Analisis de Vibraciones en El Dominio de Frecuencia

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TEPIC
VIBRACIONES MECANICAS
“INVESTIGACIÓN UNIDAD 1”
ALUMNO: STEPHANY VANESSA LOMBANA ROJAS

15400846
ING.MECATRÓNICA
PROFESOR: JUAN CARLOS LLAMAS NEGRETE

GRUPO 11B
12-02-2019
SERIES DE FOURIER
“ANALISIS DE VIBRACIONES EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA”
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra
analizar las señales en el dominio de la frecuencia. Para ello se emplea la gráfica de
amplitud frente a frecuencia que es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor
herramienta disponible actualmente para el análisis de maquinaria. Fue precisamente el
matemático francés Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) quien encontró la forma de
representar una señal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas
sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia específicos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rápida
de Fourier es capturar una señal de una máquina, calcular todas las series de señales
sinusoidales que contiene la señal compleja y por último mostrarlas de forma individual
en una gráfica de espectro.
En la Figura 1 puede verse claramente una representación tridimensional de la señal de

vibración compuesta, capturada en un punto de una máquina. Para dicha señal se calculan
todas las señales sinusoidales en el dominio del tiempo que la componen y por último se
muestra cada una de ellas en el dominio de la frecuencia.
FIGURA 1Procesado FFT de una onda vibratoria compleja.
De este modo, empleando la transformada de Fourier, podemos retomar la suma de

vibraciones simples y representar exactamente la misma operación en el dominio de la
frecuencia como se muestra en la Figura 2, con la particularidad de que en este caso
resulta inmediato obtener las frecuencias y amplitudes de las dos componentes originales
a partir del espectro resultante.
FIGURA 2 Suma de vibraciones simples en el dominio de la frecuencia
Como ya se ha dicho, la gráfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la

gráfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. El análisis del espectro es
equivalente a transformar la información de la señal del dominio de tiempo en el dominio
de la frecuencia.
Un ejemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un horario, donde podemos
decir que sale un tren a las 6:00, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que sale un tren
cada 20 minutos comenzando a las 6:00 (representando este último dato la fase). Lo
primero sería la representación en el tiempo y lo segundo la representación en frecuencia.
La representación en frecuencia aporta una reducción de datos con respecto a la
representación en el tiempo. La información es exactamente la misma en ambos
dominios, pero en el dominio de frecuencia esta es representada de una manera más
compacta y más práctica.
Análisis espectral
Cuando se mide la vibración de una máquina, se genera una información muy valiosa que
es necesario analizar. El éxito de dicho análisis depende de la correcta interpretación que
se les dé a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operación en que se
encuentra la máquina. Los pasos típicos en el análisis de vibración son:
 Identificación de los picos de vibración en el espectro: lo primero es identificar el

pico de primer orden (1X), correspondiente a la velocidad de rotación del eje. En
máquinas con múltiples ejes, cada eje tendrá su frecuencia de rotación
característica 1X. En muchas ocasiones, los picos 1X del eje van acompañados de
una serie de armónicos o múltiplos enteros de 1X. Existen armónicos de especial
interés, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis álabes, normalmente, habrá
un pico fuerte espectral en 6X.
 Diagnóstico de la máquina: determinación de la gravedad de problemas de
máquina basándose en las amplitudes y la relación entre los picos de vibración.
 Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los
problemas de máquinas.
EJEMPLO:
FIGURA 3 Ejemplo de sistema mecánico
A partir de los datos disponibles podemos calcular las principales frecuencias interés:
Frecuencia de giro del motor=1.800 rpm=30 Hz
Frecuencia de giro de la bomba=100 dientes/300 dientes×1.800 rpm
Frecuencia de engrane=100 dientes×1.800 rpm=300 dientes×600 rpm= 1.800.000 rpm
= 3.000 Hz
Frecuencia de paso de alabe=8 alabes×600 rpm=4.800 rpm=80 Hz
En esta máquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el valor 1X es
30 Hz, además probablemente encontremos un pico de frecuencia en el espectro en el
armónico 100X, que se corresponde con la frecuencia de engrane entre piñón y corona.
Para la bomba, el valor 1X es 10 Hz, y su principal armónico de interés es 8X, que se
corresponde con la frecuencia de paso de álabe. Obviamente, pueden aparecer otras
frecuencias, como, por ejemplo, bandas laterales en la frecuencia de engrane, frecuencias
de cojinetes, y armónicos de las frecuencias calculadas.
En el espectro de vibración de la Figura 4 aparece representada la firma de vibración de

nuestro sistema mecánico de ejemplo.
FIGURA 4 Espectro de vibración del sistema mecánico de ejemplo
Una vez que hemos identificado las frecuencias de interés, la siguiente cuestión es si el
valor de su amplitud es aceptable o inaceptable.

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 Identificación de los picos de vibración en el espectro: lo primero es identificar el

FIGURA 3 Ejemplo de sistema mecánico

Frecuencia de giro del motor=1.800 rpm=30 Hz

Frecuencia de giro de la bomba=100 dientes/300 dientes×1.800 rpm

Frecuencia de engrane=100 dientes×1.800 rpm=300 dientes×600 rpm= 1.800.000 rpm

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