Ejercicios Exposicion Hibbler

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El eslabón que se muestra en la figura esta guiado

por los bloques A y B, los cuales se mueven en las


ranuras fijas. Si la velocidad de A es de 2m/s^2 hacia
abajo, determine la velocidad B cuando θ=45 °

PROCEDIMIENTO (análisis escalar)

vb=va+ v b /¿a ¿

m
[ ]
vb= −2
s
+ [ w ab ( 0.2 m ) ]

DATOS .
m
va=2 ,θ=45°
s

Descomponemos el radio 0.2m en las direcciones


xey

vb=0+w ab ( 0.2 m ) cos ( 45 ) ec 1


0=−2+w ab ( 0.2 m ) sin ( 45 ) ec2

como vemos encontramos las mismas ecuaciones que


por el análisis vectorial.
Despejamos la ecuación w de la ec2
2 rad
w= w=14.1
PROCEDIMIENTO (análisis vectorial) 0.2∗sin ( 45 ) s
Reemplazamos w en la ec1 para encontrar la vb
Vb=va+ w∗R b /¿a ¿
rad
Vbi=−2 j+¿ vb=0.2wcos ( 45 ) ; vb=0.2 14.1 ( s )
cos ( 45 )

Vbi=−2 j+0.2 wsin (45 j)+0.2 wcos( 45)i m


vb=2 →
s
Igualamos componentes i y j
vb=0.2wcos ( 45 ) ec 1 ; 0=−2+0.2 wsin ( 45 ) ec 2
Despejamos la ecuación w de la ec2
2 rad
w= w=14.1
0.2∗sin ( 45 ) s
Reemplazamos w en la ec1 para encontrar la vb

rad
vb=0.2wcos ( 45 ) ; vb=0.2 14.1 ( s )
cos ( 45 )

m
vb=2 →
s

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