Estructuras Hidraulicas
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Estructuras Hidraulicas
1.1. TUNEL
Un túnel es una obra hidráulica de cruce subterráneo o de conducción subterránea que se excava
siguiendo su eje, de carácter lineal, que comunica dos puntos para el transporte de agua. Cuando
el nivel del agua es mucho menor que la rasante del obstáculo, su empleo se hace necesario.
Los túneles que trabajan como canales abiertos, deben seguir rigurosamente la alineación vertical
dada por la gradiente calculada. En un principio el trazado del túnel debe seguir la distancia más
corta que une las obras de captación con las de entrega, pero una serie de factores de carácter:
topográfico, geológico y económico, influyen en cambio de alineación.
Es importante resaltar que se deben evitar las zonas de roca meteorizada descompuesta o
agrietada o reducir la longitud del túnel que pasa por ellas.
Para el análisis hidráulico de un túnel, rigen las mismas consideraciones que para un canal, es decir,
el flujo es por gravedad, por lo tanto tendrá una superficie libre de contacto con la presión
atmosférica, pudiendo utilizarse la Ecuación de Resistencia de Chezy o de Manning.
La forma de la sección de un túnel debe ser tal que para un área dada, el caudal que circula sea
máximo. La forma circular es la más conveniente desde el punto de vista hidráulico y estático, puesto
que tiene la máxima capacidad para la mínima sección, y es la que mejor resiste cualquier tipo de
tensiones. Pero presenta dificultades en su construcción, muchas veces se prefiere las secciones tipo
baúl (forma rectangular en la parte inferior, cubierta de un arco semicircular en la parte superior).
Una sección intermedia es la de herradura, donde aquellos tramos rectos de la anterior sección se
han reemplazado con arcos de círculo de distinto radio. Los túneles también deben tener
dimensiones mínimas que permitan el libre tránsito de obreros y maquinaria durante la construcción.
Estas dimensiones se recomienda que no sean menores de los siguientes valores inferiores:
Las tres secciones se pueden inscribir en un cuadrado. Cuando el caudal es muy pequeño, o la
pendiente de la sección se reduce, lo que ocasiona que ese cuadrado llegue a tener valores
menores de 1.80 m, se cambia la forma a uno rectangular cuya altura es 1 ½ o 2 su ancho. Estos
túneles no deben ser menores de 1.80 m de alto por 1.20 m de ancho, preferiblemente no menor de
1.40 m si es posible. Todas las secciones deben tener en su parte superior un arco semicircular.
La velocidad de diseño de los túneles oscila entre 1.5 m/s y 2.5 m/s para caudales constantes. Los
túneles que trabajan a gravedad no deben tener el calado mayor al 85% de la altura total sin que el
franco o el espacio de aire sea menor a 45 cm. En algunos casos de túneles pequeños se admiten
francos de hasta 30 cm.
Según la función principal que prestará el túnel que es la de conducir el agua mediante canales de
irrigación, conducción o transporte, se eligen secciones transversales que cumplan objetivos
netamente hidráulicos. Dicho en otros términos, estas secciones deben satisfacer las condiciones de
eficiencia hidráulica, comportamiento estructural, y el costo de construcción ya que las mismas han
demostrado en otros proyectos similares ventajas tanto en el sistema constructivo como en el
estructural. De la misma forma es indispensable no descuidar otros factores como son la geología de
la roca circundante, así como de los equipos y maquinaria que se utilizarán en el proceso de
construcción.
Las secciones más empleadas como anteriormente se ha mencionado corresponden a secciones
transversales cerradas tales como ser las de tipo herradura y tipo baúl. La circular es una sección
cuyas propiedades geométricas se han estudiado en un curso anterior de Hidráulica.
La construcción de túneles así como la selección de su forma y tipo de revestimiento están
íntimamente ligadas con la geología, además de la mecánica de suelos y rocas, puesto que uno de
los datos más importantes es la presión que debe soportar.
Se trata de hallar la relación y/D que da la máxima velocidad para el flujo, AB es la superficie libre, θ
es el ángulo en el centro. Las expresiones correspondientes al área, perímetro mojado y radio
hidráulico son:
Si se considera las fórmulas de Manning o de Chezy, para el cálculo de la velocidad media se puede
observar que siempre se cumple que para el caso de secciones circulares, de pendiente y rugosidad
constantes, los coeficientes de rugosidad y el exponente del radio hidráulico dependen de la fórmula
empleada, y de la fórmula particular empleada. Por lo tanto, para que la velocidad sea máxima se
requiere que el radio hidráulico sea máximo:
De donde:
De donde se obtiene:
Por lo tanto, cuando el tirante es 0,81D la velocidad es máxima. Se observa que el resultado obtenido
es independiente de la fórmula con la que se calcule la velocidad media. Calculando ahora cual es
el valor de Y/D que hace que el caudal sea el máximo:
Se observa que para S y n constantes el máximo valor del gasto corresponde al máximo valor de
AR2/3.
De donde:
Se tiene:
Por lo tanto, cuando se usa la fórmula de Manning para los cálculos, el gasto es máximo cuando el
tirante y = 0,94 D. Por lo que cuando se usa la fórmula de Chezy para los cálculos, el gasto es máximo
se presenta cuando y = 0,95 D.
También es posible determinar las propiedades hidráulicas de la sección circular mediante relaciones
entre sus diferentes elementos como se puede observar en la siguiente tabla:
Relaciones para determinar las propiedades hidráulicas de secciones tipo baúl
Y/D A / D2 P/D R/D Y/D A / D2 P/D R/D
0.01 0.0013 0.2003 0.0066 0.51 0.4027 1.5908 0.2531
0.02 0.0037 0.2838 0.0132 0.52 0.4127 1.6108 0.2561
0.03 0.0069 0.3482 0.0197 0.53 0.4227 1.6308 0.2591
0.04 0.0105 0.4027 0.0262 0.54 0.43227 1.6509 0.2620
0.05 0.0147 0.4510 0.0326 0.55 0.4426 1.6710 0.2649
0.06 0.0192 0.4949 0.0389 0.56 0.4526 1.6911 0.2676
0.07 0.0242 0.5355 0.0451 0.57 0.4625 1.7113 0.2703
0.08 0.0294 0.5735 0.0513 0.58 0.4723 1.7315 0.2728
0.09 0.0350 0.6094 0.0574 0.59 0.4822 1.7518 0.2753
0.10 0.0409 0.6435 0.0635 0.60 0.4920 1.7722 0.2776
0.11 0.0470 0.6761 0.0695 0.61 0.5018 1.7926 0.2797
0.12 0.0534 0.7075 0.0754 0.62 0.5115 1.8132 0.2818
0.13 0.0600 0.7377 0.0813 0.63 0.5212 1.8338 0.2839
0.14 0.0668 0.7670 0.0871 0.64 0.5308 1.8546 0.2860
0.15 0.0739 0.7954 0.0929 0.65 0.5404 1.8755 0.2881
0.16 0.0811 0.8230 0.0986 0.66 0.5499 1.8965 0.2899
0.17 0.0885 0.8500 0.1042 067 0.5594 1.9177 0.2917
0.18 0.0961 0.8763 0.1097 068 0.5687 1.9391 0.2935
0.19 0.1039 0.9020 0.1152 0.69 0.5780 1.9606 0.2950
0.20 0.1118 0.9273 0.1206 0.70 0.5872 1.9823 0.2962
0.21 0.1199 0.9521 0.1259 0.71 0.5964 2.0042 0.2973
0.22 0.01281 0.9764 0.1312 0.72 0.6054 2.0264 0.2984
0.23 0.1365 1.0003 0.1364 0.73 0.6143 2.0488 0.2995
0.24 0.1449 1.0239 0.1416 0.74 0.6231 2.0714 0.3006
0.25 0.1535 1.0472 0.1466 0.75 0.6318 2.0944 0.3017
0.26 0.1623 1.0701 0.1516 0.76 0.6404 2.1176 0.3025
0.27 0.1711 1.0928 0.1566 0.77 0.6489 2.1412 0.3032
0.28 0.1800 1.1152 0.1614 0.78 0.6573 2.1652 0.3037
0.29 0.1890 1.1373 0.1662 0.79 0.6655 2.1895 0.3040
0.30 0.1982 1.1593 0.1709 0.80 0.6736 2.2143 0.3042
0.31 0.2074 0.1810 0.1755 0.81 0.6815 2.2395 0.3044
0.32 0.2167 1.2025 0.1801 0.82 0.6893 2.2653 0.3043
0.33 0.2260 1.2239 0.1848 0.83 0.6969 2.2916 0.3041
0.34 0.2355 1.2451 0.1891 0.84 0.7043 2.3186 0.3038
0.35 0.2450 1.2661 0.1935 0.85 0.7115 2.3462 0.3033
0.36 0.2546 1.2870 0.1978 0.86 0.7186 2.3746 0.3026
0.37 0.2642 1.3078 0.2020 0.87 0.7254 2.4038 0.3017
0.38 0.2739 1.3284 0.2061 0.88 0.7320 2.4341 0.3008
0.39 0.2836 1.3420 0.2102 0.89 0.7384 2.4655 0.2996
0.40 0.2934 1.3694 0.2142 0.90 0.7445 2.4981 0.2980
0.41 0.3032 1.3898 0.2181 0.91 0.7504 2.5322 0.2963
0.42 0.3130 1.4101 0.2220 0.92 0.7560 2.5681 0.2944
0.43 0.3229 1.4303 0.2257 0.93 0.7642 2.6061 0.2922
0.44 0.3328 1.4505 0.2294 0.94 0.7662 2.6467 0.2896
0.45 0.3428 1.4706 0.2331 0.95 0.7707 2.6906 0.2864
0.46 0.3527 1.4907 0.2366 0.96 0.7749 2.7389 0.2830
0.47 0.3627 1.5108 0.2400 0.97 0.7785 2.7934 0.2787
0.48 0.3727 1.5308 0.2434 0.98 0.7816 2.8578 0.2735
0.49 0.3827 1.5508 0.2467 0.99 0.7841 2.9412 0.2665
0.50 0.3927 1.5708 0.2500 1.00 0.7854 3.1416 0.2500
A2) TÚNEL SECCIÓN BAÚL
Una sección baúl o portal típica se compone de una bóveda y una sección rectangular. La bóveda,
que corresponde a un semicírculo de radio D/2, tiene la misma dimensión o tamaño de la mitad de
la sección rectangular que compone la sección compuesta del conducto abovedado, es decir que
la altura total de la sección baúl compuesta corresponde a H total = D y cuyo centro se encuentra en
el punto 0 de origen del semicírculo. En la sección inferior del túnel el ancho tiene una dimensión total
que es equivalente a D, es decir el doble del radio del semicírculo (Marengo, 2005).
De la figura 7 se obtiene:
Otro método empleado es el uso de tablas tomadas del libro de Krochin. Estas determinan las
características hidráulicas de Túnel tipo Baúl para diferentes tirantes (y = h) donde:
Es frecuente que los túneles se construyan con una sección diferente de la circular. Una de las
secciones más empleadas es la sección en herradura. Siendo la sección en herradura o horseshoe
una figura compuesta, se necesitan tres fórmulas para definir las características de la sección
transversal, es decir, área de la sección mojada A, perímetro mojado P, y el ancho de la superficie
libre del líquido T. Es necesario definir un parámetro en función de la relación y/D, que representa en
cada una de las situaciones un ángulo expresado en radianes.
De la figura 9 se puede establecer que los triángulos Δ HAO y Δ HEF son semejantes, por lo tanto:
Siendo:
Además:
AH = D / ( 2 cos 1 )
OA = D / 2
EH = D - AH = D ( 1 - 0.5 / cos 1)
IE = IO = IH + HO
IE = EH sen 1 + D tan (1 ) / 2
IE = D( 1 - 0.5/cos1) sen1 + D tan(1 )/2
A partir de la relación de y/D se pueden determinar las características hidráulicas, en tres intervalos
diferentes, expresados en función del ángulo .
I) Para 0 < y/D < 0.0886
1 = arcos ( 1 - y/D )
A = (1 - sen 1 cos 1 ) D2
P = 2 D 1
T = 2 D sen 1
II) Para 0.0886 < y/D < 0.5
O también mediante las siguientes fórmulas del libro del profesor Rodriguez:
:
Mediante el empleo de tablas se puede calcular las características hidráulicas de la sección tipo
herradura o horse shoe como sigue:
Donde:
y = tirante
D = diámetro
A = área mojada
P = perímetro mojado
R = radio hidráulico
PROPIEDADES HIDRÁULICAS DE LAS SECCIONES EN HERRADURA
PROPIEDADES HIDRÁULICAS DE LAS SECCIONES EN HERRADURA
V=R2/3S1/2/n
Q=AR2/3S1/2 / n
𝑆 1/2 𝐴5/3
𝑄𝑚𝑎𝑥 = ( 2/3 ) 𝑚𝑎𝑥
𝑛 𝑃
Tanto P como A son función de , entonces se puede decir que:
𝑑 𝐴5/3
( ) = 0 (1)
𝑑𝜃 𝑃2/3
y por analogía, es posible determinar la relación y/D para la velocidad, expresada por la siguiente
ecuación, siendo esta máxima.
𝑑 2/3
𝑑 𝐴 2/3
(𝑅 ) = ( ) =0 (2)
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑃
PARA LA SECCIÓN BAÚL:
Derivando:
Igualando a cero:
Resolviendo la anterior ecuación se obtiene que = 1.0739 rad, además que cumple la relación:
𝑦/𝐷 = 0.9395
Entonces la expresión para el caudal máximo es:
𝟏
𝑸𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟕𝟑𝑫𝟓/𝟑 𝑺𝟏/𝟐
𝒏
Se determina la relación y/D para la cual la velocidad es máxima:
2/3
𝑑 (2𝜃 + sin 2𝜃 + 4)𝐷2 /8
[ ] =0
𝑑𝜃 (2𝜃 + 4)𝐷/2
𝟏
𝑽𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟒𝟒𝟑𝟖𝑫𝟐/𝟑 𝑺𝟏/𝟐
𝒏
PARA LA SECCIÓN HERRADURA
Igualando a cero:
0.62290 + 1.7808 cos 2𝜃3 − 0.21 sin 2𝜃3 + 1.4990 cos 2 𝜃3 + 1.0479 = 0
La anterior igualdad se cumple cuando:
= 1.0656 rad
y /D = 0.9375
Entonces:
𝟏
𝑸𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟔𝟕𝑫𝟖/𝟑 𝑺𝟏/𝟐
𝒏
Para determinar la relación y/D, para lo cual V sea máximo hacemos uso de la condición de la
ecuación (2) para la cual se tiene:
2/3
𝜃3 + sin 𝜃3 cos 𝜃3 2
𝑑 ( 4 + 0.4366) 𝐷
[[ ] ]
𝜃3 (1.6962 + 𝜃3 )𝐷
Derivando e igualando a cero se tiene:
Donde:
3 = 0.6710 rad
y / D = 0.8109
Entonces:
𝟏
𝑽𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟒𝟖𝑫𝟐/𝟑 𝑺𝟏/𝟐
𝒏
1.2. RÁPIDAS
Las rápidas o rampas son estructuras que sirven para enlazar dos tramos de un canal donde existe
un desnivel considerable en una longitud relativamente corta. La decisión entre la utilización de una
rápida y una serie de caídas escalonadas está supeditado a un estudio económico comparativo.
Los datos de campo necesario para el diseño hidráulico Se requiere conocer las propiedades
hidráulicas y elevaciones de la rasante y de las secciones del canal aguas arriba y aguas abajo de
la rápida, así como un perfil del tramo donde se localizará la estructura.
ELEMENTOS DE UNA RÁPIDA
Los elementos de una rápida se muestran en la Figura 11, la cual está compuesta de:
La transición de entrada: une por medio de un estrechamiento progresivo la sección del canal
superior con la sección de control.
Sección de control: es la sección correspondiente al punto donde comienza la pendiente fuerte de
la rápida, manteniéndose en este punto las condiciones críticas. En la rápida generalmente se
mantiene una pendiente mayor que la necesaria para mantener el régimen crítico, por lo que el tipo
de flujo que se establece es el supercrítico.
Canal de la rápida: es la sección comprendida entre la sección de control y el principio de la
trayectoria. Puede tener de acuerdo a la configuración del terreno una o varias pendientes. Son
generalmente de sección rectangular o trapezoidal.
Trayectoria: es la curva vertical parabólica que une la pendiente última de la rápida con el plano
inclinado del principio del colchón amortiguador. Debe diseñarse de modo que la corriente de agua
permanezca en contacto con el fondo del canal y no se produzcan vacíos. Si la trayectoria se
calcula con el valor de la aceleración de la gravedad como componente vertical, no habrá presión
del agua sobre el fondo y el espacio ocupado por el aire aumentará, limitándose así la capacidad
de conducción del canal, por lo que se acostumbra usar como componente vertical un valor inferior
a la aceleración de la gravedad o incrementar el valor de la velocidad para que la lámina de agua
se adhiera al fondo del canal.
Tanque amortiguador: colchón disipador, es la depresión de profundidad y longitud suficiente
diseñada con el objetivo de absorber parte de la energía cinética generada en la rápida, mediante
la producción del resalto hidráulico, y contener este resalto hidráulico dentro de la poza. Se ubica en
el extremo inferior de la trayectoria.
Transición de salida: tiene el objetivo de unir la poza de disipación con el canal aguas abajo.
Zona de protección: con el fin de proteger el canal sobre todo si es en tierra, se puede revestir con
mampostería.
DISEÑO DE UNA RÁPIDA
El cálculo se realiza empleando el análisis del flujo en un perfil longitudinal con tramos de pendiente
fuerte y calculando las curvas de remanso. También se realiza el cálculo del ancho de solera en la
rápida y el tirante en la sección de control, usando condiciones críticas:
EL procedimiento sugerido para el diseño de una rápida es el siguiente:
1. Diseño del canal
Aguas arriba y aguas debajo de la rápida. Es necesario emplear las condiciones prácticas que
existen para el diseño de canales.
2. Cálculo del ancho de solera en la rápida y el tirante en la sección de control
En la sección de control se presentan las condiciones críticas, para una sección rectangular las
ecuaciones que se cumplen son las siguientes:
El tirante crítico se obtiene mediante:
Como en el caso del puente canal, se puede observar que el ancho de solera corresponde al
ancho crítico:
Se puede asumir que Emin = En (energía específica en el canal), para inicio de los cálculos y
realizar la verificación. Y también se puede suponer un ancho de solera en la rápida, calcular el
tirante crítico en la sección de control y por la ecuación de la energía calcular el tirante al inicio
de la transición. Para que se de en la sección de control el tirante crítico, al aplicar la ecuación
d la energía puede requerirse que se produzca una sobre elevación del fondo. Existen fórmulas
empíricas para el cálculo del ancho de la rápida, las cuales son:
Fórmula de Dadenkov
𝑏 = 0.765𝑄 2/5
Fórmula empírica sugerida por Villón
Por lo general, el ancho de solera con esta última fórmula, resulta de mayor dimensión que la
obtenida por Dadenkov.
Donde:
T1 = espejo de agua del canal
T2 = ancho de solera de la rápida
4. Cálculo hidráulico en el canal de la rápida
4.1. Cálculo de tirantes y distancias
El cálculo de tirantes y distancias consiste en calcular los tramos (distancias) con respecto a la
sección de control, puede usarse: Cualquier método para el cálculo de la curva de remanso,
recomendándose el método de tramos fijos, usando el proceso gráfico de esta metodología.
Nota. En la tabla, el primer valor de y, es el y de la sección de control yc, y el y final tiene un valor
menor al yn en la rápida.
Para utilizar la fórmula es necesario determinar los tirantes de agua y, y las velocidades v existentes
en distintos puntos a lo largo de la rápida. Estas se pueden obtener considerando un tirante crítico
en la sección de control y mediante la aplicación de la ecuación de la energía en tramos
sucesivos. Los tirantes obtenidos se deben considerar perpendiculares al fondo, las velocidades y
las longitudes se miden paralelas a dicha inclinación, el bordo libre se mide normal al fondo.
2. Calcular los valores para trazar la curva elevación (trayectoria de en la figura 14), suponer
tirantes menores que yo, calcular E y restar de la elevación del gradiente de energía
calculado en el paso 1; con los diferentes valores obtenidos se genera la tabla:
4. Trazar curva (II), ploteando la elevación del colchón amortiguador vs tirante conjugado menor
5.3 Graficar las curvas (1) y (II) e interceptarlas (figura 17)
Donde:
y = coordenada vertical (ordenada)
x = coordenada horizontal (abscisa)
= ángulo formado por la horizontal y el fondo del canal de la rápida (tg = S)
Vmax = 1.5 v al principio de la trayectoria
Con lo cual la ecuación se simplifica de la siguiente manera:
Las caídas o gradas según Domínguez, son estructuras utilizadas en aquellos puntos donde es
necesario salvar desniveles bruscos en la rasante del canal; permite unir dos tramos (uno superior y
otro inferior) de un canal, por medio de un plano vertical, permitiendo que el agua salte libremente
y caiga en el tramo de abajo. El plano vertical es un muro de sostenimiento de tierra capaz de
soportar el empuje que estas ocasionan. La finalidad de una caída es conducir agua desde una
elevación alta hasta una elevación baja y disipar la energía generada por esta diferencia de niveles.
La diferencia de nivel en forma de una caída, se introduce cuando sea necesario de reducir la
pendiente de un canal. La caída vertical se puede utilizar para medir el caudal que vierte sobre ella,
si se coloca un vertedero calibrado.
En el diseño de una caída (figura 21), se pueden distinguir los siguientes elementos:
Sección de control: es la sección correspondiente al punto donde se inicia la caída, cercano a este
punto se presentan las condiciones críticas.
1. Diseño del canal, aguas arriba y aguas abajo de la caída Utilizar las consideraciones prácticas que
existen para el diseño de canales.
Se puede asumir que Emin= En (energía específica en el canal), para inicio de los cálculos y realizar la
verificación.
También se puede suponer un ancho en la sección de control de la caída, calcular el tirante crítico
y por la ecuación de la energía calcular el tirante al inicio de la transición.
Existen fórmulas empíricas para el cálculo del ancho de la caída, las cuales son:
Fórmula de Dadenkov
𝑏 = 0.765𝑄 2/5
Fórmula empírica sugerida por Villón
por lo general el ancho de solera con esta última fórmula, resulta de mayor magnitud que con la
fórmula de Dadenkov.
Donde:
T1 = espejo de agua del canal
T2 = ancho de solera de la caída
4. Diseño de la transición de salida
5. Dimensiones de la caída
De acuerdo con los diseños realizados por el libro de Villón, en canales con caudales menores o
iguales que 100 l.p.s (Q ≤ 0.1 m3/s), se tiene:
Donde-:
D = número de caída
yc = tirante crítico de la sección de control
h = desnivel
q = caudal unitario
Calcular los parámetros de la caída vertical, los cuales se muestran en la figura 23. Estos
parámetros, según Rand (1955), se calculan con un error inferior al 5 %, con las siguientes
ecuaciones:
yp es la altura que aporta el impulso horizontal necesario para que el chorro de agua marche hacia
abajo.
L= K(y2 - yI)
Lt = Ld + L
Debe evitarse que en la cámara de aire se produzca vacío, porque esto produce una succión
que puede destruir la estructura por cavitación, para evitar esto se puede hacer agujeros en las
paredes laterales o incrementar en la poza 10 ó 20 cm a ambos lados.
Para las filtraciones que se produce en la pared vertical, se recomienda hacer (drenes de
desagüe).
5.3. Caídas verticales con obstáculos
Cuando la energía cinética es muy grande se construyen dados que ayudan a disipar la energía
en una longitud más pequeña de la poza de disipación.
Según el U.S. Bureau of Reclamation, las relaciones de los parámetros de una caída vertical con
obstáculos (figura 24), son:
donde:
La relación:
Ld/Δh
está influenciada por el grado de sumersión, su valor se calcula con el siguiente nomograma: