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    Ejercicio para Reemplazar Polares

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    Un collar de 0.5kg se desliza por un alambre circular que gira a una velocidad angular constante de 2 rad/s. Cuando el brazo está a 30° por encima de la horizontal, se determinan: (1) la distancia radial del collar es 210.2mm, (2) la velocidad del collar es 434.2mm/s y su aceleración es 1262.8mm/s2, (3) la fuerza que el brazo ejerce sobre el collar es 0.8N.

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    Ejercicio para Reemplazar Polares

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    Un collar de 0.5kg se desliza por un alambre circular que gira a una velocidad angular constante de 2 rad/s. Cuando el brazo está a 30° por encima de la horizontal, se determinan: (1) la distancia radial del collar es 210.2mm, (2) la velocidad del collar es 434.2mm/s y su aceleración es 1262.8mm/s2, (3) la fuerza que el brazo ejerce sobre el collar es 0.8N.

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    Ejercicio Para Reemplazar Polares

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    Ejercicio Para Reemplazar Polares

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    Un collar de 0.5kg se desliza por un alambre circular que gira a una velocidad angular constante de 2 rad/s. Cuando el brazo está a 30° por encima de la horizontal, se determinan: (1) la distancia radial del collar es 210.2mm, (2) la velocidad del collar es 434.2mm/s y su aceleración es 1262.8mm/s2, (3) la fuerza que el brazo ejerce sobre el collar es 0.8N.

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    Un collar de 0.5kg se desliza por un alambre circular que gira a una velocidad angular constante de 2 rad/s. Cuando el brazo está a 30° por encima de la horizontal, se determinan: (1) la distancia radial del collar es 210.2mm, (2) la velocidad del collar es 434.2mm/s y su aceleración es 1262.8mm/s2, (3) la fuerza que el brazo ejerce sobre el collar es 0.8N.

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    Un collar de 0.

    5kg que se desliza por un alambre circular tiene un pasador que


    está obligado a moverse por la ranura del brazo AB (ver figura). El brazo gira en
    sentido anti horario con una velocidad angular constante de 2 rad/s. Cuando el
    brazo esté 30º por encima de la horizontal:

    a) Determinar la distancia radial r(t)


    b) Determina las componentes radial y transversal de la velocidad
    c) Determinar las componentes radial y transversal de la aceleración.
    d) Determinar la fuerza que el brazo ejerce sobre el collar , cuando θ = 30º

    Solución:

    a) Determinar la distancia radial r(t)


    𝑟 150 75 75.sin 30
    = = … … (1) 𝛽 = sin−1 ( 150 ) 𝛽 = 14.48°
    sin 𝛼 sin 𝜃 sin 𝛽
    𝛼 = 180 − 𝛽 − 𝜃

    𝛼 = 180 − 14.48 − 30 𝛼 = 135,52°


    135,52° = 180° − 14.48° − 𝜃

    𝜃 = 30°
    Reemplazando en la ecuación 1 tenemos:
    r= 210.2mm
    b) Determina las componentes radial y transversal de la velocidad
    150 = √𝑟 2 + 752 − 2. 𝑟. 75. cos 𝜃 ; 150 = √𝑟 2 + 752 − 150. 𝑟. cos 𝜃 ;
    1502 − 752 = 𝑟 2 − 150. 𝑟. cos 𝜃
    16875 = 𝑟 2 − 150. 𝑟. cos 𝜃
    0 = 2r.𝑟̇ − 150. 𝑟̇ . cos 𝜃 + 150.r. sin 𝜃. 𝜃̇
    −150.𝑟.sin 𝜃.𝜃̇ −150(𝑟̇ .sin 𝜃.𝜃̇ +𝑟.cos 𝜃.𝜃̇2 + 𝜃̈.𝑟.sin 𝜃)(2𝑟−150.cos 𝜃)−(2𝑟̇ −150 sin 𝜃.𝜃̇ )(−150.𝑟.sin 𝜃.𝜃̇ )
    = 𝑟̇ ; 𝑟̈ = (2𝑟−150.cos 𝜃)2
    2𝑟−150.cos 𝜃

    −150.𝑟.sin 𝜃.𝜃̇
    𝑣⃗ = [ ] 𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇𝑒𝜃
    2𝑟−150.cos 𝜃

    𝑣⃗ = −1085.538𝑒𝑟 + 420.4𝑒𝜃

    −150.210.2.sin 30.2 2
    |𝑣⃗| = √[ ] + 420. 42 |𝑣⃗| = 434.1851mm/s
    420.4−150.cos 30

    c) Determinar las componentes radial y transversal de la aceleración.

    𝐚⃑ = (𝐫̈ − 𝐫𝛉̇𝟐 )𝐞𝐫 + (𝐫. 𝛉̈ + 𝟐. 𝐫̇ . 𝛉̇)𝐞𝛉


    −150(𝑟̇ . sin 𝜃 . 𝜃̇ + 𝑟. cos 𝜃 . 𝜃̇ 2 + 𝜃̈ . 𝑟. sin 𝜃)(2𝑟 − 150. cos 𝜃) − (2. 𝑟̇ + 150 sin 𝜃 . 𝜃̇) −150. 𝑟. sin 𝜃 . 𝜃̇
    𝑎= [ − (𝑟. 𝜃̇ 2 )] 𝑒𝑟 + [0 + 2. . 𝜃̇ ] 𝑒𝜃
    (2𝑟 − 150. cos 𝜃)2 2𝑟 − 150. cos 𝜃

    −150(−108.5384 +728.1541)(290.4961)−(−67.08)(−31530)
    𝑎= [ − (840.80)] 𝑒𝑟 + [−434.1537]𝑒𝜃
    (290.4961)2

    𝑎 = √(−1185.81)2 + (−434.1537)2

    |⃑𝑎| = 𝟏𝟐𝟔𝟐. 𝟕𝟗 𝐦𝐦/𝐬𝟐

    d) Determinar la fuerza que el brazo ejerce sobre el collar, cuando θ = 30º

    ∑ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟
    60°
    −𝑁𝑐 cos 60° = (0.5𝑘𝑔)(𝑎𝑟 )

    −𝑁𝑐 cos 60° = (0.5𝑘𝑔)(−1.18581𝑚/𝑠2 )

    𝑵𝒄 = 𝟏. 𝟏𝟖𝑵

    ∑ 𝐹𝛉 = 𝑚𝑎𝛉

    𝐹 − 𝑁𝑐 sen 60° = (0.5𝑘𝑔)(𝑎𝛉 )

    𝐹 − (1.18) sen 60° = (0.5𝑘𝑔)(−0.4341537𝑚/)

    𝑭 = 𝟎. 𝟖𝟎𝑵

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