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    Solido Rigido Parte1

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    Esteban Martinez
    Este documento define los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rígido: traslación, rotación alrededor de un eje fijo, y rototraslación. Explica que durante la traslación todos los puntos del cuerpo rígido tienen la misma velocidad y aceleración. Durante la rotación, las partículas se mueven en círculos alrededor del eje de rotación, y su velocidad depende de su distancia a este eje. Finalmente, introduce el concepto de momento de inercia como una medida de

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    Solido Rigido Parte1

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    Este documento define los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rígido: traslación, rotación alrededor de un eje fijo, y rototraslación. Explica que durante la traslación todos los puntos del cuerpo rígido tienen la misma velocidad y aceleración. Durante la rotación, las partículas se mueven en círculos alrededor del eje de rotación, y su velocidad depende de su distancia a este eje. Finalmente, introduce el concepto de momento de inercia como una medida de

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    cuerpo rigido resumen general

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    Solido rigido Parte1

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    Este documento define los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rígido: traslación, rotación alrededor de un eje fijo, y rototraslación. Explica que durante la traslación todos los puntos del cuerpo rígido tienen la misma velocidad y aceleración. Durante la rotación, las partículas se mueven en círculos alrededor del eje de rotación, y su velocidad depende de su distancia a este eje. Finalmente, introduce el concepto de momento de inercia como una medida de

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    Este documento define los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rígido: traslación, rotación alrededor de un eje fijo, y rototraslación. Explica que durante la traslación todos los puntos del cuerpo rígido tienen la misma velocidad y aceleración. Durante la rotación, las partículas se mueven en círculos alrededor del eje de rotación, y su velocidad depende de su distancia a este eje. Finalmente, introduce el concepto de momento de inercia como una medida de

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    de 17

    Sólido Rígido

    Definimos como CUERPO RÍGIDO a todo


    objeto que no es deformable, es decir que
    las distancias entre todos sus pares de
    partículas permanecen constantes.
    Movimiento del cuerpo rígido

    1. Movimiento de Traslación
    2. Movimiento de Rotación respecto a un
    eje fijo
    3. Movimiento plano o de rototraslación
    Movimiento de Traslación
    Toda línea recta dentro del cuerpo mantiene
    la misma dirección durante el movimiento
    rB/0  rA/0  rB/A
    Derivando en función del tiempo:

    drB/0 drA/0 drB/A


    = +
    dt dt dt
    Entonces nos queda:

    vB/0  v A/0

    Y derivando nuevamente:

    aB/0 =a A/0
    En consecuencia, cuando un cuerpo
    rígido está en traslación, todos los puntos
    del cuerpo tienen la misma velocidad y la
    misma aceleración en cualquier instante
    dado.
    Movimiento de Rotación
    respecto a un eje fijo
    Las partículas que forman al cuerpo rígido se
    mueven en planos paralelos a lo largo de círculos
    centrados sobre el mismo eje fijo. Si este eje,
    llamado eje de rotación, interseca al cuerpo rígido,
    las partículas localizadas sobre el eje tienen
    velocidad cero y
    aceleración cero.
    Consideremos un CR girando con velocidad
    angular  alrededor de un eje fijo que pasa por O.
    Una partícula P del CR está a una distancia r del eje,
    describiendo una trayectoria circular alrededor del
    mismo. La energía cinética de cada partícula será:
    1 2
    K i = mi vi
    2
    Pero: vi =ω  ri/O
    vi =ωri/O
    Reemplazando:
    1
    K i = mi ω ri/O
    2 2

    2
    Para un sistema formado por N partículas:
    1 1
    K= i K i = i mi ω ri/O =   i mi ri/O  ω
    2 2
     2
     2

    2 2
    Definimos momento de inercia del sistema respecto

    I = m r
    al eje O: 2
    O i i i/O

     Si el movimiento es en el plano, se la puede


    considerar una magnitud escalar
     Depende tanto de la masa como de la distribución
    de la masa respecto al eje de rotación
     Físicamente representa la resistencia que ofrece el
    cuerpo a cambiar su velocidad angular
     Unidades en el sistema MKS: [kgm2]
    Entonces la expresión de la energía cinética
    queda:

    1
    K= I O ω 2

    2
    Volvamos al momento de inercia
    Si tenemos un sistema discreto de N partículas:

    IO=i m r 2
    i i/O

    Si tenemos un Cuerpo Rígido:


    N  y mi  0

    I O = r dm
    2
    Teorema de Steiner (1796-1863)
    o de ejes paralelos
    El momento de inercia respecto a cualquier eje que
    sea paralelo al eje que pasa por el CM y se
    encuentra a una distancia d de él es:

    2
    I O =I CM +M d O/CM
    Ejemplo 1:
    Ejemplo 2:
    Momento de una fuerza o
    Torque
    El torque de una fuerza respecto a un punto O se
    define como:
    τO =ri/O×F
     Módulo: τO =ri/O F senθ
     Dirección:  al plano formado por ri/O y F
     Sentido: regla de la mano derecha
     Unidad (MKS): [Nm]
    Relación entre torque y movimiento circular del
    sistema

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