Fundamentos de Máquinas Electricas

03-09-2018
FUNDAMENTOS DE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
-0- Máquinas Eléctricas
Introducción
• Circuitos Magnéticos
• Transformadores
• Máquinas Rotatorias
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Introducción
CIRCUITOS
MAGNÉTICOS
Fundamentos
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
• El concepto de circuito magnético surge como un método para la

solución de ciertos problemas mediante la técnica del análisis de
circuitos.
• Los dispositivos magnéticos como toroides, transformadores, motores,
generadores y relés pueden considerarse como circuitos magnéticos.
• Su análisis se simplifica si se aplica la análoga entre los circuitos
eléctricos y los magnéticos..
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Fundamentos
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
La siguiente tabla muestra una analogía entre circuitos eléctricos y
magnéticos
Fundamentos
Definiciones
En los materiales ferromagnéticos existe una relación entre el campo
creado por un dispositivo externo (típicamente bobinas) y el campo total
que aparece en el material estudiado.
El campo externo" se llamara excitación magnética. El campo total se
llama inducción magnética o densidad de flujo magnético.
µ0 = permeabilidad magnética del

vacío.
µr = permeabilidad magnética relativa
del material.
B= densidad del flujo magnético
H= intensidad del campo magnético
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Fundamentos
Definiciones
Ley de Ampere Ley de Hopkinson
La ley de Ampere establece que la La relación entre el flujo magnético y

circulación de la excitación H sobre un fuerza magnétomotriz
contorno cerrado es igual a la suma de la
corriente que encierra este contorno
Donde es la reluctancia del circuito

magnético, que es función de las
propiedades del material utilizado (µ) y de
Donde F Es la fuerza magnétomotriz la geómetra (S y l).
Que genera la excitación magnética H, El recíproco de la reluctancia es la
su unidad es el amperio vuelta [Av]. Permeancia.
Fundamentos
Definiciones
Inductancia
Una bobina puede ser representada por un elemento ideal denominado

inductancia, la cual es definida por la relación del flujo encerrado y por la corriente
que circula en ella.
I = corriente i = corriente
N = número de vueltas bobina L = inductancia de una bobina
A = área del núcleo
l = largo del núcleo
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Fundamentos
Definiciones
Inductancia (L)
La inductancia es función de la geómetra de la bobina y de las

propiedades magnéticas de su núcleo, esto es representado según la
siguiente ecuación:
L: Inductancia de la bobina
TRANSFORMADORES
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Transformadores
El transformador o trafo es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna

de un cierto nivel de tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión, por medio
de inducción electromagnética.
El fenómeno de inducción electromagnética en el que se basa el funcionamiento
del transformador fue descubierto por Michael Faraday en 1831 y está basado
fundamentalmente en que cualquier variación de flujo magnético que atraviesa un
circuito cerrado genera una corriente inducida.
Un transformador está constituido por dos o más bobinas de material
conductor, aisladas entre sí eléctricamente y por lo general enrolladas
alrededor de un mismo núcleo de material ferromagnético. La única
conexión entre las bobinas la constituye el flujo magnético común que se
establece en el núcleo.
- 10 - Máquinas Eléctricas
Transformadores
Transformadores monofásicos
Reciben corriente alterna monofásica y pueden suministrar corriente alterna

monofásica de la misma frecuencia pero de diferente tensión.
Disposición
• Se compone de bobinas sobre un
núcleo común de material magnetizable.
Principio de funcionamiento
• Se transmite energía al núcleo a

través de un campo magnético
alterno.
• Se induce en el devanado de salida
una tensión (misma frecuencia).
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Transformadores
Tensión en vacío (sin carga)

Ecuación general de los transformadores - Para una forma sinusoidal:
U0: Tensión en vacío

B: Densidad de flujo magnético
A: sección del núcleo.
F: Frecuencia.
N: Número de espiras.
Transformadores
Relación de transformación
Cálculo de la relación
de transformación
Reducción al primario
Diagrama fasorial en vacío
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Transformadores
Funcionamiento en vacío y en carga

El transformador sin carga se comporta como una bobina de
gran inductancia.
Transformadores
Funcionamiento en carga
Flujo de dispersión
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Transformadores
Funcionamiento en carga
Circuito simplificado
Transformadores
Circuito equivalente aproximado

Para analizar el comportamiento de un transformador se puede utilizar el
circuito equivalente aproximado en lugar del circuito equivalente exacto. El
error que se comete es poco importante, dada la pequeñez de la
intensidad de vacío, I0, comparada con la intensidad asignada, I1N, del
primario del transformador. En este circuito equivalente aproximado se
utilizan estos parámetros:
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Transformadores
Corriente de cortocircuito y de conexión

Como se indicó anteriormente en los transformadores que tengan tensión
relativa de cortocircuito pequeña, los cortocircuitos son peligrosos.
Transformadores
Corriente de conexión Inrush

El fenómeno de la corriente de inrush es probablemente el proceso
transitorio más común asociado al uso de los transformadores, debido a la
habitual realización de maniobras de conexión y desconexión. Los valores
elevados de corriente de inrush, pueden causar una serie de efectos
nocivos tanto para el sistema eléctrico que lo alimenta como para el propio
transformador, tales como caídas momentáneas de tensión, sobretensiones
armónicas temporales, estrés electromecánico en los devanados, deterioro
del aislamiento, etc.
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Transformadores
Corriente de conexión Inrush

El valor de la corriente Inrush depende del punto en la onda de CA donde
se cierran los polos del interruptor. El máximo valor de la corriente Inrush se
presenta cuando el interruptor cierra sus polos en el momento en que el
voltaje es cero y el nuevo flujo magnético de la corriente inrush toma la
misma dirección que el flujo remanente. La corriente Inrush es pequeña
cuando los flujos toman direcciones opuestas.
Transformadores
Grado de rendimiento de los transformadores

El rendimiento de un transformador, como el de cualquier otra máquina, viene
dado por la relación entre las potencias útil (P2 salida) y la potencia absorbida
(P1entrada).
El valor del rendimiento máximo

es diferente de un factor de potencia
a otro. El rendimiento máximo es
mayor cuanto más alto es el factor de
potencia. Por lo tanto, el mayor de los
rendimientos máximos se produce
cuando el factor de potencia vale 1
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Transformadores
Consecuencias respecto del rendimiento

• Se debe evitar el funcionamiento de un transformador con cargas pequeñas
porque el rendimiento sería pequeño
• Se debe procurar que un transformador funcione con un índice de carga próximo
al óptimo (Copt) para obtener un rendimiento mejor. Si el transformador estuviera
funcionando siempre con su carga asignada interesaría que Copt fuera igual a la
unidad y así funcionaría con el rendimiento máximo. Pero lo habitual es que la
carga sea variable. Por esta razón, los transformadores grandes se diseñan de
forma que el valor de Copt esté entre 0,5 y 0,7 y los transformadores de
distribución de pequeña potencia se diseñan de forma que Copt tenga un valor
entre 0,3 y 0,5.
Transformadores
Pérdidas
Se producen por los efectos del campo magnético en la rama magnetizante y de la
circulación de corriente tanto por el primario como por el secundario bajo carga
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Transformadores
Ensayo de vacío y cortocircuito

• Las pérdidas en el hierro se miden en el ensayo en vaco.
• Las pérdidas de los arrollamientos se miden en el ensayo de cortocircuito.
Transformadores
Ensayo de vacío detalles

• El objetivo es determinar las magnitudes de la rama magnetizante que es la que
representa las pérdidas producto del flujo magnético
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Transformadores

• El objetivo es determinar las magnitudes de la rama magnetizante que es la que
representa las pérdidas producto del flujo magnético.
• Si la tensión aplicada es la tensión nominal entonces aparecerá un flujo magnético
nominal. Como las pérdidas en el hierro son función de la tensión aplicada, las
pérdidas serán nominales. Por ello las pérdidas en el hierro son máximas a tensión
nominal y es el valor que se desea medir. Como la impedancia serie del
transformador es muy pequeña comparada a la de la rama de excitación, toda la
tensión de entrada cae en la rama de excitación.
Transformadores

• Circuito empleado
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Transformadores
Ensayo de cortocircuito
El ensayo de cortocircuito del transformador permite obtener los parámetros de la
rama serie del circuito equivalente del transformador, R1, R2, X1 y X2.
El ensayo de cortocircuito se realiza a tensión reducida alimentando el

transformador por el lado de alta tensión hasta que circule la corriente nominal
por ellos. Los devanados de baja tensión se cortocircuitan en este ensayo.
Las medidas que se deben realizar en el ensayo de cortocircuito son la tensión

aplicada al primario o tensión de cortocircuito, Vcc, la corriente de cortocircuito, Icc y
la potencia de cortocircuito, Pcc.
Transformadores
Ensayo de cortocircuito detalles

Dado que la tensión aplicada en este ensayo varía entre el 3 y el 10% de la tensión
nominal del devanado de alta tensión, el flujo en el núcleo posee un valor pequeño.
Como consecuencia, las pérdidas en el hierro del transformador son despreciables,
siendo la potencia absorbida en el ensayo de cortocircuito del transformador
prácticamente iguales a las pérdidas en el cobre.
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Transformadores
Pequeños transformadores
• Se consideran pequeños transformadores aquellos con una potencia nominal
hasta 16 kVA para uso en redes de hasta 1.000 V y 500 Hz.
• En los pequeños transformadores, la densidad de corriente admisible esta entre
1 A/mm2 y 6 A/mm2, según su tamaño y refrigeración.
Transformadores
Trifásicos
• Son utilizados para el suministro o transporte de energía a grandes distancias de
sistemas de potencia eléctricas.
• Se puede decir que los devanados de las bobinas están conectados internamente
y, estas conexiones pueden ser en estrella o en delta..
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Transformadores
Construcción
• Se dispone de tres grupos de bobinas primarias y secundarias dispuestas sobre
núcleos de hierro silicoso.
• Generalmente la bobina de baja tensión se dispone más cerca del núcleo y la de
alta tensión sobre esta.
Transformadores
Grupos de conexión
• Se refiere a la forma en cómo se conectan las bobinas formando distintas
configuraciones en la distribución de los fasores que representan a las tensiones
según el índice horario.
• El índice horario señala el desfase entre tensiones homólogas del primario y del
secundario de un transformador trifásico.
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Transformadores
Grupos de conexión ejemplo
Transformadores
Índice horario ejemplos

• Se refiere a la ubicación de los fasores de tensión del secundario respecto de una
referencia en los ángulos representados por un reloj analógico de 12 horas
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Transformadores
Conexión Yy0
La relación de transformación La relación de

de tensiones mT es la que
normalmente se proporciona
transformación m es el
como dato y es el cociente entre cociente entre las tensiones
las tensiones de línea del de fase del primario y del
primario y del secundario: secundario, es decir con el
número de vueltas.
Transformadores
Conexión Yy6
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Transformadores
Conexión Dy11
Transformadores
Datos de placa
• En la placa de característica el fabricante entrega una serie de datos respecto de
los parámetros de diseño y funcionamiento del transformador
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Transformadores
Refrigeración de transformadores de potencia

En el caso de que un transformador pueda funcionar con circulación natural o forzada
debe designársele con los códigos separados por un trazo pero indicando las
potencias correspondientes a cada uno de ellos
Transformadores
Conexión en paralelo
• Las necesidades de conexión surgen principalmente cuando un solo transformador
no es capaz de suministrar la energía que consumen los receptores.
• Otro motivo es la seguridad en el suministro de energía.
• En general, el acoplamiento de transformadores de potencia se realiza en las barras
generales de la central y en los centros de transformación.
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Transformadores
Conexión en paralelo condiciones
Considérense dos transformadores, A y B, conectados en paralelo y, por lo tanto,
ambos con las mismas tensiones asignadas primaria y secundaria. Reduciendo al
primario los secundarios de ambas máquinas y utilizando sus respectivos circuitos
equivalentes aproximados se obtiene el circuito equivalente
Transformadores
Identificación de los terminales
Existen distintas normas de uso en el mundo para la identificación de los terminales de
alta y baja tensión en un transformador.
Según la norma CEI 76-4, la designación de los terminales de los devanados de un
transformador trifásico o de un banco de tres transformadores monofásicos es así:
• Se denominan con letras mayúsculas (A, B, C, A', B', C') los terminales del lado de
alta tensión y con letras minúsculas (a, b, c, a', b’, c’) los del lado de baja tensión.
• Los dos terminales de la misma bobina están designados con la misma letra, aunque
uno de ellos se denomina con la letra con apóstrofe (a y a', A y A', b y b', ... ).
• Dos terminales, uno del primario y otro del secundario, sometidos a tensiones que
están prácticamente en fase se designan con la misma letra, uno con mayúscula y
otro con minúscula (a y A, a’ y A', b y B, b' y B', ... ).
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Transformadores
Identificación de los terminales
Según la norma UNE 20158, la designación de los terminales de los devanados de un
transformador trifásico o de un banco de tres transformadores monofásicos es así:
• El primer carácter es una cifra que indica si el arrollamiento es de alta o baja tensión.
El 1 se usa para A.T. y el 2 para B.T. Si hay más arrollamientos se usarán las cifras 3,
4, 5, etc.en orden decreciente de tensión..
• El segundo carácter es una letra (preferentemente mayúscula) que indica las fases
de un arrollamiento. Se usan las letras U, V y W para las fases y, si es preciso, el
neutro marca con la letra N. (En los transformadores monofásicos no se incluye esta
letra y se sustituye por un punto para separar los otros dos caracteres, que son
cifras).
• El tercer carácter es una cifra que indica los extremos y las tomas de los
arrollamientos de fase. Los extremos de las fases se marcan con las cifras 1 y 2. Las
tomas intermedias se señalan con las cifras 3, 4, 5, etc.
Transformadores
Identificación de los terminales más común en Chile
Según la norma ANSI C57
CASO MONOFÁSICO CASO TRIFÁSICO
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MÁQUINAS
ROTATIVAS
Máquinas rotativas
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Máquinas rotativas
Sistema internacional de unidades
Máquinas rotativas
Potencia y par de giro
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Máquinas rotativas
Potencia y par de giro
Máquinas rotativas
Potencia mecánica
La potencia es la rapidez con la cual se consume o se entrega energía
La potencia P desarrollada por un torque t que hace girar un eje a una velocidad
ω, viene dada por la siguiente expresión:
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Máquinas rotativas
Potencia mecánica
Máquinas rotativas
Cuadrantes de funcionamiento
Cuando una máquina trabaja como un generador debe tener una fuerza que la
mueva. Este estado se utiliza en particular para el frenado. La energía cinética del
eje o bien se devuelve a la red de alimentación, o bien se disipa en una resistencia
o, en caso de baja potencia, en pérdidas en la máquina.
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MOTOR ASINCRÓNICO
O DE INDUCCIÓN
Motor asincrónico
Campo magnético giratorio

• Con corriente trifásica se pueden generar campos giratorios sin que haya
necesidad de movimiento mecánico.
• Cuando se gira un imán o cuando pasa corriente trifásica a través de un
arrollamiento trifásico dispuesto en círculo, se genera un campo giratorio.
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Motor asincrónico
Generación del campo giratorio

• Las revoluciones del campo giratorio vienen determinadas por la frecuencia de la
red y por el numero de polos del devanado trifásico.
• Los polos magnéticos aparecen siempre por parejas, por lo que el numero de
revoluciones del campo giratorio se calcula por el numero de parejas de polos.
Motor asincrónico
Funcionamiento
• El campo giratorio del estator induce en el rotor una tensión que hace girar al
rotor.
• Las diferentes clases de motores asincrónicos se distinguen por la construcción
del rotor.
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Motor asincrónico
Funcionamiento
• En los motores asincrónicos es preciso que haya un deslizamiento para que se
efectué la inducción de la corriente del rotor.
• El deslizamiento que se produce a la carga nominal es aproximadamente del 3%
al 8% de las revoluciones del campo giratorio.
Motor asincrónico
Funcionamiento
• Para incrementar la resistencia del rotor en el momento del encendido se sitúan
dos barras una debajo de la otra en las ranuras del rotor.
• Los rotores de desplazamiento de corriente tienen un par de arranque grande y
una corriente de arranque reducida.
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Motor asincrónico
Funcionamiento
• Para incrementar la resistencia del rotor en el momento del encendido se sitúan
dos barras una debajo de la otra en las ranuras del rotor.
• Los rotores de desplazamiento de corriente tienen un par de arranque grande y
una corriente de arranque reducida.
Motor asincrónico
Simulación de sistemas de arranque
• El consumo de corriente disminuye proporcionalmente a la tensión aplicada a cada
fase, y el par motor y la potencia, proporcionalmente al cuadrado de lo misma.
• En los motores con conexión estrella triángulo, la máxima carga admisible, en la
posición estrella, es un tercio de la potencia nominal del motor.
• Los motores con rotor de anillos rozantes producen un par de arranque elevado con
una corriente de arranque reducida. Pueden arrancar en carga.
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Motor asincrónico
Motor asincrónico
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Motor asincrónico
Simulación de sistemas de arranque ESTRELLA-DELTA
Motor asincrónico
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Motor asincrónico
Motor asincrónico
Ajuste de una protección de corriente en el arranque.
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Motor asincrónico
Clasificación de los motores NEMA
Características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de acuerdo
con la clasificación en letras de NEMA
Motor asincrónico
Clasificación de los motores NEMA
Curvas de torque en función de la velocidad para las distintas cLasificaciones
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Motores monofásicos
Técnicas de arranque
Los sistemas ideados para el arranque de los motores asíncronos monofásicos se
basan por tanto en provocar un desequilibrio entre los pares antagonistas que
generan ambos campos magnéticos. Las principales realizaciones se basan en
cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofásico por un bifásico (que
"arranca sólo"). Un motor bifásico tiene dos devanados en el estator, desplazados
p/(2·P). Las principales realizaciones de motores monofásicos utilizando esta técnica
son: a) Motor de arranque por condensador b) Motor de fase partida
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De arranque por condensador
En el momento del arranque son bifásicos. Tienen por tanto dos devanados en el
inductor (que siempre está en el estator) desplazados p/(2·P). Estos devanados
son:
El devanado principal, así denominado porque es el que recibe energía durante
todo el tiempoen el que el motor está funcionando.
El devanado auxiliar, de características idénticas al principal, pero al que se le ha
añadido un condensador en serie, que es el que permite conseguir el desfasaje
suficiente entre las dos corrientes. Se denomina devanado auxiliar porque sólo
recibe energía eléctrica en el momento del arranque, ya que posteriormente, dicho
devanado se desconecta por la acción de un interruptor centrífugo
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MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
Motores de corriente continua

Construcción
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Principio de funcionamiento

Tipos de motores CC
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Tipos de motores CC motor Serie

Tipos de motores CC
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Tipos de motores CC- motor Shunt

Tipos de motores CC
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MOTOR
SINCRÓNICO
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Motor sincrónico
Construcción
Funcionamiento
Motor sincrónico
Características
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Motor sincrónico
Curvas V
Motor sincrónico
Potencia y par
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-1- Máquinas Eléctricas

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• El concepto de circuito magnético surge como un método para la

-3- Máquinas Eléctricas

-4- Máquinas Eléctricas

µ0 = permeabilidad magnética del

-5- Máquinas Eléctricas

La ley de Ampere establece que la La relación entre el flujo magnético y

Donde es la reluctancia del circuito

-6- Máquinas Eléctricas

Una bobina puede ser representada por un elemento ideal denominado

-7- Máquinas Eléctricas

La inductancia es función de la geómetra de la bobina y de las

-8- Máquinas Eléctricas

-9- Máquinas Eléctricas

El transformador o trafo es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna

Reciben corriente alterna monofásica y pueden suministrar corriente alterna

• Se transmite energía al núcleo a

Tensión en vacío (sin carga)

U0: Tensión en vacío

Funcionamiento en vacío y en carga

Circuito equivalente aproximado

Corriente de cortocircuito y de conexión

Corriente de conexión Inrush

Corriente de conexión Inrush

Grado de rendimiento de los transformadores

El valor del rendimiento máximo

Consecuencias respecto del rendimiento

Ensayo de vacío y cortocircuito

Ensayo de vacío detalles

Ensayo de vacío detalles

Ensayo de vacío detalles

El ensayo de cortocircuito se realiza a tensión reducida alimentando el

Las medidas que se deben realizar en el ensayo de cortocircuito son la tensión

Ensayo de cortocircuito detalles

Grupos de conexión ejemplo

Índice horario ejemplos

La relación de transformación La relación de

Refrigeración de transformadores de potencia

Sistema internacional de unidades

Potencia y par de giro

Potencia y par de giro

Campo magnético giratorio

Generación del campo giratorio

Motores de corriente continua

Motores de corriente continua

Motores de corriente continua

Motores de corriente continua

Motores de corriente continua

Motores de corriente continua

Motores de corriente continua

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