyendo la secuencia de vectores (V) 1 (V) 2 ('.') 3 ••••• (V)n mediante

(H) (V)r-1
M, s (C-29)
en base a ( C- 1) y (C-5) puede establecerse <�ue :
n-1
Mr = c n)..� [(X) n + L (cj /en) ( >.¡/ X n )(X)i] (C-30)
J=I
siendo (c¡ /en ) (X)¡ constant� y (XJ/Xn),,1 \ j '#n ), la 5umación en j de la expresión
(C-3>) resulta de menor importaric io comparado on (X)na medida que r crece y er. con­
secuencia M, se aproxima a un múltiplo de (X)n . Por otro lado, la razón entre los ele
mentos de (V),., y los correspordier,tes elemertos de (V), converge o >.. 0 , el valo- carac
terístico de máximo valor absoluto.

Teóricamente podría ocurrir que Cnso ; s•n embargo, los errores de redondeo in­
troducirían siempre una pequei"KJ componente segÚI" (X)n , la aue posteriormente se ;nc•eme '"·

e - 8
taría durante la iteración.

La convergencia del proceso depende de dos factores : a) La selección adecuada

de 01) 0 en forma tal que los coeficientes (cj/c 0 ) resulten peque;,os; y b) La magnitud
de las razones ( >.J/hn). Esta última es una característica del sistema.

Para el caso particular en que se tienen dos o más valores característicos iguales
de máximo módulo, >-n , el método es también aplicable .Como resultado del proceso de
iteración se obtiene un vector característico perteneciente al sub-espacio definido por los ve
vectores caracter.ísticos de los valores'>. y simultáneamente al sub-espacio definido porM 0 ,Los
otros vectores característicos asociados con pueden en general ser obtenidos considerando o­
tras compontentes para M O
• En el análisis de la respuesta dinámica de estructuras los modos
de mayor importancia corresponden a aquellos de mayor frecuencia. En consecuencia en la de
terminación de los valores característicos del sistema:

(K) (X) = >.. (M) (X) = w (M) (X)

2
(C-31)

puede ser úti I un proceso de "iteración inverso · convergente al modo correspondiente al

menor valor de w. En particular, si (M), está dada er la formo diagonal es conveniente
el cambio de variables :
i/2
(X) = (Mf (Y) (C-32)

con lo que (C-31) se transforma en :

(Mf'12 (K) (Mf 11 (Y) :� (G) (Y) = w 2 (Y)

1
(C-33)

En tal caso, el modo de más baja frecuencia se obtiene por un proceso similar al ya cita
do, excepto que (C-29) se sustituye por la solución de I sistema de ecuaciones :

(G) (V), = (V),_, (C-34)

>. = v, / v,_ 1 converge a w: , mientras que (\), i:onverge a (Y) 1 a medida que r ere
ce. El modo (X) 1 se obtiene entonces mediante (C-32) .

Si (M) no es diagonal puede efectuarse el cambio de variables de (C-8), o bien u­

tilizarse un proceso mixto de iteración :

a. Premultiplicación de M,-, por (M) : (Z), = (M) M ,_ 1

b. Solución del sistema : (K) (V),= (Z), para obtener (V),
c-9
 La precisión con que se obtiene un valor característico puede ser notablemente me

jorodo utilizando el cuociente de Rayleigh

T
(V)r (B) (V) r+1 (V); (H) (V) r
>,.A =
T (C-35)
(V), (B) (V), (V)Tr (V) r

Si (V), es un vector aproximado a un modo (X)p , >. R se aproxima a)( con un error de segu�
P
do orden. Alternativamente, puede plantearse (Shwarz) :

X R ; ( (V)� (A) (V),_') / ( (V)� (B) (V)r- ,)

y otras expresiones similores.

En general >-11 representa un límite superior a �, y un mímite inferior a �n. Las ex

presiones debidas a W. Khon y T. Kato propo�c ionan I Ímites superiores e inferiores a cu�

quier valor característico, con errores de segundo orden. Siempre que M,•(V) ,., = ( X)p
2 I
Q - �R Q - �R
>." - < >-, � >-11 +---- (C - 36)
>-,.,- >- ,. >-,. ·"-,
(V):., (B) (V) ,.,
donde >.A está dada por (C-35 ) u otra expresión equivalerte ,yQ=------
(V): (B) (V),

C.4.2Modificaciones al método de potencias para la obtención de valores característicos inter

medios.

El proceso de iteración por el método de potencias converge al modo con valor

característico de mayor valor absoluto ( o el de menor valor absoluto si se utiliza itera­

ción inversa). Dos formas de obtener otros modos se resumen en este acápite.

El método de "exhaustion" debido a Aitken (1937) permite obtener tantos vectores

y valores característicos de una matriz (H), como sean necesarios. Para el caso particu -

lar en que (H) es simétrica, conocidos >-n y su vector característico asociado, normal iza­

do para tener (X)! (X)0 1, puede determinarse

=

'(H) z (H) - >. n (X)n (X)! ( C-37)

Lo motriz (H) tiene los mismos vectores característicos de (H) y los mismos valores ca­
racterísticos, excepto >-n . En lugar de >-n I a matriz (H) tiene el valor característico >.i: O,

c - 10
al que corresponde el modo (X)n . En consecuencia, >-n-, y (X)n., pueden ser obtenidos ite­
rando con 1(H). Sucesivas modificaciones de la forma (C-37) permiten determinar otros -
modos sin pérdida de precisión.

El proceso de "deflación" propuesto por Rutinhauser (1959) tiene también gran est�
bilidad y conserva no solo la simetría, sino también las posibles características de matriz
banda de la matriz original, (H). La matriz deflacionada se obtiene mediante la transforma
ción ortogona 1 :
T
1 (H) = 1(T) ( (H) - >-n ( 1 ) ) 1(T) {C-38)

(H) posee valores y vectores característicos interrelacionados con aquellos de(H)mediante:

1

,>- s >-.- >-n {C-39A)

'(X) = ,{T) (X) (C-39B)

En la práctica, (T) se obtiene como el producto de (n -1) matrices de rotación :

(T) = (.J), (.J) 2 • • • • • • • (.J)n-1 (C-40)

dorde
1.
1.

e s fila k (C-41)
-s c fila k + 1
1.

c, s pueden determinarse considerando los valores :

r
q� = '2: xf {C -42A)
I• 1
teniéndose c = signo (x p ). xk. 1 /qk•• (C -428)

donde x, es el primer elemento no nulo de (X} n • Si q k •I = qk = O , deben considerarse

c:l , s =O.

De (C-39A) puede concluirse que las iteraciones con 1

(H) permiten obtener ( >-- n-�

- >.n ) . El proceso puede ser sucesivamente repetido paro determinar tantos valores carac­
terísticos como sea necesario. Los vectores característicos de lo matriz originol pueden ser

c - 11
 obtenidos aplicando o los modos de los motrices deflocionodos los transformaciones ( C- 39B)
en orden inverso.

C. 4. 3 12_iago!'�l1���ión_E�� _ _i:otac iones_ .�':'�esivos.

Este proceso iterativo, propuesto por C. Jocobi en 1846, converge simultóneomen

te a todos I os modos .

Puede probarse que toda motriz simétrico es expresable en la forma

(H) = (M) (C-4 3)

done (M) es la "matriz modal" cuyas columnas son los vectores característicos de (H) no!
molizados ( (X)T (X)¡ • 1. ) y D ( �) es una matriz diagonal que agrupa los valores carac.
terísticos de (H). De (C-43) puede obtenerse la expresión más general 1
m
(Ht (M) D ( >. ) (M) (C-44_;

Si (H) no es singular ( >-1 a' O para todo i ), (C-44) es también válida poro m negativo
•I T
Siendo (M) ortogonal (es decir (M) = (M) ), (C-43), es equivalente o :

D ( >-) = (M)T (H) (M)

Esta expresión justifica el proceso de 11 diagonalización 11 • Aplicando o (H) una transforma­

ción ortogonal apropiada, (M), es posible obtener D ( >- ). Como (M) no es conocida, se e�
tablece uno secuencia de matrices (H) 0 (H)1 (H)2 (H), ...... (H), , cada una de las cua-
les se obtiene de la precedente por una transformación ortogonal
T
(H), = ( J), (H),_ 1 (J), (C-46)

Las motrices (J), deben ser tales que (H), converjo o D ( >..) a medido que r crezco. En
tal caso, el producto (J) 1 (J)2 • • • • • (J), converge o (M) (sie,do codo matriz (J) ortogonal,
también lo es su producto).

1
El proceso propuesto por Jacobi utilizo la matriz de transformación :
1

e .... ( -s ) fila
(C-47J

1
'
( J )1..j = . 1
(i i )
s e filo

L
1.J
e - 12
donde c' + s 2 = l. (C-47) reprsenta en tal caso una rotación efectuado en el sub-esp�
cio definido p or los vectores característicos (X )¡ , (X) j en un á ng ulo 6 tal que e cos6
s • sen -6 . La matriz(J)¡ j de la expresión (C-47) es ortogonal.

Si (J) 11 es de la formo (C-47 ), los elementos de (B)=(J):¡ (A) ( J )¡ ¡ pueden obten�

se a partir de(A) mediante
( paro k
..
=
bi( I 0 kt ,E 1 , 1 � i, i)
bkl - b¡k e
..
Oi(I - s ªkJ {C-48A )
b kj - b J k ::a
-s ªki e a i( ;

2
b¡¡• c a¡¡+2 CS a¡ jts 2 a jj
2 (C-48B)
bjj• s a¡¡ - 2 cs q¡+ c a¡¡
2

b1¡ = { c2 -s2) a¡¡+cs ( a¡¡ - a¡¡)

El proceso "clásico" anula el elemento b¡ i, considerando

C - cos e
s • sen e (C-49A)

e= 1/2 are t g (2a ¡¡ / (a¡¡ -ªii ) ) � Tr/4

Las expresiones (C-49A) son equivalentes a

.,-t/Z
c::(1 + t )
s = ct
donde t • signo [a¡¡ (a¡1 :-aji)] 2 aij / (0¡1 -ali + d )
d • (( a¡¡- ajj) � 4a .. )
1 ,,
.,
De la sustitución de {C-49B ) en (C-48B) se obtienen
b¡ ¡ = 1/2 (a¡¡ - ajj) + signo ( a¡¡ -ajj) d/2
bjj • 1/2 (a¡¡ -ajj)- si gno ( a¡¡ -a;¡ ) d/2 (C-50}
b1¡ 111 b¡¡ = o.
Conocidos c , s , el número de operaciones requerido por o efectuar los operoc iones
indicados en (C-48) es de aproximadamente 4n. Lo multiplicación de (J}q por el producto
de matrices similares antes obtenido requiere también 4 n operaciones adicionales. En conse
cuencic, efectuar un ciclo completo de iteraciones, tendiente o anular todos los elementos
n�) u ,ice, l)S :?>n 1:- t :c-.-•0n···I :�rinc;,"l�.l, r.::qui:-r� ol ,; o més qué! 1i n3 or,¿roci�nes básicos. En lrJ

c - l :.
práctica pueden necesitarse varios ciclos paro conseguir precisión adecuado.

Si los elementos no ubicados en lo diagonal principal son reducidos o valores me

nores o iguales que E los elementos de lo diagonal se aproximan a los valores coracteríst
• �2
t1cos con errores menores que e;.

Diversos alteraciones han sido planteadas al proceso antes descrito. En general, lo

convergencia se garantiza si en coda sucesivo modificación de lo formo(C-46) disminu -
ye el valor de la sumo de los cuadrados de los elementos no ubicados sobre lo diagonal
principal . Tal cosa ocurre si se toman : c = cos (q e 0 ) , s a sen (q 6 0 ) , donde 6 0 está
dado por(C-49A) y O<q<2 ;ysiempre que o 1 i �O. El coso q=l (el método clásico)
se denomino de relajación completo. O< q < 1 corresponde o un proceso de hipo-re lo�
ción; mientras que 1 < q < 2 corresponde o uno hi pe r-relajación. Así por ejemplo, los ex
presiones
OE ·= ª11 / 2(o1¡ -a¡¡)
c = ( 1 - o< 2 ) /( 1 + cx2) paro oc < [2 -1
c = ffl 2 ; s = ±(r /2 para o< � ./2 -1

implican una hiper relajación.

c - 14
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