INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD TICOMÁN

PRÁCTICA 2
Memoria de calculo

Alumno:
Cu Ordoñez Carlo André
Del Toro González Aaron Israel
Rentería Adame Ricardo Alberto

Grupo: 5AV2

Profesor: Garibay Sandoval Isaac Antonio

Fecha de realización: 18 de febrero del 2019

Fecha de entrega: 20 de febrero del 2019

1.1. Introducción
Muchos años antes de la invención del motor a vapor ya existía un sistema biela-
manivela (no con ese nombre) en diferentes sistemas más sencillos. Y ha sufrido
ciertos cambios a lo largo de la historia, pasando por la locomotora de vapor hasta
hoy en día en su uso más común un motor de automóvil alternativo de combustión
interna.
El mecanismo biela-manivela está constituido por una parte giratoria (manivela) y
por una guía rectilínea (generalmente el cilindro) unidas mediante una biela; en los
motores de combustión interna con varios cilindros, las manivelas están situadas
sobre un> solo cigüeñal. La guía rectilínea sirve para equilibrar los esfuerzos
laterales que se crean a causa de la diferente dirección de la fuerza que actúa sobre
el pistón (que es vertical dirigida hacia abajo) y las reacciones de la biela, orientadas
según la recta que une la muñequilla con el bulón del pistón (son verticales, por
tanto, sólo en correspondencia con los puntos muertos).
En un mecanismo biela-manivela con el cilindro centrado, a una rotación de a
grados de la manivela corresponde un desplazamiento x del pistón según la ley:
x = r (1-cos a) + I (1-Vi-) 2 sen2 a).
Obteniendo 1U ley de variación de la velocidad del pistón (siempre función de l) se
comprueba que ésta es máxima cuando el brazo de manivela y la biela son
perpendiculares; por tanto, cuanto más corta es una biela respecto al radio de
manivela, tanto más elevada será la velocidad del pistón en la parte superior de su
carrera y más baja en la parte inferior.
Por tanto, la longitud de una biela, aunque se establezca en función de los
problemas de peso y de dimensiones, influye de manera esencial sobre muchas
características de un motor alternativo (solicitaciones, puesta en fase, velocidad del
pistón, etc.).
Con esta práctica se aprende a calcular las fuerzas aplicadas durante el movimiento
de este dispositivo. Con los pesos que hay en un motor, únicamente por acto de sus
componentes, y con ello, a través de ciertos cálculos, se logra determinar las fuerzas
que estos provocan, tanto los componentes de movimiento alterno como de
movimiento rotativo. Es posible darse cuenta de que, aunque existen fuerzas de
fricción y otras pérdidas, las fuerzas ejercidas para romper la inercia de dichos
elementos debe ser muy grande, esto debido al gran peso de los distintos
componentes.
1.2. Objetivo
El alumno aplicará sus conocimientos teóricos para la obtención de las medidas de
los elementos del sistema biela manivela y así poder realizar el cálculo de un motor
de combustión interna alternativo real y conocer y comparar sus graficas de
desplazamiento, velocidad, aceleración y fuerzas de primer y segundo orden.

Fig 1: Sistema Biela-Manivela

1.2.1. Equipo de laboratorio:

 Bascula digital.
 Vernier
2.1 Desarrollo
Para esta práctica se pasará a analizar la cinemática del sistema biela-manivela, el
cual es una de las partes principales de un motor de combustión interna alternativo
(MCIA) y también considerado el corazón del mismo, esto con la finalidad de
calcular las gráficas de desplazamiento, velocidad y aceleración y en paralelo
obtendremos las gráficas de las fuerzas de primer y segundo orden, esto nos dará
la pauta para poder diseñar un motor desde cero o solo conocer las fuerzas que
interactúan en los motores alternativos de automóviles o de aviación ya existentes.
Obtenemos las medidas con ayuda del vernier de los distintos elementos del
sistema biela-manivela, destacando los datos que no incluyen la ficha técnica del
motor elegido (anexo1) para la realización de las gráficas, y con la ayuda bascula
digital obtenemos los pesos en gr de cada elemento.
Cabe mencionar que para obtener las medidas de algunos elementos es importante
considerar la teoría vista en clase, como es el ejemplo de la longitud de biela, el cual
su largo se va a medir desde el centro de la circunferencia del pie y la cabeza, y no
se va a considerar solo el largo del cuerpo como podría parecer a primera impresión.
Una vez obtenidos los parámetros de todos los elementos necesarios pasamos a
relacionar los datos de nuestra ficha técnica de nuestro motor y realizamos nuestros
cálculos mediante la plataforma de Excel y graficamos de acuerdo los resultados.
4.1. Resultados
Los resultados de las mediciones de los elementos del sistema biela-manivela se
muestran en la siguiente tabla:

Pieza Peso [gr]

Pistón 489
Pie de Biela 63
2/3 del cuerpo de la biela 137
Cabeza de la biela y 1/3 del cuerpo 454

Brazo de Manivela 3368

Los resultados de los cálculos y las gráficas de la cinemática del movimiento alterno
está incluida en el anexo 2, cabe mencionar que existe una discrepancia en los
resultados ya que se realizó una relación entre los datos de una ficha técnica de un
MCIA y los datos obtenidos de los elementos del sistema biela-manivela del
laboratorio, ambos datos de motores distintos.

Fig. 2. Biela siendo medida con

Vernier
 Fig. 4: Muñón del cigüeñal y
Fig. 3: Cabezal del pistón
muñón de la biela siendo
siendo pesado con sus
pesados
componentes

FIG 6: Medición de la
distancia entre los radios del
FIG 5: Medición del diámetro muñón del cigüeñal y el
del pistón con Vernier muñón de la biela
4.2. Datos del motor

carrera= 111 mm 11.1 cm

pi= 3.141592654
r= 5.55 cm 0.0555 m
L= 151.5 mm 15.15 cm
d= 87 mm 8.7 cm
Rp= 10.5
ma= 0.626 kg
Rpm= 2800
Lamba= 0.366336634
𝜔= 46.66666667 293.215314

vc= 69.45887743
Vd= 659.8593356

P3= 71.5 kgf/Cm^2

V3= 69.45887743 cm^3
const= 17723.60775
4.3. Graficas

DESPLAZAMIENTO [cm]
12

10

480
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
420
450

510
540
570
600
630
660
690
720
Grafica 1.- Desplazamiento inicial

VELOCIDAD [cm/s]
2000

1500

1000

500

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
-500

-1000

-1500

-2000

Grafica 2. Velocidad Inicial

 ACELERACION [cm/s^2]
800000

600000

400000

200000

360
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330

390
420
450
480
510
540
570
600
630
660
690
720
-200000

-400000

Grafica 3. Aceleración Inicial

Vx [cm^3]
800

700

600

500

400

300

200

100

0
300
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270

330
360
390
420
450
480
510
540
570
600
630
660
690
720

Grafica 4. Velocidad desplazada

 Px [kgf/cm^2]
80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 30 60 90 120150180210240270300330360390420450480510540570600630660690720

Grafica 5. Constante

F [kgf]
5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
210

480
0
30
60
90
120
150
180

240
270
300
330
360
390
420
450

510
540
570
600
630
660
690
720

Grafica 6. Fuerza
 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
420
450
480
510
540
570
600
630
660
690
720
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5

Grafica 7. Angulo Beta

Mt [kgf-cm]
10000
8000
6000
4000
2000
0
660

720
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
420
450
480
510
540
570
600
630

690

-2000
-4000
-6000
-8000
-10000

Grafica 8. Momento de torsión.

 Ft [kgf]
2000

1500

1000

500

0
30

90

150

210

270

330

390

450

510

570

630
0

60

120

180

240

300

360

420

480

540

600

660
690
720
-500

-1000

-1500

-2000

Grafica 9. Fuerza Tangencial

F 1er orden
400

300

200

100

0
30

90
0

60

120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
420
450
480
510
540
570
600
630
660
690
720

-100

-200

-300

-400

Grafica 10. Momento de primer orden.

 F 2do orden
150

100

50

0
0 30 60 90 120150180210240270300330360390420450480510540570600630660690720
-50

-100

-150

Grafica 11. Momento de segundo Orden.

5.1 Conclusión
Con esta práctica realizamos una representación visual de cómo interactúan las
distintas fuerzas provocadas por la cinemática de los elementos del movimiento
alterno, el cual es una línea de meta para poder realzar el diseño de un motor de
combustión interna alternativo desde un boceto al CAE (ingeniería asistida por
computadora) y si existe el capital suficiente lograr un prototipo funcional, es
importante decir que con estos datos nos podrá ayudar a mejorar un motor ya
existente ya sea para aumentar su potencia y/o mejorar su rendimiento de
combustible, éste último es el más aplicado en la ingeniería, y empresas como son
las automotrices y las aeronáuticas siguen ese camino por la cuestión económica,
debo mencionar que en estas empresas existen áreas de investigación que utilizan
estos datos para el diseño de vehículos que puedan aprovechar las prestaciones
que el motor estudiado pueda dar.

6.1. Referencias
Editorial Cientifico-Medica, BARCELONA, 1967. Tapa Blanda Con Solapas.
Condición: Muy bueno. Segunda Edicion. 722pp. Ilustraciones en blanco y negro
Size: 25x17. Motor. Nº de ref. del artículo: 008575
 CALCULOS
grados
(D) 𝛼 X V A 𝜇 Vx Px F 𝛽 𝑀𝑡 Ft F 1er orden F 2do orden
-
0 0 0 0 651964.569 1.036 69.4588774 71.5 4666.47974 0 0 0 304.4889998 -111.54548
-
10 0.17453293 0.11500181 384.5341879 634173.542 1036 76.2953654 63.28554509 4166.80391 0.063656671 5467.452125 985.126509 299.8631277 -104.81846
-
20 0.34906585 0.45409412 748.1856414 582292.229 1036 96.4533141 46.65947296 3145.33061 0.125624673 8042.138038 1449.033881 286.1260662 -85.448791
30 0.52359878 0.99987327 1071.815655 500635.872 1036 128.898131 32.00600921 2222.12236 0.184208332 8156.386378 1469.619167 -263.695209 -55.772738
-
40 0.6981317 1.72447124 1339.586767 395881.727 1036 171.973152 22.00155033 1560.54325 0.237708979 7174.718979 1292.742158 233.2521063 -19.369668
-
50 0.87266463 2.59131661 1540.168158 276360.061 1036 223.504324 15.64877772 1106.62164 0.284450571 5859.119752 1055.697253 195.7217564 19.3696685
-
60 1.04719755 3.55765421 1667.465264 151180.19 1036 280.94999 11.62343265 787.447487 0.322835481 4515.843922 813.6655715 152.2444999 55.7727376
-
70 1.22173048 4.57775193 1720.804956 29293.0047 1036 341.591521 9.015564463 554.63892 0.351433272 3278.626081 590.743438 104.1413713 85.4487914
- -
80 1.3962634 5.60653892 1704.570663 81401.8442 1036 402.749602 7.277906526 380.703659 0.369094603 2222.731326 400.4921308 52.87395993 104.81846
-
90 1.57079633 6.60319185 1627.344995 174802.094 1036 461.997417 6.088645916 250.404962 0.375068893 1389.747537 250.4049616 -1.86522E-14 111.545475
-
100 1.74532925 7.53403369 1500.673272 247118.632 1036 517.332974 5.255946328 154.756702 0.369094603 788.1579948 142.0104495 52.87395993 104.81846
-
110 1.91986218 8.37417552 1337.60321 297105.351 1036 567.276706 4.662498387 87.5803857 0.351433272 395.8027258 71.31580645 104.1413713 85.4487914
-
120 2.0943951 9.10765421 1151.178948 325982.284 1036 610.879657 4.234574402 43.714605 0.322835481 169.5293732 30.54583301 152.2444999 55.7727376
-
130 2.26892803 9.72625908 953.0690218 337068.191 1036 647.653729 3.924699396 18.2193441 0.284450571 58.45663076 10.53272626 195.7217564 19.3696685
-
140 2.44346095 10.2275646 752.4876309 335173.597 1036 677.454729 3.701755818 6.1750518 0.237708979 15.66835835 2.823127631 233.2521063 -19.369668
-
150 2.61799388 10.6127552 555.5293392 325833.777 1036 700.353078 3.545193756 2.82790663 0.184208332 5.31494074 0.95764698 263.695209 -55.772738
-
160 2.7925268 10.8846822 364.9838952 314479.883 1036 716.518263 3.441570628 3.91304122 0.125624673 4.850503215 0.873964543 286.1260662 -85.448791
-
170 2.96705973 11.0463679 180.6367976 305653.066 1036 726.129955 3.382466242 6.03208241 0.063656671 3.711838777 0.66879978 299.8631277 -104.81846
180 3.14159265 11.1 1.26336E-13 -302360.38 1036 729.318213 3.363256212 6.991251 4.48817E-17 4.75375E-15 8.56532E-16 304.4889998 -111.54548
- -
190 3.31612558 11.0463679 180.6367976 305653.066 1036 726.129955 3.382466242 6.03208241 -0.063656671 -3.711838777 -0.66879978 299.8631277 -104.81846
- -
200 3.4906585 10.8846822 364.9838952 314479.883 1036 716.518263 3.441570628 3.91304122 -0.125624673 -4.850503215 -0.873964543 286.1260662 -85.448791
- -
210 3.66519143 10.6127552 555.5293392 325833.777 1036 700.353078 3.545193756 2.82790663 -0.184208332 -5.31494074 -0.95764698 263.695209 -55.772738
- -
220 3.83972435 10.2275646 752.4876309 335173.597 1036 677.454729 3.701755818 6.1750518 -0.237708979 -15.66835835 -2.823127631 233.2521063 -19.369668
- -
230 4.01425728 9.72625908 953.0690218 337068.191 1036 647.653729 3.924699396 18.2193441 -0.284450571 -58.45663076 -10.53272626 195.7217564 19.3696685
 - -
240 4.1887902 9.10765421 1151.178948 325982.284 1036 610.879657 4.234574402 43.714605 -0.322835481 -169.5293732 -30.54583301 152.2444999 55.7727376
-
250 4.36332313 8.37417552 -1337.60321 297105.351 1036 567.276706 4.662498387 87.5803857 -0.351433272 -395.8027258 -71.31580645 104.1413713 85.4487914
- -
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