Clases Teoricas 4
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CLASES TEORICAS
ANALISIS DE SEÑALES
Y SISTEMAS
(con ejemplos de Mathematica for
Windows)
SERIES
RESIDUOS
FOURIER
LAPLACE
Ing. Carlos Atashian
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
SERIES
________________________________________________________
¡Error! Marcador no definido.
y
.zn
.z3 ε
.z2 z
.z1
0 x
lím zn = z
n→∞
Teorema 1
Supongamos que
zn = xn + i yn (n = 1, 2, ...)
y
z = x + i y
2
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Teorema 2
Supongamos que
zn = xn + i yn (n = 1, 2, ...)
y
S = X + i Y
En tal caso
∞
Σ zn = S (5)
n=1
si y sólo si
∞ ∞
Σ xn = X y Σ yn = Y
n=1 n=1
lím zn = 0
n→∞
|zn| ≤ M
ρN = S - SN
Luego
S = SN + ρN
y, ya que
|SN - S| = |ρN - 0|
Suma = S(z)
resto = ρN(z)
Ejercicio
4
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Método "a"
z = x + i y x = -2 y = 0 (límite)
zn = xn + i yn xn = -2 yn = (-1)2
n²
lím zn = z
n→∞
si y sólo si
lím xn = x y lím yn = y
n→∞ n→∞
lím zn = -2
si y sólo si
lím -2 = -2 y lím (-1)n = 0
n→∞ n→∞ n²
lo cual es cierto.
Método "b"
|zn - z| < ε si n > n0
Por otra parte, para cada número positivo ε existen n1 y n2, tal
que
|xn - x| < ε/2 si n > n1
Por tanto
|zn - z| < ε si n > n0
5
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Series de Taylor
Teorema
Sea f una función analítica en un disco abierto |z - z0| < R0,
centrado en z0 y de radio R0. Entonces, en todo punto z de ese
disco, f(z) admite la representación en serie
∞
y f(z) = Σ an (z - z0)n (|z - z0| < R0)
n=0
.z
donde an = f(n)(z0)/n! y n = 0, 1,
z0 R0
2, ...
|z - z0| < R0
|z - z0| < ∞
Ejemplo 1
∞
ez = Σ zn (|z| < ∞) [1]
n=0 n!
∞
ex = Σ xn (-∞ < x < ∞)
n=0 n!
Series[ Exp[x], x, 1, 4 ]
HLHL HL HL@
D
Calcula el desarrollo en serie de la función ex, en el punto x0
= 1, hasta el término de potencia 4.
Este es el resultado que nos da este programa.
1 2 1 3 1 45
E+E x- 1+ E x- 1 + E x- 1 + E x- 1 +O x- 1
262 4
Series[ Exp[x], x, 0, 4 ]
@
D
El resultado que se obtiene es:
2x
x 3x4
5
+x
1+ + + +O
x
26 2
4
La función entera z² e3z tiene también desarrollo en serie de
Maclaurin. La forma más simple de obtenerla es sustituir z por
3z en cada lado de [1] y multiplicar después la ecuación
resultante por z².
∞
z² e = Σ
3z
3n zn+2 (|z| < ∞)
n=0 n!
@
D
Series[z^2* Exp[3z], {z, 0, 4}]
Para obtener com resultado:
4
2 39 z 5
+3
z z+ +O
z
2
Ejemplo 2
(n = 0, 1, 2, ...)
Por tanto,
∞
sen z = Σ (-1)n z2n+1 |z| < ∞) [2]
n=0 (2n + 1)!
Ejemplo 3
Cuando f(z) = cos z,
(n = 0, 1, 2, ...)
De manera que esa función entera tiene la representación en
serie de Maclaurin
∞
cos z = Σ (-1)n z²n (|z| < ∞)
n=0 2n!
∞
cosh z = Σ z²n (|z| < ∞)
n=0 (2n!)
8
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Ejemplo 4
Otra representación en serie de Maclaurin es
∞
1 = Σ zn (|z| < 1)
1 - z n=0
f(n)(z) = n! (n = 0, 1, 2, ...)
(1 - z)n+1
y, en particular, f(n)(0) = n!
Por tanto
Series de Laurent
Teorema de Laurent
Sea f una función analítica en un dominio anular R1 < |z - z0| <
R2, y sea C un contorno cerrado simple en torno de z0, orientado
positivamente, contenido en ese dominio. Entonces, en todo
punto z de ese dominio, f(z) admite la representación en serie
∞ ∞
f(z) = Σ an(z - z0) + Σ
n
bn (R1 < |z - z0| < R2) [1]
n=0 n=1 (z - z0)n
donde
an = 1 ⌠ f(z) dz (n = 0, 1, 2, ...) [2]
2πi ⌡C (z - z0)n+1
y
.z y bn = 1 ⌠ f(z) dz
R1
2πi ⌡C (z - z0)-n+1
R2
z0
(n = 1, 2, ...) [3]
C
9
0 x
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
∞
f(z) = Σ cn(z - z0)n
n=-∞
( R1 < |z - z0| < R2) [4]
donde
cn = 1 ⌠ f(z) dz (n = 0, ±1, ±2, ...) [5]
2πi ⌡C (z - z0)n+1
Ejemplos
Ejemplo 1
bn = 1 ⌠ f(z) dz (n = 1, 2, ...)
2πi ⌡C (z - z0)-n+1
haciendo n = 1
b1 = 1 ⌠ f(z) dz = 1 ⌠ f(z) dz
2πi ⌡C (z - z0)-1+1 2πi ⌡C
tanto,
1 = 1 ⌠ e1/z dz
2πi ⌡C
por lo que
⌠ e1/z dz = 2πi
⌡C
en forma indirecta nos ha servido para calcular el valor de una
integral.
Si quisiéramos calcular el desarrollo en serie de Laurent de e 1/z
usando el Mathematica, al entrar la expresión
JNJNJNBF
Series[Exp[1/z], {z, Infinity, 4}]
Ejemplo 2
cn = 1 ⌠ dz
2πi ⌡C (z - i)²(z - i)n+1
cn = 1 ⌠ dz
2πi ⌡C (z - i)n+3
11
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
⌠ dz = = 0 si n ≠ -2
⌡C (z - i)n+3 = 2πi si n = -2
Ejemplo 3
Hallar el desarrollo en serie de potencias de z para la función
∞
f(z) = Σ zn-2 (0 < |z| < 1)
n=0
f(z) = 1 + 1 + 1 + z + ...
z² z
+
2
z
1
+1
z
+z2
+z3
+z 4 5
+z
+O
z @
D
para obtener el resultado:
1
12
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
RESIDUOS________________________________________________
Ejemplo 1
Ejemplo 2
La función f(z) = z + 1
z (z2 + 1)
3
Ejemplo 3
∞
b1 b2 bn
f ( z ) = ∑ a n ( z − z0 ) +
n
+ + ... + + ... 0 < z – z0 < R2
n =0 z − z0 ( z − z0 ) 2
( z − z0 ) n
13
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
1 f ( z )dz
bn = ∫
2πi c ( z − z0 ) −n +1
(n = 1, 2, 3, ...)
Cuando n = 1
b1 2πi =∫ f ( z ) dz
c
b1 = Re s f ( z )
z =z 0
Consideremos la integral:
e −z
∫c ( z −1) 2 dz
e ( z −1) = ∑
∞
( z −1) n
n =0 n!
e −( z −1)
=∑
∞
( −1) n ( z −1) n
n =0 n!
e −z
e e −1 −( z −1)
1 e −( z −1) 1 ∞
( − 1) n ( z − 1) n
( z − 1) 2
=
( z − 1) 2
=
e ( z − 1) 2
=
e( z − 1)
2 ∑
n =0 n!
=∑
∞
( −1) ( z −1) n −2
n
0 < z – z0 < ∞
n =0 n! e
14
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Residue[(E^-z)/(z-1)^2,{z,1}]
Teorema
Si C es un contorno cerrado simple orientado positivamente,
dentro del cual y sobre el cual una función f es analítica a
excepción de un número finito de puntos singulares zk (k = 1,
2, ... n) interiores a C, entonces
∫ f ( z ) dz = 2πi ∑Re s( k )
C z =zk
k =1
Ejemplo:
Cálculo de la integral
5 z −2
∫ z ( z −1) dz
c
cuando C es el círculo z = 2, positivamente
orientado.
Las singularidades están en z = 0 y z = 1, ambas interiores a
C.
Debemos encontrar los residuos B1 en z = 0 y B2 en z = 1.
5 z − 2 ( 5 z − 2 ) −1
= 5 − ( −1 − z − z 2 − ... )
2
f(z) =
z ( z −1) z (1 − z ) z
2
f(z) = − 3 − 3z − ...
z
Por tanto, B1 = 2
En Mathematica for Windows escribimos
15
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Residue[(5z-2)/(z*(z-1)),{z,0}]
5z − 2 5( z −1) + 3 1
= .
z ( z −1) ( z −1) 1 + ( z −1)
= 5 +
( z
3
−1)
[
1 − ( z −1) + ( z −1) −...
2
]
Por tanto, B2 = 3
Residue[(5z-2)/(z*(z-1)),{z,1}]
2πi(3 + 2) = 10πi
5 5 − 2z
− 2
1 1 = 1
f 1 = 2
z z
2
z z z
1 1 z 2
1 −z
1
− 1
zz z z
5 − 2z 5 − 2z 1
= − 2 (1 + z + z 2 + ... )
5
= =
z (1 − z ) z (1 − z ) z
5
= + 3 + 3z + ...
z
(0 < z < 1)
16
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
El residuo es 5.
Por tanto la integral, que es 2πi por la sumatoria de los
residuos vale:
2πi . Res = 2πi . 5 = 10πi (el mismo resultado que antes)
∞
b1 b2 bn
f ( t ) = ∑ a n ( z − z0 ) +
n
+ + ... + ...
n =0 z − z0 ( z − z0 ) 2
( z − z0 ) n
La porción de la serie que contiene potencias negativas de z –
z0 se llama la parte principal de f en z0.
el desarrollo queda
∞
b1 b2 bm
f (t ) = ∑ a n ( z − z 0 ) +
n
+ + ... + 0 < z – z0 < R2
n =0 z − z0 ( z − z0 ) 2
( z − z0 ) m
donde bm ≠ 0. En tal caso, el punto singular aislado se llama
un polo de orden m. Un polo de orden 1 se llama polo simple.
Ejemplo 1
Nótese que la función
z 2 − 2z + 3 3 3
=z+ = 2 + ( z − 2) + 0 < z – 2 < ∞
z −2 z −2 z −2
Ejemplo 2
La función
sinhz 1 z3 z5 z7
4
=
4
z + + + + ... =
z z 3! 5! 7! 0 < z < ∞
3
1 1 z z
= 3+ + + + ...
z 3! z 5! 7!
17
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Ejemplo 3
∞
1 1
La función e1 / z = ∑ n
0 < z < ∞
n =0 n! z
Ejemplo
Sea la función
e z −1 1 z z2 z3
f(z) = = 1 + + + + ... −1
z z 1! 2! 3!
z z2
=1 + + +...
2! 3!
Ejemplo 1
z +1
f(z) = 2 tiene un punto singular aislado en z = 3i y puede
z +9
φ( z ) z +1
escribirse como f ( z ) = donde φ( z ) =
z − 3i z + 3i
Como φ(z) es analítica en z = 3i y φ(3i) ≠ 0, ese punto es un
polo simple de f con residuo (3 – i)/6
sinhz
f( z) = en la singularidad z = 0 no se puede expresar como
z4
19
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
φ( z )
f( z) = con φ(z) = senh(z) e intentar aplicar la fórmula con
z4
m = 4 ya que φ(z) = φ(0) = 0
Por Taylor
f ( z ) = a 0 + ∑a n ( z − z 0 ) ( z – z0 < R)
n
n
donde a0 = f(z0)
y an = f(n)(z0)/n! (n = 1, 2, …)
Si, además f(z0) = 0 pero existe un entero positivo “m” tal que
f(m)(z0) ≠ 0 y todas las derivadas de órdenes inferiores se
acumulan en z0, se dice que f tiene en z0 un cero de orden m.
En este caso,
∞
f ( z ) = ( z − z0 ) ∑a ( z − z )
m n
m +n 0
n =0
donde am ≠ 0
f ( z ) = ( z − z0 ) g ( z )
m
Ejemplo 1
q(0) = 0
q’(0)= 0
q”(0)= 2 ≠ 0
Por tanto
p( z ) 1
=
q( z ) z ( e − 1)
z
20
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
p( z 0 )
b1 =
q (′z 0 )
Ejemplo 2
q(nπ) = 0
q’(nπ) = (-1)n ≠ 0
p ( nπ )
b1 =
q (′nπ )
Ejemplo 3
z
Hallemos el residuo de f( z ) = en el punto singular aislado
z +4
4
z 0 = 2 e iπ / 4 = 1 + i
p( z ) = z
q( z ) = z 4 + 4
Como z0 es un cero de q y p(z0) = z0 ≠ 0, f tiene un polo simple
en z0
p( z 0 ) z0 1 1 i
El residuo es b1 = = = 2 = =−
q(′z0 ) 3
4 z 4 z0 8i 8
21
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
SERIES DE FOURIER
Fourier: J.B.J. Fourier, matemático francés (1768-1830)
d+2p
an = 1 ⌠ f(t) cos nπt dt
p ⌡d p
d+2p
bn = 1 ⌠ f(t) sen nπt dt
p ⌡d p
Teorema 1
d r s d+2p
23
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Ejemplo 1
an = 1 ⌠π f(t) cosnπt dt
π ⌡-π p
= 1 + cos nπ para n ≠ 1
π(1 - n²)
bn = 1 ⌠π f(t) sen nt dt
π ⌡-π
= 0 para n ≠ 1
0
.
8
0
.
6
0
.
4
0
.
2
-
6-
4-
2 246
0
.
8
0
.
6
0
.
4
0
.
2
-
6-
4-
2 246
Ejemplo 2
= 6 (cos nπ - 1) para n ≠ 0
n²π²
an = 0 para n par
an = -12 para n impar
n2π2
a0 = 1 ⌠0 - t dt + 1 ⌠3 t dt = _ t2 0 + t2 3 = 3
25
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
3 ⌡-3 3 ⌡0 6 -3 6 0
2
.
5
1
.
5
0
.
5
-
6 -
4 -
2 2 4 6
an = 1 ⌠p f(t) cosnπt dt
p ⌡-p p
t = -s dt = - ds
26
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Pero f(-s) = f(s) ya que por hipótesis f(t) es una función par.
Además el coseno también es una función par o, lo que es lo
mismo,
an = 2 ⌠p f(t) cosnπt dt
p ⌡0 p
27
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Teorema 1
bn ≡ 0
Teorema 2
an ≡ 0
A| B| C|
| | |
──┐ ┌─────┐ ┌─────┐| ┌──
│ │ | │ │ │| │
│ │ | │ │ │| │
──┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──
│ │ | │ │ │| │
│ │ | │ │ │| │
└─────┘ | └─────┘ └─────┘
A'| B'| C'|
28
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
29
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Ejemplo 1
-
0
.
5 0
.
5 1 1
.
5
-
0
.
2
-
0
.
4
-
0
.
6
bn ≡ 0
1
+ t² sen nπt)]
nπ 0
t
a0 = 2 ⌠1 (t - t²) dt = 2 [t² - t3] = 1
1 ⌡0 2 3 0 3
por la serie
f(t) = 1 - 4 (cos 2πt + cos 4πt + cos 6πt + cos 8πt + ...) (2)
6 π² 4 16 36 64
an ≡ 0
1
+ t² cos nπt)]
nπ 0
f(t) = 8 (sen πt + sen 3πt + sen 5πt + sen 7πt + ...) (3)
π3 1 27 125 343
Las series (2) y (3) no son en modo alguno las únicas series de
Fourier que representarán a t - t² sobre el intervalo (0, 1).
Sencillamente son las más convenientes y las más útiles.
Podría, por ejemplo, obtenerse una tercera de estas series,
haciendo simplemente que la extensión sea definida por la
propia t - t², para -1 < t < 0.
31
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
___________
___________
podemos multiplicar cada término por √(an² + bn²)/√(an² + bn²),
dentro de la sumatoria.
∞ ___________
f(t)=a0 +Σ√(an² + bn²) ( an cos nπt + bn sen nπt)
2 n=1 √(an² + bn²) p √(an² + bn²) p
___________
√(an² + bn²)
δn bn
γn
an
___________
Definimos A0 = a0/2 y An = √(an² + bn²)
∞
f(t) = A0 + Σ An (cos nπt cos γ n + sen nπt sen γ n)
n=1 p p
∞
= A0 + Σ An (cos nπt - γ n)
n=1 p
∞
= A0 + Σ An (sen nπt - δn)
32
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
n=1 p
__________
En cualquiera de estas formas, la cantidad An = √(an² + bn²) es
la amplitud resultante de las componentes de frecuencia nπ/p, es
decir, la amplitud de la n-ésima armónica del desarrollo. Los
ángulos de fase
∞
f(t)= a0 +Σ [an eniπt/p + e-niπt/p +bn eniπt/p - e-niπt/p]
2 n=1 2 2i
Si ahora definimos
∞
f(t) = Σ cn eniπt/p
n=1
33
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
2p ⌡d
34
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
INTEGRAL DE FOURIER_____________________________________
Ejemplo:
0 -p < t < -1
fp(t) 1 -1 < t < 1
0 1 < t < p
| fp(t)
|
┌─────┐ ┌─────┐ ┌──┼──┐ ┌─────┐ ┌─────┐
│ │ │ │ │ | │ │ │ │ │
│ │ │ │ -p │ | │ p │ │ │ │
────┘ └─────┘ └──┼──┘ | └──┼──┘ └─────┘ └───
-2 -1 | 1 2 t
|
El período es 4.
En el límite, cuando p → ∞ ,
| f(t)
|
┌──┼──┐
│ | │
│ | │
────────────────────────────┘ | └───────────────────────────
-1 | 1 t
|
35
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
donde
a0 = 2 ⌠1 1 dt = 2 (2a)
p ⌡0 p
y
1
an = 2 ⌠ 1 cos nπt dt = 2 [sen (nπt/p)] = 2 sen (nπ/p)
1
(2b)
p ⌡0 p p nπ/p 0 p nπ/p
ωn = nπ rad/unidad de tiempo
p
an = 2 sen ωn (3)
p ωn
36
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
y = 2 sen x
p x 1
0.
8
para p = 2, 4 y 8. 0.
6
0.
4
an 0.
2
n=1
1 2 4 6 8 10 12
-
0.
2
n=5
n=8
an
1
n=1
1/2 n=2
n=3
n=4 n=8 ω
n = nπ
/p
n=5 n=7
-1/2 n=6
p=4
an
+1
+1/4
p=8
-1
37
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
∞
fp(t) = Σ cn eniπt/p
n=-∞
∞
fp(t) = Σ [ 1 ⌠p fp(τ) e-niπτ/p dτ] eniπt/p
n=-∞ 2p ⌡-p
∞
fp(t) = Σ [ 1 ⌠p fp(τ) e-niπτ/p dτ] eniπt/p π
n=-∞ 2π ⌡-p p
∞
fp(t) = Σ [ 1 eiωt⌠p fp(τ) e-iωτ dτ] ∆ω (5)
n=-∞ 2π ⌡-p
Si definimos ahora
38
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
∞
fp(t) = Σ F(ωn) ∆ω (7)
n=-∞
⌠∞ F(ω) dω
⌡-∞
en la cual
39
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
El hecho de que sen ω(τ - t) sea una función impar de ω hace que
la segunda integral sea cero (además f(t) es real y no tiene
parte imaginaria) Por tanto,
40
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
y la (14) como
41
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
= 2 ⌠∞ cos ωt sen ω dω
π ⌡0 ω
Ahora bien,
Si(x) ≡ ⌠x sen u du
⌡0 u
42
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
π π
ω0 = 4
0
.
8
0
.
6
0
.
4
0
.
2
-
2 -
1 1 2
ω0 = 8
0
.
8
0
.
6
0
.
4
0
.
2
-
2 -
1 1 2
|
ω0 = 16
1
0
.
8
0
.
6
0
.
4
0
.
2
-
2 -
1 1 2
1 _ 1 Si(π) ≈ 0,09
2 π
+∞
f(t) = ⌠ g(ω) eiωt dω
⌡-∞
+∞
I(t) = ⌠ g(ω) eiωt dω
⌡ -∞ Z(ω)
44
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
TRANSFORMADA DE LAPLACE_______________________________
u(t)|
|
1 ┌────────────
u(t)= 0 t < 0 │
1 t > 0 ─────────────┘ - - - - - - - >
0 t
∞ ∞ ∞
g(ω) = ⌠ u(τ) e-iωτ dτ = ⌠ 1 . e-iωτ dτ = 1 e-iωτ |
⌡0 ⌡0 -iω |0
∞
= cos ωτ - i sen ωτ |
-iω |0
∞
g(ω) = e-aτ e-iωτ | = 1
-(a + iω) 0 a + i ω
∞
f(t) = 1 ⌠ g(ω) eiωt dω
2 π ⌡-∞
∞
f(t) = 1 ⌠ 1 . eiωt dω
2 π ⌡-∞ a + i ω
∞
f(t) = 1 ⌠ cos ωt + i sen ωt a - iω dω
2 π ⌡-∞ a + iω a - iω
f impar f impar
∞
f(t) = 1 ⌠ (a cos ωt + ω sen ωt) + i (a sen ωt - ω cos ωt) dω
2 π ⌡-∞ a²+ ω²
∞
f(t) = 1 ⌠ a cos ωt + ω sen ωt dω
π ⌡0 a²+ ω²
∞ ∞
f(t) = 1 ⌠ a cos ωt dω + 1 ⌠ ω sen ωt dω
π ⌡0 a²+ ω² π ⌡0 a²+ ω²
46
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
∞ ∞
u(t) = 1 ⌠ dz + 1 ⌠ sen ωt dω
π ⌡0 1 + z² π ⌡ ω
∞
u(t) = 1 + 1 ⌠ sen ωt dω
π π ⌡0 ω
F(t)= 0 t < 0
e-at f(t) t > 0
donde
∞ ∞
g(ω) = ⌠ F(τ) e-iωt dτ = ⌠ [e-aτ f(τ)] e-iωτ dτ =
⌡0 ⌡0
47
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
∞
g(ω) = ⌠ f(τ) e-(a+iω)τ dτ (3)
⌡0
∞ ∞
f(t) = eat 1 ⌠ g(ω) eiωt dω = 1 ⌠ g(ω) e(a+iω)t dω
2 π ⌡-∞ 2 π ⌡-∞
∞
f(t) = 1 ⌠ g(ω+a) e(a+iω)t dω
2 π ⌡-∞
∞
g(a+iω) = ⌠ f(τ) e-(a+iω)τ dτ
⌡0
Por último, hagamos a + iω = s, observando que
dω = d(a + iω) = ds
i i
∞ ∞
g(s) = ⌠ f(τ) e -sτ
dτ = ⌠ f(t) e-st dt
⌡0 ⌡0
Preliminares teóricos
entonces, para toda α1 > α se cumple que e-α1t|f(t)| < M para t >
T. Por tanto, la α requerida por la condición c no es única. A
menudo, la máxima cota inferior αo del conjunto de todas las α
que pueden usarse en la condición c se conoce como abscisa de
convergencia de f(t).
∞
L {f(t)} = ⌠ f(t) e-st dt
⌡0
L -1
{F(s)}
Propiedades
1) Linealidad
2) Unicidad
L {f(t)} = F(s)
L {g(t)} = F(s)
3) Inversión
2πi ⌡c
4) Transformada de la derivada
e-st . f(t) → 0 si t → ∞
5) Transformada de la integral
t 0
L {⌠ f(t) dt} = 1 L {f(t)} + 1 ⌠ f(t) dt
⌡a s s ⌡a
Ejemplo:
51
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Agrupando y despejando
u(t)|
|
1 ┌────────────
u(t) 0 t < 0 │
1 t > 0 ─────────────┘ - - - - - - - >
0 t
1) L {e-at} = 1
52
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
s + a
Demostración
∞ ∞
L {e-at} = ⌠ e-at e-st dt = ⌠ e-(s+a)t dt
⌡0 ⌡0
∞
= e-(s+a)t | = 1 si s + a > 0
-(s + a) 0 s + a
2) L {cos bt} = s
s² + b²
∞ ∞
L {cos bt}=⌠ cos bt e -st
dt= 1 e-st
(-s cos bt + b sen bt)|
⌡0 s² + b² 0
3) L {sen bt} = b
s² + b²
∞ ∞
L {sen bt}=⌠ sen bt e-st dt= 1 e-st (-s sen bt - b cos bt)|
⌡0 s² + b² 0
n! = n(n - 1) ... 3 . 2 . 1
53
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
u = e-t dv = tx-1dt
du = -e-t dt v = tx/x
Entonces
∞ ∞
Γ(x) = (txe-t)/x | + 1 ⌠ e-t tx dt
0 x ⌡0
o sea
⌡0 0
Γ(2) = 1 . Γ(1) = 1 = 1!
Γ(3) = 2 . Γ(2) = 2 . 1 = 2!
Γ(4) = 3 . Γ(3) = 3 . 2! = 3!
y, en general,
54
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-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
-6
∞
L {tn} = ⌠ tn e-st dt
⌡0
t = z/s dt = dz/s
Entonces
∞ ∞
L {tn} = ⌠ (z/s)n e-z dz = 1 ⌠ e-z zn dz = Γ(n+1)
⌡0 s sn+1 ⌡0 sn+1
Si n es entero positivo,
L {tn} = n!
n+1
s
5) L {u(t)} = 1/s
55
ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Ing. Carlos Atashian
Ejemplos
2) Sea L {y} = s + 1 _
s² + s - 6
¿Cuál es y(t)?
s + 1 = A(s + 3) + B(s - 2)
L {y(t)} = 1 ( 3 + 2 )
5 s - 2 s + 3
t
y' + 2y + 6 ⌠ z dt = -2 u(t)
⌡0
y' + z' + z = 0
si yo = -5 y zo = 6
agrupando convenientemente,
s L {y} + (s + 1) L {z} = 1
Aplicando determinantes
L {y} = -5s² - 7s - 8
s3 + 3s² - 4s
L {y} = 2 _ 4 _ 3
s s - 1 s + 4
Ejemplo
57
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g(t) 0 t < 1
-(t² - 3t + 2) 1 ≤ t ≤ 2
0 2 < t
en donde f(t) = t² - 3t + 2
La transformada buscada es
k
⌠ f(t) e-st dt
L {f(t)} = ⌡0
1 - e-ks
Ejemplo
f(t)|
|
1┌───┐ ┌───┐ ┌───
│ │ │ │ │
────┼───┼───┼───┼───┼────────>
│ │b │2b │ │ t
│ └───┘ └───┘
|
|
58
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2b
L {f(t)} = 1 ⌠ f(t) e-st dt
1 - e-2bs ⌡0
b 2b
= 1 (⌠ 1 e -st
dt + ⌠ -1 e-st dt)
1 - e-2bs ⌡0 ⌡b
b 2b
= 1 (e-st/-s | - e-st/-s |)
1 - e-2bs 0 b
Teorema 1
p(s) = A + h(s)
q(s) s - a
Corolario 1
entonces
n n
f(t) = Σ e p(ai)/q'(ai) = Σ eait p(ai)/Qi(ai)
ait
i=1 i=1
Teorema 2
Teorema 3
Si f(t) = L -1{p(s)/q(s)}, siendo p(s) y q(s) dos polinomios
tales que el grado de q(s) es mayor que el de p(s), entonces
los términos en f(t) que corresponden a un factor cuadrático
irreducible no repetido (s + a)2 + b2 de q(s) son
Ejemplo
p(s) = s² + 2
q(s) = s3 + 3 s² + 2s
q'(s) = 3 s² + 6 s + 2
p(0) = 2 q'(0) = 2
p(-1) = 3 q'(-1) = -1
p(-2) = 6 q'(-2) = 2
Ejemplo 2
( 3 _ t) e-2t = (3 - 10t)e-2t
50 5 50
61
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φ(s) = s
(s + 2)²
= 13 - 9i
50
Teorema 1
t
L {f(t)} L {g(t)} = L {⌠ f(t - τ) g(τ) dτ}
⌡0
t
= L {⌠ f(τ) g(t - τ) dτ}
⌡0
62
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Ejemplo 1
1
[(s + 2)² + 3²]
f(t) = L -1
{ 1 } = e-2t L -1
{ 1 }
(1)
[(s + 2)² + 3²] (s² + 3²)²
Ahora bien,
t
= 1 ⌠ cos (6τ - 3t) - cos 3t dτ
9 ⌡0 2
En general, la función
1 = L {y(t)} = L {salida}
Z(s) L {f(t)} L {entrada}
L {y(t)} = L {u(t)} = 1
Z(s) s Z(s)
L {A(t)} = 1 (3)
sZ(s)
De (2) y (3)
t t
L {y(t)} = s L {⌠ A(t-τ) f(τ) dτ} = s L {⌠ A(τ) f(t-τ) dτ}
64
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⌡0 ⌡0
t t
y(t) = d [⌠ A(t-τ) f(τ) dτ] = d[⌠ A(τ) f(t-τ) dτ]
dt ⌡0 dt ⌡0
t
y(t) = ⌠ A'(t-τ) f(τ) dτ + A(0) f(t) (4)
⌡0
t
y(t) = ⌠ A(τ) f'(t-τ) dτ + A(t) f(0) (5)
⌡0
t
y(t) = ⌠ A'(t-τ) f(τ) dτ (6)
⌡0
t
y(t) = ⌠ A'(σ) f(t-σ) dσ (7)
⌡0
t
y(t) =⌠ A(t-σ) f'(σ) dσ + A(t) f(0) (8)
⌡0
Su definición es la siguiente:
65
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δ(t-to) = 0 t ≠ to
= ∞ t = to
∞
⌠ δ(t-to) dt = 1
⌡-∞
Una propiedad formal importante de la función δ es su capacidad
para aislar o reproducir un valor particular de una función
f(t) de acuerdo con la fórmula siguiente
∞
⌠ f(t) δ(t-to) dt = f(to)
⌡-∞
u(t) - u(t-a)
a
Ya hemos visto,
L {y(t)} = L {f(t)}
Z(s)
L {f(t)} = 1
y(t) = h(t)
L {h(t)} = 1 = s 1 = s L {A(t)}
Z(s) sZ(s)
66
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