UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TALLER DE INGENIERÍA, 24 DE OCTUBRE DE 2018 1

Taller 5
Bryan Andrés Rico1 , Miguel Angel Suárez2 , Paula Alejandra Pedraza Aguirre 3 Mónica Alejandra Castillo Sánchez
4
Juan G. Zuluaga Arroyave 5 Brian Ricardo Herrera B. 6 Juan Pablo Rayo Torres 7
1
1026292967, 2 1020834344, 3 1016106965, 4 1030591447. 5 1014279772. 6 1026291601. 7 99101601923.
{1 baricoq , 2 miasuarezco, 3 papedrazaa 4 moacastillosa 5 jgzuluagaa 6 brherrerab 7 jrayot}@unal.edu.co

I. X
Fy = 6KN + 0,8637cos(50) − Cy
Cuando se aplican los frenos de una avion , la rueda frontal
ejerce dos fuerzas sobre el extremo del tren de aterrizaje como Cy = 6,56KN
se muestra en la figura. Dtermine las componentes horizontal y
vertical de la reacción en el pasador C y la fuerza en el tirante II.
AB. Si se requiere que la fuerza del rodillo liso en B sobre el
doblador de barras sea de 1.5 Kip, determine las componentes
vertical y horizontal de la relacción en el pasador A y la
magnitud de la fuerza F que se aplica a la manija

Figura 1. tren de aterrizaje

Para esta montura es posible hallar el momento total de los

frenos, asi que para hallar las fuerza en el segmento AB se
utiliza el momento total visto desde C: Figura 2. Palanca

MC = (2KN ∗1m)−6KN (tan(20))+FAB (sin(50))∗(0,4m)+FPara este ejercicio se toma en cuenta que es un sistema en
X
AB (cos(50))(0,4tan(20)) = 0
equilibrio y se empieza hallando la fuerza:
FAB = 0,8637KN X
MA = 1500cos(60) ∗ (5pulg) − F (40pulg) = 0
Y ahora con este resultado se hallan las componentes de
reacción del pasador C: F = 93,75lb
Ahora analizando las sumatorias de fuerzas se puede hallar las
X
Fx = 2KN + 0,8637sin(50) − Cx
componentes de A:
X
Cx = 2,66KN Fy = Ay − 93,75sin(30) = 0
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Ay = 46,875lb = 0, 0469Kip Ay = 4578d − 6867

X
Fx = AX + 93,75cos(30) − 1500N = 0 Por definición matemática (Teorema de Pitágoras) la magni-
tud de Fa está dada por:
Ax = 1418,81lb = 1,42Kip q
(Ax )2 + (Ay )2
III.
La masa de 700Kg se suspende de un trole cargador que Reemplazando:
se mueve a lo largo del riel desde d=1.7m hasta d = 3.5m. p
Determine la fuerza a lo largo del tirante articulado BC (eslabon FA = (3433,5d)2 + (4578d − 6867)2
corto) y la magnitud de la fuerza en el pasador A como una
La Figura 4 muestra el comportamiento de las fuerzas respecto
función de la posición d. Grafique los resultados FBC y FA
a la magnitud posible de d
contra d.

Figura 3. Trole cargador

Figura 4. Comportamiento de las fuerzas en función de d

Como primera medida, se hallará la expresión para Fbc ,
haciendo sumatoria de momentos alrededor del punto a, se tiene:
X IV.
Ma = 0
La armadura se sostiene mediante un pasador en A y un
4 rodillo en B. Determine las reacciones de soporte.
Fbc (1,5) − 700(9,81d) = 0
5
Despejando para Fbc
Fbc = 5722,5d[N ]
Haciendo sumatoria de fuerzas sobre el eje X, se tiene:
X
Fx = 0
3
−Ax + (FBC )
=0
5
Reemplazando en la expresión FBC :
3
−Ax + (5722,5d) =0
5
Despejando para Ax :
Ax = 3433,5d
De manera similar, se realiza el procedimiento para las fuerzas
que actuan sobre el eje Y, despejando Ay : Figura 5. Estructura

X
Fy = 0 Se hace la sumatoria de fuerza en el eje X y Y:
4 X
−Ay + (5722,5d) − 700(9,81) = 0 Fx = 0
5
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√
5∗ 2
− Ax = 0 150N sin(β) ∗ (0,10m) + 150N cos(β) ∗ (0,28m)
2 A=
0,18m
√
5 2 Ahora se deben encontrar las componentes en D
Ax = = 3, 536kN
2 X
Fx = A + 150N cos(β) + Dx = 0
X
Fy = 0 Dx = −A − 150cos(β)
X
√ Fy = Dy − 150sin(β) = 0
5 2
By + Ay − 10 − =0
2 Dy = 150sin(β)
X Y finalmente se saca la resultante de las componentes:
MA = 0 q
D = (Dx )2 + (Dy )2
√
√ 5 2 √ √
p
D = [−A − 150cos(β)]2 + [50sin(β)]2
2 ∗ (2 2)( ) + 10 ∗ (2 + 3 2) − By ∗ (6 + 3 2) = 0
2
De este ejercicio se puede concluir que la rueda tratará de
moverse hacia abajo pero el soporte en D no lo permitira. Y
By = 8, 047kN
se presenta la posibilidad de que el segmento B-C se quiebre y
Reemplazando By en la sumatoria de fuerzas en Y: se separe de la estructura.

Ay = 5, 488kN

V.
Determine las reacciones en el punto A y D VI.

Una barra uniforme AB de longitud 2R reposa dentro de un

recipiente semiesferico de radio R como se ilustra en la figura,
despreciando la fricción, determine el ángulo Θ, correspondiente
a la condición de equilibrio

Figura 6. Soporte

Figura 7. Imagen ejercicio 6 recipiente semiesférico

Dado que en este punto no se puede obtener el valor de β,
los valores se dejaran indicados.
Primero se debe buscar el valor de A (Rueda sobre el eje y)
utilizando el momento visto desde D: El diagrama de cuerpo libre que se presenta a continuacion en
la figura 8, muestra las tres fuerzas que interactuan con la barra;
X
las fuerzas A~ yB ~ son las fuerzas normales perpendiculares a
MD = 150N sin(β) ∗ (0,10m) + 150N cos(β) ∗ (0,28m)
la superficie de contacto. Y la fuerza W ~ representa el peso
−A(0,18m) = 0 concentrado en el centro de la barra.
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Planteamos la sumatoria de fuerzas en ambos ejes:

T sen45 + T − (4, 2)(0, 2 + 0, 01) = 0
Despejando: T=0,517kN
T sen45 − N = 0
Remmplazando el valor de T tenemos que la fuerza que actua
sobre la guía deslizante es:
N = 0, 365kN

VIII.

Determine la fuerza P requerida para iniciar la rodadura del

cilindro uniforme de masa m sobre la obstrucción de altura h.

Figura 8. Diagrama cuerpo libre ejercicio 6

~ y B.
El punto E es la intersección de las fuerzas A ~ Se puede
notar que el ∠DOA corresponde al angulo central comprendido
entre ∠DBA. Por lo tanto se puede decir que ∠DOA = 2θ.
Adicionalmente, se nota que las proyecciones horizontales de
AE y AG son iguales, entonces: Figura 9. Imagen ejercicio 8

AE · cos(2θ) = AG · cos(θ)
Para encontrar la fuerza P , utilizaremos el método geométrico
2R · cos(2θ) = R · cos(θ) y plantearemos el diagrama de cuerpo libre del cilindro.
Se toma cos(2θ) como 2cos2 (θ) − 1, se reemplaza en la
ecuación anterior y se cancelan las R, queda como sigue

4cos2 (θ) − 2 = cos(θ)

4cos2 (θ) − cos(θ) − 2 = 0
Se resuelve el sistema mediante calculadora para cos(θ) y
encuentran los siguientes resultados:

cos(θ) = 0,84307 → θ = 32,4

cos(θ) = −0,59307 → θ = 126,4 Figura 10. Imagen ejercicio 8, diagrama de cuerpo libre

Graficamente, se puede descartar la segunda respuesta para θ

puesto que se puede notar que es un angulo agudo. Por lo tanto
Luego encontramos la sumatoria de momentos , asi :
la respuesta es:

θ = 32,4
X
Mp = 0 : P (r − h) − mgr ∗ sin(α) = 0(1)sentidohorario

VII. Para determinar el sin(α), utilizaremos el método geométrico:

Un resorte de módulo K = 4.2 kN/m está deformado 10 mm
cuando el centro del disco está en la posición correspondiente
a x = 0. Determine la tensión T requerida para posicionar el
disco en la posición correspondiente a x = 200 mm. En esa
nueva posición, qué fuerza N es ejercida sobre la guía deslizante Figura 11. Imagen ejercicio 8, Análisis geométrico
horizontal?
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p p
r2 − (r − h)2 = 2rh − h2
cos α = r − hr
√
2rh − h2
sin α = (2)
r

Reemplazando en sin α (2) en MP = 0 (1), tenemos que:

P (r − h) − mgr ∗ sinα = 0
√
2rh − h2
P (r − h) − mgr ∗ =0
√r
2rh − h2
P (r − h) = mgr ∗
√ r
2rh − h2
P = mgr ∗
r−h
(1)