Derecho Penal General
Derecho Penal General
Derecho Penal General
DERECHO PENAL
el control social es aquel que se ejerce y con el cual se busca un comportamiento
ejemplar de los individuos que la componen, comprenden aquellos mecanismos que
van a regir a los individuos. Existe el control social formal e informal.
El informar es el que ejerce las familias, centros de trabajo, mayormente lo moral, lo
no escrito, pero cuando el informal falla es cuando entra el control formal.
Entonces decimos que el Derecho penal es un instrumento de control social, no es
el único obviamente pero al igual que los demás lo que busca es evitar las conductas
que la sociedad considera indeseable y por otro lado estimular aquellas que se
ajustan a la convivencia en sociedad. La diferencia de los diferentes instrumentos de
control social con el derecho penal es por medio de la sanción.
El derecho penal como insttrumento de control social es secundario, es la última
ratio, una ve fracasado los otros medios de control social es cuando el derecho penal
entrará tallar… el fundamento de ello se debe a que el derecho penal a través de la
sanción causa un daño, causa un peligro a la existencia social del afectado.
2. CRIMINALIACION PRIMARIA Y SECUNDARIA
La criminaliacion primaria es el poder de definición de las conductas delictivas, se
van a establecer que acciones deberán ser penadas.
La Secundaria es aquella que va asignar la calidad de delincuente es impuesta a
ciertas personas por aquellos que aplican la ley ( policía, jueces…) básicamente estos
agentes que aplican la ley se van a encargar de aplicar lo que se enuncia con la
criminaliacion primaria.
3. DOGMATICA JURIDICO PENAL, POLITICA CRIMINAL Y CRIMINOLOGIA
- política criminal:
LA PENA
Es una característica del Derecho penal, es el medio más severo por el cual el estado
busca asegurar una convivencia pacífica, la pena en si es una consecuencia jurídica
originada por una conducta socialmente desvalorada o ilícita.
La pena tiene una estrecha relación con el Derecho penal, siendo asi que toda teoría de
la pena es una teoría de la función del Derecho penal.
TEORIA ABSOLUTA: es una teoría que se aplicaba en los estados liberales y ya no ase
aplica en los estados democráticos.
Esta teoría también llamada retribucionista, solo le importa la justicia, pero entendida
esta como una pena justa, y una pena justa es retribuirle a la persona el mal cometido
en la misma intensidad, viéndolo de ese modo entonces se dice que el hecho delictivo
opera como el medidor de la pena, entonces la retribución no será una venganza, sino
se refiere al de medida.
Fundamenta en el libre albedrio, entendida esta como la libertad de una persona de
actuar bien o mal, si actúa mal entonces hace mal uso de su libertad, entonces se hace
merecedor de una pena.
Históricamente: primero fue solo una retribución del delito, ley del talion – luego en el
cristianismo fue considerado únicamente para expiar los pecados, era una culpabilidad
moral.
En la época de la ilustración ocurre la mayor trascendencia, se ajusta a los elementos
objetivos del delito y la pena debe ser proporcional a la culpabilidad.
Kant nos habla de la retribución moral, considera que las conductas deben ser morales
y deben estar bajo imperativos categóricos que provienen de la ley, si estos imperativos
categóricos no se cumplen entonces proviene el castigo. Acá era un mandato absoluto.
Hegel por su parte nos habla de la retribución jurídica y un proceso dialectico, se
entiende este proceso como la rebelión del particular ante la voluntad general,
sociedad, y la voluntad especial del delincuente es negada por medio de la pena.
TEORIA RELATIVA
Estas teorías le asignan al fin de la pena una utilidad social, siendo esta la de prevenir la
comisión de los delitos, esta teoría no mira al pasado como la teoría absoluta, sino que
mira al futuro(prevención). Se divide en prevención general y prevencion especial –
teorías originarias por ferubacht pero perfeccionadas por von Liszt.
- Prevencion General: busca intimidar a todos los individuos para que no cometan
delitos, esta prevención actúa de manera pedagógica social en la conciencia de
los demás. Se encuentra en las tres etapas de larealizacion de la pena , en la
conminación penal contenida en la ley, en el dictado de la sentencia y por medio
de la ejecución de la pena.. la negativa y la positiva ( reafirmacin, confianza en el
derecho)
- Prevencion especial: ingluye directamente sobre el agente, actua en el
momento de la imposición y eecucion de la pena, trata de evitar que el
delincuena vuelva a coeter nuevos delitos. Peligrosidad del sujeto se tendrá en
cuenta en la pena, teoría de vons list, recordatoria para los delincuentes
ocasionales, inocuisacion o aseguramiento a los habituales y a los irrecuperables
la pena privativa de libertad perpetua.
TEORIAS MIXTAS:
Reúnen ambas características de las teorías anteriores, justa(absoluta) y útil(relativa),
se destacan dos teorías, LA DIFERENCIADORA DE SCHMIDHAUSER y UNIFICADORA DE
ROXIN, la teoría diferenciadora señala que la finalidad de la pena es la prevención
general pero no para evitar la comisión de todo delito, sino para evitarlo hasta cierto
momento de su ejecución, se castiga al pena para alcanzar la pas social,habla sobre el
rol de ciertas entidades, en la perseucion del delito al M.P, el juez par conseguir una
pena justa(prevención especial); TEORIA UNIFICADORA
LA ACCION
Respecto al concepto nuestra legislación le da una terminología variada, términos como
“acción, omision, acto, conducta, etc”
Existen cuatro formas de imputación: comisión doloso, comisión imprudente, omision
dolosa y omision imprudente.
La persona jurídica no tiene conducta, pero el art. 27 (actuar en nombre de otro) regula
eso y se le imputa las acciones a los representantes legales y administradores.
1. Ausencia de acción:
IMPUACION OBJETIVA
1. TIPO Y TIPICIDAD:
el tipo es la descripción de la conducta prohibida por el legislador; la tipicidad es el
resultado de la verificación si la conducta y lo descrito en el tipo coinciden (juicio de
tipicidad).
- Funciones del tipo: es INDICIARIA porque es un conocimiento provisional que
se complementara con la antijuricidad.
Es FUNDAMENTADORA porque fundamenta el delito, con ella a la acción se le
dota de un examen judicial.
Es SELECCIONADORA porque idenfiicara las conductas que serán penalmente
relevantes.
Es GARANTIZADORA ya que permite garantiar que solo las conductas penalente
relevantes serán las prohibidas.
- Tipo y antijuricidad: la antijuricidad se refiere a la contradicción que existe entre
la exigencia de la norma ( el sentido de la norma) y la conducta. La tipicidad es
un indicio de la antijuricidad.
b. Imputacion objetiva:
Para el autor terreros esta teoría se aproxima cada vez mas a ser una TEORIA
GENERAL DE LA CONDUCTA TIPICA, donde la sola atribución del resultado ya no
es dominándote, sino que debe extenderse.
La imputación objetiva es una exigencia de la realización típica, existe la
causalidad entre la acción y el resultado, pero esta causalidad es solo una parte
del elemento de imputación objetiva. En conclusión : IMPUTACION OBJETIVA (
1ero causalidad natural, 2do creación de un PELIGRO JURIDICAMENTE
DESAPROBADO- imputación objetiva de la conducta- y 3ero. EL RESULTADO SEA
PRODUCTO DEL PELIGRO CREADO- imputación objetiva del resultado-)
- Riesgo insignificante:
- Prohibicion de regreso:
Esta teoría fue desarrollada por Welzel y explica que las conductas en el tipo tienen
un carácter social, pero son conductas inadecuadas a la vida social ordenada, es
decir, existen conductas adecuadas e inadecuadas y el tipo por medio de un proceso
valorativa de las conductas arroja como resultado aquellas conductas inadecuadas.
IMPUTACION SUBJETIVA
La I.S comprende el dolo, la ausencia del dolo ( error de tipo) y aspectos diferentes al
dolo.
- E. vencible: el agente pudo haber salido del error y asi evitar el resultado,
siempre y cuando hubiera actuado con el debido cuidado, pero no lo hizo asi. Se
castiga la imprudencia.
- E. invencible: es cuando se toman los cuidados debidos, pero ni aun asi pudo salir
de ese error y se produce el resultado. La conducta es atípica y se descarta una
conducta tanto dolosa como imprudente.
1.2. Elemento volitivo ( voluntad)
a. Clases de dolo:
estos elementos están ubicados en el tipo legal y se identifican por medio de una
interpretación:
- Tipos de tendencia interna trascendente: son delitos que van a requerir de una
intención especial mas allá del dolo. Están DELITOS DE RESULTADO CORTO,
DELITOS MUTILADOS DE DOS ACTOS, DE ESPECIAL MOTIVO ( obro por lucro, etc)
DELITOS IMPRUDENTES, DELITOS CULPOSOS PERO NO
DOLOSOS
en los delito DOLOSOS la conducta prohibida se encuentra en el tipo penal, de lo
contrario no habría tipicidad, pero en los delitos CULPOSOS O IMPRUDENTES la
conducta prohibida esta indeterminada y quedara determinada con un deber de
cuidado.
Art. 12 numeros clausus de los delitos culposos--- los que se encuentran establecidos en
la ley.
1. FUNDAMENTOS DE PUNIBILIDAD
2. Imputación objetiva
b. Imputación del resultado: solo las conductas que violen un deber de cuidado
y además causen un resultado típico serán considerados delitos
imprudentes.
La I.R dota de relevancia jurídico- penal a la infraccion de la norma de
cuidado, ya que sin el resultado no seria un delito imprudente.
1ero existirá una acción imprudente del autor( infraccion del deber de
cuidado), con esto creara un riesgo jurídicamente desaprobado y esto
generara un resultado típico, lo que importa es que el resultado provenga del
riesgo creado por la infraccion de la norma de cuidado.
3. IMPUTACION SUBJETIVA
Son las etapas del delito, el cual consiste en un PROCESO CONTINÚO ININTERRUMPIDO,
este proceso tiene dos partes, la INTERNA ( fase de ideación del delito, se encuentra en
la mente) y la fase EXTERNA ( exterioriza lo ideado en la mente, se encuentran los actos
de preparación, tentativa, consumación y agotamiento)
1. IDEACION:
El delito aun se encuentra en la mente del sujeto, existe una DELIBERACION entre
la IDEA DELICTIVA y los VALORES. Es importante para ver la PREMEDITACION del
autor, para una agravación genérica. Esta etapa CONCLUYE CON LA RESOLUCION
y es IMPUNE.
2. ACTOS PREPARATORIOS
Etapa en la que el autor va a DISPONER DE LOS MEDIOS para cometer el delito
(FIN) es la PRIMERA FASE EXTERNA.
Estos actos en su mayoría son ATIPICOS y por ende IMPUNES, pero exista una
EXCEPCIÓN que es cuando el legislador decide sancionar este tipo de acciones
por la IMPORTANCIA DEL BIEN JURIDICO y por ende estos ACTOS
PREPARATORIOS CONSTITUIRIAN DELITOS.
3. TENTATIVA
Son actos que comienzan desde la EJECUCION ( después de la preparación) hasta
antes de la CONSUMACION. Es PUNIBLE.
La tentativa es la INTERRUPCION DEL PROCESO DE EJECUCION DEL DELITO,
tendiente a alcanzar la consumación.
ADMITIDA en DELITOS DOLOSOS de acción y omisión.
PELIGRO CONCRETO si se admite la tentativa ¿? En PELIGRO ABSTRACTO NO SE
ADMITE LA TENTATIVA.
3.1. Fundamento de su Punición
- Teoría objetiva: la punición se da por la PUESTA EN PELIGRO DEL BIEN JURIDICO,
se da mayor importancia al DESVALOR DEL RESULTADO.
CRITICAS: actos preparatorios serian impunes – menor sanción en la tentativa
que en la consumación – Impunidad en la Tentativa inidónea, pues el B.J aun no
fue afectado.
NUESTRO CODIGO opta de MANERA PARCIAL ( art.18) (art 17)
Consideración global
cuando el acto que se realizo y los que
se dejaron de realizar sean un
UNIDAD NATURAL DE ACCION,
El quiere matar a alguien de una deberá ser una T. INACABADA
puñalada, pero solo lo hiere y luego se Consideración individual
desiste de seguir haciéndolo Se centra en la adecuación de los
actos realizados, si el acto realizado es
adecuado para consumar el delito
entonces será T. ACABADA mientras
que si no, pues será T. INACABADA
3.4. Desistimiento
4. CONSUMACION
REALIZACION DE UN TIPO, es el cumplimiento total de un tipo, es decir, la
realización de todos los elementos que conforman el tipo, tanto objetivo como
subjetivo
5. AGOTAMIENTO
También llamada CONSUMACION MATERIAL, aca el sujeto alcanza la intención
que perseguia, es una CIRCUNSTANCIA DE AGRAVACION GENERICA DE LA PENA.
AUTORIA Y PARTICIPACION
Existe el sistema UNITARIO (no hace diferencia entre autor y participe, se fundamenta
en que toda contribución causal al hecho es idéntica). Y también existe el sistema
DIFERENCIADOR.
1. Teorías diferenciadoras
- Objetivo formal: toda gira respecto a los ACTOS EJECUTIVOS DEL TIPO, es decir
lo fundamental es la REALIZACION de todos o algunos ACTOS EJECUTIVOS DEL
TIPO PENAL, ACCIONES DESCRITAS EN EL TIPO, de esta forma AUTOR será aquel
que REALIZA de forma TOTAL O PARCIAL los ACTOS DESCRITOS EN EL TIPO LEGAL
y PARTICIPE el que COLABORA CON LA REALIZACION DEL TIPO con ACCIONES
PREPARATORIAS o de AUXILIO – criticas: NO TOMA EN CUENTA EL ASPECTO
SUBJETIVO ( no habría autoría inmediata, y también respecto a que ya que
ALGUNOS TIPOS LEGALES SOLO DESCRIBEN EL RESULTADO, más NO los MEDIOS
POR EL CUAL SE LOGRA, entonces CUALQUIER CONTRIBUCION SERIA COMO UN
ACTO EJECUTIVO DEL TIPO ( EXTENSION DEL CONCEPTO AUTOR)
4.1. Instigación
Es una FORMA DE PARTICIPACION, acá se hace una EXTENSION TIPICA
(AMPLIACION DE LA PARTE ESPECIAL PARA ABARCAR LA CONDUCTA DEL
QUE DOLOSAMENTE ( dolo concreto, dirigirse a un determinado hecho y
autor) HACE DECIDIR A OTRO A COMETER EL HECHO PUNIBLE, hace
decidir, Y COMO HACE DECIDIR entonces NO HABRA INSTIGACION si esq.
YA SE DECIDIO A COMETER EL HECHO EN CONCRETO (omnímodo
facturus), crea el dolo en el autor principal) de esta forma el instigador es
penado.
NO EXISTE LA INSTIGACION IMPRUDENTE.
Instigador NO TIENE DOMINIO DEL HECHO, y el instigado es PUNIBLE, ES
IMPUTABLE.
Se ejecuta antes de la comisión del hecho.
Si se INSTIGA A LA COMISION DE UN HECHO DELICTIVO MAS GRAVE, el
INSTIGADOR solo será responsable por AQUELLA PARTE EN LA QUE EL
AUTOR NO HAYA ESTADO DECIDIDO A COMETER.
La instigación se DA POR MEDIOS QUE CAUSEN INFLUENCIA PSIQUICA.
Basta con que el delito del autor principal llegue a TENTATIVA PARA QUE
SEA PENADO.
El INSTIGADOR NO RESPONDE POR EL EXCESO COMETIDO POR EL AUTOR
PRINCIPAL, sino por lo que si hubiere instigado.
4.2. Complicidad
Es la COLABORACION para la realización de un delito doloso. No solo es
un aporte material, sino que también puede ser PSICOLOGICO, esto debe
ser un apoyo a la decisión ya tomada por el autor.
Hecho principal estar en TENTATIVA.
ACTOS del cómplice NO DEBEN ESTAR DENTRO DE LA DESCRIPCION
TIPICA, ya que entonces serian coautores.
IMPUTACION OBJETIVA EN LA COMPLICIDAD: determinar la CAUSALIDAD
DE LA COMPLICIDAD – el cómplice debe haber posibilitado, facilitado,
incrementado o intensificado el hecho principal.
MOMENTO de aporte del complice es durante la PREPARACION Y
EJECUCION, siempre ANTES DE LA CONSUMACION.
Basta un acuerdo tácito e incluso la complicidad oculta.
Puede haber complicidad por omision
- Primaria: realiza un APORTE NECESARIO, SIN EL CUAL NO SE HUBIERA PODIDO
COMETER EL DELITO.
Elementos son: INTENSIDAD DEL APORTE AL DELITO SIN EL CUAL NO SE
HUBIERA PODIDO COMETER ( usa el CRITERIO DE LA ESCASEZ, consiste en que
el aporte será necesario en base a su situación de escasez frente a las
circunstancias, si es un bien escaso entonces será un cómplice primario, si es un
bien abundante, entones será un cómplice secundario) y MOMENTO EN EL QUE
SE PRESTA LA CONTRIBUCION ( el aporte del cómplice primario solo se podrá
otorgar en el momento de la PREPARACION – si el aporte necesario se diera en
la etapa de ejecución significaría que el sujeto esta teniendo dominio del hecho
y por lo tanto ya no seria un complice primario, sino seria un COAUTOR)
Recibe la misma pena que el autor
CASTILLO ALVA:
Nuestro código penal sigue la legislación española. Existen dos tipos de
complicidad y esto se analiza según la IMPORTANCIA DE LA CONTRIBUCION O EL
AUXILIO, sin el cual el hecho no se hubiere perpetrado o cometido.
Nuestro código penal en el art. 25 describe tres formas de participación.- 1.
Contribución esencial en los actos ejecutivos (coautoria) 2. Contribución esencial
en los actos de preparación (Complice primario) 3. Contribucion no esencial en
los actosde preparación o ejecución ( complice secundario)
La complicidad es todo AUXULIO, AYUDA O COOPERACION INTENCIONAL para la
realización de un delito doloso.
1. ELEMENTOS OBJETIVOS
ANTIJURICIDAD
1. Causa de justificación
Estas causas son las que van a excluir la antijuricidad, CONVIRTIENDO UN HECHO TIPICO
EN LICITO Y CONFORME AL DERECHO.
Art. 20 las causas, pero de manera general son arias, números apertus.
La causa de justificación tiene aspectos OBJETIVOS Y SUBJETIVOS, es decir que la
conducta del agente no solo debe reunir la situación justificante, es decir los
presupuestos objetivos, sino que ADEMAS el agente debe CONOCER LA SITUACION DE
HECHO JUSTIFICANTE.
A. Legítima defensa
DEFENSA NECESARIA ANTE UNA AGRESION ILEGITIMA.
Puedes ser PROPIA (para la persona y sus Derechos) o IMPROPIA (persona y
derecho de terceros).
Fundamento de la legitima defensa radica en NO SOPORTAR EL INJUSTO, existen
dos bases principios. P. DE PROTECCION INDIVIDUAL O AUTODEFENSA (es la
protección del propio b.j) y el P. DE MANTENIMIENO DEL ORDEN JURIDICO (es la
afirmación del D. y defensa del tercero, donde la LEGITIMA DEFENSA no solo es
para proteger el b.j sino que además impide que se afecta el ordenamiento
jurídico) estos principio se deben dar DE MANERA CONJUNTA
Requisitos: agresión ilegitima, racionalidad del medio empleado para impedir
o repelerla y falta de provocación suficiente del que se defiende.
1. Agresión Ilegitima:
La AGRESION ILEGITINA = AGRESION ANTIJURIDICA, es decir que esta PERMITIDO LA
AGRESION A CUALQUIER BIEN JURIDICO. El autor recalca que no solo se van a
proteger bienes jurídicos penalmente protegidos, sino que también pueden ser otros
intereses jurídicos los protegidos, por lo tanto la agresiones no solo van a constituir
delitos, sino que también se puede agredir mediante la ley civil o laboral…. Y como
serian los medios empleados ¿?
2. Necesidad de la defensa
Se entiende que SOLO LOS BIENES JURIDICOS DEL AGRESOR PUEDEN SER AFECTADOS
CON LA DEFENSA, sin embargo, el agresor PUEDE USAR A UNA TERCERA PERSONA, ya
sea empleado una FUERZA FISICA IRRESISTIBLE (el que se defiende actúa bajo una
NECESIDAD EXCULPANTE) o empleando COACCION, en este caso el que se defiende si
actúa bajo la legitima defensa, porque el agresor tiene decisión propia.
Existirá pena pero como atenuante cuando EXISTA UNA LEGITIMA DEFENSA INCOMPLETA (
solo existe el requisito de AGRESION ILEGITIMA.
B. ESTADO DE NECESIDAD
Se basa en el INTERES PREPONDERANTE, y trata de que se lesiona un bien jurídico de
menor valor para salvaguardar otro bien jurídico de mayor valor. El estado de necesidad
se caracteriza por sacrificar bienes de menor valor.
REQUISITOS:
CULPABILIDAD
Culpabilidad juicio de reproche, pero no basta esto, sino que además tiene que existir el aspecto
material de la culpabilidad (contenido de los presupuestos en que se fundamenta la
culpabilidad).
Autor considera que el fundamento de la pena se dirige al fin preventivo de la pena.
Concepción psicológica:
von Liszt( con la influencia del positivismo italiano) – existe un concepto naturalistico ( escuela
naturalistica) de la culpabilida, como relación subjetiva del hecho, se reconduce todos los
concepto jurídicos a datos empíricos explicables por las ciencias naturales .
para liszt la culpabilidad era : la responsabilidad del autor por el acto ilícito que ah realizado, acá
se aprecia una relación subjetiva entre el acto y el autor, esta relación solo puede ser psicológica.
VON BELING: la antijuricidad de la acción es necesario, pero no suficiente, es decir que una
acción antijuridica también debe haber producido culpablemente. Por medio de
un JUICIO DE VALOR se analiza que una acción sea antijuridica o no, pero solo se analiza la parte
externa, comportamiento contrario al ordenamiento jurídico, por el contrario el juicio de
culpabilidad es un juicio valorativo sobre la fase interna ( espiritual o subjetivo) de la acción.
Lo que se le reprochara al sujeto es que en su ámbito subjetivo no actuó conforme al
ordenamiento jurídico y por lo tanto se le reprocha esa acción – TAMBIEN CONSIDERA QUE ACA
SON PARTES DE LA CULPABILIDAD TANTO EL DOLO COMO LA IMPRUDENCIA.
Positivismo italiano:
Carraca considera que existen dos fuerzas del delito, la física y la moral, esto genera el delito,
de no existir alguno d los dos, entonces no seria psible la existencia de un delito.
El autor considera que la culpabilidad no es una exigencia para establecer el hecho punible, no
contribuye en nada, pero si tiene constituye una exigencia respecto al sujeto mismo.
IMPUTABILIDAD
Se refieren a las condiciones minimas que debe tener una personas, aparte de ser una
conducta típica y antijuridica, que le permitan comprender la antijuricidad de la acción, es
decir, una persona no padezca anomalia psíquica o grave alteración de la conciencia, debe
poseer un mínimo de capacidad para autodeterminacion que el ordenamiento jurídico exige
para afirmar su responsabilidad.
REINCIDENCIA Y HABITUALIDAD
Ley 28726 – mayo 2006 . ambas son agravantes GENERICAS . 46B Y 46C pero tmbn so
cualificadas:
ACUERDO PLENARIO 01-2008/CJ-116 solo SON CUALIFICADAS
REINCIDENCIA
quien por la repeiticion de hechos delictivos revela la inclinación a cometerlos, por lo
que el plus de punición se orienta a la reforma de aquella inclinación delictiva, señalando
que procesalmente debe tomarse en considracion dos requisitos, 1) el juzgador para la
calificación de reincidente de un imputado, ha de tener a la vista el boletín de
condenas y, en su caso la hoja carcelaria respectiva, en defecto de uno o de ambos, ha
de contar con copia certificada de la sentencias y, si correspondiere, de la resolución
que dispone su excarcelación por la concesión de un beneficio penitenciario, y 2) como
la reincidencia es una circunstancia agravante cualificada por imperio del principio
acusatorio, ha de ser solicitada por el Fiscal en la acusación, a menos que el Tribunal
haga uso del planteamiento de la tesis al amparo de lo dispuesto por el artículo 285-A
del Código de Procedimientos Penales.
opera solo hasta los cinco años posteriores al cumplimiento parcial o total de la pena
privativa de libertad por condena anterior y el nuevo delito que da lugar a la reincidencia
puede ser de igual o distinta naturaleza que el que determino la pena privativa de
libertad cumplida total o parcialmente.
HABITUALIDAD
se produce en el caso de que los tres delitos se hayan cometido en un lapso de cinco años y no
medie condena sobre alguno de ellos en dicho plazo y requiere que todos los delitos cometidos
sean dolosos y de igual naturaleza.
Derecho Procesal Penal