1 Grupo Resumen

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE CIENCIAS.
TRABAJO DE INVESTIGACION INTERDISCIPLINARIO
Montaña Rusa: Analizada desde el punto de vista del Calculo Diferencial Multivariable,
usando los conceptos de Curvatura y Torsión.
YELTSIN ADRIAN MUÑOZ BACA - KATHERINE LISBETH MIRANDA TICSE
BRUNO ISAAC LARIOS GOETENDIA - LUIS ANSELMO POMA NUÑEZ
1. Curvatura. La curvatura es el concepto más importante de la teoría de curvas y mide qué

tanto se dobla una curva determinada. Puesto que la forma como se dobla una curva tiene
que ver con su concavidad, es apenas natural pensar que la segunda derivada tiene que
estar involucrada; esto es, la razón de cambio del vector tangente.
Definición 1.1. Sea C una curva y r: I → ℝ2 , una parametrización (regular), traza (r)= C. La
curvatura en el punto p ∈ C es:
‖T ′ (t)‖
k(τ) = ′
‖r (t)‖
r′ (t)
donde r(t) = p y T(t) = ‖r′(t)‖ es el vector tangente en el instante t.
La curvatura es invariante de la parametrización. Este hecho nos permite ver la curvatura

como una propiedad geométrica de la curva en sí. Imagen o traza de la función 𝑟.
Independiente de como sea recorrida.
2. Torsión Sea r: I ⊂ ℝ → ℝ3 una función regular tres veces diferenciable. Quisiéramos
centrar nuestra atención en la rapidez con la que una curva se aleja de su plano osculador
en la vecindad de un punto dado en ella. Esta rapidez está relacionada directamente con
el concepto de torsión.
La forma de medir la rapidez de alejamiento de la curva C de su plano osculador es por
medio del vector Binormal definido de la siguiente manera:
B(s) = T(s) × N(s) (β)
donde k(s) ≠ 0. Luego, definimos el vector normal N(s) según:
T′ (S)
N(s) = ‖T′ (s)‖
el cual apunta hacia donde la curva se curva.

Derivando el vector binormal dado en (β), tenemos:
B′ (s) = T ′ (s) × N(s) + T(s) × N′ (s)
El sumando T ′ (s) × N(s) que aparece en esta expresión es igual a cero, ya que T ′ (s) //
N(s) es un vector en la dirección de N(s) (son colineales). Por ende, el producto cruz es
nulo. Entonces nos queda:
B´(s) = T(s) × N´(s),
Haciendo uso de la regla de la mano derecha, notamos que:
B´(s) // N(s) ⇒ ∃ τ(s) ∈ ℝ ∕ B′ (s) = τ(s)N(s)
Por supuesto, la discusión anterior tiene sentido solamente en el caso de que la curvatura
de f en sea no nula, pues es justamente cuando podemos hablar de plano osculador de f
en s. A continuación, estableceremos formalmente la definición de torsión.
Definición 2.1. Sea f: I ⊂ ℝ → ℝ3 una función regular tres veces diferenciable tal que
f ′′ (s) ≠ 0 ∀s ∈ I (i.e la curvatura k(s) es siempre no nula) donde B(s) y N(s) son los
vectores binormal y normal principal en s respectivamente. El número real τ(s) tal que
B′ (s) = τ(s)N(s) se llama torsión de f en s.
Aplicación a la dinámica
Tomando como referencia la curvatura de una montaña rusa, hacemos las aproximaciones
correspondientes y la parametrizamos.
Supongamos que la función r: I ⊆ ℝ → ℝ3 que parametriza a la trayectoria que describe la
montaña rusa, cumpla con todas las hipótesis de diferenciabilidad, regularidad, y en su
caso de curvatura no nula, necesarias para que las afirmaciones realizadas sobre ella
tengan sentido
2
Vamos a demostrar r ′′ (t) = v ′ (t)T(t) + k(t)(v(t)) N(t)
Demostración. Proponemos lo siguiente:
r(t) = (x(t), y(t), z(t)) como el vector posición en el instante 𝑡.
r ′ (t) = (x ′ (t), y ′ (t), z ′ (t)) como el vector velocidad en el instante 𝑡.
r ′′ (t) = (x ′′ (t), y ′′ (t), z ′′ (t)) como el vector aceleración en el instante 𝑡.
v(t) definimos como la rapidez en el instante 𝑡.

N(𝑡) el vector normal unitario en el instante 𝑡.
T ′ (t)
N(t) =
‖T ′ (t)‖
T(t) el vector tangente unitario en el instante 𝑡.
r ′ (t)
T(t) =
‖r ′ (t)‖
Los vectores T(𝑡) y N(t) determinan un plano, al que llamamos plano osculador.
Escribimos:
r ′ (t) = ‖r ′ (𝑡)‖T(𝑡) = v(𝑡)T(𝑡)
Derivando:
r ′′ (t) = v ′ (t)T(𝑡) + v(𝑡)T ′ (𝑡)
Ahora bien, sabemos que la derivada del vector tangente unitario T respecto de la longitud
de arco
ⅆs ⅆs
T ′ (𝑡) = T ′ (s) = k (N )
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡
ⅆs ⅆ t
Pero: = ⅆ𝑡 ∫t ‖r ′ (u)‖ ⅆu = ‖r ′ (t)‖ = v(t)
ⅆ𝑡 0
Entonces: T ′ (t) = k(𝑡)v(t)N(t)

Sustituyendo en la expresión anterior (α)
2
r ′′ (t) = v ′ (t)T(t) + k(t)(v(t)) N(t)
Descomposición ortogonal del vector aceleración.
Esta interesante formula (que ya habíamos obtenido y usado en varias ocasiones) nos da
la descomposición ortogonal del vector aceleración r ′′ (t) en las direcciones de los vectores
T y N.

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BRUNO ISAAC LARIOS GOETENDIA - LUIS ANSELMO POMA NUÑEZ

1. Curvatura. La curvatura es el concepto más importante de la teoría de curvas y mide qué

La curvatura es invariante de la parametrización. Este hecho nos permite ver la curvatura

el cual apunta hacia donde la curva se curva.

Demostración. Proponemos lo siguiente:

r(t) = (x(t), y(t), z(t)) como el vector posición en el instante 𝑡.

r ′ (t) = (x ′ (t), y ′ (t), z ′ (t)) como el vector velocidad en el instante 𝑡.

r ′′ (t) = (x ′′ (t), y ′′ (t), z ′′ (t)) como el vector aceleración en el instante 𝑡.

v(t) definimos como la rapidez en el instante 𝑡.

Entonces: T ′ (t) = k(𝑡)v(t)N(t)

Descomposición ortogonal del vector aceleración.

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