DeviceNet - Pablo Achig

MATERIA
INGENIERIA
ELECTRICA
TITULO: DeviceNet
Integrantes:
Pablo Andres Achig Santamaria
Quito - Ecuador
ndice
1. INTRODUCCIN
4
2. OBJETIVO GENERAL
.. 5
3. OBJETIVOS ESPECFICOS
6
4. INTRODUCCIN
7
5. CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
DE
8
DEVICENET
6. CAN ..
9
7. CAMADA
FSICA
10
8. CIP
EN
DEVICENET
.. 11
9. ENLACE
DE
DATOS
..
12
10.APLICACIN
DEL
PROTOCOLO
15
CIP
11.TOPOLOGA Y PASOS PARA LA INSTALACIN DE UNA RED DE DIVICENET

. 16
12.CONCLUSIONES
17
ndice de figuras
FIGURA 1: DEVICENET Y OTRAS REDES BASADAS EN EL PROTOCOLO CIP
FIGURA 2: DISTRIBUCIN DE LAS CAPAS ISO/OSI EN DEVICENET
FIGURA 3: TOPOLOGA DE LA RED DE DEVICENET
FIGURA 4: DISTRIBUCIN DE CIP EN DEVICENET
FIGURA 5: TELEGRAMA DE DATOS CAN
FIGURA 6: PASOS A SEGUIR PARA LA INSTALACIN DE UNA RED DEVICENET
FIGURA 7: RED BSICA DE DIVICENET
FIGURA 8: MUESTRA UN EJEMPLO DE LA INTERFAZ IAB QUE SE UTILIZA PARA
CONSTRUIR UN SISTEMA DEVICENET.
ndice de tablas
TABLA 1.- TABLA DE DATOS DE TRANSICIN
TABLA 2.- TAMAO DE LA RED POR TAJA DE LA TRANSMISIN
Introduccin
El presente trabajo pretende realizar un estudio sobre el protocolo de
comunicacin DeviceNet el cual constara con una explicacin minuciosa
los protocolos relacionados de sus prestaciones en el campo de la
comunicacin industrial, al igual que sus beneficios y de igual manera
todo lo relacionado con dicho protocolo.
Toparemos temas de mxima relevancia como lo son, las claves al
momento de realizar una conexin y todos los protocolos relaciones con
DeviceNet, de igual manera sus caractersticas, su camada fsica al
igual que los enlaces de datos requeridos, ondeando en los temas de CIP
necesarios para entender la temtica de DeviceNet y todo lo relacionado
a las aplicaciones en el campo de dicho protocolo.
Objetivo general
Como principal objetivo de este trabajo pretendemos abarcar los temas
ms relevantes en el campo de la comunicacin industrial del protocolo
DeviNet para poder aplicarlos en el catedra de Comunicaciones
industriales II.
Objetivos especficos
Conocer las prestaciones que brinda el protocolo de comunicacin

DevieNet y la manera ptima de aprovechar sus recursos en el
campo industrial.
Reforzar los conocimientos adquiridos en clase con respeto a este

trabajo y obtener un cumulo de informacin la cual es de mucho
provecho para futuras aplicaciones.
Comprender, relacionar y aplicar los conocimientos adquiridos en

este trabajo para hacer un anlisis practico de este protocolo de
comunicacin en relacin a otros protocolos de igual reputacin y
acogida en el campo industrial.
Desarrollo
Cuando nos referimos a DeviceNet hay que tener en cuenta que es un
protocolo de comunicacin presentado en 1994, el cual es muy utilizado
en el campo industrial de la automatizacin. Este protocolo naci de una
implementacin del
protocolo
CIP (Common Industrial Protocol),
orientado a redes de comunicaciones industriales y adems para el
intercambio y la interconexin de dispositivos de control.
Su creacin y desarrollo original fue realizado por Allen Bradley pero
gracias a que su tecnologa fue transferida a la ODVA su propagacin fue
mucho ms influyente en el mercado, ya que esta se encarg de
promover y divulgar DeviceNet junto con otras redes de comunicacin
basadas en el protocolo CIP.
La versatilidad de DeviceNet transciende muchas fronteras ya que
gracias a sus caractersticas nos permite realizar la configuracin de
arquitectura para que trabaje tanto en maestro-esclavo como tambin
en una de punto a punto.
De igual manera
mensajes:
posee la capacidad de definicin de dos tipos de
I/O (Datos de proceso)

xplicit( Configuracin Y Parametrizacin)
Adems de contar con respaldos como los mecanismos de deteccin de

direcciones duplicados, los cuales entran en funcionamiento cuando se
presentan
fallas
crticas.
[1]
Figura 1: DeviceNet y otras Redes basadas en el protocolo CIP

Caractersticas Principales de DeviceNet:
Gracias a la versatilidad que presenta DeviceNet en cuanto a sus
prestaciones se refiere podemos decir que sus aplicaciones en las que
habitualmente se suele emplear son todas aquellas que son comunes en
los buses de campo, podramos citar algunas como por ejemplo: el
ensamblado de piezas al igual que las mquinas de soldadura y la
captacin de sensores distribuidos as como tambin los sensores
inteligentes, adems de esto podemos relevar su bajo costo en el
mercado y sus caractersticas tcnicas las cuales son presentadas a
continuacin:
Presenta un nmero mximo de nodos: 64
Su estructura de comunicaciones en el bus es con una lnea

principal y adems con la posibilidad de bifurcacin de la lnea
haca todos los nodos.
DeviceNet siempre emplea los dos pares trenzados (el un par es

para la alimentacin hasta 8 A y el otro par es para los datos
hasta 3 A).
Se ve definido su tamao mximo del mensaje el cual esta dado

por 8 bytes para cada nodo (todo esto es igual que CAN).
Cuando nos referimos a su sistema de transmisin debemos saber

que est basado en un modelo bsico de productor y de
consumidor, por lo tanto se llega a admitir el
modelo
maestro/esclavo o tambin el multimaestro.
Su distancia mxima se ve dada entre: 100 m y 500 m.
Siempre requiere una terminacin de la lnea con impedancia de

120 .
Su velocidad de transferencia de los datos est dada por: 125, 250

y 500 kbit/s.
Figura 2: Distribucin de las capas ISO/OSI en DeviceNet
CAN:
Debemos saber que DeviceNet est basada en CAN, lo cual nos permite
al momento de realizar cambios de datos en la red, utilizar los
telegramas CAN. Este protocolo es de comunicacin del tipo serial el
cual describe los servicios en referencia al modelo nmero 2 de la
camada OSI/ISO en donde se definen los diferentes tipos de telegramas
con sus respectivas formas de deteccin de errores y validacin de
datos.
Todos aquellos datos trasmitidos en una red CAN se los hace atreves de
un telegrama de datos, el cual est compuesto por un campo
identificador de 11 bits , pero su campo de datos puede contener hasta

mximo e bytes de datos.
Tabla 1.- tabla de datos de transicin

Una de las caractersticas tpicas de la red CAN es que cualquier
elemento tiene la capacidad de transmitir un telegrama para la red, pero
el momento en que dos elementos intentan acceder a la red al mismo
tiempo ,se dar mayor jerarqua aquel elemento que envi el mensaje
de mayor prioridad, el cual vendr definido por el identificador del
telegrama CAN, mientras menor sea el valor de este identificador mayor
ser su prioridad, de igual manera si el identificador es cero ser el que
corresponde al ms prioritario. [2]
CAMADA FISICA:
Una de las caractersticas de DeviceNet es su utilizacin de la topologa
de red tipo tronco/derivacin la cual en sus caractersticas presenta la
facilidad que en el mismo cable estn presentes la alimentacin y la
fijacin de una seal, la cual posee las siguientes caractersticas:
24 Vdc;
Salida DC con aislamiento en la entrada AC.
Para los equipos instalados una capacidad de corriente compatible.
Figura 3: Topologa de la Red de DeviceNet
Dependiendo de la taja de transicin que se llegue a utilizar, se conformara el

tamao total de la red.
Tabla 2.- Tamao de la Red por taja de la transmisin
Si deseamos evitar reflexiones de seal en una lnea, los ms ptimo y

recomendable es la instalacin de resistores de terminacin en las
extremidades de la red, ya que si se presenta niveles bajos de ests,
corremos el riesgo de se pueda provocar errores intermitentes.
Conforme la especificacin del protocolo debe presentar las siguientes
caractersticas:
121
0,25W
1% de tolerancia.
CIP en DeviceNet
Es un protocolo estndar el cual funciona de manera independiente a
una capa fsica de enlace, una de las caractersticas bsicas de este
protocolo es que prcticamente est orientado estrictamente a objetos,
es utilizado por ControlNet y tambin por el EherNET/IP.
Figura 4: Distribucin de CIP en DeviceNet
Las caractersticas de estos objetos pueden ser referidas en dos clases:

los obligatorios (todo dispositivo debe contener) y objetos opcionales.
Refirindonos a los Objetos opcionales podemos decir que son aquellos
que moldan el dispositivo conforme todas las categoras a las que estos
pertenecen, las cuales pueden ser: AC/DC drive, lector de cdigo de
barras o vlvula neumtica. Con sus diferentes caractersticas, cada uno
de estos contendr un conjunto tambin diferente de objetos. [3]
Enlace de Datos:
Cuando nosotros necesitamos referimos a La camada de enlace de datos
del debemos saber que esta ya viene definida por la especificacin del
CAN, como ya lo habamos visto con anterioridad, la cual est definida
por estos estados:
Dominante (posee nivel lgico o) y recesivo (posee nivel lgico 1)..

de esta forma el barramiento solo se presentara en estado
recesivo y en el caso de no haber nudos transmisores en estado
dominante.
C.A.N siempre utilizara el CSMA/NBA para poder acceder el medio

fsico. Cuando un nudo antes de transmitir necesita verificar se el
barramiento sera considerado como libre. De esta manera puede
iniciar con la transmisin de su telegrama. En caso de que no est,
debe esperar. Como ya sabemos el CAN define los 4 tipos de
telegramas. De todos estos, DeviceNet utilizara apenas el
conocido como frame de datos (data frame) y el frame de errores
(error frame).
Figura 5: Telegrama de Datos CAN

Aplicacin del Protocolo CIP :
Como ya habamos visto con anterioridad DeviceNet suele utilizar el
Common Industrial Protocol (CIP) y en este caso refirindonos a la
camada de aplicacin no sera su excepcin. Como se trata de un
protocolo el cual es estrictamente orientado a objetos y adems es
utilizado tambin por el ControlNet y por el EherNET/IP. O puede ser
considerado como un medio de fsico independiente en donde se
presenta la siguiente estructura de protocolo en donde se ven

representados los objetos principales del CIP.
Los transporte de los datos de control de los dispositivos de I/O.
Los de Transporte de informaciones de datos de configuracin y

poseen adems el
diagnstico del sistema el cual es
constantemente controlado.
En un nudo que presente la configuracin maestro o tambin esta

puede ser esclavo, procedemos a entender que DeviceNet puede ser
modelado por un conjunto de los conocidos objetos de CIP, los cuales
siempre llegan a encapsular los datos y servicios que determinan de
forma efectiva su comportamiento. [4]
Topologa y pasos para la instalacin de una Red de DiviceNet:

El siguiente diagrama ilustra los pasos que se debe seguir para planificar
e instalar una red DeviceNet.
Figura 6: Pasos a seguir para la instalacin de una red DeviceNet
Esta figura muestra una red DeviceNet bsica y de igual manera llama a
los considerados componentes bsicos en donde podemos observar que
se debe poner fin a la lnea troncal en ambos extremos con 121, 1%,
1 / 4W o mayor de terminacin de resistencias. [5]
Figura 7: Red bsica de DiviceNet

Ahora debemos tener en cuenta esta herramienta conocida como
Integrated Architecture Builder la cual es una herramienta grfica
diseada para la ayuda de configuracin y citacin de los sistemas de
control basados en Logix, incluida la validacin de los requisitos de
energa del cable DeviceNet.
Figura 8: Muestra un ejemplo de la interfaz IAB que se utiliza para

construir un Sistema DeviceNet
Conclusiones
Las prestaciones del uso de DeviceNet en el campo industrial

resultan muy tiles ya que estas presentan una red flexible y de
conexin muy sencilla y gracias a su control el cual posee
caractersticas descentralizadas y nos permite la conexin de
varios dispositivos de diferentes marcas lo cual se lleva a cabo
gracias a la interoperabilidad que presenta y su carcter abierto y
estndar.
En cuanto a paradas de producciones se refiere podemos decir

que estn se ven atenuadas gracias a que se proporciona la
informacin de diagnstico, la cual sea dicho de paso es muy
valiosa y nos permite llevar a cabo todas las acciones preventivas
y adems soluciones eficaces de los problemas que se puedan
presentar.
Gracias a la versatilidad de este protocolo se los halla presentes

en muchos campos de produccin industrial como lo son: las lneas
de ensamblaje de automviles; adems de las
lneas de
alimentacin y bebidas en el campo de la automatizacin, de igual
manera las lneas de fabricacin semiconductores y adems las
manipulacin de los materiales y empaquetados que conlleva a
todos los mercados de papeleras y cementeras.
Bibliografa
[1] M. GARCIA, INTRODUCCION A LA COMUNICACION DEVICENET,
PRESENTACION POWER POINT, 2015.
[2] WEG.SERIE SSW-07/SSW-08, MANUEL DE COMUNICACIN DEVICENET,
DOCUMENTO 10000046974 / 00, 2008.
[3]
D.
REYNDERS,
PRACTICAL
INDUSTRIAL
DATA
COMMUNICATIONS,
BURLINGTON: ELSEVIER, 2005.

[4]
PRACTICAL MODERN SCADA PROTOCOLS: DNP3, 60870.5 AND RELATED
SYSTEMS (IDC TECHNOLOGY), GORDON CLARKE CP ENG BENG MBA (AUTHOR),

DEON REYNDERS PR ENG BSC (ELECENG) (HONS) MBA, NEWNESS, 2004
[5] ALLEN-BRADLEY.DESIGN ANDA AND INSTALLATION GUIDE, ROCKWELL

AUTONMATION ,2008

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11.TOPOLOGA Y PASOS PARA LA INSTALACIN DE UNA RED DE DIVICENET

Conocer las prestaciones que brinda el protocolo de comunicacin

Reforzar los conocimientos adquiridos en clase con respeto a este

Comprender, relacionar y aplicar los conocimientos adquiridos en

posee la capacidad de definicin de dos tipos de

I/O (Datos de proceso)

Adems de contar con respaldos como los mecanismos de deteccin de

Figura 1: DeviceNet y otras Redes basadas en el protocolo CIP

Presenta un nmero mximo de nodos: 64

Su estructura de comunicaciones en el bus es con una lnea

DeviceNet siempre emplea los dos pares trenzados (el un par es

Se ve definido su tamao mximo del mensaje el cual esta dado

Cuando nos referimos a su sistema de transmisin debemos saber

Su distancia mxima se ve dada entre: 100 m y 500 m.

Siempre requiere una terminacin de la lnea con impedancia de

Su velocidad de transferencia de los datos est dada por: 125, 250

Figura 2: Distribucin de las capas ISO/OSI en DeviceNet

identificador de 11 bits , pero su campo de datos puede contener hasta

Tabla 1.- tabla de datos de transicin

Salida DC con aislamiento en la entrada AC.

Para los equipos instalados una capacidad de corriente compatible.

Figura 3: Topologa de la Red de DeviceNet

Dependiendo de la taja de transicin que se llegue a utilizar, se conformara el

Tabla 2.- Tamao de la Red por taja de la transmisin

Si deseamos evitar reflexiones de seal en una lnea, los ms ptimo y

Figura 4: Distribucin de CIP en DeviceNet

Las caractersticas de estos objetos pueden ser referidas en dos clases:

Dominante (posee nivel lgico o) y recesivo (posee nivel lgico 1)..

C.A.N siempre utilizara el CSMA/NBA para poder acceder el medio

Figura 5: Telegrama de Datos CAN

presenta la siguiente estructura de protocolo en donde se ven

Los transporte de los datos de control de los dispositivos de I/O.

Los de Transporte de informaciones de datos de configuracin y

En un nudo que presente la configuracin maestro o tambin esta

Topologa y pasos para la instalacin de una Red de DiviceNet:

Figura 6: Pasos a seguir para la instalacin de una red DeviceNet

Figura 7: Red bsica de DiviceNet

Figura 8: Muestra un ejemplo de la interfaz IAB que se utiliza para

Las prestaciones del uso de DeviceNet en el campo industrial

En cuanto a paradas de producciones se refiere podemos decir

Gracias a la versatilidad de este protocolo se los halla presentes

BURLINGTON: ELSEVIER, 2005.

PRACTICAL MODERN SCADA PROTOCOLS: DNP3, 60870.5 AND RELATED

SYSTEMS (IDC TECHNOLOGY), GORDON CLARKE CP ENG BENG MBA (AUTHOR),

[5] ALLEN-BRADLEY.DESIGN ANDA AND INSTALLATION GUIDE, ROCKWELL

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