Sensores PDF
Sensores PDF
Sensores PDF
DEFINICIONES
SENSOR
TRANSDUCTOR
ACTUADOR
SENSORES 3
Transductores con salida eléctrica
Ventajas:
SENSOR
No se extrae demasiada energía del sistema o variable a medir.
TRANSDUCTOR
Es fácil obtener ganancias de potencias.
Se cuenta con una variedad de recursos en C.I. para acondicionar
o modificar la señal eléctrica.
ACTUADOR
Se dispone de grandes recursos para presentar la información.
SENSORES 4
CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
SENSORES 5
Según la variable medida
– Temperatura
– Humedad
– Velocidad
– Gravedad
– Luz
– Sonido
– Nivel
– Flujo
– Presión
– Proximidad, etc.
SENSORES 6
Criterio Clases Ejemplo
Aporte de energía Activos Termistor
Pasivos Termopar
Señal de salida Analógicos Potenciómetro
Digitales Codificador de posición
Modo de operación Deflexión Acelerómetro de deflexión
Comparación Servoacelerómetro
SENSORES 7
Sensores Magnitudes
Posición Velocidad Aceleración Temperatura Presión Caudal Nivel Fuerza Humedad
Distancia Vibración Flujo
Desplazamiento
SENSORES 8
SENSORES 9
SENSORES DE TEMPERATURA
SENSORES 10
SENSORES DE TEMPERATURA
Termómetros de dilatación
• Termómetro de vidrio
• Termómetro de bulbo y capilar
• Termómetro bimetálico
Termómetros de resistencia
• Termómetro de resistencia metálica RTD
• Termistores
Termopares
Termómetros de dilatación
• Termómetro de vidrio
• Termómetro de bulbo y capilar
• Termómetro bimetálico
Termómetros de resistencia
• Termómetro de resistencia metálica RTD
• Termistores
Termopares
Utilizado principalmente
en aplicaciones clínicas y
medición de líquidos.
Ventajas:
Bajo costo.
Sencillos de usar.
Desventajas.
No son fáciles de adaptar
para obtener registros
Mercurio -35°C hasta 280°C automáticos.
Mercurio con tubo capilar lleno de -35°C hasta 450°C
gas inerte Precisión ±0.01°C
Termómetros de dilatación
• Termómetro de vidrio
• Termómetro de bulbo y capilar
• Termómetro bimetálico
Termómetros de resistencia
• Termómetro de resistencia metálica RTD
• Termistores
Termopares
SENSORES 15
Termómetro de bulbo cont.
SENSORES 16
Termómetro de bulbo cont.
SENSORES 17
SENSORES DE TEMPERATURA
Termómetros de dilatación
• Termómetro de vidrio
• Termómetro de bulbo y capilar
• Termómetro bimetálico
Termómetros de resistencia
• Termómetro de resistencia metálica RTD
• Termistores
Termopares
SENSORES 19
SENSORES DE TEMPERATURA
Termómetros de dilatación
• Termómetro de vidrio
• Termómetro de bulbo y capilar
• Termómetro bimetálico
Termómetros de resistencia
• Termómetro de resistencia metálica RTD
• Termistores
Termopares
SENSORES 21
Termómetro RTD cont.
CONSTRUCCIÓN
SENSORES 22
Termómetro RTD cont.
Curvas de resistencia
SENSORES 23
Termómetro RTD cont.
SENSORES 24
Termómetro RTD cont.
Tipos de conexionado
SENSORES 25
Termómetro RTD cont.
Aplicaciones:
• Medición de procesos de temperatura
• Uso industrial y comercial
Ventajas:
• Lineales
• Estables
• Intercambiables
Desventajas:
• Baja sensibilidad
• Voluminosos
• Alta inercia térmica
• Medianamente frágiles
• Autocalentamiento
SENSORES 26
Termómetro RTD cont.
Termopozos
SENSORES 27
SENSORES DE TEMPERATURA
Termómetros de dilatación
• Termómetro de vidrio
• Termómetro de bulbo y capilar
• Termómetro bimetálico
Termómetros de resistencia
• Termómetro de resistencia metálica RTD
• Termistores
Termopares
Fabricados con óxidos de diversos metales como: níquel, cobalto, cobre, titanio,
manganeso, etc.
Tipos:
PTC (coeficiente positivo de temperatura)
NTC (coeficiente negativo de temperatura)
SENSORES 29
Termistores cont.
TERMISTOR NTC (Negative Temperature Coefficient)
SENSORES 30
Termistores cont.
TERMISTOR NTC (Positive Temperature Coefficient)
Es una resistencia variable cuyo valor aumenta a medida que aumenta la temperatura.
El termistor PTC pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de un a forma similar al
termistor NTC si la temperatura aplicada llega a ser demasiado alta.
SENSORES 31
Termistores cont.
Ventajas:
• Alta sensibilidad
• Alta precisión (±0.02°C)
• Tamaño pequeño
• Baja inercia térmica (bajo tiempo de respuesta, de 0.5 a 10 s)
• Poseen mayor grado de sensibilidad que las sondas de resistencia.
• Repetibilidad a largo plazo
• Bajo costo
Desventajas:
• No lineales
• Rango limitado de utilización
Aplicaciones:
• Compensaciones y control de temperatura.
• Medidores de temperatura diferencial.
SENSORES 32
SENSORES DE TEMPERATURA
Termómetros de dilatación
• Termómetro de vidrio
• Termómetro de bulbo y capilar
• Termómetro bimetálico
Termómetros de resistencia
• Termómetro de resistencia metálica RTD
• Termistores
Termopares
SENSORES 34
Termopares cont.
SENSORES 35
Termopares cont.
SENSORES 36
Tipos de termopares
SENSORES 37
Termopares cont.
Termopar tipo K
• Bajo costo en una gran variedad de sondas.
• Calibración sin recubrimiento hasta 1100°C.
• Recubrimientos disponibles hasta 1260°C.
• Termoelemento positivo: Ni90%, Cr10%.
• Termoelemento negativo: Ni95%, Mn2%, Si1%, Al2%.
• F.E.M. producida: -6.458 mV/°C a 48.838 mV/°C.
• Pueden tener falla de homogeneidad de tipo mecánico.
• Existen cambio químicos asociados que se presentan durante su empleo (descalibración).
• Descomposición verde: oxidación preferente del cromo sobre el niquel en el exterior del elemento positivo,
el cual se convierte entonces en negativo, reduciendo la sensibilidad.
• El ataque del azufre sobre el elemento negativo lo convierte en quebradizo.
• Tanto el efecto de fragilidad del azufre, como la descomposición verde se puede reducir con el empleo de
tubos limpios protectores libres de grasa.
• En los termopares compactados, debido al cemento de oxido mineral, los alambres funcionan en un
atmósfera neutra incluso aunque la vaina del par compactado se exponga al hidrógeno o a otro o de
atmósfera reductora.
• Su uso se recomienda en atmósferas oxidantes y a temperaturas de trabajo entre 500 y 150°C.
• No debe ser utilizado en atmósferas reductoras ni sulfurosas a menos que este protegido con un tubo de
protección (evitar hidrógeno, monóxido de carbono u otros gases fuertemente reductores.)
SENSORES 38
Termopares cont.
Termopar tipo E
• Ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito criogénico, gracias a su sensibilidad.
• Termoelemento positivo: Ni90%, Cr10%.
• Termoelemento negativo: Cu55%, Ni45%.
• F.E.M. producida: -9.835 mV/°C a 76.373 mV/°C.
• Puede usarse en vacío o en atmósfera inerte medianamente oxidante o reductora.
Termopar tipo J
• Es el más popular y ampliamente empleado en todas las combinaciones de metal base debido a su bajo
costo.
• Termoelemento positivo: Fe99.5%.
• Termoelemento negativo: Cu55%, Ni45%.
• F.E.M. producida: -8.096 mV/°C a 42.919 mV/°C.
• Rango limitado. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de termopares mas modernos.
• Adecuado en atmósferas con escaso oxigeno libre, la oxidación del hilo de hierro aumenta rápidamente por
encima de 550°C, siendo necesario un mayor diámetro del hilo hasta una temperatura limite de 750°C.
SENSORES 39
Termopares cont.
Termopar tipo T
• Termoelemento positivo: Cu%.
• Termoelemento negativo: Cu55%, Ni45%.
• F.E.M. producida: -6.258 mV/°C a 20.872 mV/°C.
• Temperatura máxima limitada por la oxidación del cobre por encima de 371°C.
• Se deben evitar atmósferas en donde estén presentes amoniaco, perióxido de hidrógeno, azufre fundido,
sulfuro de hidrógeno y anhidrido sulfuroso con un RH de 65% o mayor.
• El termopar tipo T, tiene una elevada resistencia a la corrosión por humedad atmosférica o condenación y
puede utilizarse en atmósferas oxidantes o reductoras.
Termopar tipo N
SENSORES 40
Termopares cont.
Termopar tipo B
• Adecuados para la medición de temperaturas superiores a 1800°C.
• Termoelemento positivo: Pt70.4%, Rh29.6%.
• Termoelemento negativo: Pt93.9%, Rh6.1%.
• F.E.M. producida: 0.000 mV/°C a 13.820 mV/°C.
• Presentan el mismo resultado a 0°C y 42°C.
• Excelente resistencia a la oxidación.
• No recomendable usarlo en atmósferas con gases reductores como el hidrógeno.
Termopar tipo R
• Grana aceptación en las aplicaciones industriales de alta temperatura debido a su elevado poder termoeléctrico en
estas condiciones.
• Termoelemento positivo: Pt87%, Rh13%.
• Termoelemento negativo: Pt100%.
• F.E.M. producida: -0.226 mV/°C a 21.101 mV/°C.
• Adecuados para la medición de temperaturas de hasta 1300°C. su baja sensibilidad (10 µV/°C) y su elevado precio
quitan su atractivo.
• Excelente resistencia a la oxidación.
• Las atmósferas con gases reductores como el hidrógeno atacarán al termopar.
SENSORES 41
Termopares cont.
Termopar tipo S
• Se utilizan para medidas de temperatura industrial y como patrones primarios.
• Termoelemento positivo: Pt90%, Rh10%.
• Termoelemento negativo: Pt100%.
• F.E.M. producida: -0.236 mV/°C a 18.639 mV/°C.
• Ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1300°C, pero su baja sensibilidad y elevado precio lo
convierten en un instrumento no adecuado para el uso general.
• Debido a su elevada estabilidad, es utilizado para la calibración universal del punto de fusión del oro
(1064.43°C).}
• Excelente resistencia a la oxidación.
• Nunca debe insertase directamente en tubos de protección metálicos, pero si en tubos con protección
cerámica. Fabricado con alúmina (Al2o3) de alto contenido de pureza.
• Para temperaturas superiores a 1500°C se utilizan tubos de protección de platino.
• Inestabilidad en la respuesta del sensor a temperaturas inferiores a 0°C.
• Por encima de 1400°C ocurre crecimiento de granulaciones que los dejan quebradizos.
• Las atmósferas con gases reductores como el hidrógeno atacarán al termopar.
SENSORES 42
Termopares cont.
SENSORES 43
Termopares cont.
SENSORES 44
Termopares cont.
SENSORES 45
Termopares cont.
Cables de extensión
Están fabricados con la misma aleación que el termopar correspondiente. Se
designan mediante la letra “X” detrás del tipo de termopar (ejemplo “JX”)
Cables de compensación
Están fabricados con conductores cuya aleación es distinta a la del termopar
correspondiente. Se designan mediante la letra “C” detrás del tipo de
termopar (ejemplo “KC”). Se pueden usar distintas aleaciones para el mismo
tipo de cable de compensación y se distinguen con letras adicionales (ejemplo
“KCA” o “KCB”)
SENSORES 46
Termopares cont.
SENSORES 47
Termopares cont.
Tabla de colores
Termopares
Cables de extensión
Cables de compensación
SENSORES 48
Termopares cont.
Códigos de colores
SENSORES 49
Termopares cont.
Cápsulas
SENSORES 50
Termopares cont.
SENSORES 51
SENSORES DE TEMPERATURA
Termómetros de dilatación
• Termómetro de vidrio
• Termómetro de bulbo y capilar
• Termómetro bimetálico
Termómetros de resistencia
• Termómetro de resistencia metálica RTD
• Termistores
Termopares
SENSORES 53
SENSORES 54
SENSORES DE PRESIÓN
SENSORES 55
Sensores de presión cont.
CLASES DE PRESIÓN
CLASES DE PRESIÓN
SENSORES 57
Sensores de presión cont.
SENSORES 58
Sensores de presión cont.
SENSORES 59
Sensores de presión cont.
SENSORES 60
Sensores de presión cont.
SENSORES 61
Sensores de presión cont.
SENSORES 62
SENSORES 63
SENSORES DE NIVEL
SENSORES 64
Sensores de nivel de líquidos
SENSORES 65
Sensores de nivel de líquidos cont.
Medidores de sonda.
• Sonda
• Cinta y plomada
• Nivel de cristal
• Nivel de flotador
• Magnético
Medidores de desplazamiento.
SENSORES 66
Sensores de nivel de líquidos cont.
SENSORES 68
Sensores de nivel de líquidos cont.
SENSORES 69
Sensores de nivel de líquidos cont.
SENSORES 70
Sensores de nivel de sólidos
SENSORES 71
SENSORES 72
Sensores de flujo
Medidores de presión diferencial
• Placa orificio
• Tubo Venturi
• Tubo Pitot
• Medidores de impacto
Medidores de velocidad
• Medidor de turbina
• Medidor electromagnético
• Medidor Vortex
• Rotámetro
• Medidor de ultrasonidos
Medidores másicos
• Medidor másico térmico
• Medidor de Coriolis
Medidores volumétricos
• Medidor de desplazamiento positivo
SENSORES 73
Sensores de flujo
Medidores de presión diferencial
SENSORES 74
Sensores de flujo
Medidores de velocidad tipo turbina
Se obtiene al restringir el paso del fluido y esto El flujo entra por el medidor
produce una caída de presión estática. y hace girar un rotor a una
velocidad que es
proporcional a la del fluido y
por tanto al caudal
instantáneo.
Un sensor registra el
número de pulsos
electrónicos generados por
cada giro.
SENSORES 75
Sensores de flujo
SENSORES 76
SENSORES 77
Sensores de posición
SENSORES 78