Investigación - Definciones y Aplicaciones de Control

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHETUMAL
INGENIERÍA ELÉCTRICA
7MO SEMESTRE GRUPO B
CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
INVESTIGACIÓN
DEFINICIONES Y APLICACIONES DEL CONTROL EN LA
ELECTRICIDAD
ALUMNO:
SERGIO IVÁN CHICANO NAAL
13 DE SEPTIEMBRE DEL 2017

Definiciones de control
Un sistema con una relación entre la salida y entrada, comparándolas y usando la
diferencia como medio de control, se llama retroalimentado, en cambio, en los
sistemas de control de lazo abierto la salida no se compara con la entrada, así a
cada entrada le corresponde una operación fija, la condición del sistema depende
de la calibración. La ventaja de un sistema cerrado es que vuelve la respuesta del
sistema relativamente insensible a las perturbaciones, en un sistema que no haiga
perturbaciones no es necesario el cerrado, y la ventaja de los sitema abiertos es
que la estabilidad es más fácil de desarrollar, no es un aspecto importante en ellos,
mientras en los cerrados se vuelve el problema más grande porque puede conducir
a corregir exceso de errores.
En el diseño real de un sistema de control, en el que se utilice un compensador
electrónico, neumático o hidráulico debe decidirse en parte en función de la planta
que se quiere controlar. Por ejemplo, si se desea controlar una planta que contiene
inflamables, debe optarse por los componentes neumáticos (tanto un compensador
como un actuador) para eleminar la posibilidad de que salten chispas. Sin embargo,
si no existe el riesgo de incendio, los que se usan con mayor frecuencia son los
compensadores electrónicos, de hecho, es algo similar a los sensores, es común
convertir una señal no eléctrica en eléctrica debido a la sencillez de manipulación
por los sistemas electrónicos.
Entonces el primer paso para tener un sistema con el comportamiento requerido es
establecer la ganancia, sin embargo en la práctica tal vez esto no proporcione la
alteración suficiente en el sistema para cumplir las espcificaciones dadas. Por
ejemplo, incrementar el valor de la ganancia mejora el comportamiento estacionario
pero produce una inestabilidad en ocasiones. En este caso es necesario volver a
diseñar el sistema, para que se comporte como se desea, este nuevo diseño se
denomina compensación. Un elemento que se inserte en el sistema para mejorar
su comportamiento se denomina compensador.
En los sistemas de control se utiliza otro concepto fundamental: La función de
transferencia, se puede definir como la relación que guarda la salida con la entrada
de referencia, esta se puede repetir en varios sistemas porque solo indica cuan
relacionados están pero no dice nada de su estructura. Este concepto es importante
para estudiar la salida o respuesta para varias formas de entrada, con la intención
de comprender la naturaleza del sistema.
Un sistema puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones de cada
uno, por lo general se usa una representación denominada diagrama de bloques.
Tales diagramas muestran las relaciones existentes entre cada componente, a
diferencia de una representación matemática puramente abstracta, un diagrama de
bloques tiene la ventaje de indicar de forma realista el flujo de las señales del
sistema real.
Existen varios tipos de control, por ejemplo el modo de control de dos posiciones, el
controlador es un interruptor activado por el error y da la señal correctora tipo
encendido-apagado. Existe el mismo método contemplando la histéresis, para evitar
un número excesivo de comutaciones se incluye un lazo de histéresis, la histéresis
es como una oposición a experimentar cualquier cambio, cosa que normalmente
sería un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe escoger
adecuadamente las aplicaciones en las cuales este controlador funcionaría
adecuadamente.
Por otra parte se encuentra el control proporcional, la magnitud de salida del
controlador es proporcional a la magnitud del error. Es decir, el elemento de
corrección del sistema de control, por ejemplo una válvula recibe una señal que es
proporcional a la magnitud de la corrección requerida.
Necesidades del control eléctrico en aplicaciones industriales

Los elementos de control están presentes en cualquier instalación eléctrica y sirven
para poder dominarlos, es decir, para que la persona ejecute a su voluntad las
funciones y operaciones para las cuales han sido creados.
La aplicación más ampliamente usada en las instalaciones eléctricas es en los
interruptores de potencia, los cuales funcionan como un lazo cerrado, trabajan como
cerrados bajo un determinado rango de corriente y al detectar una sobrecorriente
se abren para protección de la instalación, en este caso la variable que manipulan
es la cantidad de corriente, comparan la variable de referencia con la salida y si es
mayor esta última o se sale del rango entonces acciona.
Otra aplicación importante es el relé, es un dispositivo similar al interruptor, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Actúa
al ser presionado dejando pasar la corriente (NA) o impide su paso (NC) al ser
presionado. Este es el control más básico por retroalimentación llamado control ON-
OFF, una aplicación de este es en el riego automático, por medio de unos cátodos
enterrados en la tierra se forma un circuito con un relevador normalmente abierto,
el cual hará que el circuito se cierre cuando detecte la humedad en el suelo y
accione una bomba para el riego, cuándo la humedad aumente con el riego, el
circuito se abrirá y el relevador enviará la señal apagado de la bomba, con lo cual
se tiene un circuito ON-OFF que no varía proporcionalmente con la humedad, sino
que la enciende y apaga.
Otro ejemplo es el temostato bimetálico el cual puede ser utilizado en un sistema de
contorl de temperatura sencillo. Este es un interruptor que se enciende o apaga,
dependiendo de la temperatura. Si la temperatura de la habitación es superior a la
requerida, el par bimetálico está en la posición de apagado y también el calentador.
Si la temperatura de la habitación desciende por debajo de la requerida, el par
bimetálico cambia a la posición de encendido y el calentador se enciende por
completo.
Referencias
1) https://prezi.com/rohzoaupviui/elementos-electricos-de-control-industrial-y-
su-aplicacion/
2) Ogata, K. (2010), Ingeniería de control moderna. Quinta edición, editorial
Person, Madrid 2010.
3) https://es.slideshare.net/alejandra03maldonado/32-control-on-off-y-
proporcional
4) W. BOLTON, Mecatrónica, sistemas de control electrónico en ingeniería
mecánica y eléctrica, 2 edición, editorial alfaomega.

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