FISICA

Instituto Tecnológico de Tepic

Ejercicios
Unidad 3. Estática del cuerpo
rígido.
PROFESOR: Palomera Ortega Víctor
Ramón

EQUIPO 3:
 16401029 | Arcadia Figueroa Alba
Patricia
 16401035 | Bernal García Oscar
Gustavo
 16401059 | Díaz Constantino Sara
Margarita
 16401068 | Galindo Pérez Jesús
Alexis
 16400783 | Jiménez Cervantez
INGENIERÍA INDUSTRIAL 4A
Abraham Pastor
21/10/2018
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”Sabiduría tecnológica pasión de nuestro espíritu”

Índice
 Introducción……………………………………………………………….02
 Fundamento teórico……………………………………………………...03
 Ejercicios……………...….……………………………………………….07
 Solución de ejercicios……………………………………………………10
 Conclusiones del equipo………………………………………………...19
 Conclusión general……………….………………………………………21
 Fuentes consultadas……………………………………………………..22

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Introducción
El siguiente trabajo tiene por objetivo presentar los ejercicios de práctica
realizados durante la unidad tres de Física: Estática del cuerpo rígido.
Se entiende por cuerpo rígido a todo aquel objeto que no cambia cuando se
aplican en las distintas fuerzas externas.
Un sistema de equilibrio, es precisamente la representación de dicho cuerpo,
sometido a una o más fuerzas, donde el papel del estudiante será determinar la
los componentes, o magnitud de fuerzas faltantes.

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Antecedentes
Cuerpos rígidos
Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la
fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física llamada
momento de la fuerza.

Principio del equilibrio

"Al actuar simultáneamente dos fuerzas externas en un cuerpo rígido estas no le
afectarán su estado mecánico inicial si dichas fuerzas están en equilibrio; siendo
condición necesaria y suficiente para que esto se presente que ambas fuerzas
sean de igual magnitud, colineales y de sentidos opuestos".
El anterior principio fundamenta básicamente a la Estática, ya que ésta analiza
primordialmente el equilibrio de los cuerpos solicitados por las fuerzas.
A partir de este principio es válido agregar a un cuerpo rígido, sujeto a fuerzas,
sistemas de fuerzas equilibrados ya que al hacer esto no se altera el movimiento
inicial que tiene el cuerpo.

Principio de transmisibilidad
En el estudio de la Mecánica una de las grandes ventajas que proporciona el
manejo del modelo de cuerpo rígido reside en despreciar las deformaciones
internas del cuerpo. Estas nulas con dicho modelo de cuerpo. Por lo tanto es
válido enunciar lo siguiente:
"Al actuar una fuerza en un cuerpo rígido, los
efectos externos que le produce no cambian
si ésta se desliza aplicándose en cualquier
otro punto localizado a lo largo de su línea de
acción''.
Dicho principio de transmisibilidad está
fundamentado a partir del principio de
equilibrio. Ya que agregando sistemas
equilibrados en el cuerpo se puede deslizar
la fuerza original.

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Momentos de una fuerza. Coordenadas vectoriales de una fuerza

Cuando un cuerpo tiende a girar por el efecto de una fuerza, esta tendencia
puede manifestarse con respecto a un punto o bien en relación con un eje. A la
cuantificación de la tendencia señalada se le denomina momento de la
fuerza, el cual puede representarse escalar o vectorialmente.
En ambas representaciones se precisan la intensidad de dicha tendencia, la
dirección alrededor de la cual se presenta, así como su sentido. Como la
tendencia a girar puede darse en uno u otro sentido es necesario diferenciarlos.
En el caso bidimensional la diferenciación se realiza mediante un signo positivo
o negativo, asignándose el primero cuando la tendencia a girar es en sentido
contrario al del movimiento de las manecillas de un reloj; el signo negativo se
emplea cuando dicha tendencia corresponde con el movimiento señalado.

Momento de una fuerza con respecto a un punto

Supóngase que sobre una superficie lisa se encuentra un cuerpo B unido a una
varilla rígida, sumamente delgada, sujeta por el extremo A a la superficie.
Si se aplican alternativamente las fuerzas F1, F2 y F3 de magnitudes diferentes,
la tendencia a hacer girar al cuerpo será mayor cuando se aplique la fuerza de
módulo más grande.

Ahora supóngase que la fuerza aplicada es la

misma, que se hace variar la longitud "d" de la
varilla; puede llegarse a la conclusión de que el
momento de la fuerza será mayor cuando la
longitud "d',.llamada brazo, sea la más grande.

Del análisis anterior puede deducirse que el

módulo del momento de una fuerza pende del
tamaño de ésta y de su distancia "d" al centro de
Momentos A.

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Centro de gravedad.
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de
sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición
donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto
ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo.
Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el
centro geométrico, pero no para un objeto irregular.

Centro de masa.
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar
concentrada toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las
partículas de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier
objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje se simetría.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la
fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de
masa como si fuera una partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se
considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca
de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad,
ya que aquí la gravedad es prácticamente constante, esto es, si g es constante
en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa.

Teorema de Varigton
“La suma algebraica de los momentos de un sistema de fuerzas con respecto a
un eje, es igual al momento de la resultante de las fuerzas con respecto al mismo
eje.”
Para su demostración se consideran dos fuerzas concurrentes P y Q, y su
resultante R. Se trazan rectas perpendiculares desde el punto A (eje de
momentos) a las fuerzas P. Q. R.

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El punto A (eje de momentos) se considera sobre el eje Y de referencia.

Se determinan los ángulos correspondientes entre P y Q y R Y P.
Multiplicando por una constante AO, se mantiene la igualdad.
P ( AO ) + Q ( AO ) cos α = R ( AO ) cos ϴ
En los triángulos AOG y AOE:
 dp = AO
 dq = AO cos α
 dr = cos ϴ
Substituyendo estos valores en la ecuación 1.
Pdp + Qdq = Rdr
El teorema se puede generalizar para cualquier sistema y número de fuerzas.

Torque
Se define el torque τ de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar
un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial
entre la posición r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresión:

El torque es una magnitud vectorial, si α es el ángulo entre r y F, su valor

numérico, por definición del producto vectorial, es:

Su dirección es siempre perpendicular al plano de

los vectores r y F. Su sentido está dado por la regla
del producto vectorial, la regla del sentido de
avance del tornillo o la regla de la mano derecha.
En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de
la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se
giran hacia F a través del ángulo α , la dirección del
pulgar derecho estirado da la dirección del torque y
en general de cualquier producto vectorial.

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Ejercicios
1. Calcular la magnitud de la tensión y la magnitud del empuje de la barra en
las siguientes armaduras.

a.

b.
2. Calcular la magnitud del peso que se debe aplicar para que la barra quede
en equilibrio y determinar la magnitud de la tensión en la cuerda que sujete
a la barra, si el peso de ésta es despreciable:

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3. Calcular la tensión en la cuerda que sostiene a la siguiente viga y a que

distancia se encuentra del punto A. Considere despreciable el peso de la
viga.

4. Encontrar los valores de los esfuerzos de reacción a que se encuentran sujetos

los apoyos en la siguiente viga. Considere despreciable el peso de la viga.

5. Encontrar el valor de los esfuerzos de reacción en cada uno de los

apoyos en la siguiente viga, misma que tiene un peso de 200N.

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7. Calcular la reacción en el apoyo A y B de la siguiente viga, cuyo peso es de 400 N

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Solución de ejercicios

1. Calcular la magnitud de la tensión y la magnitud del empuje de la barra en

las siguientes armaduras.

a.
Respuesta:
Dado que se tiene un sistema en equilibrio, se plantean las siguientes
ecuaciones en función a este:

∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐸 − 𝑇𝑥

∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝑇𝑦 − 𝑃

Donde:
𝑇𝑥 = 𝑇𝐶𝑜𝑠25
𝑇𝑦 = 𝑇𝑆𝑒𝑛25

Sustituyendo en ∑ 𝐹𝑦 para obtener el valor de la tensión:

𝑇𝑦 − 𝑃 = 0

𝑇𝑆𝑒𝑛25 − 700 𝑁 = 0

700 𝑁
𝑇= = 1652.34 N
𝑆𝑒𝑛25

Por último, calcular el empuje, sustituyendo en la ecuación de ∑ 𝐹𝑥 :

𝐸 − 𝑇𝑥 = 0

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𝐸 − 𝑇𝐶𝑜𝑠25 = 0
Sustituyendo la tensión:
𝐸 − (1652,34𝑁)𝐶𝑜𝑠25 = 0
𝐸 = 1501.15
El empuje es de 1501.15

b.
Se comenzará planteando las mismas ecuaciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐸 − 𝑇𝑥

∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝑇𝑦 − 𝑃

Antes de continuar, se requiere encontrar el ángulo entre el cable y la barra.

Para ello se hará uso de trigonometría.
Utilizando:
𝐶𝑜
𝑇𝑎𝑛𝜃 =
𝐶𝑎
3
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1
5
𝜃 = 30.96
Una vez obtenido el ángulo, se continua el mismo procedimiento que en el inciso
a.

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𝑇𝑥 = 𝑇𝐶𝑜𝑠30.96
𝑇𝑦 = 𝑇𝑆𝑒𝑛30.96

Sustituyendo en ∑ 𝐹𝑦 para obtener el valor de la tensión:

𝑇𝑦 − 𝑃 = 0

𝑇𝑆𝑒𝑛30.96 − 900 𝑁 = 0

900 𝑁
𝑇= = 1749.47 N
𝑆𝑒𝑛30.96

Calculando el empuje:
𝐸 − 𝑇𝑥 = 0
𝐸 − 𝑇𝐶𝑜𝑠30.96 = 0
Sustituyendo la tensión:
𝐸 − (1749.47 𝑁)𝐶𝑜𝑠30.96 = 0
𝐸 = 1500.22

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2. Calcular la magnitud del peso que se debe aplicar para que la barra quede
en equilibrio y determinar la magnitud de la tensión en la cuerda que sujete
a la barra, si el peso de ésta es despreciable:

Se tiene qué:
𝐹1 𝐷1 = 𝐹2 𝐷2

Despejando P=F1 y sustituyendo:

𝐹2 𝐷2
𝐹1 =
𝐷1
50𝑁(6𝑚)
𝐹1 = = 100𝑁
3𝑚
Por lo tanto, la magnitud del peso es igual a 100 N.
Sumando ambas para encontrar la tensión:
𝑇 = 𝐹1 + 𝐹2
𝑇 = 100𝑁 + 50𝑁 = 150𝑁

Se tiene que la tensión que soporta la cuerda es igual a 150 N.

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3. Calcular la tensión en la cuerda que sostiene a la siguiente viga y a que

distancia se encuentra del punto A. Considere despreciable el peso de la
viga.

Solución:

-Distancia en r.
Utilizando el sistema de ecuaciones obtenemos:

Fd = dr

● r + d = 10
r = 2.31 d = 7.69
● -200r + 60d = 0

-Tensión.

∑ 𝐹𝑥 = 200𝑁 + 60𝑁 = 𝟐𝟔𝟎𝑵

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4. Encontrar los valores de los esfuerzos de reacción a que se encuentran

sujetos los apoyos en la siguiente viga. Considere despreciable el peso
de la viga.

Para que la viga se encuentre en equilibrio de rotación y traslación, se

establecen la sumatoria de fuerzas para Y = 0, y los momentos respecto al
punto A

∑ 𝐹𝑦 = −𝐹1 − 𝐹2 + 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 𝑑1 𝑓1 − 𝑑2 𝑓2 + 𝑑3 𝑅𝑏 = 0

Sustituyendo:

∑ 𝑀𝐴 = −2 𝑚(100𝑁) − 5𝑚(150𝑁) + 8𝑚 𝑅𝐵 =0
Despejando el apoyo RB
950𝑚𝑁
𝑅𝑏 = = 118.75𝑁
8𝑚
Para calcular la reacción en el apoyo RA, se despeja de la sumatoria de fuerzas
en Y:

∑ 𝐹𝑦 = − 100𝑁 − 150𝑁 + 𝑅𝐴 + 118.75𝑁 = 0

𝑅𝐴 = 131.25 𝑁

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5. Encontrar el valor de los esfuerzos de reacción en cada uno de los

apoyos en la siguiente viga, misma que tiene un peso de 200N.

Solución:

Para este ejercicio, se realiza un procedimiento muy similar al anterior:

∑ 𝐹𝑦 = −300 − 300 − 200 + 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 0

∑ 𝐌𝐨 = 𝐅𝐫 ∗ 𝐝

∑ 𝑀𝐴 = −(3)300 − (5)300 − (3.5)200 + 0 + (7)𝑅𝐵 = 0

−900 − 1500 − 700 + 7𝑅𝐵 = 0

𝑹𝑩 = 𝟒𝟒𝟐. 𝟖𝟔𝑵

∑ 𝐹𝑦 = −800 + 442.86 + 𝑅𝐴 = 0

𝑹𝑨 = 𝟑𝟓𝟕. 𝟏𝟒𝑵

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7. Calcular la reacción en el apoyo A y B de la siguiente viga, cuyo peso es de 400 N

Como las fuerzas 1 y 2, toman angulos de 70° y 50° respectivamente, se

necesita obtener su componente respecto al eje vertical, este es:
𝐹1 = 50𝑆𝑒𝑛70
𝐹2 = 40𝑆𝑒𝑛50

Aplicando las condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos se tiene qué:

∑ 𝐹𝑦 = −𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 − 𝑃 + 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 0

Respecto a la reacción del apoyo Ra:

∑ 𝑀𝐴 = 𝑑1 𝑓1 − 𝑑2 𝑓2 + 𝑑3 𝑅𝑏 = 0

Sustituyendo:

∑ 𝐹𝑦 = − 50𝑠𝑒𝑛70𝑁 − 40𝑠𝑒𝑛50𝑁 − 60𝑁 − 400𝑁 + 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 0

∑ 𝑀𝐴 = −(1𝑚)50𝑠𝑒𝑛70𝑁 − (3𝑚)40𝑠𝑒𝑛50𝑁 − (4𝑚)60𝑁 − (2𝑀)400𝑁

+ 4𝑚𝑅𝑏 = 0
Despejando la reacción del apoyo B en el momento de masas:
(1𝑚)50𝑠𝑒𝑛70𝑁 + (3𝑚)40𝑠𝑒𝑛50𝑁 + (4𝑚)60𝑁 + (2𝑀)400𝑁
𝑅𝑏 =
4𝑚

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𝑅𝑏 = 294.72 𝑁
Para encontrar la reacción en A, despejar en la sumatoria de fuerzas:
−50𝑠𝑒𝑛70𝑁 − 40𝑠𝑒𝑛50𝑁 − 60𝑁 − 400𝑁 + 𝑅𝐴 + 294.72𝑁 = 0
Despejando RA=
𝑅𝐴 = 242.9 N

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Conclusiones del equipo

 Gracias a esta práctica pudimos observar las condiciones de fuerza
con las que debe contar un objeto para identificar si está en equilibrio,
así mismo ahora sabemos calcular la fuerza necesaria para sostener
un cuerpo según sean el resto de las fuerzas que se aplica, la
dirección, el peso y el ángulo en el cuál se encuentra.

De esta manera podemos resolver incógnitas que pueden ser muy

significativas en la vida real.
Arcadia Figueroa Alba Patricia.

 En conclusión, puedo decir que por medio de esta actividad acerca de

la resolución de los diversos problemas que van relacionados con el
tema equilibrio de un cuerpo rígido se me fue más fácil y factible
entender este tema que me estaba causando problemas al momento
de razonarlos y resolverlos en las horas de clases, pero al fin de
cuentas puedo decir que eh comprendido el tema y me siento capaz
de resolver este tipo de problemas. De igual manera creo que este tipo
de problemas se nos pueden presentar dentro de la industria cualquier
tipo de producción y creo que es de bastante ayuda tener conocimiento
acerca de este tema.
Bernal García Oscar Gustavo.

 Los ejercicios realizados en este trabajo son una clara representación

de la forma en la que interactúan las fuerzas en equilibrio, y todo lo
que podría afectarles.

Además, brinda una pequeña noción de todas las aplicaciones o casos

que se presentan en un equilibrio de fuerzas, lo que a su vez hace
entender la enorme variedad de sistemas existentes, así como su
importancia tanto teórica como aplicaciones reales.
Díaz Constantino Sara Margarita.

 En conclusión, la resolución de los ejercicios propuesto por el profesor

en curso fue de gran ayuda no solo para ejercitar el conocimiento
adquirido durante las clases, sino también para resolver eficientemente
el examen sobre la estatista en cuerpos rígidos. En los ejercicios
resueltos anteriormente se pudo aplicar correctamente el uso de las
formulas en todas variables posibles donde las fuerzas y momentos que
presentaban, con ayuda de las formulas anteriores a esta unidad fue

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posible la resolución de cada problema, puesto que se utilizaron

principios básico de la estática.
Galindo Pérez Jesús Alexis.
 Con estos ejercicios se comprendió de gran importancia la utilidad que
brindan a los ingenieros muertos tras no haber sido aprovechados.
Como se puede notar por los ejercicios, la mayor parte tiene barras que
soportan peso, por lo que su aplicación en el campo real es bastante
amplia.
Jiménez Cervantez Abraham Pastor.

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Conclusión General
Al realizar los ejercicios propuestos, se pudo ver de manera más clara la
importancia que tienen los sistemas de equilibrios para cuerpos rígidos, ya que
se mencionaron distintos tipos de sistemas a resolver, sin embargo, aún faltaron
bastantes.
Esto permite darse cuenta de la importancia que adquieren este tipo de sistemas,
no solo en el aula de clase, sino también en casos reales, ya que podrían
utilizarse para representar sistemas complejos de la vida real, en el cual, es
preciso realizar los cálculos de manera adecuada. Dichos sistemas podrían ser
cosas sencillas, como una repisa, hasta puentes inclusos no tan sencillos.

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Fuentes consultadas
 Perez, H. (2000) “Física general” 15 edición. Publicaciones cultural:
México.
 “Torque y equilibrio de cuerpo rígido”
 García C. (1997) “Conceptos fundamentales de la estática” 1ra edición.
Universidad autónoma metropolitana.
 Mora, C. & Reyes, P. (1987) “Conceptos y principios básicos para la
estadística.” En línea en:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.1
00/3298/CONCEPTOS%20Y%20PRINCIPIOS%20B%C3%81SICOS%2
0DE%20LA%20EST%C3%81TICA.%20FASCICULO%201.pdf?sequenc
e=1

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