Tabla de Derivadas e Integrales

Dr. Julián Gpe. Tapia Aguilar

Ing. Arturo Peralta
[email protected]
E S FICFM
M del I P N
AGOSTO 2011
Enero de 2008

1. Derivadas
1.1. Logaritmos y Exponenciales

1
Dx [ ln u] = · Dx [u] (1)
u
1
Dx [ logb u] = · Dx [u] (2)
(ln b) · u
Dx [eu ] = eu · Dx [u] (3)
u u
Dx [a ] = (ln a) · a · Dx [u] (4)

1.2. Funciones Trigonométricas

Dx [ sin u] = cos u · Dx [u] (5)

Dx [ cos u] = − sin u · Dx [u] (6)
2
Dx [ tan u] = sec u · Dx [u] (7)
2
Dx [ cot u] = − csc u · Dx [u] (8)
Dx [ sec u] = sec u tan u · Dx [u] (9)
Dx [ csc u] = − csc u cot u · Dx [u] (10)
1
Dx [ sin−1 u] = √ · Dx [u] (11)
1 − u2
1
Dx [ cos−1 u] = − √ · Dx [u] (12)
1 − u2
1
Dx [ tan−1 u] = · Dx [u] (13)
1 + u2
1
Dx [ cot−1 u] = − · Dx [u] (14)
1 + u2

1
Cálculo II – Julián Gpe. Tapia Aguilar 2

1
Dx [ sec−1 u] = √ · Dx [u] (15)
u u2 − 1
1
Dx [ csc−1 u] = − √ · Dx [u] (16)
u u2 − 1

1.3. Funciones Hiperbólicas

Dx [ sinh u] = cosh u · Dx [u] (17)

Dx [ cosh u] = sinh u · Dx [u] (18)
2
Dx [ tanh u] = sech u · Dx [u] (19)
2
Dx [ coth u] = −csch u · Dx [u] (20)
Dx [sechu] = −sechu tanh u · Dx [u] (21)
Dx [csch u] = −csch u coth u · Dx [u] (22)
1
Dx [ sinh−1 u] = √ · Dx [u] (23)
2
u +1
1
Dx [ cosh−1 u] = √ · Dx [u] (24)
2
u −1
1
Dx [ tanh−1 u] = · Dx [u] (25)
1 − u2
1
Dx [ coth−1 u] = · Dx [u] (26)
1 − u2
1
Dx [sech−1 u] = − √ · Dx [u] (27)
u 1 − u2
1
Dx [csch −1 u] = − √ · Dx [u] (28)
u 1 + u2

2. Integrales
2.1. Logaritmos y Exponenciales
Recuerde que:
ln x
ax = ex·ln a , loga x =
ln a
Z
ln x dx = x ln x − x (29)
Z
x2 x2
x · ln x dx = ln x − (30)
2 4
Z
x3 x3
x2 · ln x dx = ln x − (31)
3 9
Cálculo II – Julián Gpe. Tapia Aguilar 3

Z
xn+1 xn+1
xn · ln x dx = ln x − (32)
n+1 (n + 1)2
Z
1 ax
eax dx = ·e (33)
a
Z
1
bax dx = · bax (34)
a ln b
Z
x 1
x · eax dx = ( − 2 ) · eax (35)
a a
Z
x2 2x 2
x2 · eax dx = ( − 2 + 3 ) · eax (36)
a a a
Z Z
xn ax n
xn · eax dx = e − xn−1 · eax dx. (37)
a a

2.2. Funciones Trigonométricas

Z
1
sin ax dx = − cos ax. (38)
a
Z
1
cos ax dx = sin ax. (39)
a
Z
1 1
tan ax dx = − ln | cos ax| = ln | sec ax|. (40)
a a
Z
1 1
cot ax dx = ln | sin ax| = − ln | csc ax|. (41)
a a
Z
1 1
sec ax dx = ln | sec ax + tan ax| = − ln | sec ax − tan ax|. (42)
a a
Z
1 1
csc ax dx = − ln | csc ax + cot ax| = ln | csc ax − cot ax|. (43)
a a
Z
1
sec2 ax dx = tan ax. (44)
a
Z
1
csc2 ax dx = − cot ax. (45)
a
Z
1
sec ax tan x dx = sec ax. (46)
a
Z
1
csc ax cot x dx = − csc ax. (47)
a
Z
1 x x
√ dx = sin−1 ( ) = − cos−1 ( ) + constante. (48)
2 2 a a
Z a −x
1 1 x 1 x
2 2
dx = tan−1 ( ) = − cot−1 ( ) + constante. (49)
a +x a a a a
Cálculo II – Julián Gpe. Tapia Aguilar 4

Z
1 1 x 1 x
√ dx = sec−1 ( ) = − csc−1 ( ) + constante. (50)
x x − a2
2 a a a a

Para algunas potencias de senos y cosenos es importante recordar las identidades, conocidas como
del ángulo doble:
1 1
sen(2x) = 2 sin x cos x, sen2 x = (1 − cos 2x), cos2 x = (1 + cos 2x).
2 2

Z
1 1
sin2 x dx = x − sen(2x). (51)
2 4
Z
cos3 x 3 cos x cos(3x)
sin3 x dx = − cos x + =− + . (52)
3 4 12
Z
3x sen(2x) sen(4x)
sin4 x dx = − + . (53)
8 4 32
Z
1 1
cos2 x dx = x + sen(2x). (54)
2 4
Z
sen3 x 3 sen x sen(3x)
cos3 x dx = sen x − = + . (55)
3 4 12
Z
3x sen(2x) sen(4x)
cos4 x dx = + + . (56)
8 4 32
Z
tan2 x dx = tan x − x. (57)
Z
tan2 x
tan3 x dx = + ln | cos x|. (58)
2
Z
tan3 x
tan4 x dx = − tan x + x. (59)
3
Z Z
tann−1 x
tann x dx = − tann−2 x dx, n 6= 1. (60)
n−1

Para productos de senos y/o cosenos con argumentos diferentes, las identidades importantes son,

sen(α ± β) = sen α cos β ± sen β cos α, cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sin β sin α,

que con simples manipulaciones de sumas y restas nos dan las siguientes identidades:
1
sen α cos β = [sen(α + β) + sen(α − β)]
2
1
sen α sen β = [cos(α − β) − cos(α + β)]
2
1
cos α cos β = [cos(α + β) + cos(α − β)]
2
Cálculo II – Julián Gpe. Tapia Aguilar 5

Algunas fórmulas de integración (para α 6= ±β) son:

Z · ¸
1 cos[(α + β)x] cos[(α − β)x]
sen(αx) cos(βx) dx = − − (61)
2 α+β α−β
Z · ¸
1 sen[(α − β)x] sen[(α + β)x]
sen(αx) sen(βx) dx = − (62)
2 α−β α+β
Z · ¸
1 sen[(α + β)x] sen[(α − β)x]
cos(αx) cos(βx) dx = + (63)
2 α+β α−β

2.3. Funciones Hiperbólicas

Z
sinh x dx = cosh x (64)
Z
cosh x dx = sinh x (65)
Z
tanh x dx = ln(cosh x) = − ln(sechx) (66)
Z
coth x dx = ln | sinh x| = − ln |csch x| (67)
Z
sechx dx = tan−1 (sinh x) (68)
Z
x
csch x dx = ln | tanh( )| (69)
2
Z
sech2 x dx = tanh x (70)
Z
csch 2 x dx = − coth x (71)
Z
sechx tanh x dx = −sechx (72)
Z
csch x coth x dx = −csch x (73)

2.4. Funciones Hiperbólicas Inversas

Las funciones hiperbólicas inversas puedes expresarse en términos de logaritmos naturales; son,
³ p ´
sinh−1 x = ln x + x2 + 1 , x ∈ R (74)
³ p ´
cosh−1 x = ln x + x2 − 1 , x ≥ 1 (75)
µ ¶
1 1+x
tanh−1 x = ln , |x| < 1 (76)
2 1−x
Cálculo II – Julián Gpe. Tapia Aguilar 6

µ ¶
−1 1 x+1
coth x = ln , |x| > 1 (77)
2 x−1
µ √ ¶
−1 1 + 1 − x2
sech x = ln , 0<x≤1 (78)
x
µ r ¶
−1 1 1
csch x = ln + + 1 , x 6= 0 (79)
x x2

Hecho 2.1 Relaciones Inversas.

Si uno tiene las fórmulas para las primeras tres funciones hiperbólicas en las ecuaciones anteriores,
las otras tres se siguen de la siguiente relación entre funciones inversas.
1
coth−1 x = tanh−1 ( ),
x
1
sech−1 x = cosh−1 ( ),
x
−1 −1 1
csch x = sinh ( ).
x
Hecho 2.2 Para integrar funciones que contengan radicales de la forma

a2 ± b2 x2

se puede hacer la siguiente factorización:

b2 x2 bx
a2 ± b2 x2 = a2 (1 ± ) = a2 (1 ± ( )2 ) = a2 (1 ± u2 ),
a2 a
con el cambio de variable indicado, que es:
bx b
u= , du = dx.
a a
Ahora puede utilizar las fórmulas 48 – 50 y 80 – 84 con a = 1.
Z
1 x
√ dx = sinh−1 ( ) (80)
x 2 + a 2 a
Z
1 x
√ dx = cosh−1 ( ) (81)
2 2 a
Z x −a
1 1 x
dx = tanh−1 ( ) (82)
a − x2
2 a a
Z
1 1 |x|
√ dx = − sech−1 ( ) (83)
x a2 − x2 a a
Z
1 1 x
√ dx = − csch −1 ( ) (84)
x a + x2
2 a a
Cálculo II – Julián Gpe. Tapia Aguilar 7

Hecho 2.3 Un poco más general, si el radical es de la forma

p
px2 + qx + c,

suponiendo p > 0, procederemos de la siguiente manera:

q c q q2 c q 4pc − q 2
px2 + qx + c = p(x2 + x + ) = p[(x + )2 − 2 + ] = p[(x + )2 + ].
p p 2p 4p p 2p 4p2
Si p < 0, la factorización es similar.
Se sigue que el radical se puede escribir de la siguiente manera:
s s
p q 4pc − q 2 √ q 2 4pc − q 2 √ p 2
px2 + qx + c = p[(x + )2 + ] = p (x + ) + = p u ± a2 ,
2p 4p2 2p 4p2

con las identificaciones, tomando en cuenta el signo,

q 2 4pc − q 2
u2 = (x + ) , a2 = | |.
2p 4p2

2.5. Productos – Potencias de x y Trigonométricas

Z
x 1
x · sen(ax) dx = − cos(ax) + 2 sen(ax). (85)
a a
Z 2
x 2 2x
x2 · sen(ax) dx = (− + 3 ) cos(ax) + 2 sen(ax). (86)
a a a
Z n Z
x n
xn · sen(ax) dx = − cos(ax) + xn−1 · cos(ax) dx. (87)
a a
Z Z
n xn nxn−1 n(n − 1)
x · sen(ax) dx = − cos(ax) + sen(ax) − xn−2 · sen(ax) dx. (88)
a a2 a2
Z
x 1
x · cos(ax) dx = sen(ax) + 2 cos(ax). (89)
a a
Z 2
x 2 2x
x2 · cos(ax) dx = ( − 3 ) sen(ax) + 2 cos(ax). (90)
a a a
Z n Z
x n
xn · cos(ax) dx = sen(ax) − xn−1 · sen(ax) dx. (91)
a a
Z Z
n xn nxn−1 n(n − 1)
x · cos(ax) dx = sen(ax) + cos(ax) − xn−2 · cos(ax) dx. (92)
a a2 a2
Cálculo II – Julián Gpe. Tapia Aguilar 8

2.6. Productos – Potencias de x e Hiperbólicas

Z
x 1
x · sinh(ax) dx = cosh(ax) − 2 sinh(ax). (93)
a a
Z
x2 2 2x
x2 · sinh(ax) dx = ( + 3 ) cosh(ax) − 2 sinh(ax). (94)
a a a
Z Z
xn n
xn · senh(ax) dx = cosh(ax) − xn−1 · cosh(ax) dx. (95)
a a
Z
xn nxn−1 n(n − 1)
= cosh(ax) − senh(ax) + xn−2 · senh(ax) dx. (96)
a a2 a2
Z
x 1
x · cosh(ax) dx = sinh(ax) − 2 cosh(ax). (97)
a a
Z
x2 2 2x
x2 · cosh(ax) dx = ( + 3 ) sinh(ax) − 2 cosh(ax). (98)
a a a
Z Z
xn n
xn · cosh(ax) dx = senh(ax) − xn−1 · senh(ax) dx. (99)
a a
Z
xn nxn−1 n(n − 1)
= senh(ax) − cosh(ax) + xn−2 · cosh(ax) dx.(100)
a a2 a2

2.7. Productos – Exponenciales y Senos y/o Cosenos

Z
eax
eax sen(bx) dx = [a sen(bx) − b cos(bx)] . (101)
a2 + b2
Z
eax
eax cos(bx) dx = [a cos(bx) + b sen(bx)] . (102)
a2 + b2