ESP4vehicleel FEFL3 PDF
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Índice
“Introducción”, página 3
“Información de parámetros”, página 6
“Información sobre la función.”, página 6
“BBM-PK12/BBM-PK13”, página 7
“Conectores XCBB1 e ICBB2 del carrocero”, página 8
“Toma de fuerza 1 (PTO1)”, página 12
“Mantener la toma de fuerza aplicada después de parada remota”, página 16
“Parada remota del motor”, página 17
“Salida del umbral de velocidad”, página 18
“Control de velocidad del motor”, página 20
“Toma de fuerza 0 (PTO0)”, página 20
“Activación del control de velocidad de motor”, página 20
“Gestión de prioridades del control de velocidad del motor”, página 25
“Limitaciones de seguridad para tomas de fuerza”, página 25
“Desactivación del control de velocidad del motor”, página 27
“Gestión de las velocidades del motor”, página 30
“Límite de velocidad en carretera”, página 36
“Funciones ECS”, página 37
“BBM-C1”, página 41
“Conector ICBB1 del carrocero (azul)”, página 41
“Toma de fuerza 2 (PTO2)”, página 43
“Acelerador (BBM-C1)”, página 47
“Límite de velocidad en carretera 3 (RSL3) (BBM-C1)”, página 56
“Arranque remoto del motor”, página 57
“Neutral automático”, página 58
“Advertencia del sistema”, página 64
“Salida de la velocidad del motor relacionada con la frecuencia”, página 66
Término o Explicación
abreviatura1
Flanco Una señal que cambia bruscamente, como cuando se pulsa y libera inmediatamente un botón.
Estado Una señal continua, como cuando se pulsa un botón y se mantiene pulsado.
SS Selector de velocidad
PTO0 Una toma de fuerza controlada por VECU que se acciona de forma constante por el motor. Ver
también “Toma de fuerza 0 (PTO0)”, página 20 .
Toma de fuerza 1 Una toma de fuerza controlada por VECU que se acciona mediante la caja de cambios. Ver
también “Toma de fuerza 1 (PTO1)”, página 12 .
PTO2 y superiores Una toma de fuerza controlada por BBM que se acciona mediante la caja de cambios. Ver tam-
bién “Toma de fuerza 2 (PTO2)”, página 43 .
ES Régimen del motor
VS Velocidad del vehículo
RSL Límite de velocidad en carretera
PWM Modulación de anchura de impulso
CAN Red de área de controlador
1 Las abreviaturas mostradas aquí son las mismas para todos los idiomas.
Introducción
El sistema eléctrico está diseñado como una red de En las páginas siguientes se describen las versiones y
ordenadores. los componentes para que se puedan usar eficazmente
las funciones del fabricante de la superestructura.
Cada camión tiene varias unidades de mando interconec-
tadas mediante buses de datos. Toda la comunicación se
hace mediante los buses de datos, según las normas
SAE J1708/1587 y J1939.
ADVERTENCIA
Está estrictamente prohibido conectar en los buses
CAN (1-3). De hacerlo se puede perjudicar gravemente
la maniobrabilidad.
T9083217
T9083216
T9083227
T9083226
Función
En esta sección se describe la funcionalidad de la toma
de fuerza (PTO1) controlada por la unidad electrónica de
mando del vehículo (VECU).
La VECU puede controlar una sola toma de fuerza (la to-
ma de fuerza está montada en la caja de cambios). Si
hay más tomas de fuerza, se debe ordenar el vehículo
con, o ampliarlo a, la variante BBM-C1 (incluyendo el mó-
dulo del carrocero (BBM))
• Electroválvula de PTO1.
(ICBB2, patilla 18, cable 8093)
• Interruptor de PTO1
(XCBB1, patilla 8, cable 1140)
• Punto muerto
• Freno de estacionamiento
• Pedal de frenos
• Motor parado
Configuración de parámetros: Toma de fuerza 1
Para un esquema lógico de TF1, ver >> “Toma de fuerza
1 (PTO1)”, página 85 .
Ajuste de parámetros:
Función
Esta función permite parar el motor con un control remo-
to. El motor permanecerá parado mientras el interruptor
esté activado.
T9083188
Función
Esta salida se activa o desactiva dependiendo de la velo-
cidad del vehículo.
T9083189
• Umbral bajo
• Umbral alto
• Freno de estaciona-
miento o pedal de
frenos
Función
La velocidad del motor se puede controlar con los inte-
rruptores de la cabina (interruptor de control e interruptor
de aumento/disminución de la velocidad del motor. Para
informarse sobre la ubicación en la cabina, consultar las
instrucciones del fabricante de la superestructura “Inte-
rruptores ”).
Requisitos de activación:
Función
Valores predeterminados
Toma de fuerza Velocidad del motor Par motor Pedal del acelerador
Toma de fuerza del motor 2100 rpm
100 % Activado
Toma de fuerza 1 1500 rpm
Requisitos de desactivación:
Nota! Para GARB-PRE con AT2412E/AT2412F/AL306: Para evitar cambios imprevistos de la caja de cambios del modo
automático al manual, el valor del parámetro "BYK" debe mantenerse en 1.
Función
• Activación remota de régimen del motor El selector de velocidad del motor se puede conectar
(ICBB2, patilla 7, cable 8067) de dos formas:
T9083191
T9083192
Toma de fuerza Modo del selector de velocidad del Velocidad del motor Velocidad del motor
motor definida predeterminada
00 ANE 900
01 BXK 1000
Toma de fuerza del motor
10 BXL 1100
11 BXM 1200
00 BXJ 900
01 BXO 1000
Toma de fuerza 1
10 BXP 1100
11 BXQ 1200
Método
Cambio de
velocidad Por pasos Gradualmente
(Valor STEP predeterminado = 50 rpm) (Valor GRADIENT predeterminado = 50 rpm/s)
• Una leve presión sobre la tecla + del interrup- • Una larga presión sobre la tecla + del interruptor
tor de aumento/disminución de la velocidad de aumento/disminución de la velocidad del mo-
del motor en la cabina, o bien tor en la cabina, o bien
Aumento
• Un empujón al control remoto de incremento • Oprimir prolongadamente el control remoto de
del régimen del motor (ICBB2, patilla 5, cable incremento del régimen del motor (ICBB2, patilla
8120) 5, cable 8120)
• Una leve presión sobre la tecla - del interrup- • Una larga presión sobre la tecla - del interruptor
tor de aumento/disminución de la velocidad de aumento/disminución de la velocidad del mo-
del motor en la cabina, o bien tor en la cabina, o bien
Disminución
• Un empujón al control remoto de disminución • Oprimir prolongadamente el control remoto de
del régimen del motor (ICBB2, patilla 4, cable disminución del régimen del motor (ICBB2, pati-
8119) lla 4, cable 8119)
Función
Esta función permite limitar la velocidad del vehículo. Se
puede utilizar en vehículos para recolección de basuras
en los que los trabajadores van de pie en la parte trasera.
Activación
(Cuando se especifica el camión con la variante BBM-C1,
la función se puede activar con CAN del constructor de la
superestructura. Para la configuración de parámetros, ver
>> “Límite de velocidad en carretera 3 (RSL3) (BBM-C1)”,
página 56 )
T9083194
Requisitos de conexión
• Velocidad del vehículo ≤ 5 km/h
Activación
• La función se activa con un interruptor de encendido/
apagado. Sólo se suministran los hilos, no el
interruptor.
T9083195
Desactivación
• Por encima de 5 km/h, la función se desactiva
automáticamente.
Requisitos de conexión
• Freno de estacionamiento aplicado y velocidad del ve-
hículo ≤ 5 km/h
T9083196
Desactivación
• Por encima de 5 km/h, la función se desactiva
automáticamente.
Nota! Los parámetros BHA, BHB, BHC deben estar siempre en consonancia
con lo siguiente:
Si BHC = 0: BHA y BHB deben ser iguales a 0.
si BHC = 9: BHA debe ser distinto a 0 y BHB debe ser igual a 0.
si BHC = 160: BHA debe ser igual a 0 y BHB debe ser distinto a 0.
si BHC = 169: BHA y BHB deben ser distintos a 0.
si BHC = 154: BHA y BHB deben ser distintos a 0.
T9083217
T9083216
T9083226
Función
En este apartado se describe la funcionalidad de la toma
de fuerza (PTO2) controlada por el Módulo del fabricante
de la superestructura (BBM). Esta función permite contro-
lar de forma configurable la activación de las tomas de
fuerza.
• Electroválvula de PTO2.
(ICBB1, patilla 8, cable 8161)
T9083198
• Punto muerto
• Freno de estacionamiento
• Pedal de frenos
• Motor parado
Toma de fuerza Velocidad del motor Par motor Pedal del acelerador
Toma de fuerza 2 1500 rpm 100 % Activado
Requisitos de desactivación:
Toma de fuerza Modo del selector de velocidad del Velocidad del motor Velocidad del motor
motor definida predeterminada
00 DDP 900
01 DDQ 1000
Toma de fuerza 2
10 DDR 1100
11 DDS 1200
Función
La siguiente función permite arrancar el motor desde el
chasis.
Activación
La función se activa con un interruptor
T9083202
PRECAUCIÓN
Es responsabilidad del constructor de la superestructura
asegurar que sus equipos pueda funcionar correcta-
mente mientras está activada autoneutral.
Variante aplicable
APF-ENH — Autoneutral con freno de estacionamiento
Interruptor de autoneutral
Interruptor de autoneutral
Entrada: Neutral automático
La patilla de entrada para Autoneutral es la misma que pa-
ra solicitud de PTO3. El ajuste del parámetro NAN en BBM
determina si la entrada es PTO3 o Autoneutral.
Nota! Para GARB-PRE con AT2412E/AT2412F/AL306: Para evitar cambios imprevistos de la caja de cambios del modo
automático al manual, el valor del parámetro "BYK" debe mantenerse en 1.
Función
Esta función se puede usar para alertar al operador de
forma visual o acústica de que se ha producido como mí-
nimo una de las situaciones de avería siguientes.
Función
La salida (frecuencia) es proporcional a la velocidad del
motor.
Función
Esta función permite activar dos relés para usos opciona-
les, de acuerdo con varios requisitos de entrada. Es posi-
ble usar dos entradas adaptadas de interruptores como
requisitos de entrada.
T9083204
T9083205
T9083207
Salida 1, cableado
T9083208
Salida 2, cableado
T9008550
A = Estado de salida
Salida de unidad lógi- Caja de cambios manual: El pedal del em- Caja de cambios automática: La caja de
ca 1 activada si: brague no está aplicado Y la entrada de uni- cambios no está en punto muerto Y la entra-
dad lógica (alta) está activa da de unidad lógica (alta) está activa
Salida de unidad lógi- Velocidad del vehículo < 4 km/h (umbral de activación)
ca 2 activada si:
Salida de unidad lógi- Caja de cambios manual: El pedal del em- Caja de cambios automática: La caja de
ca 1 desactivada si: brague está presionado O la entrada de uni- cambios está en punto muerto O la entrada
dad lógica (alta) está inactiva de unidad lógica (alta) está desactivada
Salida de unidad lógi- Velocidad del vehículo > 6 km/h (umbral de desactivación)
ca 2 desactivada si:
T9008549
T9083209
T9008029
• Frecuencia = 140 Hz
• PWM en triángulo = 70
Ajuste de la velocidad del motor mediante punto de ajuste externo (CAN o PWM)
Si el régimen del motor se modifica por un valor consigna-
do externo (CAN o PWM), no será posible usar los gra-
dientes predefinidos mediante la programación de
parámetros. En cambio, el gradiente de motor entre dos
valores consignados distintos es el gradiente del motor.
Si la aplicación requiere gradientes lentos de motor, hay
que modificar los valores consignados con incrementos
sucesivos bajos de valor. Para más información sobre el
ajuste del régimen del motor por valores consignados ex-
ternos, ver >> “Ajuste de la velocidad del motor mediante
punto de ajuste externo (CAN o PWM)”, página 56
Configuración de parámetros: Control de velocidad del motor mediante PWM
Código de Descripción Mín. Valor Máx. Unidad
parámetro predeter-
minado
DEH Valor de salida de frecuencia de la señal de PWM 60 140 190 Hz
DEI Intervalo de variación (DEJ-DEK) de la señal de PWM 50 70 90 %
DEJ Valor bajo de la señal PWM (debe ser inferior a DEK) 10 15 45 %
DEK Valor alto de la señal PWM (debe ser superior a DEJ) 55 85 90 %
DEL Intervalo de variación, parámetros DEN y DEM, de régi- 500 700 3500 rpm
men de motor
DEM Régimen del motor mínimo 0 800 3500 rpm
Ajuste de parámetros
Código de Descripción Mín. Valor pre- Máx.
parámetro determina-
do
PKF 0 = REPTO / par de polea adicional no activado 0 1 1
1 = REPTO / par de polea adicional activado
Función
Esta función permite influir en el vehículo y controlarlo
mediante el bus CAN, permitiendo recibir mensajes es-
tándar J1939. El equipo del fabricante de la superes-
tructura debe cumplir las normas definidas para los
siguientes tipos de bus de comunicaciones:
Activación
El CAN del fabricante de la superestructura se activa me-
diante una alimentación positiva (+24 V).
T9083210
Esquema lógico
Toma de fuerza 1 (PTO1)
Para una descripción de la función de toma de fuerza 1 y
los parámetros relacionados, ver >> “Toma de fuerza 1
(PTO1)”, página 12 .
T9071181
Descripción de símbolos
Situación invertida
El valor de flanco (en las posiciones 11 y 12) se refiere a un cambio de estado de ACTIVADO a DESACTIVADO
por el operador o el equipo, es decir, la activación, la desactivación o la entrada de impulso.
T9008555
Descripción de símbolos
Situación invertida
T9060376
Descripción de símbolos
Situación invertida
El valor de flanco (en las posiciones 11 y 12) se refiere a un cambio de estado de ACTIVADO a DESACTIVADO
por el operador o el equipo, es decir, la activación, la desactivación o la entrada de impulso.
T9008557
T9008558
T9008556
T9060353
Descripción de símbolos
Situación invertida
T9060354
Descripción de símbolos
Situación invertida
T9008561
Descripción de símbolos
Situación invertida
T9008562
Descripción de símbolos
El valor Edge (en las posiciones 1, 2, 7, 10, 11, 13 y 14) se refiere al cambio de estado de CONECTAD a DES-
CONECTADA por el operador, es decir, el equipo o el software del fabricante de la superestructura, la activa-
ción, la desactivación o la entrada de impulso.
T9060344
Descripción de símbolos
Situación invertida
T9008564
1 Control de velocidad del motor, requisitos de salida 6 Cambio de al menos una toma de fuerza conectada a
cumplidos ninguna toma de fuerza conectada
2 Lógica 0 7 Entrada de activación del control remoto (cable 8067)
3 Interruptor de control de velocidad del motor de la cabi- cambiada de CONECTADA a DESCONECTADA
na cambiado de la posición CONECTADA a 8 Señal de desactivación del CAN del fabricante de la
DESCONECTADA superestructura de CONECTADA a DESCONECTADA
4 Lógica 1 9 Control de velocidad del motor desactivado
5 Entrada de activación del control remoto (cable 8067)
Descripción de símbolos
El valor Edge (en las posiciones 3, 6, 7 y 8) se refiere al cambio de estado de CONECTADA a DESCONEC-
TADA por el operador, es decir, el equipo o el software del fabricante de la superestructura, la activación, la de-
sactivación o la entrada de impulso.
T9008565
Descripción de símbolos
El valor Edge (en las posiciones 5, 6, 8 y 9) se refiere al cambio de estado de CONECTADA a DESCONEC-
TADA por el operador, es decir, el equipo o el software del fabricante de la superestructura, la activación, la de-
sactivación o la entrada de impulso.
T9008574
1 Velocidad del vehículo (< CED) 6 Velocidad del vehículo (< CEE)
2 Función deshabilitada 7 Salida de límite de velocidad en carretera activada
3 Función habilitada 8 Salida de límite de velocidad en carretera
4 Activación por cable (8095) desactivada
5 Activación mediante CAN del fabricante de la
superestructura
Descripción de símbolos
Situación invertida
T3019056
Actualización
Pedir de acuerdo con la siguiente actualización a FMS
2.0:
Referencia 85130029.
DI Identificación de conductor
Número de grupo de parámetros (dec/hex): 65131/FE6B Frecuencia de repetición de la transmisión: 10000 ms
TCO 1 Tacógrafo
Número de grupo de parámetros (Dec/Hex): 65132/FE6C Frecuencia de repetición de la transmisión: 50 ms