Materia: Control Lógico Avanzado

Grupo: IMEC101M

Título: Trabajo de redes

Docente: M.C. Carlos Javier Zapata Domínguez

Ana Iris Cardona

Julissa Hernández
Alumno:
Sebastián Granados
Arturo Armendáriz
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión
entre sensores, actuadores y sistemas de automatización
industrial en general. Esta tecnología fue desarrollada para
tener máxima flexibilidad entre los equipos de campo e
interoperabilidad entre diferentes fabricantes.

Introducido originalmente en 1994 por Allen-

Bradley, DeviceNet transfirió su tecnología a ODVA en
1995. La ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) es
una organización sin fines de lucro compuesta por
cientos de empresas alrededor del mundo que mantiene,
difunde y promueve la tecnología DeviceNet y otras redes
basadas en el protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Actualmente más de 300
empresas están registradas como miembros, y 800 más ofrecen productos DeviceNet de
todo el mundo.

La red DeviceNet está clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas

características principales son: alta velocidad, comunicación a nivel de byte que incluye
comunicación con equipos discretos y analógicos y el alto poder de diagnóstico de los
dispositivos de la red.

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La tecnología DeviceNet es un estándar abierto de automatización con el objetivo de
transportar 2 tipos principales de información:

 Datos cíclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al control y,

 Datos no cíclicos indirectamente relacionados al control, como configuración y
diagnóstico.

Los datos cíclicos representan la información intercambiada periódicamente entre el equipo

de campo y el controlador. Por otro lado, los no cíclicos son informaciones intercambiadas
eventualmente durante la configuración o diagnóstico del equipo de campo.

La capa física y de acceso a la red DeviceNet está basada en la tecnología CAN

(Controller Area Network) y las capas superiores en el protocolo CIP, que define una
arquitectura basada en objetos y conexiones entre ellos.

El CAN fue originalmente desarrollado por la BOSCH para el mercado de automóviles

Europeos para sustituir el cableado costoso por un cable en red de bajo costo en
automóviles. Como resultado, el CAN tiene respuesta rápida y confiabilidad alta para
aplicaciones principalmente en las áreas automovilística.

Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos donde cada dispositivo ocupa un nodo
en la red, direccionados de 0 a 63. Cualquier de ellos puede ser utilizado. No hay ninguna
restricción para el uso de ellos, aunque el uso de los 63 no es recomendable, ya que se
utiliza para la puesta en marcha.

Un ejemplo de red DeviceNet se muestra en la figura siguiente.

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Características de la red
 Topología basada en bus principal con ramificaciones. El bus principal debe ser
hecho con el cable DeviceNet grueso, y las ramificaciones con el
cable DeviceNet delgado o plano. Cables similares podrán usarse siempre y cuando
sus características eléctricas y mecánicas sean compatibles con las especificaciones
de los cables estándar DeviceNet.
 Permite o uso de repetidores, bridges, ruteadores y gateways.
 Suporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a 63 (MAC ID).
 Cable de 2 pares: uno para alimentación de 24V y otro para comunicación.
 Capacidad de insertar y cambiar en caliente, sin interrumpir a la red.
 Compatible con equipos alimentados por la red de 24V o como que tengan su
propia fuente.
 Uso de conectores abiertos o cerrados.
 Protección contra conexión inversa y corto-circuito.
 Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).
 Usa la misma energía de la fuente de alimentación.
 Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red para satisfacer las necesidades de
la aplicación en términos de carga y la longitud de los cables.
 Velocidad de comunicación seleccionable: de 125,250 y 500 kbps.
 Comunicación basada en conexiones de E/S y modelo de pregunta y respuesta.
 Diagnóstico de cada equipo y de la red.
 Transporte eficiente de datos de control discretos y analógicos.
 Detección de direccionamiento duplicado en la red.

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  Mecanismo de comunicación extremamente robusto para interferencias
electromagnéticas.

Protocolo DeviceNet

DeviceNet es una de las tres tecnologías de redes abiertas y estandarizadas, cuya capa de
aplicación usa el CIP (Common Application Layer – Capa de Aplicación Común). Al lado
de ControlNet y Ethernet/IP, posee una estructura común de objetos. Es decir, es
independiente del medio físico y de la capa de enlace de datos. Esta capa es una capa de
aplicación estándar, integrada a interfaces de hardware y software abiertas, constituye una
plataforma de conexión universal entre componentes en un sistema de automatización,
desde la fábrica hasta el nivel de internet.

CIP tiene dos objetivos principales:

 Transporte de datos de control de los dispositivos de I/O.

 Transporte de informaciones de configuración y diagnóstico del sistema que se
controla.

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Un nodo DeviceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, los cuales
encapsulan datos y servicios y determinan así mismo su comportamiento.

El Modelo de Objeto

Un nodo DeviceNet es modelado como una colección de objetos. Un objeto proporciona

una representación abstracta de un componente particular dentro de un producto. Un
ejemplo de objeto y una clase de objeto tiene atributos (datos), que proporcionan los
servicios (métodos o procedimientos), e implementan comportamientos. Atributos,
ejemplos, clase y direccionamiento del nodo desde (0-63) son direccionados por número.

Existen objetos obligatorios (que tienen todos dispositivos) y objetos opcionales. Los
objetos opcionales son aquellos que moldean el dispositivo de acuerdo con su categoría
(llamado perfil) a la que pertenecen, tales como: AC/DC Drive, lector de código de barras o
válvula neumática. Por ser diferentes, cada uno de ellos tendrá también un conjunto
diferente de objetos.

La Capa de Enlace de Datos (Data link Layer)

DeviceNet utiliza el estándar CAN sobre la capa de enlace de datos. El gasto mínimo
requerido por el protocolo CAN en la Capa Enlace de Datos mejora el trabajo
de DeviceNet cuando se trata de mensajes. El marco de datos DeviceNet utiliza solamente
el tipo de estructura de datos del protocolo CAN (entre otros existentes en el protocolo
CAN). El protocolo utiliza un mínimo de banda para transmisión de los mensajes de CIP.
El formato de la estructura de datos DeviceNet se muestra en la siguiente figura

Modos de Comunicación

El protocolo DeviceNet tiene dos tipos básicos de mensajes, mensaje cíclico I/O y
explícito. Cada uno de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme se
describe abajo:

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  Cíclic I/O: tipo de telegrama síncrono dedicado al procesamiento de datos
prioritarios entre un productor y uno o más consumidores. Se dividen de acuerdo
con el método de intercambio de datos. Los principales son:
o Polled: método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a
cada uno de su lista de esclavos (scan list). Así mimo, en cuanto reciba la
solicitud, el esclavo responde rápidamente a la solicitud del maestro. Este
proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
o Bit-strobe: método de comunicación donde el maestro envía un telegrama
por la red con 8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un
esclavo que, se direcciona y responde de acuerdo con lo programado.
o Cambio de Estado: método de comunicación donde el intercambio de datos
entre el maestro y esclavo que ocurre cuando hubo cambios en los valores
monitoreados/controlados, hasta un cierto límite de tiempo. Cuando este
límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurren, incluso sin
alteraciones. La configuración de esta variable de tiempo es hecha en el
programa de configuración de la red.
o Cíclico: otro método de comunicación muy semejante al anterior. La única
diferencia está en la producción y consumo de mensajes. En este tipo, todo
el intercambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo,
independiente de ser alterados o no. Este periodo también es ajustado en el
software de configuración de la red.
 Mensaje Explícito: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado
principalmente en tareas asíncronas tales como parametrización y configuración del
equipo.

Archivo de Configuración

Todo nodo DeviceNet tiene un archivo de configuración asociado, llamado EDS

(Electronic Data Sheet). Este archivo contiene informaciones importantes sobre el
funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración de la
red.

Capa Física y Medio de Transmisión

DeviceNet usa una topología de red del tipo bus principal/derivación que permite que tanto
para el cableado de la señal como el de la alimentación estén presentes en el mismo cable.
Esta alimentación, es suministrada por una fuente conectada directamente en la red, y posee
las siguientes características:

 24Vdc.
 Salida DC aislada de la entrada AC.
 Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados.

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  El tamaño total de la red varía de acuerdo con la velocidad de transmisión (125,250,
500Kbps)

Topología de la red

Las especificaciones de DeviceNet definen la topología y los componentes admisibles. La

variedad de topologías posibles se muestra en la figura siguiente.

La especificación también trata del sistema de aterrizamiento, mezcla entre el cable grueso
y delgado (thick & thin), terminadores, y energía de alimentación.

La topología básica con derivación Principal (“trunkline-dropline”) utiliza 1 cable (2 pares

trenzados separados para alimentación y señal). El cable grueso (thick) o delgado
(thin) puede ser usado para líneas principales o verticales. La distancia entre los extremos
de la red varía con la velocidad de datos y la longitud del cable.

125 250 500

VELOCIDAD DE DATOS
Kbps Kbps Kbps
Longitud del Bus principal con cable grueso
500 m 250 m 100 m
(“thick-trunk”)
Longitud del Bus principal con cable delgado
100 m 100 m 100 m
(“thin-trunk”)
Longitud máxima para 1 derivación del bus
6m 6m 6m
principal (“maximum-drop”)
Longitud de las derivaciones agregadas al bus
156 m 78 m 39 m
principal (“cumulative-drop”)

Cables

Hay 4 tipos de cables estandarizados: el grueso, mediano, delgado y plano. El más común o
usado es el cable grueso para el bus y el cable fino para las derivaciones.

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9
Los cables DeviceNet más usados (delgado y grueso) tienen 5 conductores identificados y
utilizados de acuerdo con la siguiente tabla:

Color del Señal Cable Cable chato

cable redondo
Blanco CAN_H Signal DN Signal DN
Azul CAN_L Signal DN Signal DN
Alambre Dreno Protección No usado
desnudo
Negro V- Alimentación Alimentación
Rojo V+ Alimentación Alimentación

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Los Puntos de alimentación (“Power Taps”) que se pueden añadir en cualquier punto de la
red haciendo posible la redundancia de la alimentación en la red. La corriente en la “Línea
principal” es de 8 amperios (con cable grueso “thick”). En el cable tipo “delgado” la
corriente máxima es de 3 amperios. Una opción opto-aislada del proyecto permite
dispositivos energizados externamente (por ej.: el inicio de los conductores AC y válvulas
solenoides) compartiendo el mismo cable del bus. Otras redes basadas en CAN permiten
solamente una única fuente de alimentación para la red entera.

Los dispositivos pueden ser alimentados directamente de la rede y comunicarse con el

mismo cable. Los nodos pueden ser removidos o insertados en la red sin desconectar la red.

Conectores

Hay tres tipos básicos de conectores: abierto, mini-cerrado y micro-cerrado. El uso de uno o
de otro depende de la aplicación y de las características del equipo o de la conexión que
debe ser hecha. Veja en las figuras siguientes la codificación de los hilos en cada tipo.

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Terminadores de la red

Los terminadores en la rede DeviceNet ayudan a minimizar las reflexiones en la

comunicación y son esenciales para el funcionamiento de la red. Los resistores de
terminación (121W, 1%, ¼ W) deben ser colocados en los extremos del bus, entre los hilos
CAN_H y CAN_L (blanco y azul).

 No coloque el terminador dentro de un equipo o en el conector porque al ser movido

también mueve el terminador causando una falla general en la red. Deje los
terminadores siempre independientes y aislé los extremos del bus, de preferencia
dentro de las cajas protectoras o cajas de paso.

 Para verificar si los terminadores están presentes en la red, mida la resistencia entre
los hilos CAN_H y CAN_L (blanco y azul) con la red desenergizada: la resistencia
medida debe estar entre 50 y 60 Ohms.

Derivadores “TAPS”

Existen varios tipos de derivadores “TAPS” que pueden ser conectados en una red del
tipo DeviceNet. Estos derivadores permiten combinar varios elementos de la red. Se
clasifican como:

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Derivación en T "T-Port TAP"

El derivador “T-Port” conecta un dispositivo simple o

una línea de derivación “línea caída” a través de un
conector tipo conexión rápida.

Derivación de dispositivo "Device-Port"

“DevicePort” son componentes sellados que conectan

al “Bus de la línea” vía “línea caída” a través de
conectores de desconexión rápida solamente
dispositivos compatibles a la red DeviceNet.
Existen DevicePort para conectar 4 u 8 dispositivos.

Derivación tipo box “DeviceBox”

“DeviceBox” son elementos pasivos que se conectan

directamente a los dispositivos DeviceNet en
“Trunk Line” a través de conexiones de terminales
para hasta 8 nodos. Ellos poseen tapa removible sellada
que permite montaje sobre la máquina o fábrica.

Derivación de Alimentación “PowerTap”

El “PowerTap” posee protección de sobre corriente

para el cable tipo “thick” (grueso). Con protección de
diodo y es posible utilizar varios “PowerTaps”
permitiendo así mismo el uso de varias fuentes de
alimentación.

Leds Indicadores

Aunque un producto DeviceNet no necesite tener indicadores, si este producto posee

indicadores, deben cumplir con las Especificaciones de DeviceNet. Es recomendado un
Indicador de Estado del Módulo “Estado del Módulo” y un Indicador de Estado de la Red
“Estado de la Red”, o una combinación de los ambos es recomendable.

El(Los) indicador(es) consiste en un Led bicolor (verde/rojo) que puede tener

combinaciones de On/Off y señales de parpadeo. El Led de Estado del Módulo “Module

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Status” indica si el dispositivo tiene alimentación y está operando adecuadamente.
El Led de Estado de la Rede “Network Status” indica el estado del enlace de comunicación.

ETHERNET
Ethernet es un estándar de redes de computadoras de área local con acceso al medio por
contienda CSMA/CD ("Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Detección de
Colisiones"), es una técnica usada en redes Ethernet para mejorar sus prestaciones. El
nombre viene del concepto físico de ether. Ethernet define las características de cableado y
señalización de nivel físico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos
del modelo OSI.
La Ethernet se tomó como base para la redacción del estándar internacional IEEE 802.3.
Usualmente se toman Ethernet e IEEE 802.3 como sinónimos. Ambas se diferencian en uno
de los campos de la trama de datos. Las tramas Ethernet e IEEE 802.3 pueden coexistir en
la misma red.
Todos los equipos de una red Ethernet están conectados a la misma línea de transmisión y
la comunicación se lleva a cabo por medio de la utilización un protocolo denominado
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect que significa que es un
protocolo de acceso múltiple que monitorea la portadora: detección de portadora y
detección de colisiones).
Con este protocolo cualquier equipo está autorizado a transmitir a través de la línea en
cualquier momento y sin ninguna prioridad entre ellos. Esta comunicación se realiza de
manera simple:
 Cada equipo verifica que no haya ninguna comunicación en la línea antes de
transmitir.
 Si dos equipos transmiten simultáneamente, entonces se produce una colisión (o
sea, varias tramas de datos se ubican en la línea al mismo tiempo).
 Los dos equipos interrumpen su comunicación y esperan un período de tiempo
aleatorio, luego una vez que el primero ha excedido el período de tiempo, puede
volver a transmitir.

Este principio se basa en varias limitaciones:

 Los paquetes de datos deben tener un tamaño máximo.
 Debe existir un tiempo de espera entre dos transmisiones.

El tiempo de espera varía según la frecuencia de las colisiones:

 Luego de la primera colisión, un equipo espera una unidad de tiempo.
 Luego de la segunda colisión, un equipo espera dos unidades de tiempo.
 Luego de la tercera colisión, un equipo espera cuatro unidades de tiempo.
 Por supuesto, con una cantidad menor de tiempo aleatorio adicional.

Ethernet conmutada
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La topología de Ethernet descripta hasta ahora ha sido la de Ethernet compartida (cualquier
mensaje transmitido es escuchado por todos los equipos conectados y el ancho de banda
disponible es compartido por todos los equipos).
Durante muchos años se ha dado un desarrollo importante: la Ethernet conmutada.
La topología física sigue siendo la de una estrella pero está organizada alrededor de un
conmutador. El conmutador usa mecanismos de filtrado y conmutación muy similares a los
utilizados por las puertas de enlace donde se han utilizado estas técnicas por mucho tiempo.
Inspecciona las direcciones de origen y destino de los mensajes, genera una tabla que le
permite saber qué equipo se conecta a qué puerto del conmutador (en general este proceso
se hace por auto aprendizaje, es decir, de manera automática pero el administrador del
conmutador puede realizar ajustes adicionales).
Al conocer el puerto receptor, el conmutador sólo transmitirá el mensaje al puerto adecuado
mientras que los otros puertos permanecerán libres para otras transmisiones que pueden ser
realizadas simultáneamente. Como resultado, cada intercambio puede llevarse a cabo a una
velocidad nominal (mayor división de ancho de banda), sin colisiones y con un aumento
considerable en el ancho de banda de la red (también a una velocidad nominal).
Con respecto a saber si todos los puertos de un conmutador pueden comunicarse al mismo
sin perder los mensajes, eso es algo que depende de la calidad del conmutador (non
blocking switch).
Dado que los conmutadores posibilitan evitar colisiones y que las tecnologías 10/100/1000
base T(X) cuentan con circuitos separados para la transmisión y la recepción (un par
trenzado por dirección de transmisión), la mayoría de los conmutadores modernos permiten
desactivar la detección y cambiar a modo full dúplex (bidireccional) en los puertos. De esta
forma, los equipos pueden transmitir y recibir al mismo tiempo, lo que también contribuye
al rendimiento de la red. El modo full dúplex es interesante, en especial, para los servidores
que poseen muchos clientes.
Los conmutadores Ethernet modernos también detectan la velocidad de transmisión que
cada equipo utiliza (autosensing) y si el equipo admite varias velocidades (10, 100 o 1000
megabits/seg.) comienza a negociar con él para seleccionar tanto una velocidad como el
modo de transmisión: semi dúplex o full dúplex. Esto permite contar con un
almacenamiento de equipos con distintos rendimientos (por ejemplo, un conjunto de
equipos con varias configuraciones hardware).
Como el tráfico transmitido y recibido ya no se transmite a todos los puertos, se hace más
difícil rastrear lo que está pasando. Esto contribuye a la seguridad general de la red, que es
un tema de suma importancia en la actualidad.
Por último, el uso de conmutadores hace posible la construcción de redes geográficamente
más grandes. En la Ethernet compartida, un mensaje debe poder esperar a cualquier otro
equipo durante un período de tiempo específico (slot time) sin el cual el mecanismo de

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detección de colisiones (CSMA/CD) no funcione correctamente. Esto ya no se aplica en los
conmutadores Ethernet. La distancia ya no es limitada, excepto por los límites técnicos del
medio utilizado (fibra óptica o par trenzado, la potencia de la señal transmitida y la
sensibilidad del receptor, etcétera).

Direccionamiento de Ethernet.
Ethernet usa un esquema de 48 bits de direccionamiento. Todos los dispositivos Ethernet
tienen asignado 48 bits de direccionamiento por su fabricante. Cada fabricante ha asignado
una porción de memoria para direcciones que se puede usar para sus productos. La
memoria de direcciones es administrada y asignada por IEEE. Es responsabilidad de cada
fabricante el que cada dispositivo tenga una dirección única en esa sección de memoria. La
finalidad de esto es que no se puedan encontrar dos dispositivos con la misma dirección
física.
Cada paquete de Datos que se envían o reciben a través de la red de trabajo de Ethernet
contiene dos direcciones una que corresponde al equipo que está transmitiendo la
información y la otra es la del dispositivo receptor o de destino. La dirección del dispositivo
receptor o de destino puede indicar un solo dispositivo o bien pude indicar toda una serie de
dispositivos de destino dentro de la red de trabajo, o una emisión de direcciones con la
intención de recibir información de todos los dispositivos que se encuentren dentro de la
red de trabajo Ethernet. Cada tipo de direccionamiento tiene un formato especial
reconocible que lo hace sencillo, de fácil comprensión de los tipos de mensajes y de los
procesos de interfaces de la red de trabajo Ethernet. Las interfaces de la red de trabajo
normalmente ignoran los paquetes de datos que no correspondan con su propia dirección
dentro de la red de trabajo Ethernet, a menos que estén emitiendo paquetes de datos, o
multi-reparto de datos en donde las interfaces de red están configuradas para pertenecer a
un grupo de multireparto como miembro activo.
Como resultado de este proceso de pantalla de direcciones, muchos de los dispositivos
dentro de la red de trabajo de Ethernet ignoran el tráfico de datos que no está dirigido a
estos lo cual es importante dentro de la red donde los datos se mueven a velocidades de 10
o 100 Mbit/seg. A una velocidad de 10Mbits/seg. Si un dispositivo acepta y procesa los
mensajes existentes en la red de trabajo realiza una interrupción para recibir un mensaje de
Ethernet uno cada 67 microsegundos; a la velocidad de 100 Mbits/seg., este dispositivo
hará interrupciones cada 6.7 microsegundos. Todo el tiempo el dispositivo está realizando
interrupciones para procesar y recibir mensajes y el mismo se prepara para recibir el
próximo mensaje.
Los dispositivos basados en microprocesadores de pequeña escala simplemente no pueden
retomar la información y en consecuencia entran en falla o empiezan a romper los paquetes
de datos. Esto básicamente sucede cuando la red es saturada con mensajes de Ethernet
generados por dispositivos mal configurados o bien que se encuentren dañados.

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PROFIBUS
Profibus es un estándar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las palabras
PROcess FIeld BUS. Fue un proyecto desarrollado entre los años 1987-1990 por las
empresas alemanas Bosch, Klöckner Möller y Siemens, y por otras como ABB, AEG,
Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y
Schleicher. En 1989 la norma alemana DIN19245 adoptó el estándar Profibus, partes 1 y 2
(la parte 3, Profibus-DP no fue definida hasta 1993). Profibus fue confirmada como norma
europea en 1996 como EN50170.
Versiones
Profibus tiene tres versiones o variantes (de la más simple a la más compleja):
 Profibus DP (Periferia Descentralizada; Descentralised Peripherals), desarrollada en
1993, es la más extendida. Está orientada a control a nivel sensor/actuador.
 Profibus FMS, diseñada para control a nivel de célula. Si bien fue la primera versión
de Profibus, es una versión prácticamente obsoleta.
 Profibus PA, es la solución integrada para control a nivel de proceso.

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Conexiones físicas
Profibus tiene, conforme al estándar, cinco diferentes
tecnologías de transmisión, que son identificadas como:
 RS-485. Utiliza un par de cobre trenzado
apantallado, y permite velocidades entre 9.6 kbps
y 12 Mbps. Hasta 32 estaciones, o más si se
utilizan repetidores.
 MBP. Manchester Coding y Bus Powered, es
transmisión sincrónica con una velocidad fija de
31.25 Kbps.
 RS-485 IS. Las versiones IS son intrínsecamente
seguras, utilizadas en zonas peligrosas
(explosivas).
 MBP IS


 Fibra óptica. Incluye versiones de fibra de vidrio
18
 multimodo y monomodo, fibra plástica y fibra HCS.

Comunicaciones
Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es maestro
esclavo, pero permite:
 Aplicaciones mono maestro. Un sólo maestro está activo en el bus, usualmente un
PLC Los demás dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los ciclos
de lectura más cortos
 Aplicaciones multimaestro. Permite más de un maestro. Pueden ser aplicaciones de
sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios esclavos. U otro
tipo de configuraciones con dispositivos de diagnóstico y otros.

En un ambiente multimaestro, puede haber dos tipos de maestros:

 DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia información
con sus esclavos en forma cíclica. Típicamente un PLC.
 DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operación, configuración o ingeniería.
Tienen acceso activo al bus, pero su conexión no es necesariamente permanente

Características:
 Velocidades de transmisión: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000 y 12000
Kbps.

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  Número máximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores).
 Distancias máximas alcanzables (cable de 0.22 mm de diámetro):
 Hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros 187.5 KBaudios: 600 metros 500 KBaudios:
200 metros
 Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos).
 Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast.

Detalles sobre Profibus DP

Puesto que Profibus DP es la versión más extendida, conviene detallar más a fondo sus
características.
Está actualmente disponible en tres versiones:
 DP-V0. Provee las funcionalidades básicas incluyendo transferencia cíclica de
datos, diagnóstico de estaciones, módulos y canales, y soporte de interrupciones
 DP-V1. Agrega comunicación acíclica de datos, orientada a transferencia de
parámetros, operación y visualización
 DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Está orientada a tecnología de
drives, permitiendo alta velocidad para sincronización entre ejes en aplicaciones
complejas

Terminadores de bus
La instalación de un cableado para una red Profibus DP requiere de un terminador en cada
extremo del bus. Según la norma este terminador debe ser activo. Esto es, no basta una
resistencia terminal, sino que se trata de un arreglo de resistencias que están energizadas.
El objetivo de estos terminadores es garantizar un voltaje de referencia en estado inactivo
del bus, es decir, sin mensajes, y minimizar las reflexiones de línea. Generalmente uno de
los extremos de la red es el maestro Profibus DP, y en ese caso proporcionará uno de los
terminadores activos.
El otro extremo del bus tiene dos alternativas. Que el terminador activo sea provisto por el
último nodo de la red, o que sea provisto por un terminador externo. La primera opción es
muy simple, pero tiene el inconveniente de que si se requiere desenergizar el nodo, se
perderá la función del terminador activo, comprometiendo con ello la integridad de toda la
red. Por ello, puede ser preferible tener la resistencia activa en forma separada, de tal modo
de mantenerla siempre energizada, generalmente desde una UPS.
En el caso de Profibus PA los terminadores de bus son pasivos, es decir, sólo resistencia.

20
21
22
Protocolo HART
Creado a fines de la década de los 80, el protocolo HART (Highway Addressable Remote
Transducer) es uno de los estándares líderes en la comunicación con instrumentación
inteligente de campo, y continúa aumentando su popularidad y reconocimiento en la
industria como un modelo global para este tipo de tareas, existiendo en la actualidad
innumerables instalaciones de HART en el mundo.
En los años 90 se creó la HART Communication Foundation, una fundación sin fines de
lucro entre las empresas que adoptaron este protocolo, con el objeto de proveer un soporte
para la aplicación de esta tecnología, asegurándose que fuera abierta y estuviese disponible
en beneficio de la industria. Actualmente, esta fundación maneja los estándares de
protocolos y la propiedad intelectual de los mismos, realiza cursos de entrenamiento y se
encarga de la masificación de HART en el mundo. Por otra parte, los mayores proveedores
de instrumentación apoyan este protocolo, contando con una variada gama de
instrumentación para aplicaciones de medición y control.

Características del protocolo

Fácil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y
provee una muy efectiva comunicación digital de dos vías. Asimismo, este protocolo es
usado simultáneamente con la señal análoga de 4-20 mA, utilizada por los instrumentos
tradicionales.

Solución de comunicación única: Como ninguna otra tecnología de comunicación digital, el

protocolo HART provee una excepcional solución de comunicación compatible con gran
parte de la base de instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta característica de
compatibilidad asegura que el cableado existente y la estrategia de control actual continuará
en el futuro.

Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART maneja
comunicaciones digitales utilizando dicha señal como portadora, para medición de procesos
y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen interrogación de variables de proceso
remotas, acceso cíclico a datos de proceso, ajuste de parámetros y diagnóstico.

Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal, en cada esclavo (equipo

de terreno) la comunicación es iniciada por un equipo de comunicación tipo maestro. Dos
maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicación HART. El maestro primario es
generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de control distribuido), controlador
de lógica programable (PLC) o un Computador Personal (PC). El maestro secundario puede
ser un terminal portátil de comunicación u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen
transmisores, actuadores de válvula y controladores que responden al comando del maestro
primario o secundario.

23
La señal de frecuencia, corazón del protocolo

El protocolo de comunicación HART está basado en el sistema de comunicación telefónica

estándar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia
(FSK). La señal digital está construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz,
representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno de estas dos
frecuencias están súper impuestas en la señal de corriente continua análoga de 4-20 mA
DC. Con esto, cables de comunicación con señales análogas transportan a la vez
comunicación análoga y digital.

Producto que el valor promedio de la señal FSK es siempre cero, la señal análoga de
corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningún modo por esta comunicación
digital. La comunicación digital tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de dos
a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la señal análoga, y se requiere una
mínima impedancia de lazo análogo de 230 ohms.

Redes de comunicación HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED:

Punto a punto o Multidrop (multipunto).

24
Comunicación tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la señal tradicional de 4-20
mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales -
parámetros de configuración y otras informaciones de aparato- son transmitidas
digitalmente usando el protocolo HART. La señal análoga de 4-20 mA no es afectada por la
señal HART y puede ser usada para el monitoreo o control en la forma normal. La señal de
comunicación digital HART le da acceso a variables secundarias y a otras informaciones,
que pueden ser usadas para propósitos de operación, mantención y diagnóstico.

Comunicación tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere solamente un par

de alambres y si es aplicable, el lazo también puede tener barreras de seguridad y fuentes de
poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno. Todos los valores de proceso son
transmitidos digitalmente; en el modo Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los
aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente a través de cada equipo está fijada a un
mínimo valor (típicamente 4 mA).

25
Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de control
de supervisión, que tengan equipamientos bastante alejados entre sí, tales como tendidos de
cañería en gasoductos y oleoductos, como también en instalaciones en plantas de
almacenamiento de combustibles u otros fluidos, o en estaciones de transferencia
controlada de fluidos.

Los beneficios de la comunicación HART

• Mejora las operaciones en planta.

• Otorga mayor flexibilidad operacional.

• Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.

• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.

• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones Multipunto.

26
 ¿Qué es el protocolo Modbus RTU?
Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos
programables (PLCs).

Debido a que este protocolo fue público, de fácil uso y que requiere poco desarrollo
(maneja bloques de datos sin suponer restricciones) se convirtió en un protocolo de
comunicaciones estándar en la industria. Es el protocolo de mayor disponibilidad para la
conexión de dispositivos electrónicos industriales.

El protocolo Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un equipo
de medición temperatura y humedad puede comunicar los resultados a una PC. Modbus
también se usa para la conexión de un PC de supervisión con una unidad remota (RTU) en
sistemas de supervisión de adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo
Modbus para puerto serial y Ethernet (Modbus/TCP).

Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado que permite a equipos industriales

tales como PLC’s, PC, drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de
entrada/salida, comunicarse sobre una red Ethernet. Fue introducido por Schneider
Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS, ampliamente usada
para la supervisión y el control de equipo de automatización. Específicamente el protocolo
define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los
protocolos TCP/IP.

27
La especificación Modbus/TCP define un estándar interoperable en el campo de la
automatización industrial, el cual es simple de implementar para cualquier dispositivo que
soporte sockets TCP/IP. Todas las solicitudes son enviadas vía TCP sobre el puerto
registrado 502 y normalmente usando comunicación half-duplex sobre una conexión dada.
Es decir, no hay beneficio en enviar solicitudes adicionales sobre una conexión única
mientras una respuesta está pendiente. Modbus/TCP básicamente encapsula una trama
MODBUS dentro de una trama TCP en una manera simple como se muestra en la figura a
continuación.

¿Qué softwares soportan los protocolos Modbus RTU o TCO?

La mayoría de los softwares SCADA (Supervisor Control And Data Acuisition) soportan
Modbus por ejemplo: Citect, ICONICS, iFIX, InduSoft, Intouch, Entivity Studio, Entivity
Live, Entivity VLC, Trace Mode, Wizcon, Wonderware... etc.

¿Cuáles son los beneficios de utilizar el protocolo Modbus RTU/TCP?

 De código abierto, no se requiere pagar por licencia.

 Ampliamente soportado por HMIs o softwares SCADA
 Fácil de usar
 Se pueden integrar varios equipos fácilmente
 Bajo costo de desarrollo
 Conocido ampliamente en la industria

28
 INTERBUS
Uno de los sistemas de bus de campo más extendidos del mundo es INTERBUS. Asume
dos funciones en la técnica de automatización. Por un lado, INTERBUS transmite datos
entre el PLC el software o, por ejemplo, controles de robots. Por el otro lado, el sistema
conecta actuadores, sensores, paneles de mando y accionamientos en el campo.

El sistema abierto de bus de campo INTERBUS conecta toda la periferia de procesos con
todos los mandos convencionales. A través del cable bus serial se conectan en red los
sensores y actuadores, se controlan máquinas y partes de instalaciones y se enlaza con
sistemas jerárquicamente superiores. Para la implementación de interfaces esclavo-maestro
INTERBUS.

Con la nueva generación de soluciones de interfaz INTERBUS, se cumplen los requisitos

cada vez más exigentes en la técnica de la automatización. Realice funciones esclavo-
maestro con soluciones ASIC (Application Specific Integrated Circuit) o FPGA (Field
Programmable Gate Array) de Phoenix Contact. Así asegurará la disponibilidad de la
tecnología INTERBUS para su instalación a largo plazo y a bajo coste.

Historia
Fue diseñado a mediados de los 80’s por Phoenix Contact y varias instituciones alemanas
para simplificar el cableado de las señales en aplicaciones industriales, desde 1987 está
disponible en la técnica de la automatización. El sistema abierto se ha establecido ya como
transmisión en serie de datos en el ámbito de los sensores/actuadores.
En 1990 Phoenix Contact libera las especificaciones e INTERBUS se convierte en el
primer bus independiente del fabricante. En 1994 se convierte en un estándar alemán y, en
1998, en estándar europeo. Cumple las normas europeas EN 50254, la internacional IEC
61158 y la nacional DIN 19258.

29
Características generales
 Es un bus de serie diseñado para transmitir datos entre diferentes tipos de dispositivos
de control y unidades de E/S (entrada/salida). Cada dispositivo amplifica la señal de
entrada y la envía a través del enlace al siguiente, solo puede existir un “Maestro
INTERBUS” por cada red.
 Cada dispositivo de la red intercambia datos con el maestro a través de sus registros de
datos internos, que forman parte del registro de desplazamiento global que forma la red
completa.
 Este tipo de bus puede transmitir una serie síncrona a 500Kbps y alcanzar una distancia
entre nodos de 400m.
 Cable serial para dar de alta, permite conectar directamente nuestro ordenador con la
tarjeta controladora (9 pines), permite dar de alta mis dispositivos.
 Éste tipo de bus tiene dos tipos de conexiones; M12 (5 pines) y rápida (fibra óptica)

Redes Ópticas
En lugar de conducir señales eléctricas, la fibra óptica conduce ondas de luz. El cable de
fibra óptica consta de los siguientes elementos:
 Núcleo Centro de la fibra y medio por el que se transmiten las señales ópticas (luz). Su
diámetro oscila entre 5 y 200 micras.
 Revestimiento Material óptico que rodea el núcleo y que provoca la reflexión de la luz
procedente del núcleo que lo golpea, manteniendo la señal óptica en el núcleo. El
revestimiento aumenta el diámetro de la fibra de vidrio hasta un rango comprendido
entre 125 y 230 micras.

Conectores
Los conectores para cable de fibra óptica son muy variados, pero en las redes Industriales
se utilizan básicamente los tipos siguientes:
1. SC conector simplex para multimodo, 2 km, o monomodo, 15/40 km
2. LC conector dúplex para monomodo, 15/40 km
3. MTRJ conector dúplex para multimodo, 2 km, o monomodo, 15/40 km
4. ST conector simplex para multimodo, 2 km
5. BFOC se utiliza a veces en la industria para equipos con Fast- Ethernet.
6. Para Ethernet de 10 Mbit/s se halla estandarizado el conector BFOC, a partir de
30
 Fast-Ethernet el Dúplex-SC (DSC)

Tipos de Fibra Óptica

1. Monomodo (SMF)
Por lo general, está formada por un núcleo de 9 micras de diámetro y, cuando se utiliza con
luz de 1300 nm, permite la propagación en un haz de luz simple. La ventaja de este sistema
es que los pulsos de luz no se distorsionan debido a que las ondas sigan trayectos distintos a
través del núcleo. Se puede utilizar para distancias mucho mayores y con anchos de banda
superiores.

2. Multimodo (MMF)
En la fibra multimodo, el diámetro del núcleo suele ser de 50 o 62,5 micras. La distorsión
de los pulsos de luz es mayor, por lo que las distancias de transmisión deben ser mucho
más cortas que en el cable de fibra monomodo.

La principal ventaja del cable de fibra óptica es que es inmune a las interferencias eléctricas
y magnéticas. Por lo tanto, es una solución excelente para los entornos industriales
rigurosos, garantiza unas transmisiones seguras y ofrece una capacidad de transmisión muy
alta.

31
Las fibras ópticas se fabrican de:

1. Vidrio para grandes distancias o altas velocidades

2. Plástico: barato; sólo para distancias cortas y bajas velocidades
3. Centro de vidrio y camisa de plástico – sólo para buses de campo

Existen 3 tipos de fuentes de luz:

1. LEDs – precio favorable, sólo para fibra Multimodo
2. ELEDs – precio favorable, más barato que los Leds, no se requieren medidas de
protección láser
3. Láser, diodos láser LD

Sus ventajas
 Instalación y puesta en marcha simples mediante configuración automática de todos los
participantes en el circuito
 Aumento de la disponibilidad de la instalación gracias a un diagnóstico de fallos de
gran precisión y comprensible
 Transmisión de datos fiable gracias a su estructura física
 Ahorro en espacio: chips de protocolo de mínimo tamaño en la tecnología de bus de
campo
 Alta seguridad en CEM por su transmisión estable de datos
 Alta eficiencia de protocolo - la información se transmite con pocas cabeceras de
protocolo

32
Elementos básicos INTERBUS
Capa física

 Tarjeta controladora
Se comunica con el Maestro y controla y monitoriza el tráfico de datos, además transfiere
los datos de salida con los módulos correspondientes.
Recibe los datos de entrada y puede visualizar los datos de diagnóstico y error que son
transmitidos al elemento del sistema.

 Bus remoto
La tarjeta controladora se conecta al bus remoto. Los datos se transmiten físicamente a
través de:
o Cables de cobre ( estándar RS-485)
o Fibra Óptica
o Infrarrojos

 Módulos terminales de bus

Se conectan al bus remoto y dividen al sistema en segmentos individuales. Hacen la
función de amplificadores (repetidores) de señal además de aislar eléctricamente los
segmentos del bus.

 Capa de enlace
Garantiza la integridad de los datos y permite el soporte de dos tipos de tramas: datos de
procesos y parámetros de identificación. Es determinista: garantiza un tiempo máximo para
el transporte de datos.

 Acceso al medio:
Cada dispositivo tiene reservado un slot de tiempo adecuado para su función dentro del
sistema, el tiempo de ciclo es la suma de los tiempos asignados a cada dispositivo. Pueden
definirse slots adicionalmente para la transmisión de bloques de datos en modo de
conexión. Se podrán enviar grandes bloques de datos a través de INTERBUS sin alterar el
tiempo de ciclo para los datos de proceso.

33
 Identificación:
Los ciclos de identificación permiten la administración del bus. Cada dispositivo tiene un
código de identificación que indica el tipo de dispositivo de que se trata, y el tamaño de su
bloque de datos.

La configuración del bus se lleva a cabo por una secuencia de ciclos de identificación, el
maestro empieza a leer en orden, la identificación de los dispositivos conectados. En
función de estas lecturas se configura la trama que circulara en el ciclo de datos.
Se ejecuta cuando el sistema arranca, permitiendo al maestro recoger información de los
dispositivos de la red. Cada dispositivo se identifica mediante un código y el tamaño de su
bloque de datos.

 Tipos de módulos
1. Controlador o Maestro del bus: Controla el tráfico y realiza labores de diagnóstico.
2. Dispositivos remotos (remote bus devices): Que tienen su propia fuente de alimentación
y funcionan como repetidores (hasta 13 Km entre ellos). Pueden alimentar un grupo de
módulos de E/S.

Componentes INTERBUS
 RACK UR2. El RACK UR2, interconecta, da soporte y energiza a todos sus slots (área
donde se montan algunos elementos de la red).

 PS 407 10A. Se coloca en el slot 1 y 2 del RACK. La PS 407 10A, energiza al RACK

34
 CPU 416-2. Se coloca en el slot 3. La CPU tiene funcionalidad proxy. A través del
programa lógico cargado desde la computadora, recibe, almacena y envía paquetes de
datos en la red donde se encuentre conectada.

 Tarjeta controladora IBS. Se ubica en el slot 6 y 7 del RACK UR2. Ésta funge como
herramienta de control y diagnóstico de la red INTERBUS.

35
 Convertidor de Medios IBS OPTOSB-MA/M/L-LK-OPC. Colocado en el puerto X2 de
la Tarjeta Controladora. El Convertidor de Medios se encarga de la interoperabilidad
entre la fibra óptica y la red de cobre.

 Ruggedline. Trabaja según la lógica del programa de Entradas y Salidas de señal.

36
 Acoplador de bus. Es en el acoplador de bus donde se conecta la fibra óptica y la
alimentación del mismo modulo.

 Power-IN. Se encarga de alimentar a las Entradas o salidas digitales.

37
 Módulo de Entradas Digitales. Modulo donde se conectan las señales de entradas
originadas en interruptores de fin de carrera o interruptores de proximidad por ejemplo.

 Módulo de Salidas Digitales. Modulo donde se realiza la conexión de actuadores

digitales, tales como válvulas electromagnéticas, contactores o dispositivos ópticos de
aviso.

38
FIELDBUS
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes
informáticas utilizados para redes de control industrial en tiempo real, estandarizado como
norma IEC 61158. Es una manera de conectar los instrumentos en una planta de
fabricación. Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que normalmente permite la
conexión de topologías de red en cadena, estrella, anillo, ramas, árboles.

Los encargados de desarrollar estos protocolos fueron un consorcio de industrias que se

denominaron "Fieldbus Foundation (Fundación Fieldbus)", que sin fines de lucro, buscaron
integrar las comunicaciones a niveles de campo.

Fieldbus Foundation representa los principales proveedores de la industria de

automatización de procesos y los usuarios finales en todo el mundo. Han asumido un papel
de liderazgo en el desarrollo de buses de campo de las comunicaciones digitales y las
arquitecturas de sistemas integrados basados en normas regionales e internacionales.

Historia
La Fundación Fieldbus ha dado varios pasos para adquirir la madurez y la aceptación para
su tecnología. A continuación algunos acontecimientos que se han dado en este camino.

 Finalización de las especificaciones del anteproyecto H1, mayo de 1995.

 Demostración de la tecnología H1 en Monsanto Chocolate Bayou, octubre de 1996.
 El registro de los primeros productos Fieldbus H1, septiembre de 1998.
 Finalización de los proyectos de especificación preliminar del Ethernet de alta
velocidad (HSE), septiembre de 1999.
 El registro de los primeros dispositivos de enlace HSE, mayo de 2001.
 Demostración de HSE y los bloques flexibles de función (ICAR), mayo de 2005.
 Finalización de las especificaciones del protocolo SIF, 2005.
 Demostración de la Tecnología de SIF en "Shell Global Solutions", Ámsterdam,
mayo de 2008.

Internacionalmente, las asociaciones de usuarios finales, tales como NAMUR (Alemania) y

Jemima (Japón) han expresado su apoyo a la Fundación. Así también esta estandarización
fue reconocida por organismos internacionales de gobierno, como:

 ANSI / ISA, septiembre de 1992

 IEC, diciembre de 1999
 CENELEC, marzo de 2000

Como funciona Fieldbus

Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la interconexión y

aplicación. La interconexión se refiere a la transmisión de datos desde un dispositivo a otro,

39
puede ser un dispositivo de campo, operador de consola o un configurador. Esta es la parte
del protocolo de comunicación de bus de campo.

La aplicación es la función de automatización que el sistema realiza. Mediante la

estandarización de parte de la aplicación, Fieldbus ha ido más lejos que cualquier otro
estándar de comunicación, garantizando la interoperabilidad entre los productos.

Información general

La arquitectura de aplicación de Fieldbus se apoya en la distribución de las tareas de

automatización a los dispositivos de campo que están interconectados a una red. Las
funciones más básicas realizadas por un dispositivo se modelan como bloques. Los bloques
cooperan y se interconectan entre sí, apoyando a la propagación de parámetros entre los
dispositivos, y el operador.

La arquitectura de interconexión Fieldbus se basa en un subconjunto de tres capas de la

arquitectura OSI (interconexión de sistemas abiertos), modelo de referencia elaborado por
la ISO (International Organization for Standardization). Los modelos de la aplicación OSI,
la gestión del sistema, así como también la arquitectura de aplicación de Fieldbus, se basan
en conceptos de Programación Orientada a Objetos (POO). Ambas modelos, OSI y OOP se
utilizan para simplificar la comprensión de la funcionalidad de fieldbus.

Modelo OSI

El modelo de referencia OSI es un estándar reconocido internacionalmente para

arquitecturas de red en la que se basan las redes abiertas. El estándar se ha desarrollado
como un modelo para las telecomunicaciones en todos los niveles. Todas las funciones
(tales como: hacer frente a las instalaciones, la comprobación de errores y codificación y
decodificación) de una red se han agrupado en conjuntos lógicos llamados capas, que en
total son siete. La parte de la aplicación realizada por el sistema, se realiza en un dispositivo
que se llama el proceso de aplicación (AP). Una capa de la pila sólo interactúa con las
capas inmediatamente por encima y por debajo.

40
Desde la capa 3 a la 6 no se utilizan en Fieldbus. Esta simplificación hace de Fieldbus más
rápido y más fácil de implementar en dispositivos con potencia de procesamiento limitada,
como instrumentos de campo.

Las tres capas donde Fieldbus se soporta y algunas características funcionales son:

 Capa Física (PHL): Sólo reconoce bits individuales. La norma define los tipos de
medios y señales, velocidad de transmisión y topología, incluyendo el número de
nodos, y la potencia del dispositivo (sólo en Fieldbus).
 Capa de Enlace de Datos (DLL): transfiere datos entre entidades de la red; realiza el
mantenimiento, la activación y desactivación de los enlaces de las conexiones de
datos, agrupación de bits en caracteres y tramas, control de errores, control de
acceso al medio y control de flujo (permitiendo a varios dispositivos compartir la
red). La norma define el tipo de control de acceso al medio, formatos de trama, la
comprobación de errores.
 Capa de Aplicación (APP): permite la interconexión entre los puntos de acceso y el
usuario. El estándar define formatos de mensaje y servicios a disposición de los AP.

OSI en Fieldbus

Sólo las capas 1, 2 y 7 son utilizados por Fieldbus, y la aplicación es la funcionalidad

proporcionada por los bloques de función.

41
Un dispositivo de bus de campo tiene tres procesos de aplicación (APs): La aplicación de
bloques de función, gestión de redes, y gestión del sistema.

Capa Física de Fieldbus

Fieldbus utiliza una velocidad de comunicación moderadamente alta, debido a que tiene
que dar servicio a sistemas por ejemplo de control de lazo cerrado o variadores de
velocidad.

El sistema fue diseñado para tener un mínimo de gastos generales de comunicación para
satisfacer las necesidades de control.

Hay varias combinaciones para la capa física, cada uno con sus relativas ventajas. Todos
los dispositivos de un bus deben usar las mismas opciones para la comunicación, conexión
y velocidad de transmisión. Sin embargo, dispositivos en el bus o no en el bus se pueden
mezclar, así como los de seguridad intrínseca o de no seguridad intrínseca.

Características comunes de los medios de comunicación

Los datos se intercambian utilizando una señal serial half-duplex síncrona. Un dispositivo
transmite y recibe en el mismo medio, pero no simultáneamente. La señal se auto-
temporiza, utilizando la codificación Manchester (también conocido como bifásico L).
Dado que la transmisión es sincrónica, no se requiere bits de inicio o paro. En la
codificación Manchester, el reloj y los datos se combinan para que un flanco de subida
represente un 0 lógico (cero), y un flanco de bajada representa un 1 lógico (uno) en los
datos.

42
Cuando se transmite, primero hay un preámbulo, lo que equivale al timbrado del teléfono,
para sincronizar los receptores de otros dispositivos. El principio y final del mensaje se
indica con delimitadores de inicio y final. Los delimitadores no se codifican, sólo los datos,
por lo que puede ser identificados. Los bits no codificados de los delimitadores se les llama
N+ (non data positivo), y N- (non data negativo). El preámbulo y los delimitadores
añadidos por la capa física en el dispositivo de transmisión, son descartados en la capa
física del dispositivo receptor.

43
Características de los medios Cableados.

Los medios de comunicación utilizan señales eléctricas en un cable de par trenzado normal,
aprobado en el estándar IEC / ISA desde 1992.

La distancia máxima permitida entre dos dispositivos depende de la velocidad de

transmisión escogido.

El dispositivo debe aislar el hardware de comunicación, (MAU – Media Attachment Unit),

desde tierra para evitar bucles de tierra eléctrica cuando los dispositivos son multiaterrados.

La topología de bus, la topología de árbol y punto a punto son topologías compatibles. La

topología del árbol sólo es compatible con la versión de baja velocidad. El bus tiene un
cable troncal (trunk) con dos terminaciones. Los dispositivos están conectados con el
troncal a través de las espuelas (spurs). Las espuelas pueden ser integradas en los
dispositivos permitiendo alcanzar espuelas de longitud cero. Una espuela puede conectar
más de un dispositivo, dependiendo de la longitud. Acopladores activos pueden utilizarse
para ampliar la longitud de las espuelas. Repetidores activos se puede utilizar para extender
la longitud del troncal.

44
Las terminaciones están diseñadas para tener una impedancia de 100 ohms cada uno
alrededor de la frecuencia de transmisión. Un dispositivo transmite mediante la modulación
de corriente en la red de acuerdo a la señal de codificación Manchester. Dispositivos de
recepción detectan la caída de tensión generada en los dos terminales de acuerdo como la
corriente es modulada. La corriente modulada va de 15 a 20 mA pico a pico en la versión
de baja velocidad, con una sensibilidad del receptor de 150 mV.

Capa de enlace de datos de Fieldbus - FDL

45
La capa de enlace de datos de Fieldbus, capa se compone de dos subcapas: la porción más
baja es Fieldbus Media Access Control (FMAC) y la parte superior es Fieldbus Data Link
Control (FDLC).

Un dispositivo en Fieldbus es uno de los dos tipos de estaciones:

Estación Maestra

Estación Esclavo.

Una estación maestra tiene el derecho de acceso a los medios (iniciar la comunicación). Los
esclavos sólo tienen el derecho a responder a una solicitud de un maestro.

Control de acceso al Medio de Fieldbus

El medio de acceso a la comunicación es una fusión entre los principios de token y passing
and Polling. Varios dispositivos en una red pueden ser estaciones maestras. Sólo la estación
que tiene el token se le permite iniciar la comunicación. El maestro puede solicitar
información a los dispositivos esclavos, mientras tengan token. El token se pasa al siguiente
maestro en una trama especial.

A los dispositivos se les dan las direcciones individuales de estación. Todos los frames
contienen la dirección de destino (DA) y la dirección de origen (SA) del mensaje.

Fieldbus cuenta con servicios que liberan al usuario de la responsabilidad de asignar y

hacer el seguimiento de las direcciones.

Un requisito para el control fiable es datos fiables. Una Frame Check Sequence (FCS) de
dos Bytes se calcula sobre todos los datos del marco utilizando un polinomio en el
dispositivo de transmisión, y se agrega al marco. El dispositivo receptor realiza el mismo
cálculo y compara el resultado con el FCS, para así detectar cualquier error. El FCS es
equivalente a la paridad de bits de redundancia cíclica y controles de los protocolos
asíncronos.

Hay dos prioridades: alta, por ejemplo, alarmas, y baja, por ejemplo, los datos de
configuración y diagnóstico. La FDL transmite los mensajes de alta prioridad primero.

Datos de Control de Enlace de Fieldbus FDLC

El FDLC ofrece varias posibilidades para la capa de aplicación para enviar datos a otras
estaciones.

Hay dos tipos de mensajes que pueden ser identificados en un sistema de Fieldbus:

 Operacional.
 Background.

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El tráfico de datos operacionales se transfieren entre dispositivos como parte de la
estrategia de control, por ejemplo, las variables del proceso. Se caracteriza por ser de bajo
volumen, momento crítico y cíclico. El tráfico de Background es el tráfico de datos
transferidos entre el dispositivo y la interfaz de usuario, por ejemplo, configuración y
diagnóstico. Tiene las características opuestas de tráfico operativos: alto volumen, no de
tiempo crítico y es acíclico (esporádica).

Capa de Aplicación de Fieldbus.

Las conexiones de Fieldbus se modelan en dos formas:

 Modelo Cliente - Servidor.

 Modelo Editor - Suscriptor.

El modelo de servidor cliente-servidor, se utiliza para describir la transferencia de datos

acíclicos. El AP a distancia se llama servidor. Por ejemplo, si el operador de la consola
quiere leer un parámetro de ajuste en un regulador en el campo, el AP en la consola es el
cliente, y la AP en el controlador es el servidor.

El modelo de suscripción-editor se utiliza para describir la transferencia de datos cíclicos.

El mando a distancia AP se llama el editor. El editor en realidad edita (edición) los datos,
un usuario está consumiendo (suscrito) los datos. Por ejemplo, un transmisor es la
publicación de una variable de proceso que se consume por un controlador. El controlador
está publicando una salida que es consumida por un actuador. La transmisión es controlada
por un tercero, el solicitante, que emite una solicitud al editor para publicar sus datos.

La intención principal de Fieldbus es la construcción de aplicaciones que utilizan bloques

de función. Esto se haría en the Function Block Application Process (FBAP).

Un transmisor de presión no es un conjunto de sensores de presión con electrónica y un

housing, sino un nodo de red que contiene los parámetros. Este punto de vista de la red
recibe el nombre de dispositivo virtual de campo (VFD, Virtual Field Device). Un
dispositivo (estación) contiene sólo una FBAP. El FBAP puede contener varias VFD.

El VFD es la interfaz entre la pila de protocolos y el bloque de AP. El VFD es la parte de la

aplicación real que ese visible y accesible a través de la red, los objetos de comunicación,
tales como variables y bloques, etc.

Antes de que un dispositivo puede tener acceso a objetos de comunicación (variables) en

otro dispositivo, primero debe saber qué objetos están disponibles y su estructura. Esta
información puede ser pre-configurada u obtenida del compañero de comunicación. Hay
dos tipos de servicios: servicios operativos para manipular objetos y servicios para la
manipulación de sus atributos descriptivos.

Todos los objetos (variables, etc.) tienen un índice para una fácil referencia. Todos los
parámetros en el sistema se identifican por su índice a más de la conexión. El usuario no

47
tiene que preocuparse por llevar un seguimiento de los índices y las direcciones que se hace
por la red y puede ser totalmente transparente para el usuario, dependiendo del tipo de
interfaz.

Ejemplos de servicios

 leer el estado del dispositivo.

 lectura del fabricante del dispositivo, el tipo y la versión.
 lectura de todo o parte de la configuración.
 lectura de variables.
 Escritura variable.
 notificar un evento.
 Crear una instancia de bloque.
 encontrar un índice de la DO de un parámetro.
 Eliminar el bloque.

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